CN114941533B - 分体掘进机及连接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及掘进机械技术领域，具体涉及一种分体掘进机及连接方法。所述分体掘进机包括掘进单元、动力单元和连接单元，掘进单元适于对巷道进行挖掘，动力单元用于为掘进单元提供动力，连接单元包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件和第二连接组件可拆卸地相连，第一连接组件与掘进单元连接，第二连接组件与动力单元连接。本发明的一种分体掘进机，可以提高分体掘进机的调动巷道适应性。

Description

分体掘进机及连接方法

技术领域

本发明涉及掘进机械技术领域，具体涉及一种分体掘进机及连接方法。

背景技术

掘进机在切割强度较大的岩石时，会出现掘进机摆动和掘进机截割振动的现象，导致掘进机切割的不稳定及元部件的损坏，为了避免掘进机在切割强度较大的岩石时出现摆动和截割振动的情况，需要对掘进机增加支撑机构以保证掘进机的稳定，然而，增加了支撑机构，导致掘进机的体积更大，调动困难，掘进机的巷道适应性差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种分体掘进机，可以提高分体掘进机的调动巷道适应性。

本发明实施例还提出了一种分体掘进机的连接方法。

本发明实施例的分体掘进机，包括：掘进单元，所述掘进单元适于对巷道进行挖掘；动力单元，所述动力单元用于为所述掘进单元提供动力；连接单元，所述连接单元包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件可拆卸地相连，所述第一连接组件与所述掘进单元连接，所述第二连接组件与所述动力单元连接。

本发明实施例的分体掘进机，可以提高分体掘进机的调动巷道适应性。

在一些实施例中，所述第一连接组件包括固定件和活动件，所述固定件与所述活动件枢接，所述固定件与所述掘进单元连接，所述活动件远离所述固定件的一端与所述第二连接组件可拆卸地相连。

在一些实施例中，所述第一连接组件还包括第一连接件，所述第一连接件与所述活动件连接，所述第一连接件与所述第二连接组件可拆卸地相连。

在一些实施例中，所述第二连接组件包括第二连接件和支撑件，所述第二连接件的一端与所述动力单元连接，所述第二连接件的另一端与所述第一连接件可拆卸地连接，所述支撑件的一端与所述第二连接件连接，所述支撑件的另一端可远离或靠近所述第一连接件以架空或支撑所述第一连接件。

在一些实施例中，所述第二连接组件还包括第一升降部件，所述第一升降部件的一端与所述第二连接件相连，所述第一升降部件的另一端与所述支撑件连接以带动所述支撑件远离或靠近所述第一连接件。

在一些实施例中，所述第二连接件包括支撑板和连接板，所述连接板与所述支撑板相连，所述支撑板与所述动力单元相连，所述连接板与所述第一连接件可拆卸地相连，所述第一升降部件安装在所述支撑板上。

在一些实施例中，所述连接板包括固定端和连接端，所述固定端与所述支撑板相连，所述连接端为朝向所述支撑板方向延伸的弧形板，且所述连接端与所述固定端之间形成安装槽，所述第一连接件至少部分位于所述安装槽内。

在一些实施例中，所述支撑件为弧形支撑板。

在一些实施例中，所述动力单元包括第二升降部件，所述第二升降部件安装在所述动力单元靠近所述掘进单元的一端。

本发明实施例的分体掘进机的连接方法，包括：当掘进机的掘进单元进行截割工作时，第一升降部件收缩以带动支撑件远离第一连接件；第二升降部件伸展，动力单元靠近掘进单元的一端的高度大于动力单元远离掘进单元的一端的高度，第二连接件与第一连接件脱离；当掘进机准备调动时，所述第二升降部件收缩，所述动力单元靠近所述掘进单元的一端高度与动力单元远离掘进单元一端的高度平齐；第一升降部件伸展使支撑件与第一连接件抵接。

本发明实施例的分体掘进机的连接方法，可以使掘进单元与动力单元之间连接或断开，提高分体掘进机的调动巷道适应性。

附图说明

图1是本发明实施例的分体掘进机的示意图。

图2是本发明实施例的第一连接组件的示意图。

图3是本发明实施例的第二连接组件的示意图。

图4是本发明实施例的第一连接组件和第二连接组件的连接示意图。

图5是本发明另一实施例的第一连接组件和第二连接组件连接示意图。

图6是本发明实施例的第二连接组件运动状态示意图。

图7是本发明实施例的第一连接组件运动状态示意图。

图8是本发明实施例的第一连接组件与第二连接组件连接示意图，且处于分离状态。

图9是本发明实施例的分体掘进机的结构示意图，且第二升降部件处于升起状态。

附图标记：

掘进单元1，动力单元2，连接单元3，

第一连接组件31，固定件311，第一固定段3111，第二固定段3112，活动件312，第一活动段3121，第二活动段3122，连接耳31221，销轴313，第一连接件314，限位块315，

