CN210418035U - 一种可伸缩式智能自移机尾 - Google Patents

Abstract

一种可伸缩式智能自移机尾，包括机尾端、可伸缩机身单元、控制装置，所述可伸缩机身单元包括伸缩主梁、设置于伸缩主梁上的若干托辊组、滚动支座，所述伸缩主梁包括若干节主梁单体，相邻主梁单体之间沿主梁单体的轴线方向可伸缩滑动连接，所述伸缩主梁的一端与机尾端的机架铰接，所述滚动支座的上端与伸缩主梁的另一端固定连接，所述控制装置包括小车限位传感器、伸缩位置传感器、液压站、控制器，本实用新型在自移机尾的机尾端设置可伸缩机身单元，可在受到机尾端机架推动的作用力下伸缩，避免多次停机，并且，机尾端的后退和可伸缩机身单元的后退最短距离是由控制器来控制的，替代了人工检测或操作所带来的的不变和不安全因素。

Description

一种可伸缩式智能自移机尾

技术领域

本实用新型涉及带式输送机技术领域，尤其涉及一种可伸缩式智能自移机尾。

背景技术

带式输送机运输系统是目前综采工作面最主要的运输系统，可以实现连续输送散装物料。

综采工作面现有的输送技术为带式输送机配置马蒂尔自移机尾，将转载机与马蒂尔自移机尾上小车连接，当转载机向前行进时，带动小车向前滑动；原煤经转载机转运至带式输送机的马蒂尔自移机尾上，再经由循环移动的胶带输送至下一转运输送机输送至地面储煤点。

对于这种带式输送机配置马蒂尔自移机尾的输送技术，因小车的行程为3米，当转载机带动小车走完3米的行程时，机尾需向前移动3米，而此时位于机尾前方的常规机身阻碍了机尾的前移，现有的解决方法是人工提前拆除3～6m的常规机身，给自移机尾留下移动空间，当自移机尾走完此段预留空间时，需整个系统停机，再拆除3～6m的常规机身，然后再次启动整个系统；根据实际开采数据统计，工作面每天的推进量在15米左右，一般综采工作面一天的工作制分为两个工作班和一个检修班，如此，则需整个系统每天在总的工作班时间最少停机3次，频繁的停机、启动，直接增大了整个系统各套设备驱动系统的故障率，严重缩短了驱动系统的使用寿命，增加了设备维护、更换成本。

并且，这种提前拆除3～6m常规机身的方法，导致此段胶带无机身支撑，进而造成此段胶带严重撒料，进一步，造成原煤的输送运量无法达到设计要求，影响整个开采系统的任务完成度；同时，撒落的物料需进行人工清理，额外增加了人员的劳动强度。

并且，这种传统的马蒂尔自移机尾，其自移、调平、调偏均为人工手动操作，同时因停机频繁，且需人工清理撒落的物料，造成其控制系统无法实现智能化，且无法接入综采集中控制系统，进而阻碍了整个综采系统实现智能化控制的愿景。

实用新型内容

有必要提出一种可伸缩式智能自移机尾。

一种可伸缩式智能自移机尾，包括机尾端、可伸缩机身单元、控制装置，所述机尾端包括改向滚筒、机架、滑靴组、小车、主驱动油缸、若干托辊架，所述滑靴组设置于机架下方，滑靴组上端与机架固定连接，下端与巷道内轨道接触，在机架上设置供小车前后滑动的滑轨，小车的上方用于与外部的转载机搭接，小车的滚轮与滑轨滑动配合，改向滚筒用于胶带绕行，所述主驱动油缸设置于机架上，主驱动油缸处于伸长状态，若干托辊架设置于机架上，所述可伸缩机身单元包括伸缩主梁、设置于伸缩主梁上的若干托辊组、滚动支座，所述伸缩主梁包括若干节主梁单体，相邻主梁单体之间沿主梁单体的轴线方向可伸缩滑动连接，若干托辊组均布于若干节主梁单体上，所述伸缩主梁的一端与机尾端的机架铰接，所述滚动支座的上端与伸缩主梁的另一端固定连接，滚动支座的下端设置地轮，所述控制装置包括小车限位传感器、伸缩位置传感器、液压站、控制器，所述控制器与液压站、小车限位传感器、伸缩位置传感器连接，液压站通过管线与主驱动油缸连接，所述小车限位传感器设置于机架的滑轨的右端，以检测小车的移动位置，所述伸缩位置传感器设置于机尾端机架的最右端，以检测可伸缩单元机身的托辊组中最靠近伸缩主梁的下托辊的距离。

