CN216665611U - 一种支撑装置及其掘进设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支撑装置，设置在掘进设备上，用于支撑所述掘进设备，支撑装置包括支撑体和驱动机构，所述支撑体一端能够转动地设置在所述掘进设备上，所述支撑体远离所述掘进设备的一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构固定在所述掘进设备上。本实用新型提供的支撑装置，支撑稳定性高、容易维护。

Description

一种支撑装置及其掘进设备

技术领域

本实用新型涉及掘进设备技术领域，特别涉及一种支撑装置及其掘进设备。

背景技术

掘进机在横扫作业时，由于履带与地面间不能产生足够的附着力，掘进机会发生机尾摆动的现象，对掘进机的工作效率造成影响。为了避免上述现象发生，通常在掘进机的后支承架两侧设置由侧支撑杆构成的侧支撑装置，侧支承杆内部设置可以促使侧支承杆伸长和缩短的驱动油缸，当侧支承杆在驱动油缸作用下伸长时，两侧伸长的侧支承杆就会撑在巷道侧壁上，从而达到防止掘进机机尾摆动的目的。但是由于这种侧支撑装置的侧支撑杆伸出后的力学模型为悬臂梁，其稳定性较差，若要提高其稳定性，必须要求该支撑结构具有比较高的刚性，且对加工精度要求也比较高。同时，由于其驱动油缸设置在支撑杆内部，其维护也比较困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种支撑稳定性高、容易维护的支撑装置及其掘进设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种支撑装置，所述支撑装置设置在掘进设备上，用于支撑所述掘进设备，包括支撑体和驱动机构，所述支撑体一端能够转动地设置在所述掘进设备上，所述支撑体远离所述掘进设备的一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构固定在所述掘进设备上。

进一步地，所述支撑体包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段呈角度设置，所述第一段能够转动地设置在所述掘进设备上，所述第二段与所述驱动机构相铰接，所述驱动机构可带动所述支撑体移动，使所述第二段与支撑载体相接或相离。

进一步地，所述第一段与所述第二段呈直角或钝角设置，以使所述第二段与所述支撑载体相接时，所述第二段与所述支撑载体相贴合。

进一步地，所述支撑装置还包括安装座，所述安装座与所述第一段相铰接，所述第一段通过所述安装座设置在所述掘进设备上。

进一步地，所述安装座包括座体和连接板，所述连接板设置在所述座体上，所述座体与所述掘进设备固定连接，所述第一段铰接在所述连接板上。

进一步地，所述第一段包括连接脚，所述连接脚与所述安装座相铰接，所述连接脚的数量为至少两个，所述安装座的数量为至少两个，所述连接脚与所述安装座一一对应设置。

进一步地，所述驱动机构包括油缸，所述油缸的伸缩端与所述第二段相铰接，所述驱动机构远离所述第二段的一端设置在所述掘进设备上。

进一步地，所述支撑装置还包括设置在所述掘进设备上的安装件，所述安装件包括固定板、支持板和连接板，所述固定板固定在所述掘进设备上，所述固定板与所述连接板通过所述支持板相连接，所述固定板与所述连接板相对设置，所述驱动机构远离所述支撑体的一端能够转动地设置在所述固定板和所述连接板之间。

进一步地，所述支撑装置还包括过渡连接块，所述过渡连接块铰接在所述固定板和所述连接板之间，所述驱动机构远离所述支撑体的一端铰接在所述过渡连接块上，所述驱动机构能够在所述过渡连接块上在竖直面内转动，所述过渡连接块能够在所述固定板与所述连接板之间在水平面内转动。

