CN112520613B - 一种移设机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移设机，涉及工程机械技术领域。该移设机包括移设机本体、支架组件、第一移设头、第二移设头、传动组件和驱动件，支架组件设置于移设机本体上方；第一移设头和第二移设头均用于夹持带式输送机的钢轨，第一移设头和第二移设头均设置于移设机本体沿宽度方向的一侧且沿移设机本体的宽度方向间隔设置，第一移设头与移设机本体连接；传动组件与支架组件连接且延伸至移设机本体沿宽度方向的一侧，传动组件能够带动第一移设头和第二移设头沿竖直方向升降；驱动件与支架组件固接且与传动组件连接，驱动件能够驱动传动组件运动。该移设机在移置带式输送机时能够消除带输送机的着地点，减小移设阻力，能够实现在推动和拖拽方向均可移设。

Description

一种移设机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种移设机。

背景技术

在大型露天煤矿的煤料开采运输方面，带式输送机是最理想的高效连续运输设备。带式输送机在工作一个循环之后要平行移置到一个新的作业区，由于整条带式输送机距离长(一般大于2km)，在平行移置时单点移动效率极低，因此针对移置带式输送机开发了移设机。

带式输送机的左右两侧各布置有一条钢轨，通过钢轨将带式输送机的每个单元进行串联。目前现有技术中的移设机是采用单移设头夹紧一侧钢轨，通过吊钩提升移设头，该侧底部距离地面移动高度，另一侧输送机底部着地，移设机开始反向于输送机转向并斜方向向前行走，通过牵引架拖拽已夹紧钢轨的移设头，钢轨带动输送机被反向拖拽一定距离后，移设机开始转向正前方行走，带式输送机开始水平移置。即在使用移设机移置带式输送机时只能以拖拽方向进行移设，如需沿推动方向进行移设则具有较大困难，导致移置不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移设机，在移置带式输送机时能够消除带输送机的着地点，减小移设阻力，能够实现在推动和拖拽方向均可移设，提升了移设机的工况适应性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种移设机，用于移置带式输送机，其中包括：

移设机本体；

支架组件，所述支架组件设置于所述移设机本体上方；

第一移设头和第二移设头，均用于夹持所述带式输送机的钢轨，所述第一移设头和所述第二移设头均设置于所述移设机本体沿宽度方向的一侧且沿所述移设机本体的宽度方向间隔设置，所述第一移设头与所述移设机本体连接；

传动组件，所述传动组件与所述支架组件连接且所述传动组件延伸至所述移设机本体沿宽度方向的一侧，所述传动组件与所述第一移设头和所述第二移设头连接且能够带动所述第一移设头和所述第二移设头沿竖直方向升降；

驱动件，所述驱动件与所述支架组件固接且与所述传动组件连接，所述驱动件能够驱动所述传动组件运动。

可选地，所述支架组件包括支架本体和第一支架，所述支架本体呈U型且所述支架本体的两端沿竖直方向分别设置于所述移设机本体沿宽度方向的两侧，所述第一支架与所述支架本体固接且与所述驱动件固接。

可选地，所述支架组件还包括的第二支架，所述第二支架沿水平方向延伸且一端与所述支架本体连接，另一端延伸至所述移设机本体外部，所述第二支架与所述传动组件连接。

可选地，所述移设机还包括第一支撑杆组件和第二支撑杆组件，所述第一支撑杆组件和所述第二支撑杆组件的一端均与所述第二支架连接，所述第一支撑杆组件的另一端与所述支架本体连接，所述第二支撑杆组件的另一端与所述第一支架连接。

可选地，所述移设机还包括配重组件，所述配重组件设置于所述移设机本体沿宽度方向的另一侧且与所述支架本体连接。

可选地，所述配重组件包括配重架以及固接于所述配重架的配重块，所述配重架沿水平方向延伸且与所述支架本体连接。

可选地，所述配重组件还包括拉杆，所述拉杆的一端与所述配重架连接且另一端与所述第一支架连接。

可选地，所述移设机还包括支撑梁，所述支撑梁呈U型且开口沿竖直方向向下，所述第一移设头和所述第二移设头分别与所述支撑梁的两端连接，所述传动组件连接于所述支撑梁的中点位置。

可选地，所述传动组件包括滑轮组、缠绕于所述滑轮组的拉绳和与所述拉绳连接的吊钩，所述滑轮组设置于所述支架组件，所述驱动件能够驱动所述拉绳运动以带动所述吊钩沿竖直方向升降，所述吊钩连接于所述支撑梁的中点位置。

