CN213116297U - 一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体揭示了一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，包括掘进机主体，所述掘进机主体的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有履带轮座，所述掘进机主体的右侧固定连接有掘进钻杆，所述掘进钻杆的表面活动连接有第一液压缸。本实用新型通过掘进机主体、固定座、履带轮座、掘进钻杆、第一液压缸、壳体、第一弹簧、支撑板、安装座、支撑杆、限位板、套管、第二弹簧、连接板、支柱和防护板的配合使用，能够有效的解决传统掘进机在开采过程中产生塌陷现象无法支撑机体的问题，该装置通过增加限位缓冲结构，能够有效的对掘进机进行支撑，提高了开采过程中的安全性。

Description

一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置。

背景技术

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器，掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大，我国是产煤大国，各大小煤矿众多，随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展，随着政府对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长，目前传统的掘进机在开采过程中，由于煤矿内可能出现塌陷的情况，导致机体侧倾，传统设备无法有效的支撑机体，从而导致风险增加，安全性降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，具备提高安全性等优点，解决目前传统的掘进机在开采过程中，由于煤矿内可能出现塌陷的情况，导致机体侧倾，传统设备无法有效的支撑机体，从而导致风险增加，安全性降低的问题。

本实用新型的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，包括掘进机主体，所述掘进机主体的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有履带轮座，所述掘进机主体的右侧固定连接有掘进钻杆，所述掘进钻杆的表面活动连接有第一液压缸，所述第一液压缸远离掘进钻杆的一侧与掘进机主体活动连接，所述固定座底部的前端固定连接有壳体，所述壳体内腔顶部的两侧均固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有限位板，所述掘进机主体左侧的顶部和底部均固定连接有套管，所述套管内腔的右侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的左侧固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有支柱，所述支柱的左侧延伸至套管的外部，所述支柱的左侧固定连接有防护板。

本实用新型的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其中防护板的右侧固定连接有阻尼器，所述阻尼器的右侧与掘进机主体固定连接，通过设置阻尼器，能够对防护板进行支撑，从而保证了机体在后退时起到缓冲和防护的作用。

本实用新型的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其中套管内腔的顶部和底部均开设有第一滑槽，所述连接板的顶部和底部均延伸至第一滑槽的内腔，通过设置第一滑槽，能够对连接板进行限位，保证了连接板运动的稳定性。

本实用新型的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其中壳体内腔的两侧均开设有第二滑槽，所述支撑板的两侧均固定连接有滑块，所述滑块远离支撑板的一侧延伸至第二滑槽的内腔，所述滑块与第二滑槽之间为滑动连接，通过设置第二滑槽，能够配合滑块使用，对支撑板进行限位。

本实用新型的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其中固定座的右侧固定连接有铲板，所述铲板采用两段式结构，通过设置铲板，能够在开采煤矿时，方便对落下的碎石进行清理。

本实用新型的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其中壳体内腔的顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的底部与支撑板固定连接，通过设置缓冲垫，能够进一步加强支撑板的抗震缓冲能力。

本实用新型的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其中掘进机主体表面的右侧固定连接有探照灯，所述探照灯的数量为两个，通过设置探照灯，能够在开采煤矿时更加方便。

本实用新型的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其中掘进机主体表面的两侧均固定连接有焊接座，所述焊接座的底部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的底部固定连接有底托，通过设置焊接座、第二液压缸和底托，能够在设备在发生倾翻时起到协助复位的作用，保证设备更加稳定，进一步加强其安全性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过掘进机主体、固定座、履带轮座、掘进钻杆、第一液压缸、壳体、第一弹簧、支撑板、安装座、支撑杆、限位板、套管、第二弹簧、连接板、支柱和防护板的配合使用，能够有效的解决传统掘进机在开采过程中产生塌陷现象无法支撑机体的问题，该装置通过增加限位缓冲结构，能够有效的对掘进机进行支撑，提高了开采过程中的安全性。

2、本实用新型通过设置阻尼器，能够对防护板进行支撑，从而保证了机体在后退时起到缓冲和防护的作用，通过设置第一滑槽，能够对连接板进行限位，保证了连接板运动的稳定性，通过设置第二滑槽，能够配合滑块使用，对支撑板进行限位，通过设置铲板，能够在开采煤矿时，方便对落下的碎石进行清理，通过设置缓冲垫，能够进一步加强支撑板的抗震缓冲能力，通过设置探照灯，能够在开采煤矿时更加方便，通过设置焊接座、第二液压缸和底托，能够在设备在发生倾翻时起到协助复位的作用，保证设备更加稳定，进一步加强其安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型套管内部结构的剖视示意图；

