CN213950408U - 一种移设机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移设机，涉及工程机械技术领域。该移设机包括移设机本体、配重单元、行走单元、动力单元、移设头、升降单元和伸缩件，配重单元转动连接于移设机本体沿宽度方向的一侧；行走单元设置于移设机本体底部且用于带动移设机运动；动力单元设置于移设机本体且能够驱动行走单元运动；移设头设置于移设机本体沿宽度方向的另一侧且用于夹持待移置设备；升降单元与移设机本体连接且与移设头连接，升降单元能够带动移设头沿竖直方向升降；伸缩件的一端与移设机本体连接且另一端与移设头连接，伸缩件能够沿移设机本体的宽度方向伸缩以使移设头靠近或远离移设机本体。该移设机配重可调节，移设头可伸缩，适用范围大，且能够提高作业效率。

Description

一种移设机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种移设机。

背景技术

移设机主要应用在大型露天矿施工的过程中，作业对象主要是用来移动胶带运输机，胶带运输机目前已成为露天矿开采中高效率而且较经济的运输工具，随着我国冶金、化学工业的发展，矿石的运输量越来越大，矿石的运输就是通过胶带运输机从一端输送到另一端(几百米或几公里)，并且在一个工作循环之后要使用移设机将胶带运输机平行或扇形移置到一个新的作业区。胶带运输机有许多同样的单体相互分开的胶带机架组成，每个机架用螺栓铰连在两个枕木上，枕木固定在钢轨上，移设机的移设头需夹住钢轨，提升一定高度后拖拽进行移动。

目前现有技术中的移设机是在推土机底盘基础上衍生而来，利用履带式推土机底盘行走系统，加装移设机专用装置和液压控制系统，但这种移设机的配重不可调节，导致移设机只能移置一种型号的设备；同时移设头提升臂架结构是固定不变的，当进行钢轨移设作业时，必须多次调整车辆位置靠近作业对象，使车辆与作业对象位置合适，导致工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移设机，其配重能够调节，移设头能够伸缩，扩大了该移设机的适用范围，且能够提高作业效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移设机，其中包括：

移设机本体；

配重单元，所述配重单元转动连接于所述移设机本体沿宽度方向的一侧；

行走单元，所述行走单元设置于所述移设机本体底部且用于带动所述移设机运动；

动力单元，所述动力单元设置于所述移设机本体且能够驱动所述行走单元运动；

移设头，所述移设头设置于所述移设机本体沿宽度方向的另一侧且用于夹持待移置设备；

升降单元，所述升降单元与所述移设机本体连接且与所述移设头连接，所述升降单元能够带动所述移设头沿竖直方向升降；

伸缩件，所述伸缩件的一端与所述移设机本体连接且另一端与所述移设头连接，所述伸缩件能够沿所述移设机本体的宽度方向伸缩以使所述移设头靠近或远离所述移设机本体。

可选地，所述配重单元包括配重架、连接于所述配重架的配重块，固定架以及第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述配重架连接且另一端与所述固定架连接，所述固定架与所述移设机本体固接，所述第一驱动件能够驱动所述配重架相对于所述固定架转动。

可选地，所述配重单元还包括连杆、与所述连杆转动连接的连接支架，以及弧形架，所述连接支架与所述移设机本体连接，所述弧形架的一端与所述配重架固接且另一端与所述固定架转动连接，所述连杆与所述配重架连接。

可选地，所述移设头包括移设支架、固定于所述移设支架底面的第一移设轮以及转动设置于所述移设支架底面的第二移设轮，所述伸缩件和所述升降单元均与所述移设支架连接，所述第一移设轮和所述第二移设轮间隔设置且所述第二移设轮能够靠近所述第一移设轮以夹持所述待移置设备。

可选地，所述移设头还包括第二驱动件以及与所述第二驱动件连接的连接杆，所述连接杆与所述移设支架固接，所述第二驱动件与所述第二移设轮连接且能够驱动所述第二移设轮转动以靠近或远离所述第一移设轮。

可选地，所述升降单元包括驱动组件、传动组件和吊臂，所述驱动组件设置于所述移设机本体且与所述传动组件连接，所述吊臂的底端转动连接于所述移设机本体且用于支撑所述传动组件，所述传动组件与所述移设头连接，所述驱动组件能够驱动所述传动组件运动以使所述吊臂转动和/或带动所述移设头沿竖直方向升降。