可选地，所述移设机还包括牵引架，所述牵引架的一端与所述移设机本体连接，另一端与所述第一移设头连接。

本发明的有益效果：本发明提供的移设机，包括第一移设头和第二移设头，第一移设头和第二移设头能够同时夹持带式输送机的两条钢轨，并通过驱动件驱动传动组件运动，传动组件能够将第一移设头和第二移设头同时提升以将带式输送机进行移置，相比于现有技术中只能夹持带式输送机的一条钢轨并进行拖拽，该移设机在移置带式输送机时能够消除带式输送机的着地点，减小移设过程中因地面产生的摩擦阻力，进而能够实现在推动和拖拽方向均可移设，提升了移设机在实际工况下的产品适应性；同时，减小地面摩擦阻力能够改善移设机及带式输送机的受力强度，延长移设机和带式输送机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例提供的移设机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的移设机隐去移设机本体的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的移设机的第一移设头夹持钢轨的结构示意图。

图中：

100-带式输送机；101-钢轨；

1-移设机本体；

2-支架组件；21-支架本体；22-第一支架；23-第二支架；

3-传动组件；31-滑轮组；32-拉绳；33-吊钩；

4-驱动件；5-第一移设头；6-第二移设头；

71-第一支撑杆组件；72-第二支撑杆组件；

8-配重组件；81-配重架；82-配重块；83-拉杆；

9-支撑梁；10-牵引架。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图3所示，该移设机用于移置带式输送机100，包括移设机本体1、支架组件2、第一移设头5、第二移设头6、传动组件3和驱动件4，其中支架组件2设置于移设机本体1上方；第一移设头5和第二移设头6均用于夹持带式输送机100的钢轨101，第一移设头5和第二移设头6均设置于移设机本体1沿宽度方向的一侧且沿移设机本体1的宽度方向间隔设置，第一移设头5与移设机本体1连接；传动组件3与支架组件2连接且传动组件3延伸至移设机本体1沿宽度方向的一侧，传动组件3能够带动第一移设头5和第二移设头6沿竖直方向升降；驱动件4与支架组件2固接且与传动组件3连接，驱动件4能够驱动传动组件3运动。可以理解的是，该移设机的第一移设头5和第二移设头6能够同时夹持带式输送机100的两条钢轨101，并通过驱动件4驱动传动组件3运动，传动组件3能够将第一移设头5和第二移设头6同时提升以将带式输送机100进行移置，相比于现有技术中只能夹持带式输送机100的一条钢轨101并进行拖拽，该移设机在移置带式输送机100时能够消除带式输送机100的着地点，减小移置过程中因地面产生的摩擦阻力，进而能够实现在推动和拖拽方向均可移设，提升了移设机在实际工况下的产品适应性；同时，减小地面摩擦阻力能够改善移设机及带式输送机100的受力强度，延长移设机和带式输送机100的使用寿命。在其他实施例中，也可以通过该移设机移置其他设备。

本实施例中，驱动件4为液压缸，传动组件3与液压缸的活塞杆连接，通过活塞杆的伸缩运动带动传动组件3往复运动，能够实现第一移设头5和第二移设头6在竖直方向上升降。在其他实施例中，驱动件4也可以为气缸或电推杆等其他结构。

具体地，第一移设头5和第二移设头6的结构相同且均为现有技术，具体结构组成以及夹持钢轨101的原理在此不再进行赘述。

可选地，如图1和图2所示，该移设机还包括支撑梁9，支撑梁9呈U型且开口沿竖直方向向下，第一移设头5和第二移设头6分别与支撑梁9的两端连接，传动组件3连接于支撑梁9的中点位置。可以理解的是，传动组件3连接在支撑梁9的中点位置，能够使第一移设头5和第二移设头6对称，保证在移设带式输送机100时的稳定性。在其他实施例中，支撑梁9也可以为其他形状。

可选地，支架组件2包括支架本体21和第一支架22，支架本体21呈U型且支架本体21的两端沿竖直方向分别设置于移设机本体1沿宽度方向的两侧，第一支架22与支架本体21固接且与驱动件4固接。可以理解的是，U型的支架本体21的两端设置在移设机本体1的两侧，能够保证支架本体21的稳定性。具体地，第一支架22呈T型，包括横杆和竖杆，横杆和支架本体21固接，竖杆与驱动件4固接。在其他实施例中，支架本体21和第一支架22也可以为其它形状，也可以不设置第一支架22，直接将驱动件4固定于支架本体21即可。

