CN219296449U - 一种煤矿井下自移带式输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿用输送机技术领域，公开了一种煤矿井下自移带式输送机，包括机架，机架包括若干个首尾相接的标准段架体，相邻的标准段架体通过销轴一连接，标准段架体上设有支腿和托辊，机架两侧设有移动轨道，标准段架体通过升降机构与移动轨道连接，升降机构包括升降轮架，升降轮架通过升降液压缸与标准段架体连接，升降轮架上连接有用于放置移动轨道的轨道夹板和设于移动轨道上方的行走轮，其中一个升降轮架通过推移液压缸与移动轨道连接。本实用新型采用电动滚筒作为自移带式输送机的新型驱动装置，同时能够自主双向移动，并可实现头部落料点高度的调节。

Description

一种煤矿井下自移带式输送机

技术领域

本实用新型涉及矿用输送机技术领域，尤其涉及一种煤矿井下自移带式输送机。

背景技术

现有的自移带式输送机是用分离式驱动装置作为动力源，驱动装置中的电机、减速机、齿轮、耦合器、联轴器、制动器分别装在带式输送机的机架上，机架需要依靠其它设备的推拉才能移动，辅助作业时间长，设备占用空间大、噪声大、安全性差、维修不便、效率低等诸多缺点；且架体之间采用刚性连接，对于不同高度的落料点适应性差。

因此，基于以上问题，需要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种煤矿井下自移带式输送机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下自移带式输送机，包括机架，所述机架包括若干个首尾相接的标准段架体，相邻的标准段架体通过销轴一连接，标准段架体上设有支腿和托辊，机架两侧设有移动轨道，标准段架体通过升降机构与移动轨道连接，所述升降机构包括升降轮架，所述升降轮架通过升降液压缸与标准段架体连接，升降轮架上连接有用于放置移动轨道的轨道夹板和设于移动轨道上方的行走轮，其中一个升降轮架通过推移液压缸与移动轨道连接。

升降液压缸的缸体固定于标准段架体上，升降液压缸的活塞杆与升降轮架采用销轴四连接(这种设置可避免适用场所地面不平整或具有倾斜角度时对输送机的不利影响)；升降轮架的底端设有轨道夹板。通过升降液压缸伸缩实现支腿与移动轨道4对机架支撑功能的转换。

优选的，所述移动轨道包括相对设置的上横板、下横板及连接于上横板和下横板之间的竖板，其中上横板位于轨道夹板上，轨道夹板上设有用于竖板贯穿的切口。

优选的，所述行走轮与上横板上表面的纵向间距大于上横板的厚度。

优选的，所述行走轮的两侧设有轮缘，所述上横板位于两个轮缘之间。当移动轨道贴合于轨道夹板时，其上表面高于轮缘，轮缘可对移动轨道进行限位，避免行走轮与移动轨道发生脱轨现象。

优选的，所述移动轨道包括若干个首位相接的分段导轨，相邻的分段导轨通过销轴三连接。这种设置便于移动导轨的拆装与运输。

优选的，机架还包括动力架体和摆动段架体，动力架体连接于位于头部的标准段架体上，摆动段架体与动力架体通过摆角液压缸及销轴二连接，动力架体上设有动力滚筒，机架上设有若干个改向滚筒，其中一个改向滚筒连接于摆动段架体上，动力滚筒和改向滚筒外缠绕有输送带。

本实用新型还包括能够使一种煤矿井下自移带式输送机正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型采用电动滚筒作为自移带式输送机的新型驱动装置，同时能够自主双向移动，并可实现头部落料点高度的调节，具有以下有益效果：

(1)提高了输送机的工作效率

与分离式驱动装置相比，内置式电动滚筒的构造更为精巧，占用空间更小，维护成本更低，使得带式输送机在工作时更加便捷，从而提高了输送效率。

(2)提高了输送机和操作者的安全性

内置式电动滚筒具有结构紧凑、密封性好、安装方便等优点，在煤矿使用过程中既节省了保养的时间，也让操作人员更加安全，保障了人员和设备的双重安全。

(3)延长了输送机的使用寿命

内置式电动滚筒让输送机在工作的时候噪声更低、工作环境更好、保养起来更加简单，间接的延长了输送机的使用寿命。

(4)提高了系统的工作效率

带式输送机能够按照工况需要实现双向自移，减少了辅助作业的时间，直接提高了系统的工作效率。

(5)设备的适应性强

摆动段架体与动力架体采用摆角液压缸连接，通过摆角液压缸的伸缩，使得设备在不同高度落料点的工况下均能稳定运行。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是图1中标准段架体的结构示意图。