本实用新型还提供了一种掘进设备，该掘进设备包括上述的支撑装置。

本实用新型提供的一种支撑装置，设置支撑体和驱动机构，将支撑体一端可转动地设置在掘进设备上，支撑体远离掘进设备的一端与驱动机构连接，将驱动机构固定在掘进设备上，在驱动机构的驱动下，支撑体远离掘进设备的一端移动，可使支撑体远离掘进设备的一端与支撑载体相接或相离。当支撑体远离掘进设备的一端与支撑载体相接后，支撑体远离掘进设备的一端支撑在支撑载体上，从而达到防止掘进设置摆动的目的。该装置不仅结构简单，能减少机构的加工量，降低机构的加工精度，而且该装置改进了支撑体的受力状态，能够提高机构可靠性。同时，该装置的支撑体和驱动机构直接设置在掘进设备上，不仅连接与拆卸方便，而且便于机构易维护。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的支撑装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的支撑装置的拆分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的支撑装置的工作状态示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型实施例提供的一种支撑装置，支撑装置设置在掘进设备3上，用于支撑掘进设备3，包括支撑体1和驱动机构2，支撑体1一端能够转动地铰接在掘进设备3上，支撑体1远离掘进设备3的一端与驱动机构2相铰接，驱动机构2固定在掘进设备3上。当驱动机构2工作时，支撑体1能以与掘进设备3的铰接点为支点，支撑体1远离掘进设备3的一端在驱动机构2的带动下能够移动，可使支撑体1能够支撑在支撑载体上，或与支撑载体相离。载体可以为巷道侧壁，也即驱动机构2可将支撑体1压紧固定在巷道侧壁上，从而达到防止掘进设备3尾部摆动的目的。由于支撑体1、驱动机构2及掘进设备3三者连接形成三角机构，因此该支撑装置具有较高的稳定性。

下面以掘进设备3为掘进机，驱动机构2为油缸为例，对本实用新型提供的一种支撑装置做具体说明。

为了使掘进机被支撑达到支撑力平衡，作为本实用新型的一种具体实施方式，支撑装置包括两个支撑体1和两个支撑油缸2。其中，两个支撑体1的一端分别铰接在掘进机后支承架3的侧部，支撑体1的另一端分别与支撑油缸2的伸缩端铰接，支撑油缸2的固定端分别固定连接在后支承架3的顶部。两个支撑体1和两个支撑油缸2连接在掘进机后支撑架3外部，连接与拆卸简单方便，对加工精度要求较低，也便于支撑装置的维护。当支撑油缸2伸长时，支撑体1与支撑油缸2的连接端即可与巷道侧壁接触而撑在巷道侧壁上，从而达到防止掘进机机尾摆动的目的。由于支撑体1、支撑油缸2及掘进机后支承架3三者连接形成三角机构，因此该支撑装置具有较高的稳定性。

参见图2，作为本实用新型的一种具体实施方式，后支承架3的两侧分别固定安装有安装座4，安装座4由底座42和固定在底座42两端且与底座42一体成型的一对平行的连接板41构成。一对连接板41上分别设置有用于连接支撑体的连接孔。作为本实用新型的一种具体实施方式，底座42上设置螺栓孔，底座42通过螺栓孔由螺栓螺接在后支承架3的侧壁上，从而使安装座4与后支承架3固定连接。这样方便安装座4的安装与拆卸，方便支撑装置的维护。当然，作为本实用新型的其他具体实施方式，底座42也可以直接焊接在后支承架3侧壁上，从而使安装座4固定在后支承架3侧部。

其中，支撑体1为钢质的板式结构，作为本实用新型的一种具体实施方式，支撑体1包括第一段11和第二段13，其中第一段11与第二段13呈角度设置，第一段11能够转动地设置在掘进机后支承架3侧壁的安装座4上，第二段13与油缸2的伸缩端相铰接，油缸2可带动支撑体1移动，使第二段13与巷道侧壁相接或相离。为了使第二段13与巷道侧壁紧密贴合，第一段11与第二段13呈直角或钝角设置。

