CN219602304U - 一种步履式自移机尾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步履式自移机尾装置，由导轨部件、推进油缸部件、支撑油缸部件、机尾座部件和液压控制系统组成，所述机尾座部件包括机头框架总成、从动滚前挡板、从动滚和清理组件，所述从动滚前挡板和清理组件设置于机头框架总成内，所述清理组件设置于从动滚一侧，所述清理组件与机头框架总成可拆卸连接，所述从动滚设置于从动滚前挡板内部；本实用新型具备配备纠偏功能，实现转载机和机尾的自行迈步前移和校正，该装置可调节皮带跑偏，提高劳动生产率，并且使用安全、效率高、灵活可靠，而且此装置结构合理、适用性强，可与任何型号带式输送机配套使用，并且可在机尾座布置无动力除尘装置，随机尾座一起移动。

Description

一种步履式自移机尾装置

技术领域

本实用新型属于带式输送机自移机尾技术领域，具体涉及一种步履式自移机尾装置。

背景技术

皮带机自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备，工作中，随着工作面的不断推进或回退，用于承接转载机煤流的机尾需要不断移动位置。

现有的伸缩皮带机机尾强度低、易损坏，移动动主要靠绞车拖拽、人工辅助的方式，存在移动劳动强度大、生产效率低等安全隐患。

因此，本实用新型对传统机尾机架进行了彻底的改造和完善，提供一种机械强度高，既能提高生产效率，又能降低工人劳动强度的步履式自移机尾装置。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种步履式自移机尾装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种步履式自移机尾装置，由导轨部件、推进油缸部件、支撑油缸部件、机尾座部件和液压控制系统组成，所述机尾座部件包括机头框架总成、从动滚前挡板、从动滚和清理组件，所述从动滚前挡板和清理组件设置于机头框架总成内，所述清理组件设置于从动滚一侧，所述清理组件与机头框架总成可拆卸连接，所述从动滚设置于从动滚前挡板内部，所述从动滚前挡板与机头框架总成可拆卸连接；

所述导轨部件共设有5组，所述导轨部件每组相对设置有2条完全相同的导轨，所述导轨部件包括首节导轨、中间节导轨和尾节导轨，所述中间节导轨为3组完全相同的导轨，所述首节导轨和尾节导轨均为1组完全相同的导轨，所述首节导轨的端部设有导轨连接耳和导轨连接板，所述导轨连接耳一端与首节导轨固定连接，另一端与导轨连接板可拆卸连接，所述导轨连接板与中间节导轨一端固定连接，所述中间节导轨另一端固定连接有另一导轨连接耳和另一导轨连接板，所述另一导轨连接耳与另一导轨连接板可拆卸连接，所述另一导轨连接板与尾节导轨固定连接；

所述推进油缸部件共设有2组，每组所述推进油缸部件均设置于对应的首节导轨上，每组所述推进油缸部件均包括推进油缸、推进油缸支撑和首节总成，所述推进油缸支撑设置于推进油缸端部，所述推进油缸与推进油缸支撑可拆卸连接，所述首节总成与推进油缸信号连接，所述首节总成用于控制推进油缸启动或停止；

所述支撑油缸部件共设有6组，所述首节导轨上设有1组支撑油缸部件，所述中间节导轨上的三条完全相同的导轨上分别各设有1组支撑油缸部件，所述尾节导轨上设有2组支撑油缸部件，各组支撑油缸部件所包含的零部件完全相同，各组支撑油缸部件均包括支撑油缸、滚轮轴、滚轮支撑总成和滚轮，所述滚轮通过滚轮轴与滚轮支撑总成转动连接，所述滚轮支撑总成端部与支撑油缸可拆卸连接，所述滚轮分别与其对应的首节导轨的轨道、中间节导轨的轨道和/或尾节导轨的轨道转动连接；

所述液压控制系统包括电机、电磁启动器、五联多路液压阀、液压泵、液压软管和油箱组件，所述电机与电磁启动器信号连接，所述电机用于驱动液压泵，所述液压泵通过液压软管与油箱组件连接，所述液压泵的出油口与五联多路液压阀连接。