第二连接组件32，第二连接件321,支撑板3211，连接板3212，固定端32121，连接端32122，安装槽32123，支撑件322，第一升降部件323，第二升降部件4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图9所示，本发明实施例的分体掘进机包括掘进单元1、动力单元2和连接单元3。

掘进单元1适于对巷道进行挖掘。动力单元2用于为掘进单元1提供动力。连接单元3包括第一连接组件31和第二连接组件32，第一连接组件31和第二连接组件32可拆卸地相连，第一连接组件31与掘进单元1连接，第二连接组件32与动力单元2连接。

具体地，连接单元3的左侧（如图1所示的左右方向）与掘进单元1连接，连接单元3的右侧与动力单元2连接。

第一连接组件31的左侧与掘进单元1的右侧连接，第一连接组件31的右侧与第二连接组件32的左侧可拆卸地连接，第二连接组件32的右侧与动力单元2的左侧连接，第一连接组件31和第二连接组件32可拆卸连接，使掘进单元1与动力单元2之间形成可拆卸连接。

本发明实施例的分体掘进机，通过分为掘进单元1和动力单元2，并在掘进机需要挖掘时，将掘进单元1与动力单元2通过第一连接组件31和第二连接组件32进行连接或分离，当掘进单元1与动力单元2分离后，掘进单元1和动力单元2可以单独调动，从而提高掘进机的巷道适应性。

可选地，第一连接组件31与掘进单元1和第二连接组件32与动力单元2之间可以通过螺栓或键相连，便于第一连接组件31与掘进单元1以及第二连接组件32与动力单元2相连，或者，第一连接组件31与掘进单元1和第二连接组件32与动力单元2之间可以通过焊接的方式连接，提高第一连接组件31与掘进单元1以及第二连接组件32与动力单元2连接稳定性。

可选地，第一连接组件31与第二连接组件32的位置可以对换设置，对应的连接关系以对换设置后的为准，即第一连接组件31与动力单元2连接，第二连接组件32与掘进单元1连接，第一连接组件31与第二连接组件32可拆卸地连接，使第一连接组件31和第二连接组件32与掘进单元1和动力单元2之间的安装位置可以调换，提高第一连接组件31和第二连接组件32安装位置选择的多样性。

例如，掘进单元1包括截割机构、行走机构、装运机构、支撑机构和机架，用于对巷道进行截割，并将截割的岩石进行装运。动力单元2包括液压机构、电气机构和驾驶室，为掘进单元1提供液压动力、电气和水。

在一些实施例中，第一连接组件31包括固定件311和活动件312，固定件311与活动件312枢接，固定件311与掘进单元1连接，活动件312远离固定件311的一端与第二连接组件32可拆卸地相连。

具体地，固定件311的左端与掘进单元1的右端连接，通过固定件311将第一连接组件31与掘进单元1连接，固定件311与掘进单元1之间可以通过螺栓、焊接的方式进行连接，以将固定件311固定在第一连接组件31上。

具体地，固定件311的右端与活动件312枢接，本实施例中固定件311与活动件312之间通过销轴313进行连接，销轴313的设置使活动件312相对固定件311可以围绕销轴313旋转，改变活动件312相对固定件311的位置。

具体地，活动件312的右端与第二连接组件32的左端可拆卸连接，以实现第一连接组件31与第二连接组件32之间的可拆卸连接。

可选地，固定件311包括依次相连的第一固定段3111和第二固定段3112，第一固定段3111邻近掘进单元1的一侧端面为平面，增加了第一固定段3111与掘进单元1的接触面积，保证固定件311与掘进单元1的连接稳定性，第二固定段3112在平行于前后方向且平行于左右方向的投影面上，第二固定段3112的外轮廓为梯形，且邻近活动件312的一侧为短边，从而增加了活动件312绕销轴313摆动的幅度范围。

可选地，活动件312包括依次相连的第一活动段3121和第二活动段3122，第一活动段3121的左端与第二固定段3112连接，第二活动段3122的右端与第二连接组件32连接。在平行于前后方向且平行于左右方向的投影面上，第一活动段3121的外轮廓为梯形，且邻近固定件311的一侧为短边，从而增加了活动件312绕销轴313摆动的幅度范围，提高掘进单元1带动动力单元2运动时的转向能力。

可选地，第二活动段3122在前后方向上对称设置有连接耳31221，且连接耳31221在前后方向上设有通孔。

在一些实施例中，第一连接组件31还包括第一连接件314，第一连接件314与活动件312连接，第一连接件314与第二连接组件32可拆卸地相连。

具体地，第一连接件314与第二活动段3122连接，第一连接件314依次穿过通孔与第二活动段3122连接。

例如，第一连接件314为连接轴，连接轴的前后两端设有限位块315，限位块315与连接轴之间通过螺钉连接，连接轴在限位块315的限制下，可以防止连接轴在活动件312的前后方向上窜动，提高连接轴与活动件312的连接稳定性。

