CN114941534B - 掘进机和掘进方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及掘进设备技术领域，具体地，本发明公开了一种掘进机和基于该掘进机的掘进方法，所述掘进机包括第一机架、执行装置、第二机架、动力装置和连接组件，所述执行装置设于所述第一机架；所述动力装置设于所述第二机架，且所述动力装置适于驱动所述执行装置动作；所述连接组件包括第一组件和第二组件，所述第一组件设于所述第一机架，所述第二组件设于所述第二机架，所述连接组件具有连接形态和断开形态，在所述连接形态，所述第一组件和所述第二组件相连，且所述第一组件和所述第二组件可转动，在所述断开形态，所述第一组件和所述第二组件分离。本发明实施例的掘进机具有在硬质岩层中掘进稳定性较高，截割效率高的优点。

Description

掘进机和掘进方法

技术领域

本发明涉及掘进设备技术领域，具体地，涉及一种掘进机和基于该掘进机的掘进方法。

背景技术

掘进机用于井工巷道或非煤隧道的开挖，当切割岩石的单向抗压强度超过f8时，掘进机整机的摆动及截割振动就会加大，导致整机截割的不稳定及元部件的损坏。相关技术中的掘进机的稳定性较差，截割效率低。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

相关技术中的掘进机在掘进较硬岩层时，岩层对掘进机的反作用力较大，使掘进机的振动加剧，从而影响掘进机掘进的效率，降低掘进机掘进的稳定性。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种掘进机，该掘进机具有在硬质岩层中掘进稳定性较高，截割效率高的优点。

本发明的实施例还提出了一种掘进方法。

本发明实施例的掘进机包括第一机架和执行装置，所述执行装置设于所述第一机架；第二机架和动力装置，所述动力装置设于所述第二机架，且所述动力装置适于驱动所述执行装置动作；连接组件，所述连接组件包括第一组件和第二组件，所述第一组件设于所述第一机架，所述第二组件设于所述第二机架，所述连接组件具有连接形态和断开形态，在所述连接形态，所述第一组件和所述第二组件相连，且所述第一组件和所述第二组件可转动，在所述断开形态，所述第一组件和所述第二组件分离。

本发明实施例的掘进机具有在硬质岩层中掘进稳定性较高，截割效率高的优点。

在一些实施例中，所述掘进机包括固定装置，所述固定装置设于所述第一机架，所述固定装置包括驱动器，所述驱动器可撑顶在所述第一机架和巷道壁之间。

在一些实施例中，所述驱动器设有多个，多个所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的固定端与所述第一机架相连，所述第一驱动器的驱动端沿所述第一机架的高度方向向上延伸，所述第一驱动器的长度可调，以使所述第一驱动器的驱动端撑顶于所述巷道的顶板，所述第二驱动器的固定端与所述第一机架相连，所述第二驱动器的驱动端沿所述第一机架的高度方向向下延伸，所述第二驱动器的长度可调，以使所述第二驱动器的驱动端撑顶于所述巷道的底板。

在一些实施例中，所述掘进机包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置设于所述第一机架，并适于驱动所述第一机架移动；所述第二行走装置设于所述第二机架，并适于驱动所述第二机架移动；

在一些实施例中，所述掘进机包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置设于所述第一机架，所述第二输送装置设于所述第二机架，在所述连接形态，所述第一输送装置搭接在所述第二输送装置的上方。

在一些实施例中，在所述连接形态，所述连接组件具有第一轴和第二轴，所述第二组件和部分所述第一组件可绕所述第一轴转动，所述第二组件相对于所述第一组件可绕所述第二轴转动。

在一些实施例中，所述第一组件包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第一机架相连，所述第二部分通过所述第一轴与所述第一部分转动相连，所述第二轴设于所述第二部分；

所述第二组件包括座体，所述座体与所述第二机架相连，所述座体设有挂钩部和支撑部，在所述连接形态，所述挂钩部与所述第二轴钩挂配合，所述支撑部与所述第二轴止抵以避免所述挂钩部和所述第二轴脱离。