作为本实用新型的一种具体实施方式，为了方便支撑体1的第一段11与安装座4的连接，第一段11设置连接脚12，第一段11通过连接脚12与安装座4相铰接。连接脚12的大小与安装座4的两连接板41之间的大小相匹配，连接脚12端部设置有销轴孔，连接脚12设置在安装座4的两连接板41之间，销轴5穿过连接脚12上的销轴孔和两连接板41上的连接孔将连接脚12与两连接板41连接在一起，从而使支撑体1与侧面安装座4连接，将支撑体1一端与掘进机后支承架3侧部铰接。两者之间连接方便，拆卸也比较容易，方便维护。

为了使支撑体1与后支承架3侧部的连接具有更好的稳定性，改善支撑体1下端的受力状态，以提高侧支撑装置的可靠性和稳定性，连接脚12的数量为至少两个，与连接脚12的数量相对应，安装座4的数量也为至少两个，且连接脚12与安装座4一一对应设置。

作为本实用新型的一种具体实施方式，支撑体1的第一段11下端设置两个连接脚12，与两个连接脚12相匹配，后支承架3侧部固定设置两个与连接脚12位置相对应的安装座4，两个连接脚12分别与两个安装座4连接，从而使支撑体1与后支承架3比较稳定的铰接。

其中，油缸2的伸缩端与支撑体1的第二段13相铰接，油缸2远离第二段13的一端设置在掘进机后支承架3上。

作为本实用新型的一种具体实施方式，支撑体1的第二段13与油缸2连接的一侧固定设置一对互相平行的连接耳14，两连接耳14之间的大小与油缸2伸缩端端部的大小相匹配，并且，两连接耳14上设置有通孔，油缸2伸缩端端部设置在两连接耳14之间，销轴8穿过油缸2伸缩端端部的连接孔和两连接耳14上的通孔将油缸2的伸缩端与两连接耳14连接在一起，从而将油缸2的伸缩端与支撑体的油缸连接部13铰接在一起，连接与拆卸都比较方便容易。

作为本实用新型的一种具体实施方式，支撑装置还包括设置在掘进机后支承架3上的安装件6，油缸2的固定端与安装件6连接。安装件6包括固定板61、支持板62和连接板63，其中，固定板61固定在掘进机后支承架3顶部，固定板61与连接板63通过支持板62相连接，固定板61与连接板63相对设置，且固定板61与连接板63位于支持板62的一侧均与支持板62垂直。连接板63和固定板61上设置位置有对应的安装孔，油缸2的固定端安装在连接板63和固定板61之间，销轴连接在连接板63和固定板61的安装孔和油缸2的固定端的连接孔内将油缸2固定端由与安装件6连接在一起，连接与拆卸都比较方便容易。

为了消除油缸2在工作时可能产生的径向力，油缸2的固定端通过过渡连接块7与安装件6连接。过渡连接块7铰接在固定板61和连接板63上，油缸2远离支撑体1第二段13的一端铰接在过渡连接块7上，油缸2远离支撑体1第二段13的一端能够在过渡连接块7上在竖直面内转动，过渡连接块7能够在固定板61与连接板63之间在水平面内转动。

作为本实用新型的一种具体实施方式，过渡连接块7包括连接块71及垂直连接在连接块71两端且与连接块71一体成型的两固定耳板72，连接块71上设置有连接轴孔。连接块71的大小与连接板63和固定板61之间的大小匹配，连接块71设置在连接板63和固定板61之间，销轴10连接在连接板63和固定板61上的安装孔及连接块71上的连接轴孔将连接块71连接在连接板63和固定板61之间，从而将过渡连接块7与安装件6连接在一起。两固定耳板72之间的大小与油缸2的固定端端部大小相匹配，两固定耳板72上设置连接孔，销轴9连接在两固定耳板72的连接孔和油缸2固定端端部的连接孔内将油缸2的固定端与过渡连接块7连接在一起，从而使油缸2的固定端通过过渡连接块7与安装件6铰接在一起，最终使油缸2的固定端铰接在掘进机后支承架3顶部。

