CN219509627U - 一种链臂切顶机用滑移平台及链臂切顶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链臂切顶机用滑移平台及链臂切顶机，包括：可竖向伸缩的第一支撑件，第一支撑件可选择地与地面接触或分离；连接于第一支撑件的滑轨，滑轨沿水平方向延伸；可沿滑轨滑动地连接于滑轨的底座，底座用于安装链臂切顶机；底座连接有可竖向伸缩的第二支撑件，第二支撑件可选择地与地面接触和分离；以使底座能够支撑链臂切顶机或带动链臂切顶机沿滑轨移动。本实用新型通过第一支撑件和第二支撑件的配合，实现滑轨沿底座滑动或底座沿滑轨移动，从而能够实现链臂切顶机沿滑轨间歇向前移动，不需要退刀，以防止切割成缝的直线性差。

Description

一种链臂切顶机用滑移平台及链臂切顶机

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种链臂切顶机用滑移平台及链臂切顶机。

背景技术

矿用链臂切顶机是一种通过机械切缝方式进行切顶卸压的施工设备，“切顶泄压施工工艺”有效解决了传统“定向爆破切顶工艺”作业繁琐、机械化程度低、顶板稳定性差、留巷速度慢、作业不连续等问题，可减少煤矿巷道的掘进数量，增大煤炭的回采率，提高施工安全性。

现有技术中，链臂切顶机每切割完成一个循环需要退空刀，作业不连续，效率较低且容易造成卡刀，切割成缝的直线性差。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种链臂切顶机用滑移平台及链臂切顶机，其解决了链臂切顶机作业不连续，效率低，切割成缝的直线性差的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种链臂切顶机用滑移平台，包括：

可竖向伸缩的第一支撑件，所述第一支撑件可选择地与地面接触和分离；

连接于所述第一支撑件的滑轨，所述滑轨沿水平方向延伸；

可沿所述滑轨滑动地连接于所述滑轨的底座，所述底座用于安装所述链臂切顶机；

所述底座连接有可竖向伸缩的第二支撑件，所述第二支撑件可选择地与地面接触和分离；以使所述底座能够支撑链臂切顶机或带动链臂切顶机沿所述滑轨移动。

优选地，

所述第一支撑件包括滑动连接在一起的第一主动伸缩部和第一连接部，所述第一主动伸缩部用于与地面接触，所述滑轨与所述第一连接部连接；

所述第二支撑件包括滑动连接在一起的第二主动伸缩部和第二连接部，所述第二主动伸缩部用于与地面接触，所述底座与所述第二主动伸缩部连接。

优选地，

所述滑轨包括两个平行布置的滑道，以及两个分别连接相邻两个所述滑道两端的连接梁，两个所述滑道和两个所述连接梁围合呈矩形；

所述滑道沿水平方向延伸，每个所述滑道上均设有用于与所述底座滑动连接的滑槽，对应于每个所述滑槽设置与所述滑槽滑动连接的滚轮，所述滚轮可转动地连接于所述底座上；

所述第一支撑件与所述连接梁连接。

优选地，

所述支撑件的底部安装有与所述第一主动伸缩部连接的第一伸缩驱动器。

优选地，

所述两个滑道的所述滑槽布置于所述两个滑道的向背侧。

优选地，

在所述连接梁上设置有能够支撑巷道顶部的撑顶装置。

优选地，

所述撑顶装置为第二伸缩驱动器，所述第二伸缩驱动器能够沿上下方向伸缩。

优选地，

还包括至少一个能够带动底座沿所述滑轨移动的移动驱动装置。

优选地，

所述移动驱动装置为第三伸缩驱动器，所述第三伸缩驱动器的固定端与连接梁连接，伸缩端与所述底座连接，所述第三伸缩驱动器能够沿前后方向伸缩。

本实用新型还提供一种链臂切顶机，包括上述方案中任意一项所述的链臂切顶机用滑移平台。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过第一支撑件和第二支撑件的配合，实现滑轨沿底座滑动或底座沿滑轨移动，从而能够实现链臂切顶机沿滑轨间歇向前移动，不需要退刀，以防止切割成缝的直线性差。