在一些实施例中，所述支撑部位置可调并具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述支撑部与所述第二轴止抵以使所述连接组件可保持在所述连接形态，在所述第二位置，所述支撑部和所述第二轴分离以使所述连接组件可切换至所述断开形态。

在一些实施例中，所述掘进机包括升降装置，所述升降装置设于所述第二机架，所述升降装置适于撑顶所述第二机架以使所述挂钩部可移动至所述第二轴的上方。

在一些实施例中，所述连接组件从所述连接形态切换至所述断开形态时，包括以下步骤：

S1：支撑部向背离第二轴的方向平移使第二轴与支撑部相离；

S2：升降装置举升第二机架，使挂钩部与第二轴脱离，将连接组件从连接形态切换至断开形态；

所述连接组件从所述断开形态切换至所述连接形态时，包括以下步骤：

S1：升降装置举升所述第二机架，第一行走装置驱动第一机架移动，将第二轴移动至部分挂钩部的下侧；

S2：升降装置降下第二机架，使挂钩部与第二轴钩挂配合；

S3：支撑部向第二轴移动，将支撑部止抵于第二轴，使连接组件从断开形态切换至连接形态。

本发明实施例的掘进方法，所述掘进方法基于上任一实施例所述的掘进机，所述掘进方法包括如下步骤：

S1：第一机架和第二机架移动至巷道内的设定位置；

S2：固定装置将第一机架固定于巷道内壁；

S3：连接组件将第一机架和第二机架断开连接；

S4：执行装置对巷道内壁进行截割作业；

S5：截割作业完成后，通过连接组件将第一机架和第二机架连接；

S6：松开固定装置，使第一机架和第二机架可在巷道内移动。

附图说明

图1是本发明实施例的掘进机的示意图。

图2是本发明实施例的掘进机的俯视图。

图3是本发明实施例的掘进机的第一机架的示意图。

图4是本发明实施例的掘进机的第二机架和连接组件的示意图。

图5是本发明实施例的掘进机的连接组件的示意图。

图6是本发明实施例的掘进机的连接组件在断开形态的示意图。

图7是本发明实施例的掘进机在巷道内转向的示意图。

附图标记：

第一机架01；第二机架02；

执行装置11；截割头111；截割臂112；转台113；滑台114；固定装置12；第一驱动器121；第二驱动器122；第一行走装置13；第一输送装置14；装载装置15；

动力装置21；举升装置22；第二行走装置23；第二输送装置24；

连接组件3；第一组件31；第一部分311；第二部分312；第二组件32；座体321；挂钩部322；支撑部323；第一轴33；第二轴34。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1-图7描述本发明实施例的掘进机。

本发明实施例的掘进机包括第一机架01、执行装置11、第二机架02、动力装置21和连接组件3。

执行装置11设于第一机架01。具体地，执行装置11与第一机架01固定相连，执行装置11适于与巷道内壁接触以截割巷道内壁的岩层，当执行装置11截割巷道内壁时，巷道内壁对执行装置11具有反作用力，执行装置11受到的反作用力可以传递至第一机架01。

动力装置21设于第二机架02，且动力装置21适于驱动执行装置11动作。具体地，动力装置21与第二机架02固定相连，动力装置21适于为执行装置11提供液压动力源和电源，从而驱动执行装置11截割巷道内壁。

连接组件3包括第一组件31和第二组件32，第一组件31设于第一机架01，第二组件32设于第二机架02，连接组件3具有连接形态和断开形态，在连接形态，第一组件31和第二组件32相连，且第一组件31和第二组件32可转动，在断开形态，第一组件31和第二组件32分离。

具体地，在连接形态，连接组件3连接于第一机架01和第二机架02之间，第一机架01和第二机架02通过连接组件3活动连接，从而使第一机架01和第二机架02可以形成整体以便于本发明实施例的掘进机在巷道内移动，当执行装置11截割巷道内壁时，巷道内壁对执行装置11的反作用力传递至第一机架01，在断开形态，第一组件31和第二组件32断开以使第一机架01和第二机架02相离，从而避免第一机架01受力产生的振动传递至第二机架02。

