CN212798289U - 一种综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置 - Google Patents

一种综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置 Download PDF

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CN212798289U CN202021442313.XU CN202021442313U CN212798289U CN 212798289 U CN212798289 U CN 212798289U CN 202021442313 U CN202021442313 U CN 202021442313U CN 212798289 U CN212798289 U CN 212798289U
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Abstract

本实用新型提供一种综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置。所述综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置包括刮板输送机机头、机架、自移机构、伸缩机构、支撑机构、辅助机构和导向槽,所述刮板输送机机头固定安装于机架的上端,所述机架包括底座、支撑板和支撑柱,所述支撑板通过两组支撑柱固定安装于底座的上侧侧壁上,且刮板输送机机头固定安装于支撑板的上端,所述自移机构与机架连接,所述自移机构包括牵引机、行走轮、液压缸、液压杆、插板、插槽和插块,所述行走轮安装于牵引机的下侧侧壁上。本实用新型提供的综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置具有操作方便快捷,便于对刮板输送机机头进行移动的优点。

Description

一种综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置
技术领域
本实用新型涉及煤矿采集领域,尤其涉及一种综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置。
背景技术
煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域,一般分为井工煤矿和露天煤矿。在对煤矿进行采集过程中,一般通过刮板输送机对采集的煤矿进行运输。用刮板链牵引,在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。
随着煤矿的开采越来越深,需要对刮板输送机进行移动,方便对煤矿进行运输,而用于支撑刮板输送机机头的垫架一般是直接与地面与刮板输送机机头固定连接,不便于便于对其进行移动,给刮板输送机的移动带来困难。
因此,有必要提供一种新的综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种操作方便快捷,便于对刮板输送机机头进行移动的综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置。
本实用新型提供的综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置包括:刮板输送机机头;机架,所述刮板输送机机头固定安装于机架的上端,所述机架包括底座、支撑板和支撑柱,所述支撑板通过两组支撑柱固定安装于底座的上侧侧壁上,且刮板输送机机头固定安装于支撑板的上端;自移机构,所述自移机构与机架连接,所述自移机构包括牵引机、行走轮、液压缸、液压杆、插板、插槽和插块,所述行走轮安装于牵引机的下侧侧壁上,两个所述液压缸对称安装于牵引机的两侧内壁上,且两个液压杆分别固定安装于两个液压缸的输出端上,两个插板对称固定安装于两个液压杆远离相应的液压缸的一端上,且两个插槽对称开设于两个插板相对的一侧侧壁上,两个所述插块分别插设于两个插槽中并与底座的两侧侧壁固定连接;伸缩机构,所述伸缩机构固定安装于牵引机对称的两侧内壁上;支撑机构,所述支撑机构固定安装于牵引机相对的一侧内壁上并与插板滑动连接;辅助机构,所述辅助机构安装于支撑板的下侧侧壁上。