图3为本实用新型壳体内部结构的剖视示意图；

图4为本实用新型图3中A处局部放大结构示意图。

图中：1、掘进机主体；2、固定座；3、履带轮座；4、掘进钻杆；5、第一液压缸；6、壳体；7、第一弹簧；8、支撑板；9、安装座；10、支撑杆；11、限位板；12、套管；13、第二弹簧；14、连接板；15、支柱；16、防护板；17、阻尼器；18、第一滑槽；19、第二滑槽；20、滑块；21、铲板；22、缓冲垫；23、探照灯；24、焊接座；25、第二液压缸；26、底托。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本实用新型的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，包括掘进机主体1，掘进机主体1的底部固定连接有固定座2，固定座2的底部固定连接有履带轮座3，掘进机主体1的右侧固定连接有掘进钻杆4，掘进钻杆4的表面活动连接有第一液压缸5，第一液压缸5远离掘进钻杆4的一侧与掘进机主体1活动连接，固定座2底部的前端固定连接有壳体6，壳体6内腔顶部的两侧均固定连接有第一弹簧7，两个第一弹簧7的底部固定连接有支撑板8，支撑板8底部的两侧均固定连接有安装座9，安装座9的底部固定连接有支撑杆10，支撑杆10的底部固定连接有限位板11，掘进机主体1左侧的顶部和底部均固定连接有套管12，套管12内腔的右侧固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13的左侧固定连接有连接板14，连接板14的左侧固定连接有支柱15，支柱15的左侧延伸至套管12的外部，支柱15的左侧固定连接有防护板16，通过掘进机主体1、固定座2、履带轮座3、掘进钻杆4、第一液压缸5、壳体6、第一弹簧7、支撑板8、安装座9、支撑杆10、限位板11、套管12、第二弹簧13、连接板14、支柱15和防护板16的配合使用，能够有效的解决传统掘进机在开采过程中产生塌陷现象无法支撑机体的问题，该装置通过增加限位缓冲结构，能够有效的对掘进机进行支撑，提高了开采过程中的安全性。

防护板16的右侧固定连接有阻尼器17，阻尼器17的右侧与掘进机主体1固定连接，通过设置阻尼器17，能够对防护板16进行支撑，从而保证了机体在后退时起到缓冲和防护的作用。

套管12内腔的顶部和底部均开设有第一滑槽18，连接板14的顶部和底部均延伸至第一滑槽18的内腔，通过设置第一滑槽18，能够对连接板14进行限位，保证了连接板14运动的稳定性。

壳体6内腔的两侧均开设有第二滑槽19，支撑板8的两侧均固定连接有滑块20，滑块20远离支撑板8的一侧延伸至第二滑槽19的内腔，滑块20与第二滑槽19之间为滑动连接，通过设置第二滑槽19，能够配合滑块20使用，对支撑板8进行限位。

固定座2的右侧固定连接有铲板21，铲板21采用两段式结构，通过设置铲板21，能够在开采煤矿时，方便对落下的碎石进行清理。

壳体6内腔的顶部固定连接有缓冲垫22，缓冲垫22的底部与支撑板8固定连接，通过设置缓冲垫22，能够进一步加强支撑板8的抗震缓冲能力。

掘进机主体1表面的右侧固定连接有探照灯23，探照灯23的数量为两个，通过设置探照灯23，能够在开采煤矿时更加方便。

掘进机主体1表面的两侧均固定连接有焊接座24，所述焊接座24的底部固定连接有第二液压缸25，所述第二液压缸25的底部固定连接有底托26，通过设置焊接座24、第二液压缸25和底托26，能够在设备在发生倾翻时起到协助复位的作用，保证设备更加稳定，进一步加强其安全性。

在使用本实用新型时：该掘进机主体1在运行后退时，后方的防护板16接触到墙体后进行收缩，在第二弹簧13和阻尼器17的作用下，实现缓冲保护的效果，设备在发生侧倾后，限位板11支撑地面，能够有效防止设备倾翻，在壳体6内部的第一弹簧7和缓冲垫22的作用下实现缓冲和保护的目的，设备发生倾翻需要复位时，通过第二液压缸25带动底托26下降，能够对掘进机主体1进行支撑，施工人员对设备下方进行回填即可。

以上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，包括掘进机主体(1)，其特征在于：所述掘进机主体(1)的底部固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的底部固定连接有履带轮座(3)，所述掘进机主体(1)的右侧固定连接有掘进钻杆(4)，所述掘进钻杆(4)的表面活动连接有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)远离掘进钻杆(4)的一侧与掘进机主体(1)活动连接，所述固定座(2)底部的前端固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)内腔顶部的两侧均固定连接有第一弹簧(7)，两个第一弹簧(7)的底部固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)底部的两侧均固定连接有安装座(9)，所述安装座(9)的底部固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部固定连接有限位板(11)，所述掘进机主体(1)左侧的顶部和底部均固定连接有套管(12)，所述套管(12)内腔的右侧固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的左侧固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的左侧固定连接有支柱(15)，所述支柱(15)的左侧延伸至套管(12)的外部，所述支柱(15)的左侧固定连接有防护板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其特征在于：所述防护板(16)的右侧固定连接有阻尼器(17)，所述阻尼器(17)的右侧与掘进机主体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其特征在于：所述套管(12)内腔的顶部和底部均开设有第一滑槽(18)，所述连接板(14)的顶部和底部均延伸至第一滑槽(18)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其特征在于：所述壳体(6)内腔的两侧均开设有第二滑槽(19)，所述支撑板(8)的两侧均固定连接有滑块(20)，所述滑块(20)远离支撑板(8)的一侧延伸至第二滑槽(19)的内腔，所述滑块(20)与第二滑槽(19)之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其特征在于：所述固定座(2)的右侧固定连接有铲板(21)，所述铲板(21)采用两段式结构。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其特征在于：所述壳体(6)内腔的顶部固定连接有缓冲垫(22)，所述缓冲垫(22)的底部与支撑板(8)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其特征在于：所述掘进机主体(1)表面的右侧固定连接有探照灯(23)，所述探照灯(23)的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其特征在于：所述掘进机主体(1)表面的两侧均固定连接有焊接座(24)，所述焊接座(24)的底部固定连接有第二液压缸(25)，所述第二液压缸(25)的底部固定连接有底托(26)。

Images