可选地，所述传动组件包括第一定滑轮、第二定滑轮和第一拉绳，所述第一定滑轮固定于所述吊臂的顶端，所述第二定滑轮固定于所述驱动组件，所述第一拉绳缠绕于所述驱动组件且缠绕于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮，所述驱动组件能够转动以拉动所述第一拉绳使所述吊臂相对于所述移设机本体转动。

可选地，所述传动组件还包括第三定滑轮、第二拉绳和吊钩，所述第二拉绳的一端缠绕于所述驱动组件，另一端依次缠绕于所述第三定滑轮和所述吊钩，所述吊钩与所述移设头连接，所述驱动组件能够转动以拉动所述第二拉绳使所述吊钩沿竖直方向升降。

可选地，所述驱动组件为卷扬机，包括两个间隔设置的滚筒，所述第一拉绳和所述第二拉绳分别缠绕于两个所述滚筒。

可选地，所述移设机还包括牵引架，所述牵引架的一端与所述移设机本体连接，另一端与所述伸缩件连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的移设机，通过动力单元为行走单元提供动力，以维持该移设机的行走，并通过升降单元能够带动移设头沿竖直方向下降以便于夹持待移置设备，沿竖直方向上升以能够将待移置设备吊起一定距离，有利于进行移置；将移设头和配重单元分别设置在移设机本体沿宽度方向的两侧，能够保证移设头夹持待移置设备时整机的平衡，避免发生侧翻，同时配重单元与移设机本体转动连接，可根据所需移置的设备的重量的不同，转动配重单元以调整整机的重心，维持该移设机的稳定，保证该移设机能够适用于多种型号的设备，扩大了该移设机的适用范围；此外，通过伸缩件能够调整移设头与移设机本体之间的距离，以保证该移设机与待移置设备的位置合适，无需移动整机，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的移设机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的移设机的配重单元的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的移设机的移设头的第一视角示意图；

图4是本实用新型实施例提供的移设机的移设头的第二视角示意图；

图5是本实用新型实施例提供的移设机的移设头夹持待移置设备的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的移设机的升降单元的结构示意图。

图中：

100-待移置设备；

1-移设机本体；

2-配重单元；21-配重架；22-配重块；23-固定架；24-第一驱动件；25-连杆；26-连接支架；27-弧形架；

3-行走单元；4-动力单元；

5-移设头；51-移设支架；52-第一移设轮；53-第二移设轮；54-第二驱动件；55-连接杆；

6-升降单元；61-驱动组件；62-传动组件；621-第一定滑轮；622-第二定滑轮；623-第一拉绳；624-第三定滑轮；625-第二拉绳；626-吊钩；63-吊臂；64-第一支架；65-第二支架；

7-伸缩件；8-牵引架；9-耳架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图6所示，该移设机包括移设机本体1、配重单元2、行走单元3、动力单元4、移设头5、升降单元6和伸缩件7，其中配重单元2转动连接于移设机本体1沿宽度方向的一侧；行走单元3设置于移设机本体1底部且用于带动移设机运动；动力单元4设置于移设机本体1且能够驱动行走单元3运动；移设头5设置于移设机本体1沿宽度方向的另一侧且用于夹持待移置设备100；升降单元6与移设机本体1连接且与移设头5连接，升降单元6能够带动移设头5沿竖直方向升降；伸缩件7的一端与移设机本体1连接且另一端与移设头5连接，伸缩件7能够沿移设机本体1的宽度方向伸缩以使移设头5靠近或远离移设机本体1。可以理解的是，该移设机通过动力单元4为行走单元3提供动力，以维持该移设机的行走，并通过升降单元6能够带动移设头5沿竖直方向下降以便于夹持待移置设备100，沿竖直方向上升以能够将待移置设备100吊起一定距离，有利于进行移置；将移设头5和配重单元2分别设置在移设机本体1沿宽度方向的两侧，能够保证移设头5夹持待移置设备100时整机的平衡，避免发生侧翻，同时配重单元2与移设机本体1转动连接，可根据所需移置的设备的重量的不同，转动配重单元2以调整整机的重心，维持该移设机的稳定，保证该移设机能够适用于多种型号的设备，提高了该移设机的适用范围；此外，通过伸缩件7能够调整移设头5与移设机本体1之间的距离，以保证该移设机与待移置设备100的位置合适，无需移动整机，提高了工作效率。

本实施例中，待移置设备100为胶带运输机，其设置有钢轨。当使用该移设机时，通过移设头5夹持住胶带运输机的钢轨即可。在其他实施例中，待移置设备100也可以为其他设备。

具体地，行走单元3为履带，动力单元4为发动机，具体结构均已为现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，行走单元3和动力单元4也可以为其他结构。

