CN218506902U

CN218506902U - 一种掘进面自移机尾的尾端架

Info

Publication number: CN218506902U
Application number: CN202222860526.XU
Authority: CN
Inventors: 王建立; 王联刚
Original assignee: CHANGZHI LUAN HELI MACHINERY CO LTD
Current assignee: CHANGZHI LUAN HELI MACHINERY CO LTD
Priority date: 2022-10-28
Filing date: 2022-10-28
Publication date: 2023-02-21
Anticipated expiration: 2032-10-28

Abstract

本实用新型涉及一种掘进面自移机尾的尾端架，属于自移机尾技术领域；包括水平设置的尾端架体，尾端架体的尾端固定设置有机尾滚筒架，尾端架体的上端面设置有缓冲床以及缓冲托辊架，尾端架体的下端面中部固定设置有滑靴底座，滑靴底座的两侧对称设置有支座，支座位于尾端架体的外部并且通过固定杆与尾端架体相固定连接，支座内部设置有向下的支座千斤顶，支座千斤顶的底端设置有轮架，轮架内部设置有滚轮，轨道在轮架内前后滑动，轨道与尾端架体外侧面之间通过移轨千斤顶相铰接；通过支座千斤顶以及移轨千斤顶的相互配合即可实现尾端架体以及轨道的依次前移，从而实现尾端架整体的迈步前行。

Description

一种掘进面自移机尾的尾端架

技术领域

本实用新型属于自移机尾技术领域，具体涉及一种掘进面自移机尾的尾端架。

背景技术

自移机尾是煤矿综采工作面顺槽主要的运输设备，在以往煤矿开采中，需要与掘锚机、掘进机、转载机等掘进装备中配合进行快速推移和搭接。自移机尾包括机械部分、液压控制部分和电气控制部分等。皮带机自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，自移机尾与转载机及超前支架配合使用，可完成转载机快速推移。

然而现有的自移机尾，例如专利CN 111137626 A迈步式自移机尾中，将带动自移机尾整体进行移动的推移油缸设置于自移机尾的中部导轨处，只能通过中部导轨上的推移油缸来实现自移机尾的整体前移，后支撑部以及前支撑部只起到抬起与落下的作用，这样整体结构比较分散，在井下狭窄巷道中不利于自移机尾的整体布置以及与转载机等尾部设备的配合使用。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种掘进面自移机尾的尾端架；解决目前自移机尾整体结构布置分散的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种掘进面自移机尾的尾端架，包括水平设置的尾端架体，尾端架体的尾端固定设置有机尾滚筒架，尾端架体的上端面设置有缓冲床以及缓冲托辊架，尾端架体的下端面中部固定设置有滑靴底座，滑靴底座的两侧对称设置有支座，支座位于尾端架体的外部并且通过固定杆与尾端架体相固定连接，支座内部设置有向下的支座千斤顶，支座千斤顶的底端设置有轮架，轮架内部设置有滚轮，轨道在轮架内前后滑动，轨道与尾端架体外侧面之间通过移轨千斤顶相铰接。

进一步的，在尾端架体的前端设置有销孔，尾端架体与中间架体通过销孔以及销轴相铰接。

进一步的，机尾滚筒架的前端位于尾端架体的尾端下方并且与尾端架体的尾端下端面相固定连接；在机尾滚筒架的尾端上端面转动设置有机尾滚筒，在机尾滚筒架的前端转动设置有改向滚筒，改向滚筒位于尾端架体的下方。

进一步的，缓冲床包括中部安装板以及两侧的外侧安装板，两个外侧安装板对称设置于中部安装板的两侧；中部安装板的下端面固定设置于尾端架体的上端面上，外侧安装板为倾斜设置，远离中部安装板的外侧边缘高度高度靠近中部安装板的内侧边缘高度，并且外侧安装板的内侧边缘与中部安装板的外侧边缘相固定连接。

进一步的，在中部安装板的上端面沿着其宽度方向排列设置有三组缓冲条，在外侧安装板的上端面沿着其宽度方向排列设置有两组缓冲条，缓冲条为沿着缓冲床的长度方向延伸设置的立方体结构。

