JPS6145212A - カメラの自動焦点調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌｌ慕匹乳豆Ｌ１ 本発明は、ピントずれ量の検出出力に基プいてモータを
駆動して撮影レンズを合焦位ｉまで移動させるようにし
たカメラの自動焦点調整装置に関する。

ｋ迷！１１」 撮影レンズが合焦位置に達するのに必要な撮影レンズの
所要移動量をモータ停止暗に検出し、この所要移動量が
大さい（即ち撮影レンズが合焦位置から遠く離れている
）場合にはモータを連続駆動して合焦位置に向けて撮影
レンＸを高速で移動させ、上記所要移動量が小さくて撮
影レンズが合焦位置近傍の所定領域内にある場合にはモ
ータを減速駆動（例えばパルス駆動）して撮影レンズを
低速で移動させることにより、撮影レンズを短い時間で
精度良く合焦位置に停止させるようにした自動焦点調整
装置が、特開昭５６−９４３３４号や特開昭５８−１８
６１１号等に、提案されている。

これら装置により撮影レンズが合焦位置に停止するまで
の様子を第１２図に基づいて説明する６図において、縦
軸はモータの駆動速度を示し、横軸は上記所要移動量を
示し、点（０）が合焦位Ｃに相当する。ここで、モータ
は、その特性上、駆動が開始されても所定量（図の移動
量ＸＩに対応）移動しないと安定な高速駆動状態に達せ
ず、また急停止信号が与えられでも直ちには停止できず
所定量（図の移動量Ｘ、に対応）移動した後に停止する
。

そこで、モータな高速から低迷に切換えて撮影レンズを
精度よ（合焦位置に停止させるには、この速度切換位１
！（Ｎｌ）から合焦位１１（０）までの幅（即ち、撮影
レンズの低速駆動領域の幅）を、上記移動ｔＸｔよりも
大さくする必要がある。従来の装置ではこの幅は固定さ
れていた（図の点Ｎ１〜０）。

このような構成では、モータ停止時に検出された合焦の
ための所要移動量が移動ｊｌ　（Ｘ　＋　＋　Ｘ　ｚ　
）よりも大きい場合は、実線Ａのように、撮影レンズは
まずモータの高速駆動に上り合焦位置に急速に近づき、
次ぎに点（Ｎ１）で低速駆動に切換えられて徐々に合焦
位置に近づ（ようになる、しかし、所要移動量が移動量
（Ｘ　＋　＋　Ｘ　りとＸｔｋの間にある場合は、実線
Ｂのようにモータが安定な商運駆動状態に達しないうち
に１．（Ｎｌ）に達して低速駆動に切換わるので、実線
Ａの場合よりも低速駆動の期間が長くなり、合焦”に要
する時間が長くかかる。

また、所要移動量が移動量Ｘ２以下の場合は、低速駆動
のみがなされ、上述の実線Ｂの場合と同様に合焦に要す
る時間が長くかかる。特に、実＃ｌｃのように、所要移
動量が移動量Ｘ、より若干小さい場合は、低速駆動の時
間が実ＪＩＢの場合よりも長くなる。

が　　しよ゛と　る　　ヴ 本発明は、合焦位置近傍で撮影レンズ駆動用モータの駆
動速度を高速から低速に切換えるようにしたカメラの自
動焦点ａ整装置において、合焦所要時間を短縮できる自
動焦点調整装置ｌ置を提供することを目的とする。

占　　　　るための 本発明は、撮影レンズが合焦位置に達するのに必要な撮
影レンズの廣要移動量をモータ停止時に検出し、この所
要移動量の値に応じて撮影レンズの低速駆動領域の幅を
変化させる手段を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、モータ停止時に検出された所要移動量
の値に応じて低速駆動領域の幅が変化して、例えば第１
３図に示すように所要移動量の値が（Ｌ＋Ｘｚ）以下の
場合は、点（Ｎ２）と（０）の間（実線Ｂ’）や点（Ｎ
、）と（０）のｆｉｌｌ（実線Ｃ’）のよっに、所要移
＃量の値が小さくなるにつれて低速領域の幅が狭くなる
。

衷−嵐」１ 第１図はこの発明を適用したカメラシステム全体を示す
回路図である１図において、（ＢＡ）は電源電池であり
、この電源電池（ＢＡ）に直接接続されたライン（＋Ｅ
）から、制御用マイクロコンピュータ（以下制御マイコ
ンと言う）（ＭＣＩ）、焦点検出及ゾ焦点’１４整用マ
イクロコンピュータ（以下ＡＦマイコンと言う）（ＭＣ
ａ）、さらに表示部（Ｄ　Ｓ　Ｐ　）、ｚｆッ７ｙ（Ｂ
Ｆ）、ノア回路（Ｎｏ、）。

（ＮＯ＋）、ナンド回路（ＮＡＰ）及びスイッチ（Ｓ＋
Ｌ（Ｓ２）ｙ（Ｓ４）ｗ（１’ＳＳ）、（ＡＳＳ）＋（
Ｉ　ＳＳ）＋（ＭＯ３ＳＬ（ＵＰＳＬ（ＤＯ３＞の各７
’ル７ツ７’抵抗に給電がおこなわれる。

（Ｓｌ）は測光スイッチでシャツタレリーズボタン（不
図示）の押し下げの１段目で閉成される。このスイッチ
（Ｓ、）が閉成されると、ノア回路（Ｎｏ、）の出力が
Ｌ　ｏｗ”に立ち下がり、制御マイコン（ＭＣＩ）の割
込端子（ｉｔ）に割込信号が入力して制御マイコン（Ｍ
ＣＩ）の動作が開始する。

（ＴＳＳ）は露出時間を変更する際に閉成されるスイッ
チ（以下Ｔｖスイッチと言う）、（Ａ　Ｓ　Ｓ　）は絞
り値を変更する際に閉成されるスイッチ（以下Ａｖスー
イッチと言うＬ（ＩＳＳ）はフィルム感度（ＩＳＯ）を
変更する際に閉成されるスイッチ（以下Ｓｖスイッチと
言う）、（Ｍ　ＯＳ　Ｓ　）は露出制御モードを変更す
る際にｍｔｆ−れるスイッチ（以下モードスイッチと言
う）であり、これらのスイッチが閉成されると、７７回
路（ＮＯＯ）の出力が’Ｌｏｗ”に立ち下がり、これに
よりてノア回路（Ｎｏ、）の出力がＬ　ｏｗ”に文ち下
がって、この場合も割込端子（ｉｔ）に割込がかかり、
制御マイコン（ＭＣＩ）の動作が開始する。（ｕｐｓ）
はデータを増加させるスイッチ（以下Ｕ’Ｐスイッチと
言う）、（ＤＯ８）はデータを減少させるスイッチ（以
下ＤＯＷＮスイッチと言う）である−　（Ｓ２）はシャ
ックレリーズボタンの押下の２段目で閉成されるレリー
ズスイッチであり、（Ｓ、）は露出制御動作が完了する
と端子（ＥＥ）に、露出制御機構のチャージが完了する
と端子（Ｗ　Ｅ　）に接続されるリセットスイッチであ
る。

怜 １　　　　　　　　　第２図及び第３図は制御マイコン
（ＭＣＩ）の動作を示す７０−チャートである。以下こ
の第２．３図に基づいて第１図のカメラシステムの動作
の説明を行なう、まず、電源Ｔ１池（ＢＡ）が装着され
て電源ライン（＋Ｅ）からの給電が開始した際、マイコ
ン（ＭＣＩ）は第３図の＃１００のステップからの動作
を行なう、まず、マイコンの各ボートＣＰ！。）〜（Ｐ
　４りの入出力モードを入力モードか出力モードかのい
ずれかに棒指定し、出力モードが指定されたボートには
、”Ｈｉｇｂ″又はＬｏｗ”の初期値設定を行なう、そ
して、ＡＰマイコン（ＭＣ２）等へ基準クロック（ＳＴ
ＣＬ）を出力するための端子（ＳＴＣＬＯＵ）から基準
りｔｙｙり（ＳＴＣＬ）を出力しない状態とし、７フグ
ＣＤＦＦをリセットし、モードレノスタＭＯＲの内容を
＠０″にする。

ここで、７ラグＣＤＥＦは露出制御値の算出が完了して
いると塾にセットされる。又、レノスタＭＯＨの内容は
、露出制御モードを示すデータになっていて、＠Ｏ＠な
らプログラム露出制御モード（以下Ｐモードと言う）、
”３″なら露出時間優先絞り自動制御モード（以下Ｓモ
ードと言う）、２”なら絞り優先露出時間自動制御モー
ド（以下Ａモードと言う）、′１”なら露出時間絞り手
動設定モード（以下Ｍモードと言う）となる０次に、＃
１０７のステップでフィルム感度データ用レノスタＩＳ
Ｒにフィルム感度ｌ５Ｏ１００（ＳＶ＝５）のデータを
設定し、設定絞り値ＡｖｓとしてＦ５．６（Ａ’ｖ＝　
５　）のデータ、設定露出時間Ｔｖｓとして１／６０ｓ
ｅｃ（Ｔｖ＝６）のデータを設定する１次に、＃１１０
のステップで露出モードがＰモードであり、フィルム感
度がｒｓｏｉｏｏであることを表示部（Ｄ　Ｓ　Ｐ　）
で表示し、絞り値と露出時間の表示はブランクにし、マ
イコン内部のカウンタによる割込を禁止し、端子（ｉｔ
）への割込許可状態にして動作を停止する。

甜光スイッチ（Ｓ＋）、Ｔｖスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）
。

Ａｖスイッチ（ＡＳＳ）、Ｓｖスイ９チ（ＴＳＳ）。

モードスイッチ（Ｍｏｓｓ）のいずれかが閉成されると
、制御マイコン（Ｍ　Ｃ＋　）の端子（ｉｔ）に割込信
号が入力して制御マイコン（Ｍ　Ｃ＋　）はｔｊＧＺ図
の＃Ｏのステップからの動作を開始する。まず、＃０の
ステップでは端子（ｐａ。）を“Ｌｏｗ”として、バッ
フｒ（ＢＦ）を介してトランゾスタ（ＢＴ、）を導通さ
せ、電源フィン（十ｖ）からの給電を開始する１次に、
端子（ＳＴＣＬＯＵ）からＡＦマイコン（ＭＣ２）、イ
ンターフェース回路（ＩＮＦ）、モータ制御回路（Ｍ　
ＣＣ）へ基準クロック（ＳＴＣＬ）を送る。＃２のステ
ップでは、マイフン内部のカウンタ割込用のカウンタの
内容をリセットし、カウンタ割込を許可して、＃３のス
テップに移行し、交換レンズに閃するデータの取り込み
を）テなう。

以下第４図に基づいて交換レンズに関するデータの読み
取りについて説明する。第１図左下の１点鎖線で囲まれ
たブロック（ＬＥ）が交換レンズ内の回路ブロックであ
り、（ＣＯＶ）が、カメラ本体と交換レンズとの間に装
着される望遠用コンバーダレンズのような、コンバータ
の回路である。これらの回路の具体例が第４図に示され
ている。制御マイコン（Ｍ　Ｃ＋　）は、レンズデータ
を読み取る際には端子（Ｐ　２１）を“Ｌｏｗ”とし、
２イン１．を通じて第４図のカウンタ（Ｃｏ。）、（Ｃ
Ｏ＋　）＋　（ＣＯｚ）。

（ＣＯａ）、Ｔ７リツププロツプ（ＴＦ、）ｔ　（ＴＦ
ｓ）のリセット状態を解除する０次にマイコン（ＭＣ，
）はデータの直列入出力動作（以下ＳＩＯと言う）を行
ない、端子（ＳＩＣＫ、）から８個のシリアルクロック
５ＩＣＫを出力し、インバータ（ＩＮ、）。

（Ｉ　Ｎ、）を介Ｌ（カフ　ンｆｃｃＯｏ）＋　（ＣＣ
ｈ）が＝れらのクロックをカウントする。そしてデコー
ダ（Ｄｌ、）、（ＤＥ２）はカウント値に応じて端子（
ｄ、）〜（ｄｌ）を順次“Ｈｉｇｈ”にして、アンド回
路（Ａ　Ｇ　ｏ）〜（ＡＧｔ）＋　（ＡＧ＋。）〜（Ａ
Ｇ＋ｔ）を能動状態とし、ＲＯＭ（ＲＯＯ）、（Ｒｏｔ
＞からの？’−夕を順次、直列で下位ビットからオフ回
路（ＯＧ　ａ）ｔ　（ＯＧ　ｚ）を介して出力する。　
　Ｔ７リツプ・７０フプ（Ｔ　Ｆ　ｅ）、（ＴＦ、）の
Ｑ出力は８個目のりａツクの立上がり（インバータの出
力の立下が９）で端子（ｂ２）が“Ｌｏｗ″に立ち下が
ることで”Ｈｉｇｈ”になり、次のＳＩＯの１＠目のク
ロックの文ち上がりで”Ｌｏｗ″になる。このＱ出力の
立ち下がりをカウンタ（Ｃｏ、）がカウントする。

表１は交換レンズが、ズームレンズである場合のレンズ
（ＬＩＥ）におけるカウンタ（ＣＯ３）、デコーダ（Ｄ
Ｅ３）、　ＲＯＭ（ＲＯ，）のアドレスとデータとの相
互関係、表２はコンバータ＜ＣＯＶ　）にお（するカウ
ンタ（Ｃｏｄ）、デコーダ（ＤＥ＋）、ＲＯＭ（ＲＯｏ
）の７ドレス、ＲＯＭ（ＲＯＯ）のデータ、コンバータ
から出力されるデータの相互関係を示す。