可选地，如图2所示，配重单元2包括配重架21、连接于配重架21的配重块22，固定架23以及第一驱动件24，第一驱动件24的一端与配重架21连接且另一端与固定架23连接，固定架23与移设机本体1固接，第一驱动件24能够驱动配重架21相对于固定架23转动。具体地，配重架21为U型架，沿水平方向延伸且开口朝向移设机本体1。本实施例中，配重块22为两个，分别通过螺栓连接在配重架21的两个侧臂上。第一驱动件24为液压缸且为两个，分别通过销轴与配重架21的两个自由端连接；固定架23也为两个，两个液压缸分别与两个固定架23通过销轴转动连接，两个固定架23均与移设机本体1固定连接。可以理解的是，通过液压缸能够带动配重架21相对于固定架23转动，从而能够实现配重块22的位置的调整，当所需移置的待移置设备100的重量不同时，可调整配重块22的位置，改变力矩的大小，从而保证该移设机的平衡。在其他实施例中，配重架21也可以为其它形状，配重块22、第一驱动件24和固定架23的数量也可以根据实际使用情况适应性调整，第一驱动件24也可以为其他结构。

可选地，配重单元2还包括连杆25、与连杆25转动连接的连接支架26，以及弧形架27，连接支架26与移设机本体1连接，弧形架27的一端与配重架21固接且另一端与固定架23转动连接。具体地，连杆25为两个，一端分别与配重架21的两个侧臂固接，另一端均与连接支架26通过销轴转动连接，两个连杆26和两个液压缸均间隔设置于弧形架27的上方。可以理解的是，通过连接支架26和固定架23与移设机本体1固定连接，能够保证配重单元2与移设机本体1之间的连接可靠性；通过弧形架27以及两个连杆26能够保证配重块22在调整位置的过程中的稳定性。在其他实施例中，也可以仅设置弧形架27和连杆26中的一个，连杆26的数量也可以适应性增减。

可选地，如图3-图5所示，该移设机还包括牵引架8，牵引架8的一端与移设机本体1连接，另一端与伸缩件7连接。本实施例中，该移设机还包括两个耳架9，两个耳架9均通过销轴与牵引架8连接且耳架9固定于移设机本体1上。在其他实施例中，耳架9的数量也可以适应性增减，也可以不设置耳架9，将牵引架8直接与移设机本体1连接。

本实施例中，伸缩件7为活塞杆，可以为液压缸的活塞杆或气缸的活塞杆，在此不做限制。通过活塞杆的伸缩运动，实现移设头5靠近或远离移设机本体1，操作简单方便。在其他实施例中，伸缩件7也可以为电推杆等其他结构。

可选地，如图3-图5所示，移设头5包括移设支架51、固定于移设支架51底面的第一移设轮52以及转动设置于移设支架51底面的第二移设轮53，伸缩件7和升降单元6均与移设支架51连接，第一移设轮52和第二移设轮53间隔设置且第二移设轮53能够靠近第一移设轮52以夹持待移置设备100。可以理解的是，通过第二移设轮53靠近第一移设轮52能够将胶带运输机的钢轨夹紧以对胶带运输机进行移置。本实施例中，移设支架51为矩形，第一移设轮52和第二移设轮53均为两个，两个第一移设轮52和两个第二移设轮53均沿移设支架51的长度方向间隔设置且沿宽度方向对称设置，两个第二移设轮53能够同时运动以分别靠近或远离两个第一移设轮52。可以理解的是，通过两个第一移设轮52和两个第二移设轮53的配合，能够保证在夹持钢轨时能够具有两个夹持点，从而能够保证夹持的可靠性。在其他实施例中，第一移设轮52和的第二移设轮53的数量可根据实际使用情况适应性增减，仅需保证第一移设轮52和第二移设轮53能够一一对应即可。

可选地，移设头5还包括第二驱动件54以及与第二驱动件54连接的连接杆55，连接杆55与移设支架51固接，第二驱动件54与第二移设轮53连接且能够驱动第二移设轮53转动以靠近或远离第一移设轮52。具体地，第二驱动件54为液压缸且数量为两个且分别与两个第二移设轮53连接，连接杆55也为两个分别与两个液压缸连接，通过两个液压缸能够同时驱动两个第二移设轮53相对于移设支架51转动以靠近或远离第一移设轮52，操作简单方便。至于移设头5的其他结构均已为现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，第二驱动件54也可以为其他结构，且数量也可以根据第二移设轮53的数量适应性调整。