优选的，所述滑靴组包括依次设置的第一滑靴、第二滑靴、第三滑靴，第一滑靴、第二滑靴、第三滑靴设置于机架下方。

优选的，所述伸缩主梁包括依次设置的首端主梁单体、第二节主梁单体、第三节主梁单体、尾端主梁单体、伸缩油缸、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，所述首端主梁单体与机尾端的机架铰接，所述滚动支座的上端与尾端主梁单体固定连接，所述伸缩油缸的伸缩缸杆端与首端主梁单体的一端连接，缸座固定端的一端与第二节主梁单体的一端连接，缸座固定端的一端的另一端穿过第二节主梁单体，所述第一滑轮设置于伸缩油缸的缸座固定端端部，所述第一连接件的一端与首端主梁单体的一端连接，另一端绕过第一滑轮，以与第三节主梁单体一端连接，第二滑轮设置于第二节主梁单体的一端端部，第二连接件的一端连接首端主梁单体的另一端，另一端绕过第二滑轮，与第三节主梁单体的一端连接，第三滑轮设置于第三节主梁单体的另一端，第三连接件的一端与第二主梁单体的一端连接，另一端绕过第三滑轮，与第四节主梁单体连接，第四滑轮固定于第三节主梁单体的一端，第四连接件的一端与首端主梁单体的另一端连接，另一端绕过第四滑轮，与第四主梁单体的一端连接。

优选的，所述可伸缩机身单元还包括止动楔块、铰链、绞盘、止动电机，所述止动电机固定设置于尾端主梁单体的外壁上，绞盘通过连接板与尾端主梁单体外壁铰接，所述铰链的一端与绞盘连接，另一端连接止动楔块，所述止动楔块为三角形块体，所述止动电机的输出端与绞盘的转轴连接，止动电机还与控制器连接。

优选的，所述控制装置还包括水平仪，水平仪设置于机尾端机架上方，水平仪与控制器连接，还在第一滑靴和第三滑靴内均设置升降油缸，所述升降油缸与液压站连接。

优选的，所述控制装置还包括防跑偏传感器，防跑偏传感器固定设置于机尾端机架的最右端，防跑偏传感器靠近机架一侧设置，所述滚动支座的上端设置标识立柱，以与防跑偏传感器相对设置，防跑偏传感器与控制器连接，还在第三滑靴和第一滑靴内设置平移油缸，所述升降油缸与液压站连接。

优选的，所述可伸缩机身单元的托辊组包括间隔设置的上托辊组或组合托辊，相邻上托辊组和组合托辊之间设置环链，组合托辊包括上托辊、下托辊、单点连接件，所述单点连接件为设置于主梁外壁上的U型卡座或方形卡座，所述卡座与主梁之间滑动连接，上托辊的托管架与所述卡座连接，下托辊的托辊架与所述卡座连接。

本实用新型中，在自移机尾的机尾端设置可伸缩机身单元，再在可伸缩机身单元后面连接正常单元机身，可伸缩机身单元在受到机尾端机架推动的作用力下可伸缩，完成15米距离的自动收缩，避免多次停机，并且，机尾端的后退和可伸缩机身单元的后退最短距离是由控制器来控制的，替代了人工检测或操作所带来的的不变和不安全因素。

