CN217813320U

CN217813320U - 一种油缸骑跨式安装结构

Info

Publication number: CN217813320U
Application number: CN202221520786.6U
Authority: CN
Inventors: 龚俊; 宋祖源; 王慧民; 肖凌云; 陈纪军
Original assignee: Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-06-17
Filing date: 2022-06-17
Publication date: 2022-11-15
Anticipated expiration: 2032-06-17

Abstract

本实用新型涉及凿岩设备领域，具体涉及一种油缸骑跨式安装结构，包括摆动油缸、俯仰油缸、推进梁托架和安装座，所述安装座设有安装槽；所述摆动油缸安装于安装槽内，驱动安装座摆动；所述俯仰油缸铰接于安装座的侧面，所述推进梁托架铰接于安装座的顶部。本实用新型的整体结构更加紧凑，刚性更大，稳定性更强，运动传递性能更好。

Description

一种油缸骑跨式安装结构

技术领域

本实用新型涉及凿岩设备领域，具体涉及一种油缸骑跨式安装结构。

背景技术

安装有推进梁的的凿岩设备中，为了实现各个方位的钻孔凿岩及打锚杆等作业任务，通常采用俯仰油缸配合摆动油缸来控制推进梁的摆动和俯仰动作。对于凿岩设备尤其对于矿用凿岩设备而言，需要保证作业平台整体结构稳定、运动传递性能好。公告号为CN102493815B的发明专利公开了一种钻装机工作装置，公告号为CN209835561U的实用新型专利公开了一种凿岩台车作业平台臂变幅油缸及凿岩台车作业平台。在以上现有技术中，俯仰油缸、推进梁在臂架上的铰接点互相分离，且俯仰油缸与臂架之间还需要额外设置摆动节点，这样将降低作业平台整体结构的稳定性以及运动传递性能。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种油缸骑跨式安装结构，其具体技术方案如下。

一种油缸骑跨式安装结构，包括摆动油缸、俯仰油缸和推进梁托架；还包括安装座，所述安装座设有安装槽；所述摆动油缸安装于安装槽内，驱动安装座摆动；所述俯仰油缸铰接于安装座的侧面，所述推进梁托架铰接于安装座的顶部。

进一步的，所述安装槽为C型结构的安装槽。

进一步的，所述安装座包括第一座体和第二座体；所述第一座体与摆动油缸的顶部连接，并与推进梁托架铰接；所述第二座体与摆动油缸的底部连接，并与俯仰油缸铰接。

可选的，所述第一座体与第二座体可拆卸式连接。

可选的，所述第一座体和第二座体为一体式结构。

进一步的，所述第一座体包括与摆动油缸连接的第一安装板、以及两片分别连接于第一安装板两侧的第一铰接板；所述第一铰接板朝向远离摆动油缸方向的凸起部设有第一铰接点。

进一步的，所述第二座体包括与摆动油缸连接的第二安装板、与第二安装板连接并形成L型结构的第三安装板、以及两片分别连接于第三安装板两侧的第二铰接板；所述第二铰接板朝向远离摆动油缸方向的凸起部设有第二铰接点。

进一步的，所述摆动油缸通过摆动油缸座与旋转油缸连接，由旋转油缸驱动摆动油缸绕旋转油缸的转动轴线转动。

进一步的，所述摆动油缸座包括连接板、以及分别连接于连接板两端的第四安装板；所述连接板与旋转油缸栓接；所述第四安装板与摆动油缸连接。

有益效果：本实用新型所提供的一种油缸骑跨式安装结构，将摆动油缸安装于C型结构的安装槽内，并分别将俯仰油缸、推进梁托架铰接于安装座的侧面和顶部，使得整体结构更加紧凑，刚性更大，稳定性更强。摆动油缸摆动时直接通过安装座将摆动动作传递至俯仰油缸和推进梁托架，运动传递性能更好。

附图说明

图1为油缸骑跨式安装结构的整体结构示意图；

图2为油缸骑跨式安装结构的整体结构的侧面示意图；

图3为油缸骑跨式安装结构的整体结构的分解示意图；

图4为安装座、摆动油缸和摆动油缸座的结构示意图；

图5为安装座的结构示意图；

图6为油缸骑跨式安装结构的另一种结构示意图。

附图标记：1、摆动油缸；2、俯仰油缸；3、推进梁托架；4、安装座；5、摆动油缸座；6、臂架；7、旋转油缸；

41、第一座体；42、第二座体；43、安装槽；44、第一铰接点；45、第二铰接点；

411、第一安装板；412、第一铰接板；

421、第二安装板；422、第三安装板；423、第二铰接板；

51、连接板；52、第四安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

参照图1和图2所示，本实施例所公开的一种油缸骑跨式安装结构包括摆动油缸1、俯仰油缸2、推进梁托架3和安装座4，其中安装座4包括第一座体41和第二座体42，第一座体41与第二座体42连接并形成C型结构的安装槽43；所述摆动油缸1置于该安装槽43内，且摆动油缸1的顶部与第一座体41栓接，底部与第二座体42栓接，使摆动油缸1与安装座4之间形成可拆卸式的连接结构，并由摆动油缸1驱动安装座4摆动；所述推进梁托架3铰接于第一座体41上，铰接点位于安装座4的顶部；所述俯仰油缸2一端铰接于第二座体42上，铰接点位于安装座4的侧面，另一端铰接于推进梁托架3上，用于驱动推进梁进行俯仰动作。