本发明实施例的掘进机通过在第一机架01和第二机架02之间设置可以断开连接的连接组件3，当本发明实施例的掘进机在巷道内移动时，连接组件3将第一机架01和第二机架02连接，从而便于本发明实施例的掘进机在巷道内整体移动，当本发明实施例的掘进机在巷道内截割巷道内壁时，连接组将将第一机架01和第二机架02之间的连接断开，从而避免第一机架01中的振动传递至第二机架02。

由此，当本发明实施例的掘进机在截割硬质岩层时，受到较大的反作用力，执行装置11产生的振动幅度较大，连接组件3在本发明实施例的掘进机截割巷道内壁时，将第一机架01和第二机架02之间的连接断开，从而避免第一机架01中的振动传递至第二机架02，减小了动力装置21的振动幅度，从而降低了动力装置21受振动而产生的故障率，使本发明实施例的掘进机具有在硬质岩层中掘进稳定性较高，截割效率高的优点。

另外，本发明实施例的掘进机的第一组件31和第二组件32可相对转动，从而在连接组件3处于连接形态下，第一机架01和第二机架02可相对摆动，从而本发明实施例的掘进机在巷道内转弯时具有较小的转向半径，从而提高了本发明实施例的掘进机在巷道内掘进时的机动性。

在一些实施例中，执行装置11包括截割头111、截割臂112、转台113和滑台114，截割头111与截割臂112的一端可转动地相连，截割臂112的另一端与转台113相连，且截割臂112相对于转台113可沿第一机架01的高度方向摆动，转台113与滑台114可转动地相连，且转台113的转轴沿第一机架01的高度方向延伸，以驱动截割臂112可沿第一机架01的宽度方向摆动，滑台114滑动装配于第一机架01，且滑台114可沿第一机架01的长度方向滑移，以驱动截割臂112沿第一机架01的长度方向滑移。

在一些实施例中，掘进机包括固定装置12，固定装置12设于第一机架01，固定装置12包括驱动器，驱动器可撑顶在第一机架01和巷道壁之间。

具体地，固定组件具有固定形态和活动形态，在固定形态，驱动器伸长，使驱动器的自由端撑顶于巷道内壁以适于将第一机架01固定于巷道内，在活动形态，驱动器的长度缩短，使驱动器的自由端与巷道内壁相离使第一机架01可在巷道内移动。

由此，当执行装置11在截割硬质岩层时，执行装置11受到较大的截割反作用力，执行装置11受到的反作用力传递至第一机架01从而使第一机架01产生振动，在固定形态，一方面第一机架01通过固定组件与巷道内壁相连，从而将第一机架01的振动传递至巷道内壁以减弱截割反作用力对第一机架01的影响，另一方面固定组件将第一机架01固定在巷道内，从而降低了第一机架01相对于巷道振动的幅度，从而避免执行装置11受到剧烈震动而发生故障。

在一些实施例中，驱动器设有多个，多个驱动器包括第一驱动器121和第二驱动器122，第一驱动器121的固定端与第一机架01相连，第一驱动器121的驱动端沿第一机架01的高度方向向上延伸，第一驱动器121的长度可调，以使第一驱动器121的驱动端撑顶于巷道的顶板，第二驱动器122的固定端与第一机架01相连，第二驱动器122的驱动端沿第一机架01的高度方向向下延伸，第二驱动器122的长度可调，以使第二驱动器122的驱动端撑顶于巷道的底板。

具体地，第一驱动器121设于第一机架01的上端并向上延伸，第一驱动器121包括固定部和驱动部，第一驱动器121的固定部与第一机架01相连，第一驱动器121的驱动部导向配合于第一驱动器121的固定部，第一驱动器121的驱动部背离第一驱动器121的固定部的一端形成第一驱动器121的驱动端，在固定形态，第一驱动器121的驱动部向背离第一驱动器121的固定部的一侧移动，使第一驱动器121的长度增加，从而将第一驱动器121的驱动端撑顶于巷道的顶板。

第二驱动器122设于第一机架01的下端并向下延伸，第二驱动器122包括固定部和驱动部，第二驱动器122的固定部与第一机架01相连，第二驱动器122的驱动部导向配合于第二驱动器122的固定部，第二驱动器122的驱动部背离第二驱动器122的固定部的一端形成第二驱动器122的驱动端，在固定形态，第二驱动器122的驱动部向背离第二驱动器122的固定部的一侧移动，使第二驱动器122的长度增加，从而将第二驱动器122的驱动端撑顶于巷道的底板。