可选地，如图6所示，升降单元6包括驱动组件61、传动组件62和吊臂63，驱动组件61设置于移设机本体1且与传动组件62连接，吊臂63的底端转动连接于移设机本体1且用于支撑传动组件62，传动组件62与移设头5连接，驱动组件61能够驱动传动组件62运动以使吊臂63转动和/或带动移设头5沿竖直方向升降。具体地，吊臂63为A字型，沿竖直方向放置，尖端在上且用于支撑传动组件62，底端与移设机本体1转动连接。驱动组件6能够驱动传动组件62运动使吊臂63转动或带动移设头5沿竖直方向升降，也可以在使吊臂63转动的同时带动移设头5沿竖直方向升降，具体可根据实际需要进行操作。在其他实施例中，吊臂63可以为其它形状。

可选地，传动组件62包括第一定滑轮621、第二定滑轮622和第一拉绳623，第一定滑轮621固定于吊臂63的顶端，第二定滑轮622固定于驱动组件61，第一拉绳623缠绕于驱动组件61且缠绕于第一定滑轮621和第二定滑轮622，驱动组件61能够转动以拉动第一拉绳623使吊臂63相对于移设机本体1转动。本实施例中，第一定滑轮621固定于吊臂63的尖端的一侧，第一拉绳623部分缠绕于驱动组件61上，当驱动组件61转动将第一拉绳623放松时，吊臂63将相对于移设机本体1转动使吊臂63向远离移设机本体1的一侧倾斜使吊臂63的尖端远离移设机本体1；当驱动组件61转动收紧第一拉绳623时，将吊臂63拉回以靠近移设机本体1。可以理解的是，通过第一拉绳623和滑轮的配合能够实现吊臂63的转动且操作简单方便。本实施例中，第一拉绳623为钢绳，能够保证第一拉绳623的使用寿命。在其他实施例中，第一拉绳623也可以选用强度较好的其他材质。

可选地，传动组件62还包括第三定滑轮624、第二拉绳625和吊钩626，第二拉绳625的一端缠绕于驱动组件61，另一端依次缠绕于第三定滑轮624和吊钩626，吊钩626与移设头5连接，驱动组件61能够转动以拉动第二拉绳625使吊钩626沿竖直方向升降。可以理解的是，当驱动组件61转动收紧第二拉绳625时能够带动吊钩626上升，当驱动组件61转动放松第二拉绳625时能够带动吊钩626下降。本实施例中，为保证第三定滑轮624和吊钩626之间的可靠性，第二拉绳625为钢绳且在第三定滑轮624和吊钩626之间至少缠绕两圈以上。在其他实施例中，第二拉绳625也可以选用强度较好的其他材质。

可选地，驱动组件61为卷扬机，包括两个间隔设置的滚筒，第一拉绳623和第二拉绳625分别缠绕于两个滚筒。可以理解的是，通过一个滚筒转动能够带动第一拉绳623拉紧或放松，另一滚筒转动能够带动第二拉绳625的拉紧或放松，可以根据使用情况控制两个滚筒不同时转动或同时转动。仅通过一个驱动组件61即可控制两个拉绳的运动，能够简化整体的结构。至于卷扬机的具体结构及原理均已为现有技术，在此不再进行赘述。在其他实施例中，也可以使用两个驱动组件61分别驱动第一拉绳623和第二拉绳625，驱动组件61也可以为其他结构。

本实施例中，升降单元6还包括第一支架64和第二支架65，第一支架64一端与第二支架65连接且另一端与驱动组件61固接，第二支架65的另一端与吊臂63的底端转动连接，第一支架64和第二支架65均固定于移设机本体1上，第二拉绳625缠绕于驱动组件61后沿着第一支架64和第二支架65的方向延伸，并在第二支架65上绕过滑轮以改变方向以保证能够缠绕于第三定滑轮624。通过第一支架64和第二支架65能够保证升降单元6的结构稳定性。在其他实施例中，也可以仅设置第一支架64和第二支架65中的一个，或者均不设置，将驱动组件61直接固定于移设机本体1并将吊臂63的底端直接与移设机本体1连接即可。至于第一支架64和第二支架65的具体形状和尺寸，在此不做限制，可根据实际情况适应性设置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移设机，其特征在于，包括：