通过将摆动油缸1安装于C型结构的安装槽43内，使得骑跨式结构上有更多的空间位置去设置俯仰油缸2以及推进梁托架3的铰接点，分别将俯仰油缸2、推进梁托架3铰接于安装座4的侧面和顶部，使得整体结构更加紧凑，刚性更大，稳定性更强。在凿岩作业过程中，利用摆动油缸1驱动推进梁摆动时，直接通过安装座4将摆动油缸1的摆动动作传递至俯仰油缸2和推进梁托架3，从而可靠地传递摆动油缸1的摆动动作，运动传递性能更好。同时将推进梁托架3铰接于安装座4的顶部，使得铰接点的位置更靠近推进梁，此时铰接点仅需承载推进梁等部件，重量更轻，且铰接销轴只需要承受来自推进梁部分的力矩，结构更稳定，强度更高。

作为本实施例的进一步改进，参照图4所示，所述第一座体41包括第一安装板411和第一铰接板412。所述第一安装板411上设有用于与摆动油缸1栓接的通孔，且两侧分别焊接有第一铰接板412。第一铰接板412朝向远离摆动油缸1的方向凸起，并在凸起部位设置销轴孔，形成第一铰接点44。将推进梁托架3设置于两个第一铰接板412之间，并与第一铰接点44进行铰接，由第一铰接板412对推进梁托架3进行支撑。参照图5所示，所述第二座体42包括第二安装板421、第三安装板422和第二铰接板423。所述第二安装板421上设有用于与摆动油缸1栓接的通孔，且第二安装板421与第三安装板422焊接形成L型结构，从而使第一座体41与第二座体42围成C型结构。所述第三安装板422的两侧分别焊接有第二铰接板423。第二铰接板423朝向远离摆动油缸1的方向凸起，并在凸起部位设置销轴孔，形成第二铰接点45。将俯仰油缸2设置于两个第二铰接板423之间，并与第二铰接点45进行铰接，由第二铰接板423对俯仰油缸2进行支撑。

在本实施例中，第一座体41和第二座体42之间的连接方式至少有两种。参照图1～4所示，其一种方式为第一座体41与第二座体42之间可拆卸式连接，具体可以采用栓接的方式连接，便于拆卸、安装安装座4与摆动油缸1。参照图6所示，另一种方式为第一座体41与第二座体42为焊接而成的一体式结构，提高安装座4的刚度。

需要说明的是，第一安装板411与第一铰接板412不仅可以采用焊接的方式连接，也可以采用铸造等方式一体式成型，相应的第二安装板421、第三安装板422、第二铰接板423，以及第一座体41与第二座体42之间也可以采用铸造等方式一体式成型，因此上述连接方式也落入本实用新型的保护范围之内。

作为本实施例的进一步改进，参照图1和图4所示，所述摆动油缸1通过摆动油缸座5与旋转油缸7连接，所述旋转油缸7与臂架6连接，由旋转油缸7驱动摆动油缸1绕旋转油缸7的转动轴线转动，从而改变推进梁的姿态。参照图4所示，所述摆动油缸座5包括连接板51和第四安装板52，所述连接板51与旋转油缸7栓接，且连接板51的上、下两端分别栓接有第四安装板52，两个第四安装板52分别与摆动油缸1栓接，从而形成可拆卸式的连接结构。

在实施例中，各零部件之间采用栓接的方式形成可拆卸式的连接结构，能够对整体结构进行拆卸，便于后期维修和更换零部件。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims

1.一种油缸骑跨式安装结构，包括摆动油缸、俯仰油缸和推进梁托架；其特征在于，还包括安装座，所述安装座设有安装槽；所述摆动油缸安装于安装槽内，驱动安装座摆动；所述俯仰油缸铰接于安装座的侧面，所述推进梁托架铰接于安装座的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种油缸骑跨式安装结构，其特征在于，所述安装槽为C型结构的安装槽。

3.根据权利要求2所述的一种油缸骑跨式安装结构，其特征在于，所述安装座包括第一座体和第二座体；所述第一座体与摆动油缸的顶部连接，并与推进梁托架铰接；所述第二座体与摆动油缸的底部连接，并与俯仰油缸铰接。

4.根据权利要求3所述的一种油缸骑跨式安装结构，其特征在于，所述第一座体与第二座体可拆卸式连接。

5.根据权利要求3所述的一种油缸骑跨式安装结构，其特征在于，所述第一座体和第二座体为一体式结构。

6.根据权利要求3～5任一项所述的一种油缸骑跨式安装结构，其特征在于，所述第一座体包括与摆动油缸连接的第一安装板、以及两片分别连接于第一安装板两侧的第一铰接板；所述第一铰接板朝向远离摆动油缸方向的凸起部设有第一铰接点。

7.根据权利要求3～5任一项所述的一种油缸骑跨式安装结构，其特征在于，所述第二座体包括与摆动油缸连接的第二安装板、与第二安装板连接并形成L型结构的第三安装板、以及两片分别连接于第三安装板两侧的第二铰接板；所述第二铰接板朝向远离摆动油缸方向的凸起部设有第二铰接点。

8.根据权利要求1～2任一项所述的一种油缸骑跨式安装结构，其特征在于，所述摆动油缸通过摆动油缸座与旋转油缸连接，由旋转油缸驱动摆动油缸绕旋转油缸的转动轴线转动。

9.根据权利要求8所述的一种油缸骑跨式安装结构，其特征在于，所述摆动油缸座包括连接板、以及分别连接于连接板两端的第四安装板；所述连接板与旋转油缸连接；所述第四安装板与摆动油缸连接。