由此，在固定形态，第一驱动器121将第一机架01固定于巷道顶板，第二驱动器122将第一机架01固定于巷道底板，一方面增加了固定组件在固定形态下与巷道内壁之间的接触点，从而提高了固定形态下第一机架01相对于巷道内壁的稳定性，另一方面固定组件将第一机架01与巷道顶板和巷道底板相连，将第一机架01受到的向上的振动传递至巷道顶板，将第一机架01受到的向下的振动传递至巷道底板，从而减小了第一机架01的振动幅度。

在一些实施例中，掘进机包括第一行走装置13和第二行走装置23，第一行走装置13设于第一机架01，并适于驱动第一机架01移动；第二行走装置23设于第二机架02，并适于驱动第二机架02移动；

具体地，第一行走装置13设于第一机架01的下端，第一行走装置13位于第一机架01和巷道底板之间以驱动第一机架01相对于巷道移动，第二行走装置23设于第二机架02的下端，第二行走装置23位于第二机架02和巷道底板之间以驱动第二机架02相对于巷道移动。

第一行走装置13与动力装置21相连，从而使动力装置21为第一行走装置13提供动力，以驱动第一机架01在巷道内移动，第二行走装置23与动力装置21相连，从而使动力装置21为第二行走装置23提供动力，以驱动第二机架02在巷道内移动，第一行走装置13与动力装置21之间柔性连接。

由此，避免第一行走装置13将第一机架01的振动传递至动力装置21，从而提高了本发明实施例的掘进机在截割硬质岩层时动力装置21工作的稳定性。

在一些实施例中，掘进机包括第一输送装置14和第二输送装置24，第一输送装置14设于第一机架01，第二输送装置24设于第二机架02，在连接形态，第一输送装置14搭接在第二输送装置24的上方。

具体地，本发明实施例的掘进机包括装载装置15，装载装置15位于截割头111的下侧，执行装置11在截割巷道内壁时，将煤岩从巷道内壁中剥离，煤岩落至装载装置15中，第一输送装置14包括第一端和第二端，第一输送装置14的第一端与装载装置15相连以使装载装置15将煤岩送至第一输送装置14内。

在连接形态和断开形态下，第一输送装置14的第二端始终搭设在第二输送装置24的上侧，第一输送装置14将煤岩从第一输送装置14的第一端送至第一输送装置14的第二端，煤岩从第一输送装置14的第二端落至第二输送装置24内，第二输送装置24将煤岩送出本发明实施例的掘进机。

由此，第一输送装置14搭接于第二输送装置24的上侧，在第一输送装置14和第二输送装置24相离的状态下可以将煤岩从第一输送装置14内输送至第二输送装置24内，从而避免第一机架01的振动通过第一输送装置14和第二输送装置24传递至第二机架02。

在一些实施例中，在连接形态，连接组件3具有第一轴33和第二轴34，第二组件32和部分第一组件31可绕第一轴33转动，第二组件32相对于第一组件31可绕第二轴34转动。

具体地，在连接形态，第一轴33沿上下方向延伸，第二轴34沿左右方向延伸，第二组件32相对于第一组件31沿第二轴34的轴线旋转，使第二机架02相对于第一机架01沿巷道的高度方向摆动，第二组件32和部分第一组件31可以相对于另一部分的第一组件31沿第一轴33的轴线旋转，使第二机架02相对于第一机架01沿巷道的宽度方向摆动。

由此，连接组件3具有第一轴33和第二轴34，且第一轴33沿竖直方向延伸，第二轴34沿水平方向延伸，使连接组件3与第二机架02相连的一端相对于连接组件3与第一机架01连接的一端具有水平方向的旋转自由度和竖直方向的旋转自由度，从而第一机架01和第二机架02可以沿巷道的宽度方向和高度方向相对摆动，使本发明实施例的掘进机具有更好的机动性。