参见图3，当需要用支撑装置来支撑掘进机时，启动油缸2,油缸2的伸缩端伸长，支撑体1下端以与后支承架3侧部的铰接点为支点，支撑体1的上端在油缸2的带动向靠近巷道侧壁的方向移动，当支撑体1上端与巷道侧壁接触后停止油缸2伸长，支撑体1上端在油缸2的作用紧紧靠在巷道侧壁上，在掘进机横扫作业时，达到防止掘进机机尾摆动的目的。

作为本实用新型的一种具体实施方式，为了增加支撑体1上端与巷道侧壁接触的稳定性，支撑体1的第二段13在远离油缸2的一侧设置有牙板15，牙板15可以直接焊接在支撑体1的第二段13远离油缸2的一侧。为了在牙板15磨损而需要更换时，便于拆卸与安装，牙板15上设置有至少两个螺栓孔，支撑体1的第二段13上相应的设置有与牙板15上的螺栓孔位置和大小匹配的连接孔，牙板15通过螺栓固定在支撑体1的第二段13上。

本实用新型提供的一种支撑装置，结构简单，能减少机构的加工量，降低机构的加工精度，并且该装置通过改进连接方式改善支撑体的受力状态，提高机构的可靠性。同时，该装置的零部件设置于掘进机的外表面，不仅连接与拆卸方便，而且便于机构易维护，不仅提高了工作效率，而且降低了成本，提高了经济效益。

本实用新型实施例还提供了一种掘进机，该掘进机上设置有上述的支撑装置，当该掘进机在横扫作业时，启动该掘进机上的掘进机用侧支撑装置，可以防止掘进机机尾摆动，从而能够提高掘进机的工作效率。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种支撑装置，所述支撑装置设置在掘进设备上，用于支撑所述掘进设备，其特征在于：包括支撑体和驱动机构，所述支撑体一端能够转动地设置在所述掘进设备上，所述支撑体远离所述掘进设备的一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构固定在所述掘进设备上。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述支撑体包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段呈角度设置，所述第一段能够转动地设置在所述掘进设备上，所述第二段与所述驱动机构相铰接，所述驱动机构可带动所述支撑体移动，以使所述第二段与支撑载体相接或相离。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于：所述第一段与所述第二段呈直角或钝角设置，以使所述第二段与所述支撑载体相接时，所述第二段与所述支撑载体相贴合。

4.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于：所述支撑装置还包括安装座，所述安装座与所述第一段相铰接，所述第一段通过所述安装座设置在所述掘进设备上。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于：所述安装座包括座体和连接板，所述连接板设置在所述座体上，所述座体与所述掘进设备固定连接，所述第一段铰接在所述连接板上。

6.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于：所述第一段包括连接脚，所述连接脚与所述安装座相铰接，所述连接脚的数量为至少两个，所述安装座的数量为至少两个，所述连接脚与所述安装座一一对应设置。

7.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于：所述驱动机构包括油缸，所述油缸的伸缩端与所述第二段相铰接，所述驱动机构远离所述第二段的一端设置在所述掘进设备上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的支撑装置，其特征在于：所述支撑装置还包括设置在所述掘进设备上的安装件，所述安装件包括固定板、支持板和连接板，所述固定板固定在所述掘进设备上，所述固定板与所述连接板通过所述支持板相连接，所述固定板与所述连接板相对设置，所述驱动机构远离所述支撑体的一端能够转动地设置在所述固定板和所述连接板之间。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于：所述支撑装置还包括过渡连接块，所述过渡连接块铰接在所述固定板和所述连接板之间，所述驱动机构远离所述支撑体的一端铰接在所述过渡连接块上，所述驱动机构能够在所述过渡连接块上在竖直面内转动，所述过渡连接块能够在所述固定板与所述连接板之间在水平面内转动。

10.一种掘进机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的支撑装置。

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