进一步限定，所述清理组件包括清理主体板、清理刮板和清理推杆，所述清理主体板与机头框架总成可拆卸连接，所述清理刮板侧壁开设有连接轴，所述清理刮板通过连接轴与清理推杆连接，这样的结构设计，通过设置清理组件，在输送煤矿时，有效降低了二运落煤时带来的煤尘起伏，有效降低了生产环境的煤尘，还降低了煤尘对煤矿工人身体健康的影响。

进一步限定，所述机尾座部件还包括机头上罩、横向推盘、连接销、螺栓、和平移油缸，所述机头上罩设置于机头框架总成顶部，所述平移油缸与机头框架总成侧壁固定连接，所述横向推盘通过连接销和螺栓与平移油缸连接，这样的结构设计，通过设置平移油缸，可随时调整此装置在水平方向上向左或向右移动。

进一步限定，还包括提升机构，所述提升机构包括缓冲托琨、托琨和升降油缸，所述缓冲托琨、托琨和升降油缸均安装在所述首节导轨、中间节导轨和尾节导轨上，所述提升机构通过升降油缸的伸缩来改变缓冲托琨和托琨的高低，这样的结构设计，通过设置提升机构，可通过升降油缸的伸缩来改变缓冲托琨和托琨的高低，并且使此装置整体被抬离地面。

进一步限定，所述步履式自移机尾装置单次自移行程不低于850mm，这样的结构设计，将此装置的单次自移行程限定在不低于850mm可以满足生产需要，既灵活可靠又提高了生产效率。

本实用新型的有益效果：本实用新型主要由导轨部件、推进油缸部件、支撑油缸部件、机尾座部件和液压控制系统组成，具备配备纠偏功能，实现转载机和机尾的自行迈步前移和校正，该装置可调节皮带跑偏，提高劳动生产率，并且使用安全、效率高、灵活可靠，而且此装置结构合理、适用性强，可与任何型号带式输送机配套使用，并且可在机尾座布置无动力除尘装置，随机尾座一起移动。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种步履式自移机尾装置实施例的正视图；

图2为本实用新型一种步履式自移机尾装置实施例的俯视图；

图3为本实用新型一种步履式自移机尾装置实施例的侧视图；

图4为本实用新型一种步履式自移机尾装置实施例的结构示意图；

主要元件符号说明如下：机头框架总成1、从动滚前挡板2、从动滚4、清理主体板5、清理刮板6、清理推杆7、横向推盘9、连接销10、平移油缸11、螺栓12、机头上罩15、左推进油缸支撑16、滚轮轴18、连接轴21、首节总成22、推进油缸23、支撑油缸26、首节导轨29、滚轮支撑总成30、中间节导轨31、导轨连接板36、导轨连接耳37、尾节导轨39、缓冲托琨46、托琨47、升降油缸49、电机50、电磁启动器51、五联多路液压阀52、液压泵53、液压软管54、油箱组件55。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型的一种步履式自移机尾装置，由导轨部件、推进油缸部件、支撑油缸部件、机尾座部件和液压控制系统组成，机尾座部件包括机头框架总成1、从动滚前挡板2、从动滚4和清理组件，从动滚前挡板2和清理组件设置于机头框架总成1内，清理组件设置于从动滚4一侧，清理组件通过螺栓组件与机头框架总成1连接，从动滚4设置于从动滚前挡板2内部，从动滚前挡板2通过螺栓组件与机头框架总成1连接；

导轨部件共设有5组，导轨部件每组相对设置有2条完全相同的导轨，导轨部件包括首节导轨29、中间节导轨31和尾节导轨39，中间节导轨31为3组完全相同的导轨，首节导轨29和尾节导轨39均为1组完全相同的导轨，首节导轨29的端部设有导轨连接耳37和导轨连接板36，导轨连接耳37一端与首节导轨29焊接固定，另一端通过螺栓组件与导轨连接板36连接，导轨连接板36与中间节导轨31一端焊接固定，中间节导轨31另一端通过焊接连接有另一导轨连接耳37和另一导轨连接板36，另一导轨连接耳37通过螺栓组件与另一导轨连接板36连接，另一导轨连接板36与尾节导轨39焊接固定；