图3是图1中动力架体和摆动段架体的结构示意图。

图4是图1中移动轨道的结构示意图。

图5是图1中升降机构的结构示意图。

图6是图1中升降机构的侧视图。

图中：1、标准段架体；2、销轴一；3、支腿；4、移动轨道；5、升降轮架；6、升降液压缸；7、轨道夹板；8、行走轮；9、推移液压缸；10、轮缘；11、动力架体；12、摆动段架体；13、摆角液压缸；14、销轴二；15、动力滚筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参见图1-6，一种煤矿井下自移带式输送机，包括机架，所述机架包括若干个首尾相接的标准段架体1，相邻的标准段架体1通过销轴一2连接，标准段架体1上设有支腿3和托辊，机架两侧设有移动轨道4，标准段架体1通过升降机构与移动轨道4连接，所述升降机构包括升降轮架5，所述升降轮架5通过升降液压缸6与标准段架体1连接，升降轮架5上连接有用于放置移动轨道4的轨道夹板7和设于移动轨道4上方的行走轮8，其中一个升降轮架5通过推移液压缸9与移动轨道4连接。

升降液压缸6的缸体固定于标准段架体1上，升降液压缸6的活塞杆与升降轮架5采用销轴四连接(这种设置可避免适用场所地面不平整或具有倾斜角度时对输送机的不利影响)；升降轮架5的底端设有轨道夹板7。通过升降液压缸伸缩实现支腿与移动轨道4对机架支撑功能的转换。

相邻标准段架体通过销轴一连接，这种设置可消除升降机构不同步对机架的不利影响，实现机架的软连接。

位于尾部的标准段架体1的升降轮架5上和移动轨道4上分别连接有推移液压缸座，推移液压缸9的缸体和活塞杆分别铰接于上述两个推移液压缸座上。通过推移液压缸9的伸缩完成机架或移动轨道4的前移或后退。

所述移动轨道4包括相对设置的上横板、下横板及连接于上横板和下横板之间的竖板，其中上横板位于轨道夹板7上，轨道夹板7上设有用于竖板贯穿的切口。移动轨道4的上横板位于轨道夹板7与行走轮之间。

所述行走轮8与上横板上表面的纵向间距大于上横板的厚度。这种设置便于移动轨道4落地后，行走轮8与轨道夹板7能继续下移直至行走轮8与移动轨道4接触(此时轨道夹板7位于移动轨道4的上横板的下方而与轨道夹板7分离)。

所述行走轮8的两侧设有轮缘10，所述上横板位于两个轮缘之间。

当移动轨道4贴合于轨道夹板7时，其上表面高于轮缘，轮缘可对移动轨道4进行限位，避免行走轮8与移动轨道4发生脱轨现象。

所述移动轨道包括若干个首位相接的分段导轨，相邻的分段导轨通过销轴三连接。这种设置便于移动导轨的拆装与运输。

机架还包括动力架体11和摆动段架体12，动力架体11连接于位于头部的标准段架体1上，摆动段架体12与动力架体11通过摆角液压缸13及销轴二14连接，动力架体11上设有动力滚筒15，机架上设有若干个改向滚筒，其中一个改向滚筒连接于摆动段架体12上，动力滚筒15和改向滚筒外缠绕有输送带。

摆角液压缸13可伸缩调节，从而实现摆动段架体12的角度调节，使得带式输送机的机头可以在一定范围内摆动，实现卸料高度的调节，满足现场的物料投运需求。

本实施例还设有液压泵站，在机架上安装有三个手动换向阀(包括升降操作阀、推移操作阀、卸料高度操作阀)，通过液压控制系统分别控制升降液压缸6、推移液压缸9和摆角液压缸13，完成输送机自移和卸料高度调节的各种动作。

动力滚筒采用电动滚筒，电动滚筒连接于动力架体11上，其内置有电动机、减速机、齿轮，电动机通过减速机驱动滚筒轴转动，依靠电动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动输送带在一定范围内往复运动。

电动滚筒设在位于头部的动力架体11上，能增大牵引力，有利于拖动。本装置用电动滚筒取代了现有技术中的电机、减速机、联轴器等作为带式输送机的新型驱动结构，占用空间小、安全可靠、密封性好、噪声低、安装维护方便，间接地延长了输送机的使用寿命，能解决在煤矿井下紧凑空间中带式输送机的双向自移问题，更符合煤矿井下的使用环境。且本装置运输能力强，能减少岗位人员的投入，降低劳动强度，提高运输安全性，提升矿井的生产效率，具有很强的推广前景。

工作原理：

1、初始状态

机架整体落地，由标准段架体上的支腿作为支撑，各个升降机构中的升降液压缸6的活塞杆处于收回状态，轨道夹板7将移动轨道4抬升并脱离地面，推移液压缸9的活塞杆处于收回状态，摆角液压缸13处于伸出状态。

2、带式输送机的前移过程

(1)机架前移

升降机构中升降液压缸6的活塞杆伸出，升降轮架5、轨道夹板7、移动轨道4下移，当移动轨道4落地时，升降液压缸6的活塞杆继续伸出使得轨道夹板7脱离移动轨道4，继续伸出后行走轮8与移动轨道4上表面贴合，继续伸出，直至机架抬起后脱离地面，转换为由移动轨道4作为支撑，机架通过升降机构坐落于其上；推移液压缸9的活塞杆伸出，推动与其相连的标准段架体1沿移动轨道4向前移动，同时其它标准段架体1也沿移动轨道4移动，移动轨道4与地面因摩擦力相对静止，故在推移液压缸9的活塞杆伸出时推动机架整体前移一个行程(1000mm)。