优选的,所述伸缩机构包括固定板、滑槽、螺纹杆、电机和滑块,两个固定板固定安装于牵引机对称的两侧内壁上,且两个滑槽分别开设于两个固定板的下侧侧壁上,两个螺纹杆分别横向转动连接于两个滑槽中,两个电机对称固定安装于牵引机的两侧侧壁上,且两个螺纹杆的一端分别与两个电机的输出端固定连接,两个滑块分别滑动连接于两个滑槽中,且两个螺纹杆分别贯穿两个滑块并与其螺纹连接,两个所述液压缸的上端分别与两个滑块固定连接。
优选的,所述支撑机构包括撑板、连接块和固定螺栓,两个所述撑板对称竖直安装于牵引机对称的两侧内壁上,且两个插板分别与两个撑板滑动连接,两组所述连接块均通过固定螺栓固定安装于牵引机对称的两侧内壁上并分别与两个撑板固定连接。
优选的,所述辅助机构包括升降板、通槽、滚轮、气缸和活塞杆,所述升降板横向安装于底座和支撑板之间,两组所述通槽对称开设于底座中,两组所述滚轮分别位于两组通槽中并与升降板的下侧侧壁固定连接,所述气缸竖直固定安装于支撑板的下侧侧壁上,所述活塞杆的一端与气缸的输出端固定连接,且活塞杆的另一端与升降板的上侧侧壁固定连接。
优选的,两个所述插槽的开口处均开设有导向槽。
优选的,靠近牵引机一端的一组所述滚轮长度长于另一组滚轮的长度。
与相关技术相比较,本实用新型提供的综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置具有如下有益效果:
1、装置通过液压缸控制液压杆回缩,将机架抬起,即将刮板输送机机头抬起一端距离,牵引机上的行走轮控制牵引机移动,配合辅助机构,控制刮板输送机机头进行移动,液压缸再控制液压杆伸长,使机架上的底座与地面接触相抵,即可对刮板输送机机头进行限位固定,操作方便快捷,便于对刮板输送机机头进行移动;
2、通过设置伸缩机构,电机控制螺纹杆转动,从而带动滑块在滑槽中的移动,控制液压缸的平行移动,使牵引机与机架连接或者分离,操作方便快捷;
3、通过设置支撑机构,连接块通过固定螺栓固定在牵引机的内壁上,从而将撑板固定在牵引机的内壁上,插板在移动过程中,始终与撑板接触滑动,在牵引机牵引刮板输送机机头时,通过撑板提供额外的支撑力,防止液压缸和液压杆变形损坏;
4、通过设置辅助机构,在液压缸控制液压杆回缩而将机架抬起时,气缸控制活塞杆伸长,使升降板下端的滚轮从通槽中露出与地面接触,对刮板输送机机头进行支撑,便于牵引机牵引刮板输送机机头进行移动。
附图说明
图1为本实用新型提供的综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的牵引机的侧视结构示意图;
图3为图1所示的A处的结构示意图。
图中标号:1、刮板输送机机头,2、机架,21、底座,22、支撑板,23、支撑柱,3、自移机构,31、牵引机,32、行走轮,33、液压缸,34、液压杆,35、插板,36、插槽,37、插块,4、伸缩机构,41、固定板,42、滑槽,43、螺纹杆,44、电机,45、滑块,5、支撑机构,51、撑板,52、连接块,53、固定螺栓,6、辅助机构,61、升降板,62、通槽,63、滚轮,64、气缸,65、活塞杆,7、导向槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3,其中,图1为本实用新型提供的综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的牵引机的侧视结构示意图;图3为图1所示的A处的结构示意图。综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置包括:刮板输送机机头1、机架2、自移机构3、伸缩机构4、支撑机构5、辅助机构6和导向槽7。
在具体实施过程中,如图1和图2示,刮板输送机机头1固定安装于机架2的上端,机架2包括底座21、支撑板22和支撑柱23,支撑板22通过两组支撑柱23固定安装于底座21的上侧侧壁上,且刮板输送机机头1固定安装于支撑板22的上端,自移机构3与机架2连接,自移机构3包括牵引机31、行走轮32、液压缸33、液压杆34、插板35、插槽36和插块37,行走轮32安装于牵引机31的下侧侧壁上,两个液压缸33对称安装于牵引机31的两侧内壁上,且两个液压杆34分别固定安装于两个液压缸33的输出端上,两个插板35对称固定安装于两个液压杆34远离相应的液压缸33的一端上,且两个插槽36对称开设于两个插板35相对的一侧侧壁上,两个插块37分别插设于两个插槽36中并与底座21的两侧侧壁固定连接;