第一连接件314与销轴313的延伸方向正交，提高第一连接件314围绕销轴313在上下方向和前后方向上的运动稳定性。

在一些实施例中，第二连接组件32包括第二连接件321和支撑件322，第二连接件321的一端与动力单元2连接，第二连接件321的另一端与第一连接件314可拆卸地连接，支撑件322的一端与第二连接件321连接，支撑件322的另一端可远离或靠近第一连接件314以架空或支撑第一连接件314。

具体地，第二连接件321的右端与动力单元2连接，第二连接件321的左端与第一连接件314连接，第二连接件321与第一连接件314的可拆卸连接使得第一连接组件31与第二连接组件32形成可拆卸连接，便于动力单元2与掘进单元1之间实现连接与分离。

在一些实施例中，第二连接组件32还包括第一升降部件323，第一升降部件323的一端与第二连接件321相连，第一升降部件323的另一端与支撑件322连接以带动支撑件322远离或靠近第一连接件314。

具体地，第一升降部件323的上端与支撑件322的下端连接，第一升降部件323的下端与第二连接件321连接，第一升降部件323可以带动支撑件322在上下方向上运动，以使支撑部靠近或远离第一连接件314。

例如，第一升降部件323可以为伸缩油缸。

在一些实施例中，第二连接件321包括支撑板3211和连接板3212，连接板3212与支撑板3211相连，支撑板3211与动力单元2相连，连接板3212与第一连接件314可拆卸地相连，第一升降部件323安装在支撑板3211上。

例如，连接板3212的数量可以设置为多个，多个连接板3212与第一连接件314连接，可以使连接板3212与第一连接件314之间的连接更加稳定，提高动力单元2与掘进单元1的连接稳定性。支撑件322的数量可以设置多个，对应的第一升降部件323的数量为多个，多个支撑件322可以对第一连接件314起到更好的支撑和固定作用。

例如，连接板3212的数量设为两个，支撑件322的数量设为一个，支撑件322设在两个连接板3212前后方向的中间位置，或者，连接板3212的数量设为一个，支撑件322的数量设为两个，连接板3212设在两个支撑件322前后方向的中间位置。

在一些实施例中，连接板3212包括固定端32121和连接端32122，固定端32121与支撑板3211相连，连接端32122为朝向支撑板3211方向延伸的弧形板，且连接端32122与固定端32121之间形成安装槽32123，第一连接件314至少部分位于安装槽32123内。

具体地，连接端32122在平行于左右方向的投影面上呈“倒勾状”，提高连接端32122与第一连接件314的连接便捷性。

连接端32122包括第一连接端和第二连接端，第一连接端在平行于左右方向的投影面上的开口尺寸大于第二连接端在平行于左右方向的投影面上的开口尺寸，便于第一连接件314卡入第二连接端内，且第二连接端在平行于左右方向的投影面上的外轮廓为圆弧形，与第一连接件314的内轮廓相贴合，提高第一连接件314与连接端32122的连接稳定性。

具体地，安装槽32123的设置可以使得第一连接件314与连接端32122的连接在前后方向上更加稳固，提高连接板3212与第一连接件314的连接稳定性，进而提高掘进单元1与动力单元2的连接稳定性。

具体地，第一连接件314至少部分位于安装槽32123内，且第一连接件314在安装槽32123内可上下移动以使第一连接件314卡入或脱离安装槽32123。

在一些实施例中，支撑件322为弧形支撑板。

具体地，弧形支撑板的开口为朝向第一连接件314的方向，使弧形支撑板对第一连接件314起到更好的支撑作用，保证连接板3212与第一连接件314的连接稳定性。

具体地，支撑件322包括扩口端与容纳端，扩口端在平行于左右方向的投影面上截面积逐渐减小，便于第一连接件314进入扩口端，容纳端在平行于左右方向的投影面上为弧形，便于对第一连接件314进行稳定的支撑。

在一些实施例中，动力单元2包括第二升降部件4，第二升降部件4安装在动力单元2靠近掘进单元1的一端。

具体地，第二升降部件4的伸展或收缩可以使动力单元2的左端相对右端升起或下降，进而使第一连接件314与第二连接件321分离或连接。当掘进单元1与动力单元2连接时，第二升降部件4的伸展或收缩，可以调节动力单元2与掘进单元1之间的高度差，使动力单元2与掘进单元1保持在同一高度上，便于掘进单元1在具有坡度的工作面上进行作业，提高掘进机的爬坡性能和作业范围。