表　１ 本本本本本・・・ズームコーＶ坂出力 表３は、カメラにｖｃ着された交換レンズが固定焦点距
離レンズの場合における表１に相当するアドレスとデー
タとの関係を示す。

これらの表において、チェックデータはすべて交換レン
ズ番；共通のデータで１本実施例のし又予ムに適合する
交換レンズがカメラ本体に正しく装着されているか否か
をチェックするためのものである。Ａｖｏは、使用され
ている交換レンズが、焦点距離の変化に応じて絞り値の
変化するズームレンズの場合には最短焦点距離での開放
絞り値（最も小さい開放絞り値）であり、固定焦点レン
ズ、あるいはズームレンズでも焦点距離によって絞り値
の変化しないレンズでは固定の開放絞り値である。　Ａ
ｖ−ａｘは最大絞り値であり、開放絞り値の時と同様最
短焦点距離での最大絞り値又は固定の最大絞り値である
０以上３つのデータはコンバータを介するときは、アン
ド回路（Ａ　Ｎ　ｚ）及びオフ回路（ＯＲ＋）を介して
出力されるのでそのままカメラに送られる０表１ないし
表３において、アドレス及びデータはＲＯＭのアドレス
及びデータを示し、出力データはコンバータのデータを
示す。

ＡＦＡｖｏは自動焦点ａｍ＋及び検出用開放絞り値であ
り、固定焦点のレンズあるいは紋り値の変化しないズー
ムレンズの場合には開放絞り値と同じデータが出力され
る。また絞り値の変化するズームレンズではａ長焦点距
離での開放絞り値（ｔも大軽い開放絞り値）のデータが
出力される。この・１・ １・　　　　　　　　データはコンバータ（ＣＯＶ）の
直列加算回路（ＡＲＣ）で、コンバータのＲＯＭ（ＲＯ
ｏ）からのデータ８０Ｈ＋ｄＡｖｃと加算されて出力さ
れる。

ここで、ｄＡｖｃはコンバータ（ＣＯＶ）を装着するこ
とによる絞り値の変化量を示し、８０Ｈは１／イイトの
データの最上位ビットに１″をたてることでコンバータ
（ＣＯＶ）が装着されていることを示す信号となる。

次に、レンズＲＯＭ（ＲＯｌ）からは００Ｈ、コンバー
タ（ＣＯＶ　）のＲＯＭ（ＲＯ，）からはＡ　ｖｏｅの
ケラレデータが出力される。このケラレデータは交換レ
ンズとカメラ本体との間にコンバータ（ＣＯＶ）を装着
したときにカメラ本体に入射する光束が、コンバータに
よりケラレる限界の絞り値を示す、従って、コンバータ
が使用されている場合、゛両ケラレデータが加算され、
力／フ本体へはケラレデータＡ　ｖｏｃが入力する。な
おコンバータがないときはレンズからのデータＯＯＨが
そのままカメラ本体の回路に入力する０次にレンズＲＯ
Ｍ（Ｒｏｂ＞からはＡＦマイコン（ＭＣ２）で算出され
るデフォーカス量を焦点ｌｊｌ１ｇＢ用ＡＦモータの回
転数に変換する変換係数のうちレンズ側で定められてい
る変換係数（ｋＬ）のデータが出力される。ここで、デ
フす−カス量とは、焦点を合わせられるべき被写体の部
分の、レンズによる結像位置が、予定焦点面からどれだ
けずれているかを示す量で、カメラ本体の中の焦点検出
装置によって検出される。このデフォーカス量がゼロに
なるように、交換レンズの焦点調節用光学系を駆動する
ために必要なＡＦモモ−−（自動焦点調節用モーター）
の駆！ｌ１ｌＪｆｉは、交換レンズ毎に異なり、デフォ
ーカス量からＡＦモモ−−の駆動量を算出するための係
数を変換係数と呼ぶ、この変換係数ｋＬのデータはズー
ムレンズの場合、焦点距離に応じて変化するので、ズー
ムコード板（ＦＣＰ）からのアドレスに応じたデータが
出力される。コンバータ内では、このデータとＲＯＭ（
ＲＯ・）からのコンバータによる変換係数ｋＧが加算さ
れてカメラに送られる。

このデータは有効数字部と指数部に分かれていて、コン
バータ内では各部分に対応したデータが加算されること
になる。そしてこのデータは、ＡＦマイコン（ＭＣ，）
内で実際の数値ＫＬに変換されカメラ本体での変換係数
ＫＢとＫ　Ｌ　Ｘ　Ｋ　Ｂの演算がイブなわれてシステ
ム全体の変換係数Ｋが算出される。

次に、設定または固定された焦点距離のデータｆマ（交
換レンズがズームレンズなら設定された焦点距離のデニ
タ、固定焦点レンになら固定焦点距離のデータ）が出力
され、コンバータ（ＣＯＶ）内・でコンバータ（ＣＯＶ
）による焦点距離の変化分子ｖｃのデータが加算されて
カメラ本体に送られる。

次に、レンズからは、最短焦点距離での絞り値と設定焦
点距離（ズームレンズの場合）での絞り値との差のデー
タｄＡｖが出力され、コンバータでは、このデータに、
コンバータを装着することによる紋り値の変化分ｄＡｖ
ｅが加算されてカメラ本体に入力する。カメラ本体では
Ａｖｏ＋ｄＡｖ＋ｄＡｖｃをｍ形光学系の開放絞り値と
し、Ａｖｍａｘ＋ｄＡｖ＋ｄＡｖｃを最小紋り値とする
。なおコンバータ（ＣＯＶ　）が装着されてなければ、
ｄＡｖｃ＝ｏ、絞り値の変化しないズームレンズならｄ
Ａｖ＝０である。

第２図の７０−チャートにもどって、レンズデータの入
力が終了すると、井４のステップで測光スイッチ（Ｓ、
）が閉成されているかどうかを４′ｌ別して、測光スイ
ッチ（Ｓｌ）が閉成されていれば井６、開放なら＃５の
ステップに移行する。＃５のステップでは、端子（Ｐ　
ｚ−）の入力レベルを判別することにより、ＡＦ（自動
焦点１！！　ｆｆｉ　）モードかＦＡ（自動焦点検出）
モードかを判別し、ＦＡモードなら＃６．ＡＦモードな
ら＃１２のステップに移行する。このＦＡ／ＡＦの判別
は、測光スイッチ（Ｓｌ）以外のスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ
　）、（Ａ　Ｓ　Ｓ　）、（Ｉ　Ｓ　Ｓ　）、（Ｍ　Ｏ
Ｓ　Ｓ　）、（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、（Ｄ　ＯＳ　’）ｆｌ
ｒＭｔ、　！　ｔｔテ制御マイコン（ＭＣ，）の動作が
開始したときはＦＡモードの動作を打なわせ、ＡＦモー
ドの動作は行なわせないようにするためである。

＃６のステップではレンズがらチェックデータが入力し
ているかどうか判別し、チェックデータが入力していな
ければレンズは装着されていないのでＡＦまたはＦＡの
動作は行なわず、＃１２のステップに移行する。チェッ
クデータが入力されていれば＃７のステップに移行し、
ＡＦＡｖｏ又はＡＦＡｖｏ＋ｄＡｖｃがＡＦまたはＦＡ
用のデフォーカス量検出用眼界数り値Ａ　ｖｌ（焦点検
出用受光部に対し均一に等光量の光束が入射しうる限界
の絞り値例えばＦ５．６（Ａｖ＝５））よりも開放側に
あるかどうかを判別し、小絞り側であればデフォーカス
量の検出は不可能なのでＡＦ及びＦＡの動作は開始させ
ず＃１２のステップに移行する。なお、焦点距離によっ
て紋り値の変化するズームレンズの場合に、ＡＦＡｖｏ
として最も大きい値の開放絞り値（最長焦点距離での開
放絞り値）のデータにした理由は、焦点距離を短焦点か
ら長焦点に変化させている途中で開放絞り値が限界絞り
値を越えてＡＦまたはＦＡが不可能となり、ＡＦまたは
ＦＡの動作を行なっていたのが突然停止してしまうこと
を防止するため、このような現象が生じるズームレンズ
では最初からＡＦおよびＦＡの動作を禁止するものであ
る。

＃８のステップでは、端子（Ｐ、、）のレベルが”Ｈｉ
ｇｈ”か”ｌｏｗ”か、即ち、ＡＦｖイコン（ＭＣｚ）
の動作を開始させているかどうかを判別し、開始させて
いれば＃１２のステップへ、開始させてなければ端子（
Ｐ　ｉｓ）をＬｏｗに立ち下げＡＦマイコン（ＭＣりの
割込端子（ｉＬ＋）に割込信号を送って、ＡＦマイコン
（ＭＣ２）の動作を開始させる１次に、ＡＦマイコン（
ＭＣｚ）から端子（Ｐ、）にデータリクニス）ＤＴＲＱ
が入力するのを待ち、入力するとサブルーチンＩの動作
を行なう。

サブルーチンＩでは、上記データリクエストに応答して
所望のデータがＡＰマイコン（ＭＣｚ）に直列に転送さ
れる。まず、端子（Ｐ、）をＨｉｇｈ”として変換係数
ｋＬをＳＩＯ用レノしタＩＯＨに設定し、８１０動作を
（デなう１次に、ＡＦＡｖｏとコンバータ有または無（
８０Ｈ）のデータをレジスタＩＯＲに設定して、ＳＩｏ
動作を行なう１次に露出制御値の算出が完了しているこ
とを示す７フグＣＤＥＦが七ツ）Ｓれているかどうかを
判別し、セットされていれば露出制御値が算出されてい
るので制御用数り値Ａｙｅと制御用露出時間Ｔｖｃとを
レジスタＩＯＨに設定してＳＩＯ動作を行う、一方、７
ラグＣＤＥＦがリセットされているときは、露出制御値
の算出は完了してないのでＡ　Ｆ　Ａ　ｖｏとＴｖ＝６
（１／６０ｓｅｃ）とをレジスタＩＯＲに設定してＳＩ
Ｏ動作を行なう、ＳＩＯ動作を行なりなた後に、端子（
Ｐ　２５　）を”Ｌｏｗ″としてリターンする。

井１２のステップではＳｖスイッチ（ＩＳＳ）とｕｐス
イッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）及びＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　Ｏ
Ｓ　）の状態に応じてＩＳＯデータの設定を行ない、＃
２０のステップではレリーズスイッチ（Ｓ２）がｒ：１
１ｒｌｔ＠れているかどうかの判別を行なう。

レリーズスイッチ（Ｓ２）がｒｒＩ成ならｒｊｓ３図の
サブルーチン■の動作を什なう、一方、レリーズスイッ
チ（Ｓ２）が開放なら、＃２１のステップで、第１図の
測光回路（ＬＭＣ）からアナログ入力端子（ＡＮＩ）に
入力している測光出力ＬＭＡＮを、測光回路（ＬＭＣ）
内に設けられた基準電圧源から基準電圧入力端子（ＶＲ
Ｉ）に入力する基準電圧ＶＲＡＭにもとすいてＡ−Ｄ変
換する。そして、ＡＦマイコンからデータリクエストイ
Ｊ号が入力しているかどうかを判別し、入力しでいれば
サブルーチン１の動作の後＃２４のステップへ、入力し
てなければただちに＃２４のステップに移行する。

＃２４のステップで、モードスイッチ （Ｍｏｓｓ）、ＬＩＰスイッチ（ｕ　ｐ　ｓ　＞及びＤ
ＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　）の状態に応じてモードを
設定し、モードレジスタＭＯＨの内容に応じたステップ
に移行する。モードレジスタＭＯＨの内容が０″でＰモ
ードのときは、＃２９のステップでＰモードの演算を行
なって＃３８のステップに移行する。

次にモードレジスタＭＯＨの内容が”２”ｔ’Ａモード
のときは＃３３のステップでＡｙスイッチ（Ａｓｓ）と
ＵＰスイッチ（ｕ　ｐ　ｓ　＞及びＤＯＷＮスイッチ（
Ｄ　ＯＳ　）の状態に応じて絞り値の設定を行ない、＃
３４のステップを経由しで＃３５のステップでＡモード
のための露出演算を行なって井３８のステップに移行す
る。モードレジスタＭＯＨの内容が３“でＳモードのと
きは、＃３１のステラ２２．　　　　　　　　プでＴｖ
スイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）、ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ
　）’　　　　　　　　、ＤＯＷＮスイッチ（ＤＯＳ）
の状態に応じて露出時間の設定を行ない、＃３２のステ
ップを経由して＃３７のステップでＳモードの演算を行
ない、＃３８のステップに移行する。モードレジスタＭ
ＯＨの内容が１でＭモードのときは＃３１のステップで
露出時間、＃３３のステップで絞’）＊を設定し、＃３
６のステップでＭモードの演算を行なって＃３８のステ
ップに移行する。