进一步的，缓冲托辊架设置于缓冲床的前后两侧，并且沿着尾端架体的长度方向排列设置，缓冲托辊架上转动设置有缓冲托辊。

进一步的，滑靴底座沿着尾端架体的宽度方向所设置；滑靴底座包括一个沿着宽度方向所水平延伸设置的底座板，底座板的左右两端分别通过一个向上的连接杆与尾端架体的下端面左右两侧相固定连接；在两个连接杆之间转动连接有一个下托辊。

进一步的，所述支座为下端开口的筒状结构，支座千斤顶的活塞杆一端伸入支座内部并且与支座的内部顶面相铰接，支座千斤顶的缸底一端竖直向下设置并且在其缸底一端固定设置有一个轮架；所述轮架包括两个左右对称设置的L型架，两个L型架的下端水平段相对设置，并且在两个L型架的竖直段之间转动连接有滚轮。

进一步的，在两个支座的下端分别设置有一个水平的轨道，两个轨道分别对称设置于尾端架体的两侧；所述轨道为工字型结构，两个支座千斤顶下端的滚轮分别在两个轨道上所滚动。

更进一步的，轨道上端的两翼分别卡接于两个轮架之间，轨道上端的两翼位于两个L型架的水平段上端。当滚轮与轨道相接触时，两个L型架的水平段位于轨道上端的两翼下方；当支座千斤顶带动轮架向上运动时，滚轮与轨道脱离接触，两个L型架的水平段与轨道上端的两翼相接触。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

本实用新型提供的掘进面自移机尾的尾端架，通过支座千斤顶以及移轨千斤顶的相互配合即可实现尾端架体以及轨道的依次前移，从而实现自移机尾整体的迈步前行，无需其他设备即可实现自动前移，这样在中间架体上就无需布置移轨千斤顶，提高了自移机尾整体的集成度，减小了井下的布置空间，并且提高了自移机尾的实用性以及便捷性；通过将支座千斤顶以及移轨千斤顶与其他的自动化监测设备相连接，即可随着带式输送机的移动实现自移机尾的智能跟随，不再需要操作人员进行对应操作，节省人力成本，提高使用便捷性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型整体的正视图；

图2为是图1中支座与尾端架体的侧向连接示意图；

图3是支座、支座千斤顶、轮架、滚轮、轨道的正向连接示意图；

其中，1为尾端架体、2为机尾滚筒架、3为缓冲床、4为缓冲条、5为缓冲托辊架、6为支座、7为滑靴底座、8为支座千斤顶、9为移轨千斤顶、10为轨道、11为底座板、12为连接杆、13为下托辊、14为轮架、15为滚轮、16为固定杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—3所示，本实用新型提供了一种掘进面自移机尾的尾端架，包括尾端架体1、机尾滚筒架2、缓冲床3、滑靴底座7、下托辊13、支座6、轮架14、轨道10。

所述尾端架体1为水平设置的框架结构，尾端架体1的长度方向为前后方向。

在尾端架体1的前端设置有销孔，尾端架体1与中间架体通过销孔以及销轴相铰接。

所述机尾滚筒架2设置于尾端架体1的前端，机尾滚筒架2的前端位于尾端架体1的尾端下方并且与尾端架体1的尾端下端面相固定连接。在机尾滚筒架2的尾端上端面转动设置有机尾滚筒，在机尾滚筒架2的前端转动设置有改向滚筒，改向滚筒位于尾端架体1的下方。

在尾端架体1上端面设置有缓冲床3，缓冲床3的延伸方向与尾端架体1的长度方向相同。缓冲床3包括中部安装板以及两侧的外侧安装板，两个外侧安装板对称设置于中部安装板的两侧。中部安装板的下端面固定设置于尾端架体1的上端面上，外侧安装板为倾斜设置，远离中部安装板的外侧边缘高度高度靠近中部安装板的内侧边缘高度，并且外侧安装板的内侧边缘与中部安装板的外侧边缘相固定连接。在中部安装板的上端面沿着其宽度方向排列设置有三组缓冲条4，在外侧安装板的上端面沿着其宽度方向排列设置有两组缓冲条4，缓冲条4为沿着缓冲床3的长度方向延伸设置的立方体结构。