在一些实施例中，第一组件31包括第一部分311和第二部分312，第一部分311与第一机架01相连，第二部分312通过第一轴33与第一部分311转动相连，第二轴34设于第二部分312。

具体地，第一部分311位于第二部分312的前侧，第一部分311的前端与第一机架01的后端相连，第一部分311的后端与第二部分312的前端通过第一轴33铰接，第二轴34设于第二部分312的后端。

由此，第一部分311和第二部分312通过第一轴33铰接，使第二部分312和第二组件32相对于第一部分311可沿巷道的宽度方向摆动，第二轴34设于第二部分312的后端，便于第二组件32与第二轴34相连。

在一些实施例中，第二组件32包括座体321，座体321与第二机架02相连，座体321设有挂钩部322和支撑部323，在连接形态，挂钩部322与第二轴34钩挂配合，支撑部323与第二轴34止抵以避免挂钩部322和第二轴34脱离。

具体地，座体321为水平布置的板状结构，座体321的下端面与第二机架02的前端相连，挂钩部322和支撑部323位于座体321的上端面，挂钩部322设有第一槽，第一槽沿左右方向延伸并贯穿挂钩部322，第一槽具有开口且第一槽的开口方向向下，支撑部323设有第二槽，第二槽沿左右方向延伸并贯穿支撑部323，第二槽的开口向上，在连接形态，第一槽和第二槽沿左右方向的投影重合，从而第二轴34配合于第一槽和第二槽中。

支撑部323位置可调并具有第一位置和第二位置，在第一位置，支撑部323与第二轴34止抵以使连接组件3可保持在连接形态，在第二位置，支撑部323和第二轴34分离以使连接组件3可切换至断开形态。

具体地，支撑部323相对于座体321可移动且支撑部323与座体321的间距可调，在支撑部323相对于座体321移动的行程内具有第一位置和第二位置，在第一位置，支撑部323与座体321的距离最大且支撑部323的第二槽与挂钩部322的第一槽在左右方向上重合，在第二位置，支撑部323与座体321的间距最小使第一槽和第二槽在上下方向上具有设定间距。

挂钩部322有两个，两个挂钩部322分别为第一挂钩部322和第二挂钩部322，第一挂钩部322位于支撑部323的左侧，第二挂钩部322位于支撑部323的由此，第一挂钩部322和第二挂钩部322沿左右方向平行间隔布置，使第一挂钩部322的第一槽和第二挂钩部322的第一槽相互平行且在左右方向上的投影重合。

由此，通过设置两个挂钩部322和一个支撑部323，在连接形态下第二轴34受到的径向力沿左右方向对称，从而增加了连接形态下第二部分312和第二组件32连接的稳定性，第一槽的开口方向和第二槽的开口方向相反，在连接形态下第二轴34始终配合于挂钩部322和支撑部323之间，从而提高了连接形态下第一组件31和第二组件32连接的稳定性。

在一些实施例中，掘进机包括升降装置，升降装置设于第二机架02，升降装置适于撑顶第二机架02以使挂钩部322可移动至第二轴34的上方。

具体地，升降装置位于第二机架02的前部，第二行走装置23位于第二机架02的后部，升降装置的上端与第二机架02固定相连，且举升装置22沿竖直方向从第二机架02向下延伸，升降装置的长度可调使第二机架02的前端与巷道底板之间的间距可调。

由此，升降装置位于第二行走装置23的前侧，当升降装置的长度增加时，升降装置的下端撑顶于巷道底板，从而将第二机架02的前侧抬起使部分挂钩部322的高度大于第二轴34的高度。

在一些实施例中，连接组件3从连接形态切换至断开形态时，包括以下步骤：

S1：支撑部323向背离第二轴34的方向平移使第二轴34与支撑部323相离。具体地，支撑部323向下侧平移，使第二轴34与支撑部323相离且第二轴34从第二槽中脱离。

S2：升降装置举升第二机架02，使挂钩部322与第二轴34脱离，将连接组件3从连接形态切换至断开形态。具体地，举升装置22的长度增加，使举升装置22的下端撑顶与巷道底板，从而将第二机架02的前端举升，挂钩部322随着第二机架02的前端抬升，从而使挂钩部322与第二轴34脱离，从而使第一组件31和第二组件32分离。