(2)本实用新型通过撑顶装置能够使链臂切顶机用滑移平台与巷道抵接，以增加链臂切顶机用滑移平台的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的链臂切顶机用滑移平台的整体结构示意图(链臂切顶机处于工作状态的示意图)；

图2为本实用新型中的链臂切顶机用滑移平台的部分结构示意图；

图3为本实用新型中的链臂切顶机用滑移平台的的部分结构示意图；

图4为本实用新型中的链臂切顶机处于静置状态时的状态图；

图5为本实用新型中的链臂切顶机的结构示意图。

【附图标记说明】

2：底座；101：滑槽；102：滑道；103：连接梁；104：滚轮；105：移动驱动装置；1021：限位架；1031：第一支撑件；1032：撑顶装置；21：第二支撑件。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，以图1为参照。

实施例1

如图1和4所示，一种链臂切顶机用滑移平台，包括：可竖向伸缩的第一支撑件1031，第一支撑件1031可选择地与地面接触和分离；连接于第一支撑件1031的滑轨，滑轨沿水平方向延伸；可沿滑轨滑动地连接于滑轨的底座2，底座2用于安装链臂切顶机；底座2连接有可竖向伸缩的第二支撑件21，第二支撑件21可选择地与地面接触和分离；以使底座2能够支撑链臂切顶机或带动链臂切顶机沿滑轨移动。

如图1～4所示，第一支撑件1031伸长，第二支撑件21缩短以与地面分离时，底座2能够带动链臂切顶机沿滑轨移动；第一支撑件1031缩回，第二支撑件21伸长与地面接触时，滑轨能够沿前后方向移动。

第一支撑件1031与地面接触，第二支撑件21与地面分离时，底座2能够带动链臂切顶机沿滑轨移动；第二支撑件21与地面接触，第一支撑件1031与地面分离时，滑轨能够悬挂于底座2的底部，并能够沿底座2滑动。

矿用链臂切顶机是一种通过机械切缝方式进行切顶卸压的施工设备，“切顶泄压施工工艺”有效解决了传统“定向爆破切顶工艺”作业繁琐、机械化程度低、顶板稳定性差、留巷速度慢、作业不连续等问题，可减少煤矿巷道的掘进数量，增大煤炭的回采率，提高施工安全性。

现有技术中，链臂切顶机每切割完成一个循环需要退空刀，作业不连续，效率较低且容易造成卡刀，切割成缝的直线性差。

而本实用新型通过能够第一支撑件和第二支撑件的配合，实现滑轨沿底座滑动或底座沿滑轨移动，从而能够实现链臂切顶机沿滑轨间歇向前移动，不需要退刀，以防止切割成缝的直线性差。

如图2和3所示具体地，第一支撑件1031包括滑动连接在一起的第一主动伸缩部和第一连接部，第一主动伸缩部用于与地面接触，滑轨与第一连接部连接；第二支撑件21包括滑动连接在一起的第二主动伸缩部和第二连接部，第二主动伸缩部用于与地面接触，底座2与第二主动伸缩部连接。通过第一主动伸缩部的伸长或缩短以使第一主动伸缩部与地面接触或分离，第一主动伸缩部与地面接触时，用于支撑底座2，底座2能够沿滑轨移动；第一主动伸缩部与地面分离时，滑轨悬挂于底座2的底部，通过第二主动伸缩部的伸长或缩短以实现与地面接触或分离。

本实施例中，第二主动伸缩部为油缸，当然本方案中的第二主动伸缩部不限于油缸这一种结构，本方案中的其他实施例中，第二主动伸缩部也可以是伸缩杆。

如图2所示，具体地，滑轨包括两个平行布置的滑道102以及两个分别连接相邻两个滑道102两端的连接梁103，两个滑道102和两个连接梁103围合呈矩形；滑道102沿水平方向延伸，每个滑道102上均设有用于与底座2滑动连接的滑槽101，对应于每个滑槽101设置与滑槽101滑动连接的滚轮104，滚轮104可转动地连接于底座2上；第一支撑件1031与连接梁103连接。通过滚轮104在滑槽101内滚动，能够减少底座2与滑槽101间的摩擦，以减小带动底座2移动的力，且通过滚轮104实现滑轨悬挂于底座2的底部，以使滑轨沿底座2底部移动。