在缓冲床3前后两侧的尾端架体1上端面上，沿着尾端架体1的长度方向排列设置有缓冲托辊架5，缓冲托辊架5上转动设置有缓冲托辊。

在尾端架体1的下端面沿着长度方向的中部设置有一个滑靴底座7，滑靴底座7沿着宽度方向所设置。滑靴底座7包括一个沿着宽度方向所水平延伸设置的底座板11，底座板11的左右两端分别通过一个向上的连接杆12与尾端架体1的下端面左右两侧相固定连接。在两个连接杆12之间转动连接有一个下托辊13。

滑靴底座7的左右两侧分别对称设置有一个支座6，支座6位于尾端架体1的外部，支座6与尾端架体1之间通过一个固定杆16相固定连接。所述支座6为下端开口的筒状结构，支座千斤顶8的活塞杆一端伸入支座6内部并且与支座6的内部顶面相铰接，支座千斤顶8的缸底一端竖直向下设置并且在其缸底一端固定设置有一个轮架14。所述轮架14包括两个左右对称设置的L型架，两个L型架的下端水平段相对设置，并且在两个L型架的竖直段之间转动连接有两个滚轮15，两个滚轮15前后设置。

在两个支座6的下端分别设置有一个水平的轨道10，两个轨道10分别对称设置于尾端架体1的两侧。所述轨道10为工字型结构，两个支座千斤顶8下端的滚轮15分别在两个轨道10上所滚动。轨道10上端的两翼分别卡接于两个轮架14之间，轨道10上端的两翼位于两个L型架的水平段上端。当滚轮15与轨道10相接触时，两个L型架的水平段位于轨道10上端的两翼下方；当支座千斤顶8带动轮架14向上运动时，滚轮15与轨道10脱离接触，两个L型架的水平段与轨道10上端的两翼相接触，通过轮架14将轨道10同步抬起。

尾端架体1的一侧外侧面与同侧的轨道10之间设置有移轨千斤顶9，移轨千斤顶9的两端分别与轨道10以及尾端架体1相铰接。

具体的，在轨道10的前端上端面固定设置有一个铰接座，铰接座与移轨千斤顶9的活塞杆一端相铰接，移轨千斤顶9的缸底一端与尾端架体1的铰接点位于滑靴底座7的前侧。移轨千斤顶9整体处于前后倾斜状态。

轨道10的前端设置有销孔，通过销孔使得轨道10与前侧的轨道10相铰接。

本实用新型的工作原理为：

当自移机尾处于工作状态时，支座千斤顶8收回，轮架14带动轨道10向上移动，使得轨道10的高度低于滑靴底座7的高度，滑靴底座7与地面相接触，尾端架体1整体通过地面所支撑。此时移轨千斤顶9处于收缩状态。

当自移机尾停止工作状态，转换为自移状态时，支座千斤顶8伸出，轮架14带动轨道10向下移动，使得轨道10的下端低于滑靴底座7的下端面，此时轨道10与地面紧密接触，通过地面给到轨道10一个稳定的支撑力。随着支座千斤顶8的继续伸出，将尾端架体1整体抬起，滑靴底座7脱离地面，此时滚轮15与轨道10紧密接触，这样就可以控制尾端架体1在轨道10上进行前后移动。接着控制移轨千斤顶9伸出状态，由于轨道10的支撑力，在移轨千斤顶9伸出的过程中带动尾端架体1整体向前移动，实现尾端架体1的整体自移。

当自移机尾由自移状态向工作状态转换时，控制支座千斤顶8收回，轮架14带动轨道10向上移动，使得轨道10的高度低于滑靴底座7的高度，滑靴底座7与地面相接触，尾端架体1整体通过地面所支撑。然后控制移轨千斤顶9收回，这样移轨千斤顶9带动轨道10在轮架14内整体前移，以便于轨道10的下一次下降。