上述のステップ＃１２．＄３１．＄３３におけるデータ
Ｓ　Ｖ＋　Ｔ　ｖｓ＋　Ａ　ｖｓの設定は、まず、３ｖ
Ｘイツチ（ＩＳＳ）、Ｔｖスイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）　
ｔ　Ａ　ｖスイッチ（Ａ　Ｓ　Ｓ　）とＵＰスイッチ（
Ｕ　Ｐ　Ｓ　）又はＤＯＷＮスイッチ（ＤＯＳ）が閉成
されているかどうかを判別し、ＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　
Ｓ　）がｍ虞されていれば５ｖＷｋ定なら１／３、Ａｖ
段設定ら１／２、Ｔｖ設定なら１を加算、ＤＯＷＮスイ
ッチ（ＤＯＳ）が閉成されていれば、Ｓ　ｗ　＋　Ａ　
ｖ　＋　Ｔ　ｖに対してそれぞれ１／３．１／２．１を
減算する。そして、夫々のデータが限界値を越えている
かどうかを判別し、越えていなければデータはそのまま
とし、越えていれば限界値を設定する。また、これらの
データ変更はＵＰスイッチ（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）または、Ｄ
ＯＷＮスイッチ（Ｄ　ＯＳ　）が閉成されたままになっ
ていれば一度変更した後は変更は行なわれず、一度開放
されて再度１１１！威されると次の変更が什なりれる。

また、モード設定の際にはモードスイッチ（Ｍｏｓｓ）
とＵＰＸ（？　チ（ＵＰＳ）が閉ｔ！れるとレジスタＭ
ＯＲの内容に１が加算され、キャリーがでるとレジスタ
ＭＯＨの内容はＩＩＯ′′になる。

即ちＰ−Ｍ４Ａ−、Ｓのモードの繰り返しになる。

モードスイッチ（Ｍｏｓｓ）とＤＯＷＮスイッチ（Ｄ　
ＯＳ　）が開成されるとしシスタＭＯＨの内容から１が
滅ヰされ、ボローがでると内容は３”になる、即ちＰＧ
Ｍ　４−Ａ４−３の繰り返しになる。なお、モード切換
の際にもＵＰスイッチまたはＤＯＷＮスイッチは一度国
放しないと次のモード切換は打なわハ、ない− ＃３８のステップでは上述のステップにより露出制御値
の算出が完了しているので７ラグＣＤＥＦをセットし、
レリーズスイッチがＯＮかどうか判別する。そしてＯＮ
であれば第３図のサブルーチン■へ、ＯＦＦなら、表示
データを表示部（ＤＳＰ）に送り、＃４２のステップに
移行する。

このデータの送りかたは端子（Ｐ−？）を“Ｌ　ｏｓ”
とし、表示データをレジスタＩＯＨに設定してＳＩＯの
動作を行なえばよい、＃４２のステップでは端子（Ｐ　
ｓｔ）がＬｏｗ”の＊まかどうか判別し、”Ｌｏｗ”の
ままなら＃２からの動作を繰り返えす、一方、端子（Ｐ
　ｓｔ）が′″Ｈｉｇｌ＋″になりていればスイッチが
開放されたことになり、＃４３のステップに移）テし、
リセットスイッチ（Ｓ４）がＯＮかどうかを判別し、０
Ｎ（ＷＥ端子に接続）ならＡＦモード、ＦＡモードのど
ちらか判別する。そしてＦＡモードなら端子（ｉｔ）へ
の割込を可能とし＃３のステップに戻る。

一方、ＡＦモードなら、端子（Ｐａｌ）をＬｏｗ“にし
てＡＦマイコンの動作停止信号ＡＦＳＴＰを送り、ＡＦ
マイコンからＡＦ終了信号ＡＦＥＮが入力するのを待つ
、そして、ＡＦＥＮ（１１号が入力すると、端子ＣＰ、
。）及び（Ｐａｌ）を”旧ｇｈ″とし、リセットスイッ
チ（Ｓ４）がＯＮかどうかを判別する。そしてリセット
スイッチ（Ｓ、）がＯＮなら、＃４９のステップから＃
３のステップに戻る。即ち、スイッチ（ＴＳＳ）、（Ａ
ＳＳ）、（Ｉ　ＳＳ）、（Ｍｏｓｓ）。

（Ｕ　Ｐ　Ｓ　）、（Ｄ　ＯＳ　）及（／（３１）ノｍ
テｈｔｏ　Ｆ　Ｆ　トなって端子（Ｐ　３？）が’Ｈｉ
ｇｈ”になってもリセットスイッチ（Ｓ、）がＯＮなら
カウンタ割込がかかるまでは上述のデータの読取・測光
・演Ｗ、表示動作を繰り返し、このときＦＡモードなら
ＡＦマイコン（ＭＣｚ）の動作も継続し、ＡＦ毫−ドな
ら端子（Ｐ　３？）が”Ｈｉｇｈ”になるとＡＦマイコ
ン（ＭＣ２）の動作は停止させる。

端子（Ｐ　３＝）が”Ｈｉｇｈ“であることが判別され
たときにリセットスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦであれば、
ＡＦモード、ＦＡモードのいずれが選択されていても、
ＡＰマイコンの動作をすぐに停止させ、＃５１のステッ
プでカウンタ割込を不可能とし、端子（ｉｔ）への割込
を許可して、ＡＦマイコンから動作停止を許可する信号
５ＴＰＯＫが入力するのを待つ、そしてこの信号が入力
すると、７ラグＣＤＥＦをリセットし、基準クロック５
ＴＣＬの出力を禁止し、トランジスタ（ＢＴ、）をＯＦ
Ｆにして、制御マイコンの動作を停止する。

端子（ＰＩ？）がＨｉｇｌ−であることが判別され、１
）セットスイッチ（Ｓ、）がＯＮのとさ、−・定時間（
例えば５５ｅｃ）が経過するとカウンタによる割込力ｔ
カ・かり、＃１２０のステップからの動作を行なう。

この場合、ＦＡモードであればＡＦマイコン（ＭＣｔ）
の動作は継続されているのでＡＦマイコン（ＭＣｉ）の
動作を停止させて＃１２４のステップに移行する。一方
、ＡＦモードならＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作はすで
に停止されて−るので直ちに＃１２４のステップに移行
する。そして、カウンタ割込を不可、割込端子（ｉｔ）
への割込を可とし、ＡＦ停止許可信号５ＴＰＯＫ信号が
入力するを待って基準クロックＳ　’ｒ　ＣＬの出力を
停止し、トランジスタ（ＢＴ、）をＯＦＦとし、７ラグ
ＣＤＥＦをリセットして動作を停止する。

次にサブルーチン■の説明をする。＃８０のステップで
は７ラグＣＤＥＦがセットされて％＋するかどうか判別
し、リセット状態なら露出制御値の算出が完了してない
のでメインルーチンに戻る。７フグＣＤＥＦがセットさ
れて露出制御値の算出が完了していれば＃８１のステッ
プに移行し、露出制御動作中を示す信号ＩＮＲＥＬを出
力し、ＡＦマイフンからＡＦ終丁信号ＡＦＥＮの信号が
入力するのを待つ、そして信号ＡＦＥＮが入力すると実
際の露出制御動作に移行する０表４は端子（Ｐ、ｌ）、
　（Ｐ、２）、　（Ｐ、３）の出力とデコーダドライバ
（ＤＥＤＲ）の出力、動作するマグネット、カメラの動
作の関係を示す。

表４ 露出制御動作では、まず、レリーズ動作を行なって絞り
込み動作を開始させ、τＯの時間カウントを行なう、こ
のと１１紋り込み動作に連動して、絞りパルス出力手段
（ＡＰＣ）からパルスが端子（ＣＬＩＩ）を介して内部
のイベントカウンタＡＰＣＯに゛入力し、このカウンタ
にプリセットされている絞り込み段数データＡｗｅ−Ａ
ｖｏから１づつ減算していく、そして、カウンタＡＰＣ
Ｏの内容が′０″になると割込がかかつで、＃８８のス
テップで絞り込みストップ動作が行なわれ、このサブル
ーチン■に戻る。一方、サブルーチン■では時間τ。の
カウントが終了するとミラーＬＩＰ！ＩＩＪ作が行なわ
れ、τ１の時間のカウントが行なわれる。

ここでτ。＋τ、の時間の間には絞り込み動作が確実に
停止されるようになっている。そして、時間Ｔ、経過後
に１±、ミラーＵＰが完了しており、先幕が走行を開始
する。そして２−　ＴｗＣの時間が経過すると後幕の走
行を開始させ、リセットスイッチ（Ｓ、）がＯＦＦする
のを待つ、そして・　リセットスイッチ（Ｓ、）がＯＦ
Ｆすると露出制御中であることを示す信号ＩＮＲＥＬを
なくし、７フグＣＤＥＦをリセットしてメインルーチン
の＃４２のステップに戻る。

溶ＩＥｉｌｌにおいて（ＭＬＭＣ）は、撮影レンズ（Ｌ
Ｅ）を透過し、周知の光分割光学系によって分割された
光を受光する少なくとも２＃Ｌの受光部から成るＣＯＤ
である。インターフェース回路（ＩＮＦ）は、Ａ　Ｆマ
イ：ｙ　ン（Ｍ（、）ノ端子（Ｐａ）カ”Ｌｏｗ″にな
ると端子（φＲ）にＣＣＤの電荷Ｗ稜部を所定電圧にす
るための”Ｈｉｇｈ″のパルスを出力する。そして、こ
のパルスがＬｏｗ″になると電荷蓄積部への受光素子の
受光量に応じた電荷の蓄積が開始するとともにＣＯＤの
受光量モニタ一部の電荷蓄積が開始する。そして、イン
ターフェース回路（ＩＮＦ）ではＣＯＤの受光量モニタ
一部からのモニター出力ＡＭＯを基準レベルと比較し、
モニター出力が基準レベルに達すると端子（−Ｔ）に伝
送パルスを出力する。するとＣＣＤ内では電荷ユ・　　
　　　Ｗ″″′″Ｍａｔ％ＰＬ′″ＩＩＥＷ″ｗａｒ−
＋＜ｒｔａｙ′！　　　　　　　　　シフトレジスタ）
に伝送され、インターフェース回路の端子（φ１）、（
φよ）からの移送用パルスに基づいて各受光部の受光量
に対応した１Ｍｉ電荷の信９ＡＮＯが端子（Ａ　Ｎ　Ｏ
）から順次出力される。またインターフェース回路は電
荷の蓄積を終了させ、端子（−Ｔ）に伝送パルスを出力
する際に、電荷の蓄積動作が完了したことを示す信号Ｉ
ＮＥＮをＡＦマイコン（ＭＣｚ）に伝達する。

インターフェース回路（ＩＮＦ）は、次に入力してくる
アナログ信号ＡＮＯを順次Ａ−Ｄ変換してい？１Ａ−Ｄ
変換終了毎にＡ−Ｄ変換データのＡＦマイコン（ＭＣり
への入力のタイミングを示す”Ｌｏｗ″のパルス信号Ａ
ＤＥＮを出力し、Ａ−Ｄ変換データをパス（ＡＤＤ）を
介してＡＦマイコン（ＭＣｚ＞の入カポ−）（Ｄ、）に
入力する。ＡＦマイコン（ＭＣｚ）は、Ｍ積時間が一定
時間を越えた時点でモニター出力（Ａ　Ｍ　Ｏ）が基準
レベルに達してないとｂは、ＣＣＤの電荷１Ｍｉ動作を
強制的に停止させるための”Ｌｏｗ”のパルスｌＮ５Ｔ
Ｐを出力して、強制的にＣＯＤの蓄積動作を停止させる
。

そして、インタ−７エス回路は、このＭ積動作停止に応
答して入力信号ＡＮＯを、積分停止時の毫二ター出力（
ＡＭＯ）のレベルに応じて増幅し、Ａ−Ｄ変換を行なり
で、ＡＦマイコン（ＭＣりに伝達する。

（ＭＣＣ）はモーター（ＭＯ）の制御回路である。

まず、毫−ター（ＭＯ）の回転は不図示の伝達部材を介
してコンバータ内の被駆動部材に伝達され、゛サラニ、
コ”／ｌ＜−タの伝達部材を介して交換レンズ（ＬＥ）
内の被駆動部材に伝達され、交換レンズ（ＬＥ）の光学
系の７オー々シングが行なわれる。

さらにモーター（ＭＯ）の回転はエンコーダ（ＥＮＣＣ
）に伝達され、このモーター（ＭＯ）の回転に応じたパ
ルスがエンコーダーから出力される。

このパルスは端子（ＣＬＩｏ）を介してＡＦｖイコン（
ＭＣり内のイベントカウンタに入力し、このイベントカ
ウンタに設定されている予定量１１１ｉ−数のデータが
パルスに応じて滅ｒ１．されていく、そして、このイベ
ントカウンタの内容がＩＩＯ″になったときイベントカ
ウンタの割込がかかる。この時、交換レンズ内の７オー
カシング用光学系が予定量だけ移ｌ１ｌｌＪ＠れたこと
になるのでモーター（ＭＯ）の回転は停止するかあるい
は高速から低速に切換る。モーター制御回路（Ｍ　ＣＣ
’Ｉは、ＡＦマイコン（ＭＣｚ）の端子（Ｐ、）が”Ｌ
ｏｗ″になるとモーター（ＭＯ）を右回転させ、端子（
Ｐ、）がＬ　ｏｓ”になると左回転させ、両方の端子（
Ｐ４）、（Ｐ％）が”Ｈｉｌｌｂ″′になるとモーター
（ＭＯ）の回転を停止させる。また、そ−、ｆ−（ＭＯ
）＋！、ＡＦｖ（コン（ＭＣ２）の端子（Ｐ、）が”Ｈ
ｉｇｌ＋”のときは高速で回転するが、端子（Ｐ６）が
”Ｌｏ＋ｗ″のときは低迷で回転するようにに制御され
る。