移设机本体(1)；

配重单元(2)，所述配重单元(2)转动连接于所述移设机本体(1)沿宽度方向的一侧；

行走单元(3)，所述行走单元(3)设置于所述移设机本体(1)底部且用于带动所述移设机运动；

动力单元(4)，所述动力单元(4)设置于所述移设机本体(1)且能够驱动所述行走单元(3)运动；

移设头(5)，所述移设头(5)设置于所述移设机本体(1)沿宽度方向的另一侧且用于夹持待移置设备(100)；

升降单元(6)，所述升降单元(6)与所述移设机本体(1)连接且与所述移设头(5)连接，所述升降单元(6)能够带动所述移设头(5)沿竖直方向升降；

伸缩件(7)，所述伸缩件(7)的一端与所述移设机本体(1)连接且另一端与所述移设头(5)连接，所述伸缩件(7)能够沿所述移设机本体(1)的宽度方向伸缩以使所述移设头(5)靠近或远离所述移设机本体(1)。

2.根据权利要求1所述的移设机，其特征在于，所述配重单元(2)包括配重架(21)、连接于所述配重架(21)的配重块(22)，固定架(23)以及第一驱动件(24)，所述第一驱动件(24)的一端与所述配重架(21)连接且另一端与所述固定架(23)连接，所述固定架(23)与所述移设机本体(1)固接，所述第一驱动件(24)能够驱动所述配重架(21)相对于所述固定架(23)转动。

3.根据权利要求2所述的移设机，其特征在于，所述配重单元(2)还包括连杆(25)、与所述连杆(25)转动连接的连接支架(26)，以及弧形架(27)，所述连接支架(26)与所述移设机本体(1)连接，所述弧形架(27)的一端与所述配重架(21)固接且另一端与所述固定架(23)转动连接，所述连杆(25)与所述配重架(21)连接。

4.根据权利要求1所述的移设机，其特征在于，所述移设头(5)包括移设支架(51)、固定于所述移设支架(51)底面的第一移设轮(52)以及转动设置于所述移设支架(51)底面的第二移设轮(53)，所述伸缩件(7)和所述升降单元(6)均与所述移设支架(51)连接，所述第一移设轮(52)和所述第二移设轮(53)间隔设置且所述第二移设轮(53)能够靠近所述第一移设轮(52)以夹持所述待移置设备(100)。

5.根据权利要求4所述的移设机，其特征在于，所述移设头(5)还包括第二驱动件(54)以及与所述第二驱动件(54)连接的连接杆(55)，所述连接杆(55)与所述移设支架(51)固接，所述第二驱动件(54)与所述第二移设轮(53)连接且能够驱动所述第二移设轮(53)转动以靠近或远离所述第一移设轮(52)。

6.根据权利要求1所述的移设机，其特征在于，所述升降单元(6)包括驱动组件(61)、传动组件(62)和吊臂(63)，所述驱动组件(61)设置于所述移设机本体(1)且与所述传动组件(62)连接，所述吊臂(63)的底端转动连接于所述移设机本体(1)且用于支撑所述传动组件(62)，所述传动组件(62)与所述移设头(5)连接，所述驱动组件(61)能够驱动所述传动组件(62)运动以使所述吊臂(63)转动和/或带动所述移设头(5)沿竖直方向升降。

7.根据权利要求6所述的移设机，其特征在于，所述传动组件(62)包括第一定滑轮(621)、第二定滑轮(622)和第一拉绳(623)，所述第一定滑轮(621)固定于所述吊臂(63)的顶端，所述第二定滑轮(622)固定于所述驱动组件(61)，所述第一拉绳(623)缠绕于所述驱动组件(61)且缠绕于所述第一定滑轮(621)和所述第二定滑轮(622)，所述驱动组件(61)能够转动以拉动所述第一拉绳(623)使所述吊臂(63)相对于所述移设机本体(1)转动。

8.根据权利要求7所述的移设机，其特征在于，所述传动组件(62)还包括第三定滑轮(624)、第二拉绳(625)和吊钩(626)，所述第二拉绳(625)的一端缠绕于所述驱动组件(61)，另一端依次缠绕于所述第三定滑轮(624)和所述吊钩(626)，所述吊钩(626)与所述移设头(5)连接，所述驱动组件(61)能够转动以拉动所述第二拉绳(625)使所述吊钩(626)沿竖直方向升降。

9.根据权利要求8所述的移设机，其特征在于，所述驱动组件(61)为卷扬机，包括两个间隔设置的滚筒，所述第一拉绳(623)和所述第二拉绳(625)分别缠绕于两个所述滚筒。

10.根据权利要求1-9任一项所述的移设机，其特征在于，所述移设机还包括牵引架(8)，所述牵引架(8)的一端与所述移设机本体(1)连接，另一端与所述伸缩件(7)连接。

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