可选地，支架组件2还包括的第二支架23，第二支架23沿水平方向延伸且一端与支架本体21连接，另一端延伸至移设机本体1外部，第二支架23与传动组件3连接。本实施例中，液压缸设置在第一支架22上，且液压缸的活塞杆的端部延伸至第二支架23的上方后与传动组件3连接，传动组件3沿着水平方向延伸至第二支架23的另一端后改变方向沿竖直方向延伸，最后与支撑梁9连接。通过第二支架23延伸一定的距离，能够保证第一移设头5距离移设机本体1一定的距离，有利于对带式输送机100进行移置。至于第二支架23的长度，在此不作限制，可根据实际情况适应性选择。

可选地，如图1和图2所示，该移设机还包括第一支撑杆组件71和第二支撑杆组件72，第一支撑杆组件71和第二支撑杆组件72的一端均与第二支架23连接，第一支撑杆组件71的另一端与支架本体21连接，第二支撑杆组件72的另一端与第一支架22连接。具体地，第一支撑杆组件71包括两个第一支撑杆，两个第一支撑杆的一端通过销轴连接于支架本体21的同一位置，另一端通过销轴间隔连接于第二支架23上；第二支撑杆组件72包括两个第二支撑杆，两个第二支撑杆的一端均通过销轴连接于第一支架22的同一位置，另一端分别通过销轴连接于两个第一支撑杆与第二支架23的连接处。可以理解的是，通过第一支撑组件71和第二支撑组件72能够起到支撑第二支架23的作用。在其他实施例中，也可以仅设置第一支撑组件71和第二支撑组件72中的一个，或者使用支撑杆代替第一支撑组件71和第二支撑组件72，第一支撑组件71和第二支撑组件72的两端也可以通过螺栓固定或者直接焊接。

可选地，该移设机还包括配重组件8，配重组件8设置于移设机本体1沿宽度方向的另一侧且与支架本体21连接。可以理解的是，在移设机本体1的一侧设置配重组件8，另一侧用于夹持带式输送机100，通过配重组件8能够保证移设机本体1的稳定性，防止发生侧倾，可根据需要移置的带式输送机100的重量适应性选择配重组件8的重量。

可选地，配重组件8包括配重架81以及固接于配重架81的配重块82，配重架81沿水平方向延伸且与支架本体21连接。本实施例中，配重块82通过螺栓连接在配重架81的底面，配重架81通过销轴与支架本体21连接。在其他实施例中，配重块82也可以连接在配重架81的顶面，也可以通过其他连接方式进行连接，配重架81也可以通过螺栓等其他结构与支架本体21连接，或者直接与支架本体21焊接。

为进一步保证配重架81的结构稳定性，可选地，配重组件8还包括拉杆83，拉杆83的一端与配重架81连接且另一端与第一支架22连接。本实施例中，拉杆83倾斜设置且一端通过销轴与配重架81连接，另一端通过销轴与第一支架22连接。在其他实施例中，也可以使用螺栓等其他结构代替销轴。

可选地，传动组件3包括滑轮组31、缠绕于滑轮组31的拉绳32和与拉绳32连接的吊钩33，滑轮组31设置于支架组件2，驱动件4能够驱动拉绳32运动以带动吊钩33沿竖直方向升降，吊钩33连接于支撑梁9的中点位置。具体地，滑轮组31包括第一定滑轮和第二定滑轮以及动滑轮，其中动滑轮固定于液压缸的活塞杆的端部，第一定滑轮固定于第二支架23上，第二定滑轮固定于第二支架23的自由端，拉绳32一端固定于第二支架23上后，依次绕过动滑轮、第一定滑轮和第二定滑轮后延伸方向变为竖直方向并缠绕于吊钩33后再次固定于第二支架23上。通过液压缸的活塞杆的伸缩运动，能够带动动滑轮同步运动后，拉动拉绳32，进而能够实现吊钩33的升降。通过滑轮组31能够减小拉绳32运动时的摩擦，进一步延长了拉绳32的使用寿命。在其他实施例中，也可以仅使用一个定滑轮，并将其设置于第二支架23的自由端，使拉绳32一端与液压缸的活塞杆固接后缠绕于定滑轮后与吊钩33固接。