発光ダイオード（ＲＦＬ）は後ビン表示用、発光ダイオ
ード（ＩＦＬ）は合焦表示用、発光ダイオード（ＦＦＬ
）は前ピン表示用に設けられており、それぞれ、端子（
Ｐ　７　）、（Ｐ　ａ　）、（ｐ　９　＞が”Ｌｏｗ”
になることにより駆動される。＊た、＜Ｆ　Ｌ　９１１
は７ｆ−カス・ロック用スイッチであり、このスイッチ
がｒＩｉｒ＆されるとモーター（ＭＯ）が停止して撮影
光学系はそのピント位置で固定される。スイッチ（ＡＭ
Ｓ）は端子（ＡＦ）に接続されるとＡＰモードに、端子
（ＦＡ）に接続されると合焦表示のみが行なわれるＦＡ
モードになる。スイッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　”）はＡＦマイ
コン（ＭＣりを単独で動作させるシングルモード（例え
ば、交換レンズ内にＡＦ用回路を組込んでＡＦレンズと
したり、あるいは撮影レンズが交換できないレンズ固定
式のカメラにＡＦ用回路を組み込んだとき、さらには、
ＡＦマイコンの動作をチェックする時のＡＦマイコン（
ＭＣｚ）の動作モード）のと外には端子（ＳＩＮ）に接
続される。一方、ＡＦ用回路を第１図に示すようにレン
ズ交換可能なカメラ本体に装着して用いる場合には、ス
イッチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）は端子（ＮＯＭ）を介してＡＦ
マイコン（Ｍｅｔ＞に接続され、ＡＦマイコン（ＭＣ２
）はノーマルモードでの動作を行う、尚、上述のシング
ルモードとノーマルモードの動作プログ２ムはＡＦマイ
コン（ＭＣｚ）に両方とも用意されていて、スイッチ（
Ｓ　Ｎ　Ｓ　）の状態に応じて一方のプログラムが用い
られる。このスイッチ（ＳＮＳ）は生産時においてＯＮ
又はＯＦＦに設定され、Ｉｊ＆影者は操作できない。

第５１Ｎ＋ｉ上ｉｌ　ｆ）　Ａ　Ｆ　ｖ　イ：７　ン（
Ｍ　Ｃ２１等ＡＰＩ：必要な回路部分をＡＦ機能つきの
交換レンズ内に装着した際の回路図を示す、この場合ス
イッチ（ＳＮＳ）は端子（ＳＩＮ）に接続されている。

また端子（Ｐ、）。

（Ｐ、）〜（Ｐ　１．）、（Ｐ　１３）〜（Ｐ４）には
、このレンズに固有の変換係数データが入力されるよう
になっている。　Ｕｔ＋ち、設定された焦、α距離に応
じたズームコード板（ＦＣＰ）からのデータがデコーダ
（ＤＣＣ）を介して変換係数のデータに変換され、上記
端子（Ｐ、）。

（Ｐ−）〜（Ｐ　ｚ）、（Ｐ　＋３）〜（Ｐ４）に入力
する。さらに、合焦状態の表示は、合焦した際に、制御
回路（ＳＯＣ）を介してブザー（ＢＺ）が一定時間動作
するだけで、視覚表示（Ｌ　Ｅ　Ｄ　）は設けられてな
い、さらに、ＡＦマイコン（ＭＣＺ）の動作は給電が開
始すると直ちに開始する。従って、割込端子（ｉｔ＋）
の機能は不要であり、プルアップ抵抗を介して電源に接
続されている。またＡＦ動作の停止は給電の停止時又は
カメラ本体の露出制御が開始したときになるので、割込
端子（ｉｈ）も不要であり、電源に接続されている。ｉ
Ｉだ、上述のように、レンズ（ＬＥ）のデータを一旦Ｉ
ＩＪ御用マイコン（ＭＣ＋）を経由してから直列データ
を読取る必要もないので、直列入力端子（ＳＩＩＮｏ）
とクロック入力端子（ＳＩＣＫｏ）もｍＷに接続されて
いる。

次に、第６図ないし第１１図に示した７０−チャートに
よりＡＦマイコン（ＭＣ２）の動作を説明する。

ＡＦ用マイコン（ＭＣ，）は、パワーオンリセット（電
ｉ［ＯＮ）によりＮｏ、１のステップから動作をスター
トする。まずＮｏ、１のステップではすべての７ラグを
クリアーする。ここで各７ラグは、初期設定ですべてθ
″となるように設定しておくと、このようにイニシャラ
イズが簡単に済む１次にＮｏ、２のステップでＣＣＤが
遮光された状態での出力データ（ＣＯＤの暗出力）をす
べてＯ″としておく９次にＮｏ、３のステップでシング
ル／ノーマル切換えスイ、ツチ（Ｓ　Ｎ　Ｓ　）からの
信号を読み込みこれが１１１ｇ１＋”の場合はレンズ単
体モード（シングル）としてＮｏ、９のステップへ進み
、ステップＮｏ、９、Ｎｏ、１０でシングルモードとし
て使用する際の入出力ボードの初期設定を行なう、ここ
で、入出力ボートは上記電源のＯＮによるパワーオンリ
セットですべて入力モードに設定されており、出力モー
ドとして使用するボートだけを設定すればよい、そして
Ｎｏ、１１、Ｎｏ、１２のステップで端子（ｉＩ３）へ
の割込みだけを許可しステップＮｏ、３６の積分ルーチ
ンへ移る。ここでシングルモードの場合は起動が電源ス
ィッチの０Ｎ１０ＦＦによって行なわれる。また７オー
カシングモードとしてはワンシタット的な自動焦魚調節
（一旦合焦するとＡＦ動作中はレンズ位置固定）のみで
ある、一方、Ｎｏ、３のステップで”Ｌｏｗ″と判別さ
れた場合はカメラ（ノーマル）モードとしてＮｏ、４の
ステンプヘ進む、Ｎｏ、４、Ｎｏ、５、Ｎｏ、６のステ
ップで入出力ポートを初期設定し、Ｎｏ、７．８のステ
ップでは端子（ｉｔ＋）、端子（ｉｈ）及び端子（ｉｈ
）への割込みを許可した後にストップモードに入る。こ
こで六トップモードというのはマイコン自体の１つの機
能で、クロックを停止してメモリを保持する省電力モー
ドである。このモードを使用することによって必要以上
の電力を消費することを防げる。又、ＡＦマイクン（Ｍ
Ｃ２）は、リセットがかかるか何らかの割込みが入るこ
とによってストップモードから抜は出すように構成され
ている。なお、７０−チャートでは示されてないが、制
御マイコンも同時にパワーオンリセット動作を行なって
いてこれが動作を停止する際に、ＡＦ動作を停止させる
ためのＡＦＳＴＰ（＠号を出力する。そして、ＡＦマイ
コンは、この信号を受けると、動作を停止してもよいか
どうかを判別し、停止してもよくなると停止してもより
１ことを示す”Ｌｏｗ″の５ＴＰＯＫ（ｉ号を出力する
。すると、制御マイコンは基準クロック５ＴＣＬの出力
を停止し、両マイコンともに動作を停止する。

／−マルモードの場合、制御マイコン（ＭＣ，）ＩＩＩ
からＡＦマイコン（Ｍ　Ｃ＊）を起動させようとすると
きには、Ｌｏｗ”の信号ＡＦＳＴＡを出力してくる。

これによってＡＦマイコンには端子（ｉｔ＋）に割込み
がかかりＮｏ、１４からのステップへ進む、Ｎｏ、１４
のステップでは、端子（Ｐ、、）を１旧ｇｈ″とし、Ａ
Ｆマイコンへの基準クロ７りの出力を停止してはいけな
いことを制御マイコン（ＭＣＩ）に知らせ、Ｎｏ、１５
のステップで端子（Ｐｔａ）を”Ｌｏｗ”にして、ＡＦ
マイコンが動き始めたことを制御マイコンに知らせる。

Ｎｏ、１６からＮｏ、２０のステップでは端子（ｉＬｉ
）及び端子（ｉｈ）への必要な割込みのみを許可し、他
の割り込みは禁止する。Ｎｏ、２１のステップでは、レ
リーズ撹作が行なわれたかいなかを示すアフターレリー
ズ７ラプＡＦＲＦを判別し、これによってこの端子（ｉ
ｔ’＋）への割込みルーチンがレリーズ後の割込みであ
るか否かを判別する。７ラグＡＦＲＦが１”の場合には
レリーズ後の割込みがあってＮｏ、２２以降のステップ
に進むが、これについては後述する。Ｎｏ、２１のステ
ップで７ラグＡＦＲＦ＝Ｏと判別された場合にはＮｏ、
２７のステップへ進む、Ｎｏ、２７からは制御マイコン
との間でデータを直列に歓送する轟最初のシリアル交信
のステップである。

Ｎｏ、２７のステップではシリアルデータカウンタ（ｋ
）に０”をセットする。ここではデータ数は”４″、１
つのデータは８ビツトとする０次にＮｏ。

２９のステップでシリアル交信の割込みを許可する。こ
こで、シソフル割込みは端子（ＳＩＣＫ・）にシリアル
ククック５ＩＣＫが８つ入力され８ビトのシリアルデー
タがシリアルデータカウンタに入力されると割込み要求
をするように構成されている。大にＮｏ、’３０のステ
ップで端子（Ｐ、−をＬｏｗ”とし、制御マイコン（Ｍ
ＣＩ）にシリアｌし交信の要求ＤＴＲＱを出す、　ｆｉ
制御マイコン（ＭＣ，）は巳の要求を受けてシリアルク
ロックを出力するとともにデータを出力する。この際、
制御マイコン（ＭＣＩ）は端子（Ｐｏ）に”ｌｌ１ｇ１
＋”の信号を出力する。

これは、シリアル交信ラインが表示回部（ＤＳＰ）やレ
ンズＲＯＭなどの他の部分との交信にも使用されるため
、データが混信をおこさぬように各回路の選択信号が必
要なためである。従りて制御マイコン（ＭＣＩ＞は、Ａ
Ｆマイコン（ＭＣ２）とのシリアル交信を行なう時には
端子（Ｐ、ｓ）を”旧ｇｈ”としてＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）を選択する。ＡＦマイコン（ＭＣハは、上記選択信
号Ｃ３ＡＦが”Ｌｏ−”の時にはシリアルククック５Ｉ
ＣＫのデートをα１じ、選択信号Ｃ５ＡＦが”ｌｌ１ｇ
１＋″の時のみシリアルクロックのデートを開くように
構成しておけば他の回路への交信データを受けとってし
まうことはない。

シリアル交信の要求として、端子（Ｐ　、＠）に”Ｌｏ
ｗ″の信号を出力したら割込みによってすべでのデータ
が入力されるのをＮｏ、３１のステップで待つ、シリア
ルクロック５ＩＣＫが８つ入力されるとシリアル割込み
がかかり第６図のＮｏ、２２５のステップへ移る。Ｎｏ
、２２５のステップではシリアルデータに入力されたデ
ータをレジスタＳ　Ｄ　Ｒ（ｋ）に移し、ｔＬｏ、２２
６のステップで次のレジスタＳ　Ｄ　Ｒ（ｋ）＋１を設
定する。Ｎｏ、２２７のステップで端子（Ｐ＋ｓ）に”
Ｈｉｇｌ＋″を出力し第６図のルーチンへリターンする
。この割込みが４凹入るとすべてのデータが入力され、
シリアルデータカウンタ（ｋ）の値は４”となる、これ
によってＮｏ。

３１のステップからＮｏ、３２のステップへ進みシリア
ル割込みを禁止してシリアル交信を終了する。

Ｎｏ、３３のステップはＡ　Ｆ／Ｆ　Ａ切換えスイッチ
（ＡＭＳ）からの信号を受けて、その信号が’Ｈｉｇｈ
″ならばＡＦモードとして７オーカスモード７ラグＦＭ
ＦＩ：＠Ｏ”を、”Ｌｏｗ”ならばＦＡモードとして７
ラグＦＭＦＬ：″１″をセットする。そして、ステップ
Ｎｏ、３６以降の積分ルーチンへ進む、シングルモード
の場合はシリアル交信を行なう必要がないのでＮｏ、１
２のステップからこのＮｏ、３６のステップへ進む。

Ｎｏ、３６のステップではローライト７ラグＬＬＦをク
リアーする。これは被写体が低輝度でＣＯＤのＷ積時間
が、予め定められた′を長時間に達したときセットされ
る０次にＮｏ、３７のステップでイベントカウンタの値
を１１．に設定する。このイベントカウンタは端子（Ｃ
Ｌｌ、）への入力パルスをその立ち下がりで減算カウン
トする滅キカウンタである。この端子（ＣＬｌ、）には
モーター（ＭＯ）の回転量をモニターするエンコーグ回
路（ＥＮＣＣ）からのパルスが入力されている。又、カ
ウンタの値ｎ、はモーター駆動中でのデフォーカス量測
定の場合の移動分補正に使用し、毫−ター（ＭＯ）が停
止しでいる場合の測定では使用しない。