本实施例中，滚轮104嵌设于滑槽101内，并与滑槽101滑动连接，滚轮104中心转动连接有连接轴，连接轴远离滚轮104端与底座2连接。

本方案中的其他实施例中，滑道102可以是三个、四个或五个，连接梁103可以是三个、四个或五个。连接梁103为三个、四个或五个时，其中两个连接梁103固定于滑道102的两端，其余的连接梁103连接于两个滑道102之间。

如图2和3所示，进一步地，第一支撑件1031的底部安装有与第一主动伸缩部连接的第一伸缩驱动器。本实施例中，通过第一伸缩驱动器使第一支撑件1031升高或降低，从而使滑轨升高或降低，以支撑底座2或悬挂于底座2底部。

本实施例中，第一伸缩驱动器为同步油缸，当然本方案中的第一伸缩驱动器不限于油缸这一种结构，本方案中的其他实施例中，第一伸缩驱动器也可以是伸缩杆。

如图2所示，进一步地，两个滑道102的滑槽101布置于两个滑道102的向背侧。当然，本方案中的其他实施例中，滑槽101也可以布置于滑道102的顶端或两个滑道102的相对侧。

如图1～4所示，更进一步地，在连接梁103上设置有能够支撑巷道顶部的撑顶装置1032。通过撑顶装置1032能够使链臂切顶机用滑移平台顶端与巷道抵接，以增加链臂切顶机用滑移平台的稳定性，以保证链臂切顶机的切顶工作能够稳定进行。

撑顶装置1032为第二伸缩驱动器，第二伸缩驱动器能够沿上下方向伸缩。本实施例中，第二伸缩驱动器为同步油缸，当然本方案中的第二伸缩驱动器不限于油缸这一种结构，本方案中的其他实施例中，第二伸缩驱动器也可以是伸缩杆。

如图1和4所示，具体地，还包括至少一个能够带动底座2沿滑轨移动的移动驱动装置105。通过驱动装置带动底座2移动，以使底座2带动链臂切顶机移动，从而进行切顶工作。

进一步地，移动驱动装置105为第三伸缩驱动器，第三伸缩驱动器的固定端与连接梁103连接，伸缩端与底座2连接，第三伸缩驱动器能够沿前后方向伸缩。本实施例中，第三伸缩驱动器为油缸，且第三伸缩驱动器安装于连接梁103上，第三伸缩驱动器沿滑轨布置，当然本方案中的第三伸缩驱动器不限于油缸这一种结构，本方案中的其他实施例中，第三伸缩驱动器也可以是伸缩杆。

如图2所示，还包括安装于滑道102前端的限位架1021，通过限位架1021限定链臂切顶机向前移动的终点位置，以防止链臂切顶机损坏撑顶装置1032和支撑腿1031。

本实用新型实用时，链臂切顶机处于工作状态时，即链臂切顶机进行切顶工作时，第一伸缩驱动器伸长，第一伸缩驱动器的底部与地面接触，第二伸缩驱动器伸长，以使其顶部与巷道相抵接，第四伸缩驱动器缩短，以使第四伸缩驱动器底部与地面分离，第三伸缩驱动器缩短带动底座2向前移动，底座2带动链臂切顶机沿滑轨向前移动对巷道进行切顶工作；第三伸缩驱动器带动链臂切顶机向前移动，链臂切顶机工作一段距离后，即链臂切顶机沿滑轨移动至滑轨的最前端后，第四伸缩驱动器伸长，底座2底端与地面接触以支撑链臂切顶机，第一伸缩驱动器缩短，第一伸缩驱动器底部与地面分离，滑轨悬挂于底部2的底部，第三伸缩驱动器伸长以带动滑轨向前移动一段距离，即滑轨的后端移动至链臂切顶机的底端，第一伸缩驱动器伸长，第一伸缩驱动器的底部与地面接触，第四伸缩驱动器缩短，第四伸缩驱动器的底部与地面分离，进行下一段的切顶工作。