附图说明

图1为可伸缩式智能自移机尾的示意图。

图2为可伸缩式智能自移机尾的可伸缩机身单元20处于伸长状态的示意图。

图3为图1中第一滑靴或第三滑靴的左视示意图。

图4为可伸缩机身单元的示意图。

图5为图4中表达止动楔块等的放大图。

图6为图5的断面图。

图7为伸缩主梁的内部结构示意图。

图8为控制装置的模块示意图。

图中：机尾端10、改向滚筒11、机架12、第一滑靴131、升降油缸1311、第二滑靴132、第三滑靴133、平移油缸1331、小车14、主驱动油缸15、托辊架16、可伸缩机身单元20、首端主梁单体211、第二节主梁单体212、第三节主梁单体213、尾端主梁单体214、伸缩油缸22、第一连接件231、第二连接件232、第三连接件233、第四连接件234、第一滑轮241、第二滑轮242、第三滑轮243、第四滑轮244、滚动支座25、标识立柱251、止动楔块261、铰链262、绞盘263、止动电机264、上托辊271、下托辊272、单点连接件273、小车限位传感器31、伸缩位置传感器32、液压站33、水平仪34、防跑偏传感器35、控制器36。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1-8，本实用新型实施例提供了一种可伸缩式智能自移机尾，包括机尾端10、可伸缩机身单元20、控制装置，所述机尾端10包括改向滚筒11、机架12、滑靴组、小车14、主驱动油缸15、若干托辊架16，所述滑靴组设置于机架12下方，滑靴组上端与机架12固定连接，下端与巷道内轨道接触，在机架12上设置供小车14前后滑动的滑轨，小车14的上方用于与外部的转载机搭接，小车14的滚轮与滑轨滑动配合，改向滚筒11用于胶带绕行，所述主驱动油缸15设置于机架12上，主驱动油缸15处于伸长状态，若干托辊架16设置于机架12上，所述可伸缩机身单元20包括伸缩主梁、设置于伸缩主梁上的若干托辊组、滚动支座25，所述伸缩主梁包括若干节主梁单体，相邻主梁单体之间沿主梁单体的轴线方向可伸缩滑动连接，若干托辊组均布于若干节主梁单体上，所述伸缩主梁的一端与机尾端10的机架12铰接，所述滚动支座25的上端与伸缩主梁的另一端固定连接，滚动支座25的下端设置地轮，所述控制装置包括小车限位传感器31、伸缩位置传感器32、液压站33、控制器36，所述控制器36与液压站33、小车限位传感器31、伸缩位置传感器32连接，液压站33通过管线与主驱动油缸15连接，所述小车限位传感器31设置于机架12的滑轨的右端，以检测小车14的移动位置，所述伸缩位置传感器32设置于机尾端10机架12的最右端，以检测可伸缩单元机身的托辊组中最靠近伸缩主梁的下托辊272的距离。

控制器可以通过硬件电路来实现，例如比较电路，内设两个比较器，一个比较器内预设小车14移动的距离参考值，例如3米，该比较器的一个输入端输入该参考值，另一个输入端接收小车限位传感器31发送来的实施距离信息，二者比较，若实施距离信息大约3米，则该比较器向驱动该小车移动的驱动机构发送停止驱动的信息。

另一个比较器的一个输入端输入预设的托辊距离参考值，另一个输入端接收伸缩位置传感器32检测到的实时距离信息，比较器对该二信号进行判断，若实施距离信息大于预存的托辊距离参考值，则向主驱动油缸15输出控制信号，使其停止驱动，此时，可伸缩机身单元20缩短至最短距离。

外部的转载机落在小车14上，需要后退时，转载机向右移动，带动小车14沿着滑轨后退向右移动预设距离，例如3米，当小车14距离小车限位传感器31检测的实际距离小于预设距离时，小车限位传感器31检测到小车14靠近，并向控制器36发送第一信号，控制器36接受该第一信号，控制液压站33向主驱动油缸15供油，主驱动油缸15推动机尾端10的机架12向右滑动，此时外部转载机固定不移动，通过小车14成为机尾端10的重力支撑点，在机尾端10的机架12向右移动预设的距离后，切断主驱动油缸15的供油，此时由于机尾端10机架12向右滑动了3米，小车14相对于机架12向左移动了3米，回到原始位置，进行下一轮的向右自移；

此时，机尾端10向右后退3米，可伸缩机身单元20的伸缩主梁缩短一次；至机尾端10多次后退自移，使得伸缩主梁缩短至最短，达到预设最短距离，此时伸缩位置传感器32检测到最左侧的托辊组的下托辊272的距离小于最短距离，并向控制器36发送第二信号，控制器36控制液压站33向可伸缩机身单元20提供动力，使得伸缩主梁中的伸长至最长。