Ｎｏ、３８のステップに進んで内蔵のタイマーをリセッ
トし、Ｎｏ、３９のステップでタイマーの割込みを許可
する。そして、Ｎｏ、４０のステップでライン端子（Ｐ
、）に”Ｌｏ−”の信号を一定時間だけ出力してインタ
ーフェース回路（ＩＮＦ）にＣＣＤの積分を開始させる
ようにする＊　Ｎ　ｏ−４１のステップに進む、タイマ
ーの値が時間Ｌ２に達していない場合はＮｏ、４２のス
テップにもどり上述のステップを繰り返す、なお、タイ
マーが時間Ｌ・（Ｌ＠（ｈ）をカウントするまでに積分
が終了していれば、被写体は高輝度であり、このときは
７フグＨＬ　ＦをセットしてＮｏ、４８のステップに移
行する。

積分時間が最長の値ｔ２に達した場合は端子（Ｐ２）に
”Ｌｏｗ”を一定時間出方し強制的に積分を終了させる
。Ｎｏ、４７のステップでａ−フィト７ラグＬＬＦをセ
ットし、ハイライト７フグＨＬＦをリセットしてＮｏ、
４９のステップへ進む、Ｎｏ、４９のステップでタイマ
ーの割込みを禁止し、Ｎｏ。

５０のステップでタイマーをストツブする。Ｎｏ。

５１のステップではＮｏ、３７のステップと同様にカウ
ンタの値を１２に設定する。４ａ分終了から一定時間後
にＣＣＤの出力をインターフェース回路でＡ／Ｄ変換し
た値がＡＤＤとして出力されて（る。

Ｎｏ、５２のステップではこのＡ［）Ｄ信号を端子（Ｐ
　３）へのタイミング信号ＡＤＥＮの立ち下がりニアｂ
　セて入カポ−）ＣＤ、）から順次取り込みメでタイマ
ーをスタートさせ積分時間のカウントを始める。Ｎｏ、
４２のステップでは積分終了信号がインターフェース回
路（ＩＮＦ）から入力しているか否かを判別する。この
信号ＩＮＥＮはＣＣＤの電荷蓄積量が適正な値にまで達
すると”Ｌｏｗ″となり積分の終了を示す、従りて信号
ＩＮＥＮがＬｏｗ”と判別されると積分終了とな９Ｎｏ
、４８のステップを経てＮｏ、４９のステップへ進む、
信号Ｉ　Ｎ　Ｅ　Ｎ　ｆＪ”Ｈｉｇｈ″の場合にはＮｏ
、４３のステップでタイマーが時ＷＡｔ＋に達したか否
かをチェックする。この時間ｔ（は終端検知時間間隔に
相当する。

この時間１．の間にエンコーグ回路からのパルスが１つ
も米なかった場合にはレンズが終端に達しているとＩｌ
ｌするのであるが、そのチェックはＮｏ。

４５のステップで終端検知のサブルーチン（第１１図）
をコールして行なう、Ｎｏ、４３のステップでタイマー
の値が時間１＋と等しくない場合はＮｏ、４４のステッ
プへ進みタイマーの値が最長の積分時間ｔ、に遠したか
否かをチェックし、その時間ｔ２に達した場合はステッ
プＮｏ、４６のステップモリ−にストアーする。

データ取り込みが終了すると端子（Ｐ、□）をチェック
し、それがＬｏｗ”でノーマルモードならばＮｏ。

５４のステップへ、′旧ｇｈ”でシングルモードならば
Ｎｏ、５５のステップに進む、Ｎｏ、５４のステップで
は各ＣＯＤデータがらそれぞれに対応する噌出力分デー
タを差し引いた値を暗出力補正データとする。

次にＮｏ、５５のステップで第６図の７オーカスロツク
チエツクのサブルーチンをコールする。７オーカスロツ
クチエツクのサブルーチンは、Ｎｏ。

２２９のステップから始まる。Ｎｏ、２２９のステップ
では７フグＦＭＦにより７を一カス毫−ドをチェックし
７を一カスモードがＦＡモードの場合は７オーカスロツ
クスイツチ（ＦＬＳ）をチェックせずリターンする。Ａ
Ｆモードの場合はＮｏ、２３０へ進み７オーカスロツク
スイツチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の信号をチェックする。スイ
ッチ（ＦＬＳ）からの信号が”ｌｌｉｇｈ″、（、°勧
゛勧ｙｔ−ｈ：ｘ、ａｙ９４ｋｍ？ｔい“８はＮｏ、２
３６のステップへ進む、スイッチ（ＦＬＳ’）のａｔが
Ｌｏ−”の場合は、７オーカスロンクの状態でありＮｏ
、２３１のステップへ移る。Ｎ００２３１のステップで
は７オーカスロツクの７テグＦＬＦをチェックしＦＬＦ
＝１の場合はＮｏ。

２３２以降のステップには進まずリターンする。

ＦＬＦ＝０の場合はＮｏ、２３２のステップへ進みモー
ター（ＭＯ）へ停止信号を出す０次にモーター７フグＭ
ＯＦをクリアーし、カウンタ割込みを禁止して７オーカ
スロツク７フグＦＬＦをセットする１以上の処理を行な
ってＮｏ、３６のステップへリターンする。７オーカス
ロツクスイツチ（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）が”旧、ｌ、＠の場合
は、Ｎｏ、２３６のステップで７オーカスロツク７ラグ
ＦＬＦをチェックし、ＦＬＦ＝Ｏの場合はこれまでのル
ーチンが７オーカスロツク状態ではなかったとしてリタ
ーンする。

ＦＬＦ＝１の場合は７オーカスロツク状態から解除され
た場合で、Ｎｏ、２３７のステップで７ｒ−カスａγり
７フグＦＬＦをクリアーする０次にＮｏ、２３８のステ
ップでローコントラスト７ラグＬＣＦ、によりローコン
トラスト状態であるか否かを判別し、ローコントラスト
状態の場合はローコン）？Ｘ）７？グＬＣＦ、、ＬＣＦ
、、ＬＣＦ、。

ＬＣＦ、をすべてクリアーし、初期状態にもどす。

次にＮｏ、２４０のステップで表示を消去してステップ
Ｎｏ、３６ヘリターンする。Ｎｏ、２３８のステップで
ローコントラストではないと判別された場合には、Ｎｏ
、２３９のステップはスキップしてＮｏ。

２４０のステップで表示を消去してＮｏ、３６のステッ
プへリターンする。

さてメインのルーチンにもどってＮｏ、５７のステップ
へ進むと再びシリアル交信の準備を１デなう。

Ｎｏ、５７からＮｏ、５９のステップは、Ｎｏ、２７か
らＮｏ、３０のステップと同じである。ここでシリアル
交信の要求を行なうのは可変データを取り込むためであ
る。シリアル交信の処理は次のＮｏ。

６０のステップでの計算中に割込みによって処理される
。一方、Ｎｏ、５３のＸ　？　ｙ　フｔ’　ｌａ　子（
Ｐ　＋　ｚ　）が”旧ｇｈ”でシングルモードの場合は
Ｎｏ、５５のステップへ進み、第５図のデコーダ回路（
ＤＣＣ）がら端子（Ｐｖ）、（ｐ＊）〜（Ｐ　１＋）−
（Ｐ　＋３）〜（ｐ＋−＞を使りて変換係数にのデータ
を取り込みメモリーにストアーする。そして、Ｎｏ、６
０のステップへ進む、Ｎｏ、１３０のステップではＣＣ
ｌ）データに基づいて所定の演算を行ない、ディ７オー
カス量Δεとディ７オーカス方向を算出する。Ｎｏ、６
１のステップではシリアル割込みを禁止し、Ｎｏ、６２
のコントラスト判Ｚｑに移る。

Ｎｏ、６２のステップでａ−コントラストと判別された
場合は、Ｎｏ、６３以降のステップへ、正常なコントラ
ストの場合は、Ｎｏ、９３以降のステップへ進む、ロー
コントラストと判別された場合、Ｎｏ、６３のステップ
ではまず７オ一カ人ロック状；であるか否かを７フグＦ
ＬＦでチェックし７オーカスロツク状態の場合はＮｏ、
８２のステップへ進む、Ｎｏ、８２からＮｏ、８５のス
テップではり−コントラスト７ラグｌＣＦ、のセー／シ
とローコントラストの表示（ＲＦＬとＬＦＬの点滅など
）を）デない、再測定のためＮｏ、３６のステップへも
どる。

ＮＯ，６３のステップで７オーカス状Ｇではないと判別
された場合は、Ｎｏ、６４のステップへ移り、今度は７
オーカシングモードをチェックする。７オーカシングモ
ードがＦＡモードの場合はＮｏ、８２以降のステップへ
進む、ＡＦモードの場合はＮｏ。

６５のステップへ移ってもモーター（ＭＯ）が駆動中か
停止状態かを判別する。

まず、停止状態の場合は、Ｎｏ、６６のステップへ進皐
み、ローコントラスドアフグＬ　ＣＦ　３（ローコント
ラストスキャン禁止７２グ）によりａ−コントラストス
キャンの可否を判別する。ここで、７ラグＬＣＦ、がセ
ットされている場合はスキャン禁止状態であり、上述の
Ｎｏ、８２以降のステップへ移る。７ラグＬ　ＣＦ　、
がクリアーの場合はローコントラストスキャンが許され
る状態であり、Ｎｏ、６７以降のステップへ進む、Ｎｏ
、６７からＮｏ、６９のステップではローコントラスト
の表示とローコントラス）７ラグＬＣＦゆのセクトをイ
ブなう、Ｎｏ、７０のステップではローコントラスト７
？グＬＣＦ、（ローコントラストスキャンフラグ）をセ
ットする０次にＮｏ、７１のステップで被写体が低輝度
か否かをａ−ライト７２グ（Ｌ　Ｌ　Ｆ　）によリチェ
ックし、低輝度の場合はＮｏ、７３のステップでローコ
ントラスドアラグＬＣＦ２（反転スキャンフラグ）をセ
ットし、Ｎｏ、７６のステップへ進む、これは低輝度の
場合は繰込み方向へのみローコントラストスキャンを行
なうための処理であり、レンズキャップを装着した際に
、レンズをＱ位置に繰り込むためである。Ｎｏ、７１の
ステップで低輝度ではないと判別された場合はＮｏ、７
２のステップへ進み、ローコントラスト７フグＬＣＦ、
をクリアーする０次にＮｏ、７４のステップでデフォー
カス方向が後ピンの場合はＮｏ、７５で駆動方向フラグ
ＤＤＦをクリアーし、前ビンの場合はステップＮｏ、７
（ｉで駆動方向ブラダＤＤＦをセットして次のステップ
Ｎｏ、７７へ進む、Ｎｏ、７７のステップでは端子（Ｐ
、）に”旧ｇｂ″を出力し、モーター（ＭＯ）の回忙速
度を高速に設定する。そしてＮｏ。

７８のステップでモーター７？グＭＯＦをセットしＮｏ
、？９のステップで上述の駆動方向７ラグＤＤＦに従っ
てモーター（ＭＯ）への通電を行ない、スキャンモード
に入り、Ｎｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、６５のステップでモーター駆動中と判別された場
合は、Ｎｏ、８６のステップでローコントラストスキャ
ンによる駆動か正常な状態での駆動かを判別し、ローコ
ントラストスキャンの場合は終端検知を什なってＮｏ、
３６のステップにもどりローコントラストスキャンを続
行する。ｆ常な状態からローコントラストとなった場合
は、Ｎｏ、８７以降のステップへ進み、まず、モーター
（ＭＯ）を停止させモーター７フグＭＯＦをクリアーす
る。

そしてローコントラスト７ラグＬＣＦ、をセットしロー
コントラストの表示を行なって再測定のためＮｏ、３６
のステップへもどる。

Ｎｏ、６２のステップでローコントラストではないとｔ
１別された場合は、Ｎｏ、９３のステップへ進む、Ｎｏ
、９３のステップでは７オーカシングモードをチェック
し、ＦＡモードの場合は、Ｎｏ、９７のステップへ移る
。Ｎｏ、９７のステップではローコントラス）７ラグＬ
　ＣＦ　ｏをチェックし、それ主でローフンシラストで
あった場合には、ローコントラスドアラグＬＣＦ、をク
リアーし、ローコントラスト表示を消去してＮｏ、１０
６以降のステップへ移る。Ｎｏ、９３のステップでＡＦ
モードと判別された場合にはＮｏ、９４のステップへ進
む。

Ｎｏ、９４のステップではローコントラストスキャン禁
止７フグＬＣＦ、をセットする。従って一度正常なコン
トラストになるとそれ以後はローコントラストスキャン
は禁止される１次にＮｏ、９５のステップでローコント
ラスト７ラグＬＣＦ、によりここまでローコントラスト
であったか否かをチェックし、ローコントラストの場合
はＮｏ。

１０１以降のステップへ抜は出す、Ｎｏ、１０１のステ
ップでは、モーター（ＭＯ）への通電をストップさせる
１次にＮｏ、１０２のステ７ブでモーターブラダＭＯＦ
をクリアーＬＮｏ、１０３のステップではローコントラ
スト７？グＬＣＦ＠、ＬＣＦ、、ＬＣＦ！をクリアーし
／−マルモードの場合はローコントラスト表示を消去し
てから再測定のためＮｏ、３１３のステップへもどる。

Ｎｏ、９５のステップでローコントラスＦではなかった
と判別された場合にはＮｏ、９６へ進み、７オーカスロ
ツク７ラグＦＬＦをチェックし７オーカスロツク状態で
ない場合はＮｏ、ｉ２１以降のステップへ移る。７オー
カスロツク状態にある場合はＡＦモードでの通常ルーチ
ンの方には行かず、Ｎｏ、１０６以降のＦＡモードのル
ーチンへ進む。