通过上述流程以及支座千斤顶8、移轨千斤顶9的相互配合，实现了尾端架体1以及轨道10的自动前移，无需通过外部设备即可实现自移，随着尾端架体1以及轨道10的依次前移从而实现尾端架的迈步前行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种掘进面自移机尾的尾端架，其特征在于：包括水平设置的尾端架体（1），尾端架体（1）的尾端固定设置有机尾滚筒架（2），尾端架体（1）的上端面设置有缓冲床（3）以及缓冲托辊架（5），尾端架体（1）的下端面中部固定设置有滑靴底座（7），滑靴底座（7）的两侧对称设置有支座（6），支座（6）位于尾端架体（1）的外部并且通过固定杆（16）与尾端架体（1）相固定连接，支座（6）内部设置有向下的支座千斤顶（8），支座千斤顶（8）的底端设置有轮架（14），轮架（14）内部设置有滚轮（15），轨道（10）在轮架（14）内前后滑动，轨道（10）与尾端架体（1）外侧面之间通过移轨千斤顶（9）相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种掘进面自移机尾的尾端架，其特征在于：在尾端架体（1）的前端设置有销孔，尾端架体（1）与中间架体通过销孔以及销轴相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种掘进面自移机尾的尾端架，其特征在于：机尾滚筒架（2）的前端位于尾端架体（1）的尾端下方并且与尾端架体（1）的尾端下端面相固定连接；在机尾滚筒架（2）的尾端上端面转动设置有机尾滚筒，在机尾滚筒架（2）的前端转动设置有改向滚筒，改向滚筒位于尾端架体（1）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种掘进面自移机尾的尾端架，其特征在于：缓冲床（3）包括中部安装板以及两侧的外侧安装板，两个外侧安装板对称设置于中部安装板的两侧；中部安装板的下端面固定设置于尾端架体（1）的上端面上，外侧安装板为倾斜设置，远离中部安装板的外侧边缘高度高度靠近中部安装板的内侧边缘高度，并且外侧安装板的内侧边缘与中部安装板的外侧边缘相固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种掘进面自移机尾的尾端架，其特征在于：在中部安装板的上端面沿着其宽度方向排列设置有三组缓冲条（4），在外侧安装板的上端面沿着其宽度方向排列设置有两组缓冲条（4），缓冲条（4）为沿着缓冲床（3）的长度方向延伸设置的立方体结构。

6.根据权利要求1所述的一种掘进面自移机尾的尾端架，其特征在于：缓冲托辊架（5）设置于缓冲床（3）的前后两侧，并且沿着尾端架体（1）的长度方向排列设置，缓冲托辊架（5）上转动设置有缓冲托辊。

7.根据权利要求1所述的一种掘进面自移机尾的尾端架，其特征在于：滑靴底座（7）沿着尾端架体（1）的宽度方向所设置；滑靴底座（7）包括一个沿着宽度方向所水平延伸设置的底座板（11），底座板（11）的左右两端分别通过一个向上的连接杆（12）与尾端架体（1）的下端面左右两侧相固定连接；在两个连接杆（12）之间转动连接有一个下托辊（13）。

8.根据权利要求1所述的一种掘进面自移机尾的尾端架，其特征在于：所述支座（6）为下端开口的筒状结构，支座千斤顶（8）的活塞杆一端伸入支座（6）内部并且与支座（6）的内部顶面相铰接，支座千斤顶（8）的缸底一端竖直向下设置并且在其缸底一端固定设置有一个轮架（14）；所述轮架（14）包括两个左右对称设置的L型架，两个L型架的下端水平段相对设置，并且在两个L型架的竖直段之间转动连接有滚轮（15）。

9.根据权利要求8所述的一种掘进面自移机尾的尾端架，其特征在于：在两个支座（6）的下端分别设置有一个水平的轨道（10），两个轨道（10）分别对称设置于尾端架体（1）的两侧；所述轨道（10）为工字型结构，两个支座千斤顶（8）下端的滚轮（15）分别在两个轨道（10）上所滚动。

10.根据权利要求9所述的一种掘进面自移机尾的尾端架，其特征在于：轨道（10）上端的两翼分别卡接于两个轮架（14）之间，轨道（10）上端的两翼位于两个L型架的水平段上端；当滚轮（15）与轨道（10）相接触时，两个L型架的水平段位于轨道（10）上端的两翼下方；当支座千斤顶（8）带动轮架（14）向上运动时，滚轮（15）与轨道（10）脱离接触，两个L型架的水平段与轨道（10）上端的两翼相接触。