进一步，所述滑靴组包括依次设置的第一滑靴131、第二滑靴132、第三滑靴133，第一滑靴131、第二滑靴132、第三滑靴133设置于机架12下方。

进一步，所述伸缩主梁包括依次设置的首端主梁单体211、第二节主梁单体212、第三节主梁单体213、尾端主梁单体214、伸缩油缸22、第一连接件231、第二连接件232、第三连接件233、第四连接件234、第一滑轮241、第二滑轮242、第三滑轮243、第四滑轮244，所述首端主梁单体211与机尾端10的机架12铰接，所述滚动支座25的上端与尾端主梁单体214固定连接，所述伸缩油缸22的伸缩缸杆端与首端主梁单体211的一端连接，缸座固定端的一端与第二节主梁单体212的一端连接，缸座固定端的一端的另一端穿过第二节主梁单体212，所述第一滑轮241设置于伸缩油缸22的缸座固定端端部，所述第一连接件231的一端与首端主梁单体211的一端连接，另一端绕过第一滑轮241，以与第三节主梁单体213一端连接，第二滑轮242设置于第二节主梁单体212的一端端部，第二连接件232的一端连接首端主梁单体211的另一端，另一端绕过第二滑轮242，与第三节主梁单体213的一端连接，第三滑轮243设置于第三节主梁单体213的另一端，第三连接件233的一端与第二主梁单体的一端连接，另一端绕过第三滑轮243，与第四节主梁单体连接，第四滑轮244固定于第三节主梁单体213的一端，第四连接件234的一端与首端主梁单体211的另一端连接，另一端绕过第四滑轮244，与第四主梁单体的一端连接。

在伸缩主梁缩短至最短，达到预设最短距离时，此时伸缩位置传感器32检测到最左侧的托辊组的下托辊272的距离小于最短距离，并向控制器36发送第二信号，控制器36控制液压站33向伸缩油缸22提供动力，使得伸缩油缸22伸长至最长，从而带动伸缩主梁达到最长。

进一步，所述可伸缩机身单元20还包括止动楔块261、铰链262、绞盘263、止动电机264，所述止动电机264固定设置于尾端主梁单体214的外壁上，绞盘263通过连接板与尾端主梁单体214外壁铰接，所述铰链262的一端与绞盘263连接，另一端连接止动楔块261，所述止动楔块261为三角形块体，所述止动电机264的输出端与绞盘263的转轴连接，止动电机264还与控制器36连接。

在伸缩油缸22伸长至最长时，控制器36控制液压站33停止供油，并向止动电机264发送信号，控制止动电机264动作，带动绞盘263转动，使铰链262放松，止动楔块261下落，至地面，以对滚动支座25的地轮进行限位。

该方案中，伸缩油缸22伸长至最长时可以通过外部监控的方式来实现，也可以采用人工观察来实现，本文件中，各个部位的运动状态位置判断方式中，人工观察作为最后、最安全、最直接的可实现方式之一。

进一步，所述控制装置还包括水平仪34，水平仪34设置于机尾端10机架12上方，水平仪34与控制器36连接，还在第一滑靴131和第三滑靴133内均设置升降油缸1311，所述升降油缸1311与液压站33连接。

水平仪34检测机尾是否处于水平状态，控制器36对升降油缸1311的供油状态进行调整控制，实现调整水平的目的。

进一步，所述控制装置还包括防跑偏传感器35，防跑偏传感器35固定设置于机尾端10机架12的最右端，防跑偏传感器35靠近机架12一侧设置，所述滚动支座25的上端设置标识立柱251，以与防跑偏传感器35相对设置，防跑偏传感器35与控制器36连接，还在第三滑靴133和第一滑靴131内设置平移油缸1331，所述升降油缸1311与液压站33连接。

正常情况下，伸缩主梁的若干主梁单体伸长或缩短后，伸缩主梁与机尾端10机架12处于一条直线内，防跑偏传感器35与标识立柱251也位于同一直线内，而当防跑偏传感器35不能检测到标识立柱251时，即表明伸缩主梁与机架12未在同一直线内，此时，防跑偏传感向控制器36发送信号，控制器36控制或人工操作液压站33，使平移油缸1331左右移动，实现调偏。

进一步，所述可伸缩机身单元20的托辊组包括间隔设置的上托辊271组或组合托辊，相邻上托辊271组和组合托辊之间设置环链，组合托辊包括上托辊271、下托辊272、单点连接件273，所述单点连接件273为设置于主梁外壁上的U型卡座或方形卡座，所述卡座与主梁之间滑动连接，上托辊271的托管架与所述卡座连接，下托辊272的托辊架16与所述卡座连接。