Ｎｏ、１０６のステップではＦＡ−１＝−ドでの合焦幅
ＺＦ＾を設定する。ＦＡモードでの合焦幅ＺＦ＾はＡＦ
用の開放絞り値ＡＦＡｖ、によって可変とする。

ここでは、ＺＦ＾＝（ＡＦＡｖ、十α）Ｘβと設定する
。

ここで、ａはバイアス、βは適当な係数でＺＦ＾はμ一
単位である０次ぎに、Ｎｏ、１０８のステップに進み、
デフす−カス量ΔＣが合焦幅 ＺＦ＾に入っているかどうかを判別する。デフォーカス
量ΔＣが合焦幅ＺＦ＾内にある場合はＮｏ。

１１９のステップへ、合焦幅ＺＦ＾を越える場合はＮｏ
、１１１のステップへ進む。

Ｎｏ、１１９以降のステップは合焦幅内の処理で、まず
Ｎｏ、１１９で端子（Ｐ、）に”旧ｇｈ″を出力し、”
　　　　　　　ｇ１ｇ９　ｖ　イ）　＞　（Ｍ　Ｃ１）
ｌ：＊！ａ□ヶ、え０．８知らせる。そしてＮｏ、１２
０のステップで合焦を表示するＬＥＤ（Ｉ　ＦＬ）を点
灯して再測定のためＮｏ、３６のステップへもどろ、　
Ｎｏ、１１１以降のステップは合焦幅外の場合の処理で
、Ｎｏ。

１１１のステップでは端子（ＰＩ３）に”Ｌｏｗ”を出
力して制御マイコン（ＭＣＩ）に非合焦状態であること
を知らせ、端子（Ｐ、）に”Ｉｔ　ｉ　Ｂ　ｌ＋″を出
力して合焦表示をｔｌ″！去する。Ｎｏ、１１３のステ
ップでは７オーカシングモードを判別し、ＡＦモードの
場合はＮｏ、１１５のステップへ進む、ＡＦモードでこ
のルーチンに米るのは７オーカスロツク状態の場合だけ
で、デフォーカス表示を消去して再測定のためＮｏ、３
６のステップへもどる。ＦＡモードでＮｏ、１１４のス
テップへ進んで来るとデフを一力入方向を判別し、後ピ
ンの場合はＬＥＤ（ＲＦＬ）を点灯させ（ステップＮｏ
、１１６）、前ビンの場合はＬＥＤ（ＦＦＬ）を点灯さ
せて（ステップＮｏ。

１１７）再測定のためＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、９６のステップから第９図のＮｏ、１２１のステ
ップへ進んで米ると、まずコンバータ（ＣＯＶ）が装着
されでいるか否かを判別する。コンバータ（ＣＯＶ　＞
ａｍの情報はＰＩ４７図のＮｏ、　　３１のステップに
おいてシリアル交信によって制御マイコンから送られて
くる。コンバータ（ＣＯＶ　）が装着されていない場合
はＮｏ、１２２のステップへ進み変換係数ＫＬが限界値
のに、よりも小さいか否かを判別する。この限界値に１
はモーター（ＭＯ）の停止精度を考慮した場合、合焦幅
の最小値らの領域内に停止させることが困難となる限界
の変換係数の値である。Ｎｏ、１２２のステップで変換
係Ｊ３ＣＫＬが限界値に１よりも大きいと判別された場
合はＮｏ、１２４のステップへ進みＡＦモードでの合焦
幅ＺＦ＾に最小値すをセットしてＮｏ、１２６のステッ
プへ進む、Ｎｏ、１２２のステップで変換係数ＫＬが限
界値に１よりも小さい場合はＮｏ。

１２３のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾としては撮影絞
り値をａ倍したものをセットする。ここで、係数ａの値
としてはＺＦ＾の値が最小値すよりも大きく焦点深度内
に入るように選ぶ、このように合焦幅を広げるようにす
ればモーター（ＭＯ＞の駆ｍａ１１＋＋制御が難しい領
域でもレンズの動きを滑らかにすることがでさる。Ｎｏ
、１２１のステップでコンツイータが装Ｎされていると
判別された場合はＮｏ。

１２５のステップへ進んで合焦幅ＺＦ＾として撮影絞り
値にバイアス分Ｃをプラスした値に係ｔ＆ａを掛は合わ
せた値をセットする。これはコンバータ（ＣＯＶ）が装
着された場合Ｎｏ、１２３のステップ場合よりさらにモ
ーターの駆動制御が難しくなるためバイアス分Ｃを加え
るようにしている。

合焦幅の設定が終わると次にＮｏ、１２Ｇのステップで
デフォーカス量及び合焦幅ｔエンコーグ（ＥＮＣＣ）の
パルスカウント１こ変換する。デフォーカス量をパルス
カウント数に変換した値Δｎ′はデフォーカス量ΔＣに
レンズｇＡの変換係数ＫＬとカメラボディー側の変換係
数ＫＢを掛は合わせて算出される。同様に合焦幅ＺＦ八
をパルスカウント数に変換した値ＺＡＦＣは合焦幅ＺＦ
＾にレンズ側とボディー側の変換係数ＫＬとＫＢを掛は
合わせることによって算出される。なお、ＩＩ＋御マイ
コンから送られて（る変換係数は有効数字部と指数部に
分かれたデータｋＬになっているので大降の変換係数Ｋ
Ｌに変換する必要がある。

次にＮｏ、１２７のステップへ進んでモーターフラグ（
ＭＯＦ）によってモーター駆動中であるが否かを判別す
る。モーター停止状態の場合は、Ｎｏ。

１２８のステップへ進み駆動パルス敗Δｎにデフォーカ
スパルスカウント数Δｎ゛をセットしＮｏ。

１３５のステップへ進む、Ｎｏ、１２７のステップでモ
ーター駆動中の場合は、Ｎｏ、１３１のステップへ進み
、終端検知のチェックを行なう、終端でない場合はＮｏ
、１３２のステップへ進み演算終了時点でのエンコーダ
カウント値ｎ３を読み込む、そして、Ｎｏ、１３３のス
テップで移動分捕正量Δｎ”　＝ｌ＋＋−ｎａ−（ｎ＋
−ｎ＊）／　２を算出し、Ｎｏ。

１３４のステップで移動分の補正を灯ない新しいテ゛７
オーカスカウント数Δｎ＝Δ１′−Δｎ’が算出される
。Ｎｏ、１３５のステップではデ７才−カスカラ’＞）
敗Δｎが合焦幅カラン）ａＺＡＦｃ内にあるか否かを判
別し、ΔｎがＺ　ＡＦＣより大きい場合はＮｏ、１４９
のステップへ進み、ΔｎがＺ八「Ｃ以下の場合は合焦状
態としてＮｏ、１３６のステップへ進む、Ｎｏ、１３ｆ
３のステップではモーター（ＭＯ）への通電をストップ
させ、Ｎｏ、１３７のステップでモーターフラグＭＯＦ
をクリアーする。そしてＮＯ，１３８のステップで新し
いディ７オーカスカウントΔｎを前回のデフォーカス量
ΔｎＬとしてストアーする０次にＮＯ，１３９のステッ
プへ進み端子（Ｐ＋□）をチェックし端子（Ｐ　＋ｚ）
がＩｌｉｇｈ”の場合はシングルモードでありＮｏ、１
４５のステップへ進む、ＮＯ，１４５のステップで端子
（Ｐ、）に”Ｌｏ−”を出力し合焦ブザー（ＢＺ）を一
定時間（ステップＮ　ｏ、　１４６　＊　Ｎ　ｏ、１４
７　）オンさせシングルモードの場合はこれで一回の測
定動作は終了となり、Ｎｏ、１４８のステップで割込み
信号待ちの状態に入る。

Ｎｏ、１３９のステップで端子（Ｐ、１）がＬｏｗ”と
判別された場合はノーマルモードであってＮｏ。

１４０のステップへ進んで合焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦを
セットし、同時に７フーストアウトブツダ７ゾーン外か
らニアゾーンにはいるときの判別用の巾Ｎｚｎと、一旦
エアゾーンにはいった後、被写体に低速で追従するため
の判別用の中Ｎ　ｚｗ（Ｎ　ｚｗ＞Ｎｚｎ）とがあり、
Ｎｚｗは合焦幅に対応するパルスカウント敗Ｚ　ＡＦＣ
のｊ倍Ｕ＞１）となっている。

一方、Ｎｚｎは、算出された回転量に応じて可変となっ
ている。まず、モーター（ＭＯ）が最高ｊ虫で回転して
いる状態から制動をかけられて停止するまでの最大回転
ＩｉＮ　＋がある。そして、モーター（ＭＯ）が、停止
状態から最高速に達するまでのモーター最大回転′ｉｉ
Ｎ　２がある。そこで算出された回ｖ：量Δ１１がΔｎ
　＞　Ｎ　＋　＋　Ｎ　２　＝　Ｘ　１のときはニア７
オーカスゾーンＮｚｎとしてはＮ１とすればよい、一方
、Δｎ＜Ｎ１＋Ｎ２のときは、Ｎｚｔ署としてＮ１を設
定すると最高速に達する前にモーター（ＭＯ）に制電が
かが７、早め巳ニ一定の低速に達した後、低速で合焦位
ｒＩｌまで駆動されることになるので合焦位置に達する
時間が長くなるといった問題がある。

これは特にΔｎがＮ、に近い値を取るときに問題となる
。したがってＮｏ、１５１のステップでデフォＦＯＦを
クリアーして次のステップへ進み、端子（Ｐ、）に”Ｉ
ｌｉｇｈ“を出力し、合焦完了の状態になりたことを制
御マイコンＣＭ’Ｃ＋）に知らせる。Ｎｏ。

１４２、Ｎｏ、１４３のステップでは端子（Ｐ　＠）に
のみＬｏ＠”を出力することによって合焦表示ＬＥＤ（
ＩＦＬ）を点灯させて再び測定のためＮｏ。

３６のステップへもどる。

さて、Ｎｏ、１３５のステップでΔ１１がＺ　ＡＦＣよ
りも大きい場合はＮｏ、１４９のステップへ進み、端子
（Ｐ、）に”Ｌｏｗ”を出力することによってＡＦマイ
コンが合焦完了の状態ではないことを制御マイコン（Ｍ
Ｃ＋）に知らせる。＊にＮｏ、１５０のステップでモー
ターフラグＭＯＦがセットされている場合は、Ｎｏ、１
５５のステップへ進み１を前回のデフす−カスカランＦ
数ΔｎＬとしてストアーする。

Ｎｏ、１５０のステップでモーターフラグＭＯＦがクリ
アーされている場合は、停止状態であってＮｏ、１５１
のステップへ進む、ここで、合焦幅近傍のニアゾーンの
設定の説明をする。まず、ニアゾーンの幅としては２種
類あって、１つけ二−カスカウント敗ΔｎがＸＩより大
きい場合はニアゾーンの幅Ｎｚｎとして最大値のＮ１を
設定する。

（Ｘ　＋　＞　Ｎ　＋）　　逆にΔｎがＸｌより小さい
場合はデフォーカスカウント数Δｎのｄ（ｄ＜　１　）
倍をＮｚｎとする。

Ｎｏ、１５４のステップでは被写体追従用のニアゾーン
の幅Ｎｚｗとして、７オーカスゾーンがカラン）Ｉ＆Ｚ
ＡＦＣのバｊ〉１）倍をとる（Ｎｚ＋＋＜Ｎｚｗ）、次
に合焦７フグＡＦ　Ｉ　ＦＦを判別し、フラグがセット
されている場合は、Ｎｏ、１５６のステップへ進む０合
焦７ラグＡＦ　Ｉ　ＦＦがクリアーされている場合は７
Ｔ−ストアウド７フグＦＯＦを判別し、７アーストアウ
ト７ラグＦＯＦがセットされている場合はＮｏ、１５６
のステップへ進み、７Ｔ−ストアウド７フグＦＯＦがク
リアーされている場合は前回のデフを一カスカウント数
ΔｎＬとして今回のディ７オーカスカウントΔｎをスト
アーしておく、Ｎｏ、１５６のステップではへイフィト
７ラグＨＬＦがセットされているか否かを判別し、す・
１．・　　　　　　　　ゞットされている場合は・ステ
・プＮ°・１５７からＮｏ、１６０までの処理は行なわ
ずＮｏ、１５９のステップへ進んで今回のデフを一カス
カツン）数Δｎを前回のデフォーカスカウント数ΔｎＬ
としてストアーし、Ｎｏ、１６４のステップへ進む。

へイ２イト７ラグＨＬＦがセットされている場合はＮｏ
、１５７のステップへ進み、前回のデフォーカスカウン
ト数ΔｎＬと今回のデフォーカスカウント数Δｎとの差
、即ちデフォーカスカウントの変化量Δ２ｎｔ−算出し
、この変化量Δ２ｎが一定量Ｌ１よりも小さい場合は７
フグＨＬＦがリセットされている場合と同様にＮｏ、１
５９のステップへ進む、変化量Δ２ｎが一定ｆｉＬ、よ
りも大きい場合はＮｏ、１６０のステップへ進み、７ｒ
−ストアウド７フグＦＯＦを判別し、７ラグＦＯＦがセ
ットされでいない場合はＮｏ、１６１のステップへ進ん
でモーター（ＭＯ）へ停止４６号を出力する。そして。