例如，第二升降部件4也可以为油缸。

本发明实施例的分体掘进机的连接方法，包括：

当掘进机的掘进单元1进行截割工作时，第一升降部件323收缩以带动支撑件322远离第一连接件314。

第二升降部件4伸展，动力单元2靠近掘进单元1的一端的高度大于动力单元2远离掘进单元1的一端的高度，第二连接件321与第一连接件314脱离。

当掘进机准备调动时，第二升降部件4收缩，动力单元2靠近掘进单元1的一端高度与动力单元2远离掘进单元1一端的高度平齐。

第一升降部件323伸展使支撑件322与第一连接件314抵接。

具体地，掘进单元1与动力单元2初始状态为连接，当掘进机的掘进单元1进行截割工作时，掘进单元1与动力单元2分离，支撑机构先对掘进单元1进行固定，使掘进单元1位于巷道的合适位置，第一升降部件323收缩带动支撑件322远离第一连接件314，使支撑件322不再与第一连接件314抵接，第二升降部件4伸展，动力单元2的左端的高度高于右端的高度，使第二连接件321与第一连接件314分离，使得第一连接组件31和第二连接组件32分离，完成掘进单元1与动力单元2的分离，以使掘进单元1在截割工作的灵活调动，提高掘进机的巷道适应性。

例如，当掘进单元1与动力单位处于分离状态时，掘进单元1在进行截割工作时，巷道的适应性变强，而且掘进单元1的截割振动也不会传递给动力单元2，既能为动力单元2内的驾驶室提供舒适的操作环境，使动力单元2可以独立工作，又能减缓动力单元2内部元部件的振动，提高元部件的使用寿命，进而提高动力单元2的性能。

具体地，当掘进机准备调动时，第二升降部件4收缩，以使动力单元2的左端高度与右端高度平齐，进而使第二连接件321与第一连接件314连接，然后第一升降部件323伸展使支撑件322与第一次连接件抵接，使支撑件322对第一连接件314进行支撑和固定，提高第二连接件321与第二连接件321之间的连接稳定性，进而提高动力单元2与连接单元3的连接稳定性，提高掘进单元1带动动力单元2的转弯和爬坡能力，进而提高掘进机的巷道适应性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种分体掘进机，其特征在于，包括：

掘进单元，所述掘进单元适于对巷道进行挖掘；

动力单元，所述动力单元用于为所述掘进单元提供动力；

连接单元，所述连接单元包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件可拆卸地相连，所述第一连接组件与所述掘进单元连接，所述第二连接组件与所述动力单元连接；

所述第一连接组件包括固定件和活动件，所述固定件与所述活动件枢接，所述固定件与所述掘进单元连接，所述活动件远离所述固定件的一端与所述第二连接组件可拆卸地相连；

所述第一连接组件还包括第一连接件，所述第一连接件与所述活动件连接，所述第一连接件与所述第二连接组件可拆卸地相连；

所述第二连接组件包括第二连接件和支撑件，所述第二连接件的一端与所述动力单元连接，所述第二连接件的另一端与所述第一连接件可拆卸地连接，所述支撑件的一端与所述第二连接件连接，所述支撑件的另一端可远离或靠近所述第一连接件以架空或支撑所述第一连接件。

2.根据权利要求1所述的分体掘进机，其特征在于，所述第二连接组件还包括第一升降部件，所述第一升降部件的一端与所述第二连接件相连，所述第一升降部件的另一端与所述支撑件连接以带动所述支撑件远离或靠近所述第一连接件。

3.根据权利要求2所述的分体掘进机，其特征在于，所述第二连接件包括支撑板和连接板，所述连接板与所述支撑板相连，所述支撑板与所述动力单元相连，所述连接板与所述第一连接件可拆卸地相连，所述第一升降部件安装在所述支撑板上。

4.根据权利要求3所述的分体掘进机，其特征在于，所述连接板包括固定端和连接端，所述固定端与所述支撑板相连，所述连接端为朝向所述支撑板方向延伸的弧形板，且所述连接端与所述固定端之间形成安装槽，所述第一连接件至少部分位于所述安装槽内。

5.根据权利要求1所述的分体掘进机，其特征在于，所述支撑件为弧形支撑板。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的分体掘进机，其特征在于，所述动力单元包括第二升降部件，所述第二升降部件安装在所述动力单元靠近所述掘进单元的一端。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的分体掘进机的连接方法，其特征在于，包括：

当掘进机的掘进单元进行截割工作时，第一升降部件收缩以带动支撑件远离第一连接件；

第二升降部件伸展，动力单元靠近掘进单元的一端的高度大于动力单元远离掘进单元的一端的高度，第二连接件与第一连接件脱离；

当掘进机准备调动时，所述第二升降部件收缩，所述动力单元靠近所述掘进单元的一端高度与动力单元远离掘进单元一端的高度平齐；

第一升降部件伸展使支撑件与第一连接件抵接。

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