本实用新型采煤时，可伸缩机身单元20处于伸长至最长状态，例如15米，该长度的胶带由可伸缩机身的托辊组支撑，解决了现有技术中提前拆除正常单位机身导致胶带无支撑的问题，随着转载机的后退，自移机尾的机尾端10也一步一步后退，即向右滑动，推动首端主梁单体211后退，则每一节主梁单体逐步后退，可伸缩机身单元20同步后退，至缩短至最短，这样，就为机尾端10腾退出15米的空间距离，可以保证一个班次的持续运行。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：包括机尾端、可伸缩机身单元、控制装置，所述机尾端包括改向滚筒、机架、滑靴组、小车、主驱动油缸、若干托辊架，所述滑靴组设置于机架下方，滑靴组上端与机架固定连接，下端与巷道内轨道接触，在机架上设置供小车前后滑动的滑轨，小车的上方用于与外部的转载机搭接，小车的滚轮与滑轨滑动配合，改向滚筒用于胶带绕行，所述主驱动油缸设置于机架上，主驱动油缸处于伸长状态，若干托辊架设置于机架上，所述可伸缩机身单元包括伸缩主梁、设置于伸缩主梁上的若干托辊组、滚动支座，所述伸缩主梁包括若干节主梁单体，相邻主梁单体之间沿主梁单体的轴线方向可伸缩滑动连接，若干托辊组均布于若干节主梁单体上，所述伸缩主梁的一端与机尾端的机架铰接，所述滚动支座的上端与伸缩主梁的另一端固定连接，滚动支座的下端设置地轮，所述控制装置包括小车限位传感器、伸缩位置传感器、液压站、控制器，所述控制器与液压站、小车限位传感器、伸缩位置传感器连接，液压站通过管线与主驱动油缸连接，所述小车限位传感器设置于机架的滑轨的右端，以检测小车的移动位置，所述伸缩位置传感器设置于机尾端机架的最右端，以检测可伸缩单元机身的托辊组中最靠近伸缩主梁的下托辊的距离。

2.如权利要求1所述的可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：所述滑靴组包括依次设置的第一滑靴、第二滑靴、第三滑靴，第一滑靴、第二滑靴、第三滑靴设置于机架下方。

3.如权利要求1所述的可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：所述伸缩主梁包括依次设置的首端主梁单体、第二节主梁单体、第三节主梁单体、尾端主梁单体、伸缩油缸、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，所述首端主梁单体与机尾端的机架铰接，所述滚动支座的上端与尾端主梁单体固定连接，所述伸缩油缸的伸缩缸杆端与首端主梁单体的一端连接，缸座固定端的一端与第二节主梁单体的一端连接，缸座固定端的一端的另一端穿过第二节主梁单体，所述第一滑轮设置于伸缩油缸的缸座固定端端部，所述第一连接件的一端与首端主梁单体的一端连接，另一端绕过第一滑轮，以与第三节主梁单体一端连接，第二滑轮设置于第二节主梁单体的一端端部，第二连接件的一端连接首端主梁单体的另一端，另一端绕过第二滑轮，与第三节主梁单体的一端连接，第三滑轮设置于第三节主梁单体的另一端，第三连接件的一端与第二主梁单体的一端连接，另一端绕过第三滑轮，与第四节主梁单体连接，第四滑轮固定于第三节主梁单体的一端，第四连接件的一端与首端主梁单体的另一端连接，另一端绕过第四滑轮，与第四主梁单体的一端连接。

4.如权利要求3所述的可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：所述可伸缩机身单元还包括止动楔块、铰链、绞盘、止动电机，所述止动电机固定设置于尾端主梁单体的外壁上，绞盘通过连接板与尾端主梁单体外壁铰接，所述铰链的一端与绞盘连接，另一端连接止动楔块，所述止动楔块为三角形块体，所述止动电机的输出端与绞盘的转轴连接，止动电机还与控制器连接。

5.如权利要求2所述的可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：所述控制装置还包括水平仪，水平仪设置于机尾端机架上方，水平仪与控制器连接，还在第一滑靴和第三滑靴内均设置升降油缸，所述升降油缸与液压站连接。

6.如权利要求5所述的可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：所述控制装置还包括防跑偏传感器，防跑偏传感器固定设置于机尾端机架的最右端，防跑偏传感器靠近机架一侧设置，所述滚动支座的上端设置标识立柱，以与防跑偏传感器相对设置，防跑偏传感器与控制器连接，还在第三滑靴和第一滑靴内设置平移油缸，所述升降油缸与液压站连接。

7.如权利要求1所述的可伸缩式智能自移机尾，其特征在于：所述可伸缩机身单元的托辊组包括间隔设置的上托辊组或组合托辊，相邻上托辊组和组合托辊之间设置环链，组合托辊包括上托辊、下托辊、单点连接件，所述单点连接件为设置于主梁外壁上的U型卡座或方形卡座，所述卡座与主梁之间滑动连接，上托辊的托管架与所述卡座连接，下托辊的托辊架与所述卡座连接。

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