推进油缸部件共设有2组，每组推进油缸部件均设置于对应的首节导轨29上，每组推进油缸部件均包括推进油缸23、推进油缸支撑16和首节总成22，推进油缸支撑16通过焊接固定于推进油缸23端部，推进油缸23通过螺栓组件与推进油缸支撑16连接，首节总成22与推进油缸23信号连接，首节总成22用于控制推进油缸23启动或停止；

支撑油缸部件共设有6组，首节导轨29上设有1组支撑油缸部件，中间节导轨31上的三条完全相同的导轨上分别各设有1组支撑油缸部件，尾节导轨39上设有2组支撑油缸部件，各组支撑油缸部件所包含的零部件完全相同，各组支撑油缸部件均包括支撑油缸26、滚轮轴18、滚轮支撑总成30和滚轮，滚轮通过滚轮轴18与滚轮支撑总成30转动连接，滚轮支撑总成30端部通过螺栓组件与支撑油缸26连接，滚轮分别与其对应的首节导轨29的轨道、中间节导轨31的轨道和/或尾节导轨39的轨道转动连接；

液压控制系统包括电机50、电磁启动器51、五联多路液压阀52、液压泵53、液压软管54和油箱组件55，电机50与电磁启动器51信号连接，电机50用于驱动液压泵53，液压泵53通过液压软管54与油箱组件连接，液压泵53的出油口与五联多路液压阀52连接。

本实用新型的一种步履式自移机尾装置突破了传统的锚固拉移方式，采用液压自移的推进方式，并配备纠偏功能，实现转载机和机尾的自行前移和校正，该机尾装置用于掘进机二运皮带机与后运带式输送机尾的快速推移和搭接。

本装置以液压控制系统的液压泵站为工作动力，配备五联多路液压阀52，分别操控自移小车、外轨道滑枕等零部件，从而完成所需各种动作，并且每个支撑油缸26和推移油缸23都装配有液压锁，确保本装置在任一状态都不会因自重自行滑落，使滑枕可随时调节机架向左或右移动。

优选，清理组件包括清理主体板5、清理刮板6和清理推杆7，清理主体板5通过螺栓组件与机头框架总成1连接，清理刮板6侧壁开设有连接轴，清理刮板6通过连接轴与清理推杆7连接，这样的结构设计，通过设置清理组件，在输送煤矿时，有效降低了二运落煤时带来的煤尘起伏，有效降低了生产环境的煤尘，还降低了煤尘对煤矿工人身体健康的影响。实际上也可以根据具体情况具体考虑清理刮板6与清理推杆7之间其他的连接方式。

优选，机尾座部件还包括机头上罩15、横向推盘9、连接销10、螺栓12、和平移油缸11，机头上罩15设置于机头框架总成1顶部，平移油缸11与机头框架总成1侧壁焊接固定，横向推盘9通过连接销10和螺栓12与平移油缸11连接，这样的结构设计，通过设置平移油缸，可随时调整此装置在水平方向上向左或向右移动。实际上也可以根据具体情况具体考虑横向推盘9和平移油缸11之间其他的连接方式。

优选，还包括提升机构，提升机构包括缓冲托琨46、托琨47和升降油缸49，缓冲托琨46、托琨47和升降油缸49均安装在首节导轨29、中间节导轨31和尾节导轨39上，提升机构通过升降油缸49的伸缩来改变缓冲托琨46和托琨47的高低，这样的结构设计，通过设置提升机构，可通过升降油缸的伸缩来改变缓冲托琨46和托琨47的高低，并且使此装置整体被抬离地面。实际上也可以根据具体情况具体考虑使用其他方式实现此装置的抬升功能。

优选，步履式自移机尾装置单次自移行程不低于850mm，这样的结构设计，将此装置的单次自移行程限定在不低于850mm可以满足生产需要，既灵活可靠又提高了生产效率。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种步履式自移机尾装置，由导轨部件、推进油缸部件、支撑油缸部件、机尾座部件和液压控制系统组成，其特征在于：所述机尾座部件包括机头框架总成(1)、从动滚前挡板(2)、从动滚(4)和清理组件，所述从动滚前挡板(2)和清理组件设置于机头框架总成(1)内，所述清理组件设置于从动滚(4)一侧，所述清理组件与机头框架总成(1)可拆卸连接，所述从动滚(4)设置于从动滚前挡板(2)内部，所述从动滚前挡板(2)与机头框架总成(1)可拆卸连接；