Ｎｏ、１６２のステップでモーターフラグＭＯＦをクリ
アーし、Ｎｏ、１６３のステップで７１−ストアウド７
ラグＦＯＦをセットして再測定のためＮｏ、３６のステ
ップへもどる。Ｎｏ、１６０のステップで７フーストア
ウト７ラグＦＯＦがすでにセットされている場合はＮｏ
、１６４のステップへ進むこの変化量Δ−を求めて一定
量Ｌ１と比較する処理は被写体に追従している状態で突
発的に大きなデフォーカス量が誤って算出された場合、
それにすぐに応答するのを避けるために行なう。

Ｎｏ、１６４のステップでは７Ｔ−ストアウド７ラグＦ
ＯＦをクリアーしさらに合焦７フグＡＦ　Ｉ　ＦＦをク
リアーしておく０次にＮｏ、１６５のステップでニアゾ
ーン７−ｙグＮＺＦをチェアクし、ニアゾーン７ラグＮ
ＺＦがセットされている場合はＮｏ、１７０のステップ
へ、ニア’／−／７？グＮＺＦがセットされていない場
合はＮｏ、１６６のステップへ進む、このように、ニア
ゾーン７フグＮＺＦによって場合分けを行なうのは、一
旦エアゾーン内に入った場合は、追従モードとしモータ
ー（ＭＯ）を低速で駆動する範囲を広直デるようにする
ためである。従りてＮｏ、１６６のステップでは、デフ
を一カスカウント数Δｎと狭い方のニアゾーンカウント
数Ｎｚ＋＋を比較し、Ｎｏ、１７０のステップではデフ
ォーカスカウント数Δ１１と広い方のニアゾーンカウン
ト数ＮＺ智と比較する。Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ、１
７０のステップでデフす一カスカウント敗Δ１１がニア
ゾーンカウント数よりも小さいと判別された場合はＮｏ
、１６７のステップへ進み、ニアゾーンフラグＮＺＦを
セットする。

そして、Ｎｏ、１６８のステップで端子（Ｐ、）に”Ｌ
ｏｗ”を出力しモーター制御回路（Ｍ　ＣＣ）にモータ
ー（ＭＯ）を低速で制御するようにさせる。そして、Ｎ
ｏ、１６９のステップへ進んでデフす−カスカウント敗
Δ１１をカウンタにａ−ドしＮｏ、１７５のステップへ
進む、Ｎｏ、１６６あるいはＮｏ。

１７０のステップでデフォーカスカウント数Δ１１がニ
アゾーンカウント数よりも大さいと判別された場合はＮ
ｏ、１７１のステップへ進み、ニアゾーン７ラグＮＺＦ
をクリアーする１次にＮｏ、１７２のステップで端子（
Ｐ、）にｌｌ１ｇ１＋”を出力しモーター制御回路（Ｍ
　ＣＣ）にモーター（ＭＯ）を高速で制御するようにさ
せ、Ｎｏ、１７３のステップでデフォーカスカウント数
Δ１からニアゾーンカウント数Ｎｚｎを差し引いた値を
カウンタにロードしてＮｏ。

１７５のステップへ進む、Ｐｔ５ＩＯ図において、Ｎｏ
、１７５からＮｏ、１８２のステップはレンズが終端に
ある場合の処理である。Ｎｏ、１７５のステップでは終
端７ラグＴＥＦをチェックし、終端７ラグＴＥＦがセッ
トされていない場合は、レンズは終端位置にはな（Ｎｏ
、１８３のステップへ進む。

終端フラグがセットされている場合はレンズは終端位置
にありＮｏ、１７６のステップへ進む、Ｎｏ。

１７６のステップではデフォーカス方向を判別し、前ピ
ンの場合はＮｏ、１７７のステップへ、後ピンの場合は
Ｎｏ、１７８のステップへ進み、共に終端位ｆｆ１７ラ
グＴＰＦをチェックする。ここで、終端位ｆｌ１７ラグ
ＴＰＦは、セットの場合、最近接端、クリアーの場合無
限遠端を示す、Ｎｏ、１７７のステップで終ｇｉ７フグ
ＴＰＦがクリアーされている場合は、無限遠端で前ピン
の状態であるから、これ以上レンズを繰り込むことはで
さず、Ｎｏ。

１８０のステップへ進む、終端位置７フグＴＰＦがセッ
トされている場合は最近接端で前ピンの状態であり、レ
ンズを繰り込むことになるので、モーター（ＭＯ）を駆
動するためにＮｏ、１７９のステップへ進む−Ｎｏ、１
７８のステップで終端位１ｉ７ラグＴＰＦがセットされ
ている場合は最近接端で後ピンの状態であり、これ以上
レンズを繰り出すことはできずＮｏ、１８０のステップ
へ進む、終端位置フラグＴＰＦがクリアーされている場
合は無限遠端で後ピンの状態であり、レンズを繰り出す
ことになるのでＮＯ，１？９のステップへ進む、Ｎ０８
１８０からＮｏ、１８２のステップでは合焦及び非合焦
の表示すべてを消去し、再測定のためＮｏ。

３６のステップへ戻る。Ｎｏ、１７９のステップでは、
まず終端７フグＴＥＦをクリアーし、Ｎｏ。

１８３のステップでモーターフラグＭＯＦをチェックす
る。モーター７フグＭＯＦがセットされている場合はす
でにモーター駆動中であり、そのまま再測定のためＮｏ
、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１８３のステップでモーターフラグＭＯＦがクリ
アーされている場合はモーターが停止状態であり、ＮＯ
，１８４のステップへ進みモーターフラグＭＯＦをセッ
トする。大にＮｏ、１８５のステップでデフｔ−カス方
向を判別し、前ピンの場合はＮｏ、１８６のステップへ
、後ピンの場合は、Ｎｏ、１８８のステップへ進む、Ｎ
ｏ、１８６のステップでは駆動方向７ラグＤＤＦをセッ
トしＮｏ、１８８では駆動方向フラグＤＤＦをクリアー
する。そして、Ｎｏ、１８７のステップでは端子（Ｐ、
）にＬｏｗ″を出力し、Ｎｏ、１８９のステップでは端
子（Ｐ、）にＬｏｗ”を出力し、それぞれの方向にモー
ター（ＭＯ）を駆動する０次にＮｏ、１９０のステップ
でモーター（ＭＯ）の速度がほぼ一定になるまで時間待
ちをしてＮｏ、３６のステップへもどる。

Ｎｏ、１９１以降のステップはｉＬ３割込みの処理ルー
チンである。ｉｈ割込みは制御マイコン（ＭＣＩ）から
レリーズ要求を示す割込みである。

ｉｔａｍ込みが受けつけられるとＮｏ、１９１のステッ
プへ移る。Ｎｏ、１９１のステップでは端子（Ｐｈｉ）
を判別し、”旧ｇｈ″の場合はシングル毫−ドであって
Ｎｏ、１９２のステップへ進み端子（Ｐ、）に”Ｉｆ　
ｉ　Ｈｂ”を出力して合焦ブザー（ＢＺ）をＯＦＦする
。

次にＮｏ、１９３のステップで端子（Ｐ　＋）（Ｐ　ｓ
）を共に”旧［１１１″にしてモーター（ＭＯ）を停止
させ、Ｎｏ。

１９４のステップでモーター７？グＭＯＦをクリアーす
る。この状態でＮｏ、１９５のステップでＩＮＲＥＬ信
号が”　Ｉｔ　ｉ　Ｂ　ｌ＋″になるのを待ってＮｏ。

１４８のステップへリターンする。Ｎｏ、１９１の′ス
テップで端子（Ｐｈｉ）が”Ｌｏｗ”の場合はノーマル
モードでありＮｏ、１９６のステップへ進み、アフター
レリーズ７ラグＡＦＲＦをセットする１次にＮｏ、１９
７のステップでＣＯＤの積分を終了させるため端子（Ｐ
２）から一定時間“Ｌｏｗ”のパルスを出力する。Ｎｏ
、１９８のステップで表示状態をメモリーしてお！Ｎｏ
、１９９へ進んで端子（Ｐｔ）、（Ｐｌ）、（Ｐｓ）へ
それぞれＩｔ　ｉ　ｇ　ｂ”を出力して表示を消去する
０次にＮｏ、２００のステップへ進み端子（Ｐｌｇ）に
”ｌ１１ｇ１＋”を出力してシリアルデータ交信の要求
ＱＴＲＱを解除し、Ｎｏ、２０１でシリアル割込みを禁
止する。そして、Ｎｏ、２０２のステップで端子（Ｐｌ
４）に”旧ｇｈ”を出力し、レリーズを開始してもよい
ことを制御マイコン（ＭＣＩ）に知らせＮｏ、２０３の
ステップでは端子（ｒ’１３）に″ＩｌｉピＩ＋″を出
力しておく０次にＮｏ、２０４のステップへ進み内蔵の
タイマーをリセットする。Ｎｏ。

２０５のステップでタイマーをスタートさせＮｏ。

２０６のステップでタイマーが所定時間Ｔ０を数えるま
で待つ、タイマーのカウントがＴ、に違した時点でＮｏ
、２０７のステップで端子（Ｐｌ）に一定時１Ｉｌｌ″
Ｌｏｗ″のパルスを出力し、インタ−７エーＸ回路（Ｉ
ＮＦ）にＣＯＤの積分を開始させるようニスる。レリー
Ｘ開始時、ζでＣＣＤセンサー（ＭＬＭＣ）に対しては
光をさえぎるシャッターが閉じておりＣＣＤセンサーに
は光は達しない、従ってここでの積分は暗出力に相当す
る電荷をＷ積することになる。さらにＮｏ、２０８のス
テップへ進んでタイマーカウントがＴ、に達した時庶で
Ｎｏ。

２０９のステップへ進む、Ｎｏ、２０９のステップでは
ｆＩ＆影Ｔｖ値が限界値ＴｖＬよりも大きいか否かを判
別する。撮影ＴＶ値が限界値ＴｖＬよりも大きい場合は
モーター（ＭＯ）を停止させずそのまま駆、＜、ｒＪＪ
Ｊを続行する。ただしカウンタ割込みは許可され゛　　
　　　　　　　ているので駆動分を走行し終えた場合に
は、カウンタ割込みが受けつけられてモーターは停止す
る。

カウンタ割込みルーチンについては後述する。また限界
値ＴｖＬは撮影レンズが動いていても露光に影響があら
れれない限界値とする。ＮＯ，２０９のステップで！Ｉ
＆影Ｔｖ値が限界値ＴｖＬよりも小さい場合はＮｏ、２
１０のステップへ進んでモーター（ＭＯ）への駆動信号
を０ＦＦＬモーター（ＭＯ）を停止させる。尚、１１１
１＋信号ＲＲＴ　、　Ｌ　ＲＴ　ノ”ｌｌｉｇｂ”によ
りモーター（ＭＯ）が実際に回転を停止した後に、カメ
ラにおいてンヤッタ先幕の走行が開始（第３図＃９１）
するようにタイマーＴＯ，Ｔ１の値が設定されている。

そして、Ｎｏ、２１１のステップでモーターブラダＭＯ
Ｆをクリアーする０次にＮｏ、２１２のステップへ進ん
でタイマーのカウントがＴ２に違するのを持つ、タイマ
ーのカラン）がＴ２に達した時庶でＮｏ、２１３のステ
ップへ進み端子（Ｐ２）に一定時間″Ｌｏｗ”を出力す
ることによりて暗出力分の積分を終了させ、Ｎｏ、２１
４のステップで暗出力分のＣＯＤデータを取り込みメモ
リーする０以上の処理を行なって割込み待ちの状態に入
る。

ｉｔｚ割込みは制御マイコン（ＭＣ，）がらのＡＦ停止
割込みであり、ｆｊ１６ｒｉ！ＩのステップＮｏ、２１
６からがその処理ルーチンである。　１ｔｚｌ込みが受
けつけられるとＮｏ、２１６のステップへ処理が移る。

Ｎｏ、２１６のステップではモーターへの駆動信号を０
ＦＦＬ、モーターを停止させる１次にＮｏ。

２１７のステップで端子（Ｐｌ）、（Ｐ、）、（Ｐ、）
にそれぞれ”１１１ｇ１−を出力し表示を消去する。Ｎ
ｏ。

２１８のステップで端子（Ｐｌ６）に”ｌｌ１ｌＨＩ＋
″を出力し、シリアルデーク交信の要求を解除する。Ｎ
ｏ。

２１９のステップへ進んで端子（Ｐ２）に一定時間”Ｌ
ｏｗ″を出力し、ＣＣＤの積分を終了（ＩＮＳＴＰ）さ
せる０次にＮｏ、２２０のステップへ進んで端子（ｉｔ
＋）＋　（ｉｔｓ）以外への割込みを禁止し、Ｎｏ。

２２１のステップで端子（Ｐ、ン番二”ｌｌ１ｇ１＋”
＊出力して自ｆｆ１ｌｌ焦庶調節が終了したことを制御
マイコン（ＭＣ，）に知らせる。そして、Ｎｏ、２２２
のステップではクリアーしておく必要があるフラグをす
べてクリアーする。さらにＮｏ、２２３へ進んで端子Ｃ
Ｐ＋３）に１．ｏｗ”を出力して省電力モードに入る。