由此，通过支撑部323和举升装置22工作将连接组件3从连接形态切换至断开形态，在连接组件3从连接形态切换至断开形态的过程中不需要操作人员手动对操作组件执行操作，在提高了效率的同时降低了发生事故的几率。

在一些实施例中，连接组件3从断开形态切换至连接形态时，包括以下步骤：

S1：升降装置举升第二机架02，第一行走装置13驱动第一机架01移动，将第二轴34移动至部分挂钩部322的下侧。具体地，举升装置22的长度增加，使举升装置22的下端撑顶与巷道底板，从而将第二机架02的前端举升，挂钩部322随着第二机架02的前端抬升，从而使挂钩部322的第一槽整体的高度大于第二轴34的高度，通过第一行走装置13驱动第一机架01移动，使第二轴34的延伸方向与挂钩部322的第一槽的延伸方向相同，并使第二轴34移动至挂钩部322的第一槽的下侧。

S2：升降装置降下第二机架02，使挂钩部322与第二轴34钩挂配合。具体地，举升装置22的长度减小，使第二机架02前端的高度降低，挂钩部322的高度随着第二机架02的前端的降低而降低，使第二轴34配合于第一槽内，从而使挂钩部322与第二轴34钩挂配合。

S3：支撑部323向第二轴34移动，将支撑部323止抵于第二轴34，使连接组件3从断开形态切换至连接形态。具体地，支撑部323向上移动，支撑部323的上端与第二轴34相接触，且第二轴34配合于第二槽内，从而支撑部323止抵于第二轴34的下半部，挂钩部322止挂接于第二轴34的上半部从而将第二组件32通过第二轴34与第一组件31相连。

由此，通过支撑部323、举升装置22和第一行走装置13工作将连接组件3从断开形态切换至连接形态，在连接组件3从连断开形态切换至连接形态的过程中不需要操作人员手动对操作组件执行操作，在提高了效率的同时降低了发生事故的几率。

下面描述本发明实施例的掘进方法。

本发明实施例的掘进方法基于上述任一实施例的掘进机，掘进方法包括如下步骤：

S1：第一机架01和第二机架02移动至巷道内的设定位置。具体地，连接组件3处于连接形态，第一行走装置13和第二行走装置23同步运动，第一行走装置13驱动第一机架01移动，第二行走装置23驱动第二机架02移动，从而使第一机架01和第二机架02沿着巷道移动至设定位置以便于截割巷道内壁的煤岩。

S2：固定装置12将第一机架01固定于巷道内壁。具体地，驱动器伸长，将驱动器的自由端止抵于巷道内壁，从而将驱动器撑顶在巷道内壁和第一机架01之间，从而将第一机架01固定于巷道内壁。

S3：连接组件3将第一机架01和第二机架02断开连接。具体地，连接组件3的第一组件31和第二组件32断开连接，连接组件3从连接形态切换至断开形态，使第一机架01和第二机架02之间相离。

S4：执行装置11对巷道内壁进行截割作业。具体地，执行装置11将巷道内壁的煤岩从巷道内壁中剥离下来，完成对巷道内壁的截割作业。

S5：截割作业完成后，通过连接组件3将第一机架01和第二机架02连接。具体地，第一组件31和第二组件32相连，使第一机架01和第二机架02通过连接组件3相连，便于第一机架01和第二机架02同步运动。

S6：松开固定装置12，使第一机架01和第二机架02可在巷道内移动。具体地，驱动器的长度缩短，使驱动器的自由端与巷道内壁相离，从而使本发明实施例的掘进机可以在巷道内自由移动。

由此，一方面连接组件3在本发明实施例的掘进机截割巷道内壁时，将第一机架01和第二机架02之间的连接断开，从而避免第一机架01中的振动传递至第二机架02，减小了动力装置21的振动幅度，从而降低了动力装置21受振动而产生的故障率，使本发明实施例的掘进机具有在硬质岩层中掘进稳定性较高，截割效率高的优点；