所述导轨部件共设有5组，所述导轨部件每组相对设置有2条完全相同的导轨，所述导轨部件包括首节导轨(29)、中间节导轨(31)和尾节导轨(39)，所述中间节导轨(31)为3组完全相同的导轨，所述首节导轨(29)和尾节导轨(39)均为1组完全相同的导轨，所述首节导轨(29)的端部设有导轨连接耳(37)和导轨连接板(36)，所述导轨连接耳(37)一端与首节导轨(29)固定连接，另一端与导轨连接板(36)可拆卸连接，所述导轨连接板(36)与中间节导轨(31)一端固定连接，所述中间节导轨(31)另一端固定连接有另一导轨连接耳(37)和另一导轨连接板(36)，所述另一导轨连接耳(37)与另一导轨连接板(36)可拆卸连接，所述另一导轨连接板(36)与尾节导轨(39)固定连接；

所述推进油缸部件共设有2组，每组所述推进油缸部件均设置于对应的首节导轨(29)上，每组所述推进油缸部件均包括推进油缸(23)、推进油缸支撑(16)和首节总成(22)，所述推进油缸支撑(16)设置于推进油缸(23)端部，所述推进油缸(23)与推进油缸支撑(16)可拆卸连接，所述首节总成(22)与推进油缸(23)信号连接，所述首节总成(22)用于控制推进油缸(23)启动或停止；

所述支撑油缸部件共设有6组，所述首节导轨(29)上设有1组支撑油缸部件，所述中间节导轨(31)上的三条完全相同的导轨上分别各设有1组支撑油缸部件，所述尾节导轨(39)上设有2组支撑油缸部件，各组支撑油缸部件所包含的零部件完全相同，各组支撑油缸部件均包括支撑油缸(26)、滚轮轴(18)、滚轮支撑总成(30)和滚轮，所述滚轮通过滚轮轴(18)与滚轮支撑总成(30)转动连接，所述滚轮支撑总成(30)端部与支撑油缸(26)可拆卸连接，所述滚轮分别与其对应的首节导轨(29)的轨道、中间节导轨(31)的轨道和/或尾节导轨(39)的轨道转动连接；

所述液压控制系统包括电机(50)、电磁启动器(51)、五联多路液压阀(52)、液压泵(53)、液压软管(54)和油箱组件(55)，所述电机(50)与电磁启动器(51)信号连接，所述电机(50)用于驱动液压泵(53)，所述液压泵(53)通过液压软管(54)与油箱组件连接，所述液压泵(53)的出油口与五联多路液压阀(52)连接。

2.根据权利要求1所述的一种步履式自移机尾装置，其特征在于：所述清理组件包括清理主体板(5)、清理刮板(6)和清理推杆(7)，所述清理主体板(5)与机头机头框架总成(1)可拆卸连接，所述清理刮板(6)侧壁开设有连接轴，所述清理刮板(6)通过连接轴与清理推杆(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种步履式自移机尾装置，其特征在于：所述机尾座部件还包括机头上罩(15)、横向推盘(9)、连接销(10)、螺栓(12)、和平移油缸(11)，所述机头上罩(15)设置于机头框架总成(1)顶部，所述平移油缸(11)与机头框架总成(1)侧壁固定连接，所述横向推盘(9)通过连接销(10)和螺栓(12)与平移油缸(11)连接。

4.根据权利要求1所述的一种步履式自移机尾装置，其特征在于：还包括提升机构，所述提升机构包括缓冲托琨(46)、托琨(47)和升降油缸(49)，所述缓冲托琨(46)、托琨(47)和升降油缸(49)均安装在所述首节导轨(29)、中间节导轨(31)和尾节导轨(39)上，所述提升机构通过升降油缸(49)的伸缩来改变缓冲托琨(46)和托琨(47)的高低。

5.根据权利要求1所述的一种步履式自移机尾装置，其特征在于：所述步履式自移机尾装置单次自移行程不低于850mm。