实施例2

如图5所示，一种链臂切顶机，包括上述任意一项方案中的链臂切顶机用滑移平台。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种链臂切顶机用滑移平台，其特征在于，包括：

可竖向伸缩的第一支撑件(1031)，所述第一支撑件(1031)可选择地与地面接触和分离；

连接于所述第一支撑件(1031)的滑轨，所述滑轨沿水平方向延伸；

可沿所述滑轨滑动地连接于所述滑轨的底座(2)，所述底座(2)用于安装所述链臂切顶机；

所述底座(2)连接有可竖向伸缩的第二支撑件(21)，所述第二支撑件(21)可选择地与地面接触和分离，以使所述底座(2)能够支撑链臂切顶机或带动链臂切顶机沿所述滑轨移动；

所述滑轨包括两个平行布置的滑道(102)以及两个分别连接相邻两个所述滑道(102)两端的连接梁(103)；

在所述连接梁(103)上设置有能够支撑巷道顶部的撑顶装置(1032)；以使所述链臂切顶机用滑移平台顶端与巷道抵接，增加链臂切顶机用滑移平台的稳定性；

所述第一支撑件(1031)包括第一主动伸缩部；

所述第一支撑件(1031)的底部安装有与所述第一主动伸缩部连接的第一伸缩驱动器，所述第一伸缩驱动器为同步油缸；

所述撑顶装置(1032)为第二伸缩驱动器，第二伸缩驱动器为同步油缸；

链臂切顶机进行切顶工作时，第一伸缩驱动器伸长，第一伸缩驱动器的底部与地面接触，第二伸缩驱动器伸长，以使其顶部与巷道相抵接。

2.如权利要求1所述的链臂切顶机用滑移平台，其特征在于，

所述第一支撑件(1031)还包括与所述第一主动伸缩部滑动连接在一起的第一连接部，所述第一主动伸缩部用于与地面接触，所述滑轨与所述第一连接部连接；

所述第二支撑件(21)包括滑动连接在一起的第二主动伸缩部和第二连接部，所述第二主动伸缩部用于与地面接触，所述底座(2)与所述第二主动伸缩部连接。

3.如权利要求2所述的链臂切顶机用滑移平台，其特征在于，

两个所述滑道(102)和两个所述连接梁(103)围合呈矩形；

所述滑道(102)沿水平方向延伸，每个所述滑道(102)上均设有用于与所述底座(2)滑动连接的滑槽(101)，对应于每个所述滑槽(101)设置与所述滑槽(101)滑动连接的滚轮(104)，所述滚轮(104)可转动地连接于所述底座(2)上；

所述第一支撑件(1031)与所述连接梁(103)连接。

4.如权利要求3所述的链臂切顶机用滑移平台，其特征在于，

所述两个滑道(102)的所述滑槽(101)布置于所述两个滑道(102)的向背侧。

5.如权利要求1所述的链臂切顶机用滑移平台，其特征在于，

所述第二伸缩驱动器能够沿上下方向伸缩。

6.如权利要求1所述的链臂切顶机用滑移平台，其特征在于，

还包括至少一个能够带动底座(2)沿所述滑轨移动的移动驱动装置(105)。

7.如权利要求6所述的链臂切顶机用滑移平台，其特征在于，

所述移动驱动装置(105)为第三伸缩驱动器，所述第三伸缩驱动器的固定端与连接梁(103)连接，伸缩端与所述底座(2)连接，所述第三伸缩驱动器能够沿前后方向伸缩。

8.一种链臂切顶机，其特征在于，包括权利要求1～7中任意一项所述的链臂切顶机用滑移平台。