可选地，该移设机还包括牵引架10，牵引架10的一端与移设机本体1连接，另一端与第一移设头5连接。本实施例中，牵引架10一端通过销轴与移设机本体1连接，另一端通过销轴与第一移设头5连接。可以理解的是，通过牵引架10能够传递移设机的推力或牵引力至第一移设头5，以保证移置的顺利。在其他实施例中，也可以使用螺栓等其他结构代替销轴。

本实施例中，该移设机还包括动力单元以及行走机构等其他结构，均已为现有技术，在此不再进行赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移设机，用于移置带式输送机(100)，其特征在于，包括：

移设机本体(1)；

支架组件(2)，所述支架组件(2)设置于所述移设机本体(1)上方；

第一移设头(5)和第二移设头(6)，均用于夹持所述带式输送机(100)的钢轨(101)，所述第一移设头(5)和所述第二移设头(6)均设置于所述移设机本体(1)沿宽度方向的一侧且沿所述移设机本体(1)的宽度方向间隔设置，所述第一移设头(5)与所述移设机本体(1)连接；

传动组件(3)，所述传动组件(3)与所述支架组件(2)连接且所述传动组件(3)延伸至所述移设机本体(1)沿宽度方向的一侧，所述传动组件(3)与所述第一移设头(5)和所述第二移设头(6)连接且能够带动所述第一移设头(5)和所述第二移设头(6)沿竖直方向升降；

驱动件(4)，所述驱动件(4)与所述支架组件(2)固接且与所述传动组件(3)连接，所述驱动件(4)能够驱动所述传动组件(3)运动。

2.根据权利要求1所述的移设机，其特征在于，所述支架组件(2)包括支架本体(21)和第一支架(22)，所述支架本体(21)呈U型且所述支架本体(21)的两端沿竖直方向分别设置于所述移设机本体(1)沿宽度方向的两侧，所述第一支架(22)与所述支架本体(21)固接且与所述驱动件(4)固接。

3.根据权利要求2所述的移设机，其特征在于，所述支架组件(2)还包括第二支架(23)，所述第二支架(23)沿水平方向延伸且一端与所述支架本体(21)连接，另一端延伸至所述移设机本体(1)外部，所述第二支架(23)与所述传动组件(3)连接。

4.根据权利要求3所述的移设机，其特征在于，所述移设机还包括第一支撑杆组件(71)和第二支撑杆组件(72)，所述第一支撑杆组件(71)和所述第二支撑杆组件(72)的一端均与所述第二支架(23)连接，所述第一支撑杆组件(71)的另一端与所述支架本体(21)连接，所述第二支撑杆组件(72)的另一端与所述第一支架(22)连接。

5.根据权利要求2所述的移设机，其特征在于，所述移设机还包括配重组件(8)，所述配重组件(8)设置于所述移设机本体(1)沿宽度方向的另一侧且与所述支架本体(21)连接。

6.根据权利要求5所述的移设机，其特征在于，所述配重组件(8)包括配重架(81)以及固接于所述配重架(81)的配重块(82)，所述配重架(81)沿水平方向延伸且与所述支架本体(21)连接。

7.根据权利要求6所述的移设机，其特征在于，所述配重组件(8)还包括拉杆(83)，所述拉杆(83)的一端与所述配重架(81)连接且另一端与所述第一支架(22)连接。

8.根据权利要求1所述的移设机，其特征在于，所述移设机还包括支撑梁(9)，所述支撑梁(9)呈U型且开口沿竖直方向向下，所述第一移设头(5)和所述第二移设头(6)分别与所述支撑梁(9)的两端连接，所述传动组件(3)连接于所述支撑梁(9)的中点位置。

9.根据权利要求8所述的移设机，其特征在于，所述传动组件(3)包括滑轮组(31)、缠绕于所述滑轮组(31)的拉绳(32)和与所述拉绳(32)连接的吊钩(33)，所述滑轮组(31)设置于所述支架组件(2)，所述驱动件(4)能够驱动所述拉绳(32)运动以带动所述吊钩(33)沿竖直方向升降，所述吊钩(33)连接于所述支撑梁(9)的中点位置。

10.根据权利要求1所述的移设机，其特征在于，所述移设机还包括牵引架(10)，所述牵引架(10)的一端与所述移设机本体(1)连接，另一端与所述第一移设头(5)连接。

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