需要说明的是:装置中的机架2对刮板输送机机头1进行支撑并相互固定连接,先将自移机构3与机架2连接,将牵引机31后端靠近机架2,使插板35上的插槽36位于侧面看竖直平行位置处,液压缸33控制液压杆34伸长,使插板35上的插槽36正面看横向平行位置处,通过伸缩机构4控制液压缸33横向移动,从而使插块37插进插槽36中,将牵引机31与机架2连接,液压缸33再控制液压杆34回缩,将机架2抬起,即将刮板输送机机头1抬起一端距离,牵引机31上的行走轮32控制牵引机31移动,配合辅助机构6,控制刮板输送机机头1进行移动,液压缸33再控制液压杆34伸长,使机架2上的底座21与地面接触相抵,即可对刮板输送机机头1进行限位固定,操作方便快捷,便于对刮板输送机机头1进行移动,牵引机31仅在对刮板输送机机头1需要进行检修更换或者移除时不进行连接,在使用过程中仍与刮板输送机机头1连接。
参考图1和图2示,伸缩机构4固定安装于牵引机31对称的两侧内壁上,伸缩机构4包括固定板41、滑槽42、螺纹杆43、电机44和滑块45,两个固定板41固定安装于牵引机31对称的两侧内壁上,且两个滑槽42分别开设于两个固定板41的下侧侧壁上,两个螺纹杆43分别横向转动连接于两个滑槽42中,两个电机44对称固定安装于牵引机31的两侧侧壁上,且两个螺纹杆43的一端分别与两个电机44的输出端固定连接,两个滑块45分别滑动连接于两个滑槽42中,且两个螺纹杆43分别贯穿两个滑块45并与其螺纹连接,两个液压缸33的上端分别与两个滑块45固定连接;
需要说明的是:电机44控制螺纹杆43转动,从而带动滑块45在滑槽42中的移动,控制液压缸33的平行移动,使牵引机31与机架2连接或者分离,操作方便快捷。
参考图1、图2和图3示,支撑机构5固定安装于牵引机31相对的一侧内壁上并与插板35滑动连接,支撑机构5包括撑板51、连接块52和固定螺栓53,两个撑板51对称竖直安装于牵引机31对称的两侧内壁上,且两个插板35分别与两个撑板51滑动连接,两组连接块52均通过固定螺栓53固定安装于牵引机31对称的两侧内壁上并分别与两个撑板51固定连接;
需要说明的是:连接块52通过固定螺栓53固定在牵引机31的内壁上,从而将撑板51固定在牵引机31的内壁上,插板35在移动过程中,始终与撑板51接触滑动,在牵引机31牵引刮板输送机机头1时,通过撑板51提供额外的支撑力,防止液压缸33和液压杆34变形损坏。
参考图1示,辅助机构6安装于支撑板22的下侧侧壁上,辅助机构6包括升降板61、通槽62、滚轮63、气缸64和活塞杆65,升降板61横向安装于底座21和支撑板22之间,两组通槽62对称开设于底座21中,两组滚轮63分别位于两组通槽62中并与升降板61的下侧侧壁固定连接,气缸64竖直固定安装于支撑板22的下侧侧壁上,活塞杆65的一端与气缸64的输出端固定连接,且活塞杆65的另一端与升降板61的上侧侧壁固定连接;
需要说明的是:在液压缸33控制液压杆34回缩而将机架2抬起时,气缸64控制活塞杆65伸长,使升降板61下端的滚轮63从通槽62中露出与地面接触,对刮板输送机机头1进行支撑,便于牵引机31牵引刮板输送机机头1进行移动。
参考图3示,两个插槽36的开口处均开设有导向槽7;
需要说明的是:通过在插槽36的开口处开设导向槽7,便于插块37插进插槽36中。
其中,靠近牵引机31一端的一组滚轮63长度长于另一组滚轮63的长度;
需要说明的是:在液压缸33控制液压杆34回缩,由于底座21靠近牵引机31,其刮板输送机机头1的另一端的输送板块由于重力的作用与地面接触,使刮板输送机机头1倾斜,机架2也会发生倾斜,底座21靠近牵引机31的一端翘起,其另一端仍会与地面接触,通过将牵引机31一端的一组滚轮63长度长于另一组滚轮63的长度设置,使两组滚轮63都会与地面接触,从而便于对刮板输送机机头1进行移动。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置,其特征在于,包括:
刮板输送机机头(1);
机架(2),所述刮板输送机机头(1)固定安装于机架(2)的上端,所述机架(2)包括底座(21)、支撑板(22)和支撑柱(23),所述支撑板(22)通过两组支撑柱(23)固定安装于底座(21)的上侧侧壁上,且刮板输送机机头(1)固定安装于支撑板(22)的上端;
自移机构(3),所述自移机构(3)与机架(2)连接,所述自移机构(3)包括牵引机(31)、行走轮(32)、液压缸(33)、液压杆(34)、插板(35)、插槽(36)和插块(37),所述行走轮(32)安装于牵引机(31)的下侧侧壁上,两个所述液压缸(33)对称安装于牵引机(31)的两侧内壁上,且两个液压杆(34)分别固定安装于两个液压缸(33)的输出端上,两个插板(35)对称固定安装于两个液压杆(34)远离相应的液压缸(33)的一端上,且两个插槽(36)对称开设于两个插板(35)相对的一侧侧壁上,两个所述插块(37)分别插设于两个插槽(36)中并与底座(21)的两侧侧壁固定连接;
伸缩机构(4),所述伸缩机构(4)固定安装于牵引机(31)对称的两侧内壁上;
支撑机构(5),所述支撑机构(5)固定安装于牵引机(31)相对的一侧内壁上并与插板(35)滑动连接;
辅助机构(6),所述辅助机构(6)安装于支撑板(22)的下侧侧壁上。
2.根据权利要求1所述的综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置,其特征在于,所述伸缩机构(4)包括固定板(41)、滑槽(42)、螺纹杆(43)、电机(44)和滑块(45),两个固定板(41)固定安装于牵引机(31)对称的两侧内壁上,且两个滑槽(42)分别开设于两个固定板(41)的下侧侧壁上,两个螺纹杆(43)分别横向转动连接于两个滑槽(42)中,两个电机(44)对称固定安装于牵引机(31)的两侧侧壁上,且两个螺纹杆(43)的一端分别与两个电机(44)的输出端固定连接,两个滑块(45)分别滑动连接于两个滑槽(42)中,且两个螺纹杆(43)分别贯穿两个滑块(45)并与其螺纹连接,两个所述液压缸(33)的上端分别与两个滑块(45)固定连接。
3.根据权利要求1所述的综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置,其特征在于,所述支撑机构(5)包括撑板(51)、连接块(52)和固定螺栓(53),两个所述撑板(51)对称竖直安装于牵引机(31)对称的两侧内壁上,且两个插板(35)分别与两个撑板(51)滑动连接,两组所述连接块(52)均通过固定螺栓(53)固定安装于牵引机(31)对称的两侧内壁上并分别与两个撑板(51)固定连接。
4.根据权利要求1所述的综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置,其特征在于,所述辅助机构(6)包括升降板(61)、通槽(62)、滚轮(63)、气缸(64)和活塞杆(65),所述升降板(61)横向安装于底座(21)和支撑板(22)之间,两组所述通槽(62)对称开设于底座(21)中,两组所述滚轮(63)分别位于两组通槽(62)中并与升降板(61)的下侧侧壁固定连接,所述气缸(64)竖直固定安装于支撑板(22)的下侧侧壁上,所述活塞杆(65)的一端与气缸(64)的输出端固定连接,且活塞杆(65)的另一端与升降板(61)的上侧侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置,其特征在于,两个所述插槽(36)的开口处均开设有导向槽(7)。
6.根据权利要求4所述的综采工作面轨顺刮板输送机液压自移装置,其特征在于,靠近牵引机(31)一端的一组所述滚轮(63)长度长于另一组滚轮(63)的长度。
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CN115649794A (zh) * 2022-10-08 2023-01-31 山西吕梁离石金晖荣泰煤业有限公司 一种采煤用刮板输送机辅助移动装置

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