另一方面第一机架01通过固定组件与巷道内壁相连，从而将第一机架01的振动传递至巷道内壁以减弱截割反作用力对第一机架01的影响，并且，固定组件将第一机架01固定在巷道内，从而降低了第一机架01相对于巷道振动的幅度，从而避免执行装置11受到剧烈震动而发生故障。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种掘进机，其特征在于，包括：

第一机架和执行装置，所述执行装置设于所述第一机架；

第二机架和动力装置，所述动力装置设于所述第二机架，且所述动力装置适于驱动所述执行装置动作；

连接组件，所述连接组件包括第一组件和第二组件，所述第一组件设于所述第一机架，所述第二组件设于所述第二机架，所述连接组件具有连接形态和断开形态，在所述连接形态，所述第一组件和所述第二组件相连，且所述第一组件和所述第二组件可转动，在所述断开形态，所述第一组件和所述第二组件分离；

在所述连接形态，所述连接组件具有第一轴和第二轴，所述第二组件和部分所述第一组件可绕所述第一轴转动，所述第二组件相对于所述第一组件可绕所述第二轴转动；

所述第一组件包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第一机架相连，所述第二部分通过所述第一轴与所述第一部分转动相连，所述第二轴设于所述第二部分；

所述第二组件包括座体，所述座体与所述第二机架相连，所述座体设有挂钩部和支撑部，在所述连接形态，所述挂钩部与所述第二轴钩挂配合，所述支撑部与所述第二轴止抵以避免所述挂钩部和所述第二轴脱离。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，包括固定装置，所述固定装置设于所述第一机架，所述固定装置包括驱动器，所述驱动器可撑顶在所述第一机架和巷道壁之间。

3.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，所述驱动器设有多个，多个所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的固定端与所述第一机架相连，所述第一驱动器的驱动端沿所述第一机架的高度方向向上延伸，所述第一驱动器的长度可调，以使所述第一驱动器的驱动端撑顶于巷道的顶板，所述第二驱动器的固定端与所述第一机架相连，所述第二驱动器的驱动端沿所述第一机架的高度方向向下延伸，所述第二驱动器的长度可调，以使所述第二驱动器的驱动端撑顶于巷道的底板。

4.根据权利要求2所述的掘进机，其特征在于，包括第一行走装置和第二行走装置，所述第一行走装置设于所述第一机架，并适于驱动所述第一机架移动；所述第二行走装置设于所述第二机架，并适于驱动所述第二机架移动；

和/或，包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置设于所述第一机架，所述第二输送装置设于所述第二机架，在所述连接形态，所述第一输送装置搭接在所述第二输送装置的上方。

5.根据权利要求4所述的掘进机，其特征在于，所述支撑部位置可调并具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述支撑部与所述第二轴止抵以使所述连接组件可保持在所述连接形态，在所述第二位置，所述支撑部和所述第二轴分离以使所述连接组件可切换至所述断开形态。

6.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，包括升降装置，所述升降装置设于所述第二机架，所述升降装置适于撑顶所述第二机架以使所述挂钩部可移动至所述第二轴的上方。

7.根据权利要求6所述的掘进机，其特征在于，所述连接组件从所述连接形态切换至所述断开形态时，包括以下步骤：

S1：支撑部向背离第二轴的方向平移使第二轴与支撑部相离；

S2：升降装置举升第二机架，使挂钩部与第二轴脱离，将连接组件从连接形态切换至断开形态；

所述连接组件从所述断开形态切换至所述连接形态时，包括以下步骤：

S1：升降装置举升第二机架，第一行走装置驱动第一机架移动，将第二轴移动至部分挂钩部的下侧；

S2：升降装置降下第二机架，使挂钩部与第二轴钩挂配合；

S3：支撑部向第二轴移动，将支撑部止抵于第二轴，使连接组件从断开形态切换至连接形态。

8.一种基于权利要求2-7中任一项所述的掘进机的掘进方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：第一机架和第二机架移动至巷道内的设定位置；

S2：固定装置将第一机架固定于巷道内壁；

S3：连接组件将第一机架和第二机架断开连接；

S4：执行装置对巷道内壁进行截割作业；

S5：截割作业完成后，通过连接组件将第一机架和第二机架连接；

S6：松开固定装置，使第一机架和第二机架可在巷道内移动。

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