カウンタ割込みの処理ルーチンは第１１図のステップＮ
ｏ、２４１から始まり、カウンタのカウントダウンが進
んで計さＯ″となった所でカウンタ割込の要求が発生し
、Ｎｏ、２４１のステップへ処理が移る。Ｎｏ、２４１
のステップでは、一旦モーター（ＭＯ）への駆動４３号
をＯＦＦする６次にＮｏ、２４２のステップでニアゾー
ン７フグＮＺＦをチェックし、７フグＮＺＦがクリアー
の場合、モーターの回啄遠度を高速から低速に切り換え
る処理を４？なうためＮｏ、２４３のステップへ進む。

Ｎｏ、２４３では端子（Ｐ＠）に”Ｌｏｗ”を出力し、
モーター制御回路（Ｍ　ＣＣ）にモーター（Ｍｏ）を低
速で２４８のステップでは駆動方向７フグＤＤＦをチェ
アクしで、方向に応じて端子（Ｐ、）あるいは端子（Ｐ
　ｓ）に”Ｌｏｗ″を出力してモーター（ＭＯ）を駆動
してリターンする。

Ｎｏ、２４２のステップでニアゾーン７ラグＮＺＦがセ
ットされている場合は、必要な駆動分を走行し終えた状
態であって、Ｎｏ、２４９のステップへ進んでモーター
フラグＭＯＦをクリアーする。

次Ｌ：Ｎｏ、２５０のステップでＡＦ合焦７ラグＡＦ　
Ｉ　ＦＦをセットする０次ぎにＮｏ、２５１のステップ
へ進んで、端子（Ｐａｔ）を判別し、”Ｈｉｇｈ″の場
合はシングルモードで合焦時の処理を佇なうためＮｏ、
１４５のステップへリターンする。端子（Ｐ、りが”Ｌ
ｏ−”の場合はノーマルモードで有り、Ｎｏ、２５２の
ステップへ進んで７７ターレリーズ７フグＡＦＲＦをチ
ェックする。７７ターレリーズ７フグＡＦＲＦがセット
されている場合は、そのままリターンする。クリアーの
場合は合焦時の処理を什なうためＮｏ、１４１のステッ
プへリターンする。

Ｎｏ、２５３以降のステップは終端検知のためのサブル
ーチンを示している。まずＮｏ、２５３のステップでは
、カウンタの値を読み込み１′にストアーする６次にＮ
ｏ、２５４のステップで前回の終端検知時にメモリーし
ておいたカウンタｈ１Ｌｎ’と今回読み込んだカウンタ
値■１″とを比較しｎ′とＬ１１’が等しい場合は終端
検知時間の間にエンコーグ（ＥＮＣＣ）のパルスが１つ
も出力されないことになりＮｏ、２５６のステップへリ
ターンして終端時の処理を行なう、１′　とＬ１１′が
等しくない場合は、レンズは終端には達しておらず１′
をＬｏ’としてストアーし、もとのル−チンへリターン
する。

Ｎｏ、２５６以降のステップは終端検知時の処理を示し
ている。Ｎｏ、２５６のステップではモーター（ＭＯ）
への駆動信号をＯＦＦとしモーター（ＭＯ）を停止させ
る。大にＮｏ、２５７のステップでａ−コントラストス
キャン７ラグＬＣＦ、をチェックし、クリアーの場合は
ローコントラストスキャン中ではないのでＮｏ、２５８
のステップへ進む。

Ｎｏ、２５８のステップで終端７フグＴ　Ｅ　Ｆをセッ
トし、Ｎｏ、２５９のステップでモーター７ラグＭＯＦ
をクリアーする１次にＮｏ、２６０のステップで駆動方
向フラグＤＤＦをチェックし、セットされている場合は
Ｎｏ、２６１のステップへ進んで終端位置７ラグＴＰＦ
をクリアーし無限遠ｉ位置とする。駆動方向フラグＤＤ
Ｆがクリアーされている場合はＮｏ、２６２のステップ
へ進んで終端位置７ラグＴＰＦをセットして最近接端を
表わす、そして、Ｎｏ、２６３のステップで端子（Ｐａ
ｔ）をチェックし、端子（Ｐ、２）が’Ｌｏ−”の場合
はノーマルモードでありＮＯ，２６４のステップへ進ん
で端子（Ｐ、）、（Ｐ、）に”旧ｇｌ、＠を出力しデフ
ォーカス方向の表示を消去して再測定のためＮｏ、３６
のステップへもどる。端子（Ｐ　＋ｉ）が”旧ｇｌ＋”
の場合はシングルモードでＮｏ、３６のステップへもど
る。

Ｎｏ、２５７のステップでローコントラストスキャン７
フグＬＣＦ１がセットされている場合はローフ：・トラ
ストスキャン中であり、Ｎｏ、２６５のステップへ進み
今度はローコントラスドアラグＬＣＦ、をチェックし、
クリアーの場合は反啄スキャンを行なうためＮｏ、２６
９のステップへ進んでローコントラスドアラグＬＣＦ、
をセットしてＮｏ、２７０のステップへ進み駆動方向フ
ラグＤＤＦを反松させる０次にＮｏ、２７１からＮｏ。

２７３のステップで駆動方向ブラダＤ　Ｄ　ｌ”を判別
し、その方向に従ってモーター（ＭＯ）へ駆動信号を出
力する。そして、再測定のためＮｏ、３６のステップへ
もどる。Ｎｏ、２６５のステップでローコントテスト７
フグＬ　ＣＦ　ｚがセットされている場合はローコント
ラストスキャン終了でありＮｏ。

２６６のステップへ進んでローコントラスト７ラグＬ　
ＣＦ　ｓをセットしで、ローコントラストスキャンを禁
止としＮｏ、２６７のステップではローコントラスト７
ラグＬＣＦ、、ＬＣＦ、をクリアーＬＮｏ。

２６８のステップでモーターフラグＭＯＦをクリアーし
停止状態を示して再測定のためのＮｏ、３６のステップ
へもどる。

なお、ｔｔＳ１図の状態に回路を組立てた後に自動焦点
Ｗ４贅部のチェック・調整のために、自＃Ｊ焦点ｉｕ！
部だけを単独で動作させたいことがあるが、このために
は、ＡＦマイコン（ＭＣりの７０−チャートに以下のス
テップを付加すればよい、ここで、チェック・調整のた
めには特定の固定焦点距離のレンズを用いて行なうもの
とする。Ｎｏ、２１のステップで７ラグＡＦＲＦがセッ
トされていると次に端子（Ｐ、□）が“旧ｇｌ＋”かど
うかを判別する。そして、端子（Ｐ＋ｚ）がＬｏｗ″な
らＮｏ、２７、”１１１ｇ１−″ならチェックモードな
のでＮｏ、３６のステップに移行する。そしてＮｏ、５
２のステップで端子ＣＰ、□）が“旧ｇｌ＋″であるこ
とが判別されると入出力ボート（Ｐ、）が入力モードか
出力モードかを判別する。

そして端子（Ｐ、）が入力モードであれば第５図のシン
グルモードであり、Ｎｏ、５４のステップに移行する。

一方、端子（Ｐ、）が出力モードになっていれば第１図
の状態でチェックモードとなっていることになり、この
場合マイコン内のＲＯＭに固定記憶している、上述の特
定のレンズの変換係数を演ヰ用に設定し、ステップＮｏ
、６０の動作に移行する。また、Ｎｏ、１３９のステッ
プで端子（Ｐｌ２）に“旧ｇｈ″の信号が入力されてい
ることが判別されると、次に端子（Ｐ、）が入力と出力
のどちらのく・ パ　　　　　　　　　　モードになっているか判別し、
入力のモードならシングルモードなのでＮｏ、１＝ｔ５
．出力のモードならＮｏ、１４１のステップに移行する
。

以上のステップを付加すればｔｔＳ１図の状態であって
も、Ａ　Ｆ動作の開始信号を入力するだけで、制御マイ
コン（ＭＣ＋）には無関係にＡ　Ｆマイコン（ＭＣ，）
単独で動作を行ない、自動焦！：！、ｙｉ４整部だけで
の動作チェック・ｉ１整を行なうことができる。

なお、Ｎｏ、５２のステップで端子（Ｐ　１２＞が”　
ＩＩ　ｉ　ｇ　ｂ　”であることが判別され、端子（Ｐ
ｌ）が出力モードであることが判別されるとチェック・
調整のためにＣＣＤの出力データを図示してない人出力
ボート又は直列データ出力端子から出力し、次に、調整
用データを読みとってＮｏ、６０のステップに移でいれ
ば算出されたデフォーカス量ΔＣをチェック・１１整の
ために出力するようにしておけば、↓リチェックー１１
１１整が容易となる。

尚、上述のｔＪＳＺ図の７０−における＃４ないし＃１
１のステップでは、設定スイッチ（Ｔ　Ｓ　Ｓ　）ｔ（
ＡＳＳ）、（Ｉ　ＳＳ）、（Ｍｏｓｓ）、（ＵＰＳＬ（
ＤＯ３）が揉ｆヤされたときには、ＦＡモードのときの
みＡＦマイコンが起動されるようになっているが、その
代わりに、以下のようにすることも可能である。Ｊｌｌ
Ｉち、制御マイコンが起動されるときは常、にＡＦマイ
コンも起動され、ＡＦモードで設定スイッチによる起動
の場合のみレンズ駆動だけをしないようにしてもよい、
更に、ＡＦモードで設定スイッチによって起動された際
には、ＦＡモードでの表示が行なわれるようにしてもよ
い。

又、ｍ８１のＮｏ、８６のステップでローコントラスト
７２グＬＣＦ、かりセットされていることが判別される
と直ちにＮｏ、３６のステップに戻り、Ｎｏ、８７〜Ｎ
ｏ、９２のステップは省略するようにしてもよい、この
ようにすれば、突然ローコントラストになった場合には
、ロー・コン１ラストになる直前の検出結果に基づいて
、撮影レンズが合焦位置に向がって駆動され、ローコン
トラストになる直前の検出結果に基づく合１（ｉ位置に
達するまでにローコントラストでなくなれば、そうなり
たときの検出結果に基づく合焦位置まで、撮影レンズが
駆動され、ａ−コントラストになる直Ｉｉｖの検出結果
に基づ（合焦位置に達するまでローコントラストのまま
であれば、ローコントラストになる直前の検出結果に基
づく合焦位置に撮影レンズが駆動されることになる。

尚、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の各信号名とその内容を表
５に、又、ｔｊ４６図ないしｆｊＳ１１図の７０−　、
チャートに示された各７ラグの内容を表６に示す二ｇＪ
！υ洲先 上述のように、本発明によれば、＊彩レンズが合焦位置
に達するのに必要な撮影レンズの所要径ｇＪ量の値と比
ｅ２されるべきモータ減速のための参照データの値を、
モータ停止時に検出された所要移ｔＪＪ量の値に応じて
変化させるようにしたので、所要移ｆｆ１ＩＪ量が小さ
い場合に撮影レンズの低速駆動領域の幅を短くでき、そ
の短かくなつた分だけ商運駆動が余分になされてモータ
の駆動速度が上がりて従来よりも合焦位置に近づいた位
置から低速駆動に移行し、結果として、合焦までの時間
を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されるカメラシステムの概略を
示すブロック図、第２図はｔｊＳ１図のブロック（ＬＥ
）、（ＣＯＶ）の共体例を示す回路図、第３図及び第・
を図は第１図の制御用マイクロコンビエータ（Ｍ　Ｃ＋
　）動作を示す７ａ−チャート、第５図１　　　　　　
　　　　は１図におけるマイクロコンピュータ（ＭＣＩ
）。 （ＭＣ２）を独立的に動作させるとｂのマイクロコンピ
ュータ（ＭＣ２）に関する回路のブロック図、第６図な
いし第１１図はｔｊＳ１図及び第５図のＡＦ用マイクロ
コンピュータ（ＭＣ２）の動作を示す７０−チャート、
第１２図は従来の自動焦点調整装置におけるモータの駆
動状態を示す図、第１３図は本発明によるモータの駆動
状態を示す図である。 ＭＯ：モータ、 Ｐｓ、　ＧＯＶ、　Ｎｏ、１６５−Ｎｏ、１７３　：減
速駆動手段、Ｎｏ、１５１−Ｎｏ、１５３　：データ変
化手段。 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影レンズが合焦位置に達するのに必要な撮影レン
   ズの所要移動量をモータ停止時に検出し、この検出出力
   に基づいてモータを駆動して撮影レンズを移動させるカ
   メラの自動焦点検出装置において、参照データを出力す
   るデータ出力手段と、モータ駆動に伴なって減少する所
   要移動量の値が上記参照データ以下になるとモータを減
   速駆動する減速駆動手段と、モータ停止時に検出された
   所要移動量の値に応じて前記データ出力手段の参照デー
   タを変化させるデータ変化手段とを備えたことを特徴と
   するカメラの自動焦点調整装置。 ２、データ変化手段は、モータ停止時に検出された所要
   移動量と一定値ａとを比較する比較手段と、該所要移動
   量が一定値ａを上回る場合は一定値ｂ（但しａ＞ｂ）の
   データを、以下の場合は上記所要移動量に略比例する値
   ｃ（但しｂ≧ｃ）のデータを選択出力する手段とを備え
   ている特許請求の範囲第１項に記載のカメラの自動焦点
   調整装置。 ３、一定値ａは、モータが高速駆動を開始されて安定な
   駆動状態となった直後に急停止された場合の撮影レンズ
   の総移動量を示す特許請求の範囲第２項に記載のカメラ
   の自動焦点調整装置