(2)移动轨道前移

升降机构中升降液压缸6的活塞杆收回，使机架整体落地，升降液压缸6的活塞杆继续收回使行走轮8移动至移动轨道4上方从而脱离移动轨道4，而后继续收回，轨道夹板7上移并与移动轨道4接触，将移动轨道4抬起，使移动轨道4脱离地面；推移液压缸9的活塞杆收缩，带动移动轨道4前进一个行程(1000mm)，前移动作结束。

如此循环往复，实现带式输送机的前移功能。

3、带式输送机的后移过程

(1)、移动轨道后移

推移液压缸9的活塞杆伸出，移动轨道4在轨道夹板7和行走轮8之间沿输送机运行方向向后移动一个行程(1000mm)。

(2)、机架后移

升降机构中升降液压缸6的活塞杆伸出，轨道夹板带动移动轨道4落地，升降液压缸6的活塞杆继续伸出，轨道夹板脱离移动轨道4，继续伸出后行走轮8与移动轨道4上表面贴合，继续伸出，直至机架整体抬起后脱离地面，转换为由移动轨道4作为支撑，机架通过升降机构坐落于其上；推移液压缸9的活塞杆收回，拉动与其相连的标准段架体1沿移动轨道4向后移动，同时其它标准段架体1也沿移动轨道4移动，移动轨道4与地面因摩擦力相对静止，故在推移液压缸9的活塞杆收回时拉动机架整体后移一个行程(1000mm)；升降机构中升降液压缸6的活塞杆收回，使机架整体落地，升降液压缸6的活塞杆继续收回使行走轮8移动至移动轨道4上方从而脱离移动轨道4，而后继续收回，轨道夹板7上移并与移动轨道4接触，将移动轨道4抬起，使移动轨道4脱离地面。后移动作结束。

如此循环往复，实现带式输送机的后移功能。

(3)带式输送机卸料高度调节

摆角液压缸13的活塞杆收回，拉动摆动段架体12围绕销轴二14旋转，卸料处抬升，从而实现卸料高度的调节。

本实用新型是用在煤矿井下采掘工作面上下风巷落底，可以单独使用，也可以配合铣挖机及其二运皮带组成成套设备，使用时，物料由掘进机二运落在转动的输送带上，依靠输送带与物料之间的摩擦力，使物料随输送带一起运行，从而完成输送任务。

本装置能够自动实现快速推移和搭接，保证铣挖机清理的物料及时转载到工作面流煤槽，为桥式二运提供移动轨道和落煤点缓冲装置。该装置使用内置式电动滚筒作为驱动装置，是带式输送机输送带的动力部分，电动滚筒拖动输送带在一定范围内循环运动，输送机依靠输送带承载物料、传递动力；依靠液压提供的动力自动完成机架的升降、行走和落料点高度调节的功能，同时适应不同高度落料点的工况，减少了辅助作业时间，解决了在井下紧凑空间条件下带式输送机的双向自移的问题，同时对不同卸料高度的设备均能适应，实现了带式输送机的双向自移和长时间连续工作，提高了安全性能和工作效率。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种煤矿井下自移带式输送机，其特征在于：包括机架，所述机架包括若干个首尾相接的标准段架体，相邻的标准段架体通过销轴一连接，标准段架体上设有支腿和托辊，机架两侧设有移动轨道，标准段架体通过升降机构与移动轨道连接，所述升降机构包括升降轮架，所述升降轮架通过升降液压缸与标准段架体连接，升降轮架上连接有用于放置移动轨道的轨道夹板和设于移动轨道上方的行走轮，其中一个升降轮架通过推移液压缸与移动轨道连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自移带式输送机，其特征在于：所述移动轨道包括相对设置的上横板、下横板及连接于上横板和下横板之间的竖板，其中上横板位于轨道夹板上，轨道夹板上设有用于竖板贯穿的切口。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下自移带式输送机，其特征在于：所述行走轮与上横板上表面的纵向间距大于上横板的厚度。

4.根据权利要求2所述的一种煤矿井下自移带式输送机，其特征在于：所述行走轮的两侧设有轮缘，所述上横板位于两个轮缘之间。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自移带式输送机，其特征在于：所述移动轨道包括若干个首位相接的分段导轨，相邻的分段导轨通过销轴三连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自移带式输送机，其特征在于：机架还包括动力架体和摆动段架体，动力架体连接于位于头部的标准段架体上，摆动段架体与动力架体通过摆角液压缸及销轴二连接，动力架体上设有动力滚筒，机架上设有若干个改向滚筒，其中一个改向滚筒连接于摆动段架体上，动力滚筒和改向滚筒外缠绕有输送带。

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