CN215630310U - 挖掘机铲斗油缸防护机构 - Google Patents

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许延坡
申欣
李均刚
朱梓明
李进
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Abstract

本实用新型提供一种挖掘机铲斗油缸防护机构,包括斗杆、铲斗和铲斗油缸,铲斗位于斗杆的前方并与斗杆的前端铰接,铲斗油缸位于斗杆的上方,该挖掘机铲斗油缸防护机构还包括摇杆、后支撑架、连杆和防护装置,摇杆的底端与斗杆的前端铰接,铲斗上固定有前耳板,连杆的一端与前耳板铰接,连杆的另一端与摇杆的中部位置通过第一旋转轴铰接;铲斗油缸的前端与第一旋转轴铰接,铲斗油缸的后端与斗杆的后端铰接;摇杆的顶端与防护装置的前端通过第二旋转轴铰接,后支撑架固定于斗杆的后端,防护装置的后端与后支撑架通过第三旋转轴铰接;防护装置位于铲斗油缸的上方并与铲斗油缸间隔设置,防护装置为可伸缩的结构。

Description

挖掘机铲斗油缸防护机构
技术领域
本实用新型涉及挖掘机结构技术领域,尤其是涉及一种挖掘机铲斗油缸防护机构。
背景技术
油缸作为挖掘机中常见的零部件,在工作装置中扮演执行件角色,其分为动臂油缸、斗杠油缸和铲斗油缸。在三类油缸的相互配合下,使挖掘机具备强劲的挖掘力,其中铲斗油缸提供的推力占挖掘力的绝大比例。
挖掘机一般包括斗杆以及与斗杆的前端铰接的铲斗,铲斗油缸的两端分别与铲斗和斗杆铰接,从而驱使铲斗相对于斗杆旋转,以完成挖掘工作。铲斗油缸是否正常对整机能否正常工作至关重要,而挖掘机通常暴露在露天的环境下工作,且铲斗油缸一般设置于斗杆的上方,故铲斗油缸可能会因为外力作用或物料的撞击而受损,而现有的很多土方类挖掘机并未对铲斗油缸设置防护装置,这对于铲斗油缸的质量也是一种艰巨的考验。
现有技术中,部分挖掘机对铲斗油缸设置了防护装置,如公告号CN108487364B公开的一种挖掘机铲斗油缸防护机构,其包括斗杆、铲斗、铲斗连杆机构、铲斗油缸和油缸防护机构,油缸防护机构包括双杆结构的摆杆和铲斗油缸防护板,摆杆下端与斗杆转动连接,摆杆上端通过销轴与铲斗油缸防护板的后端转动连接,铲斗油缸防护板位于铲斗油缸的上方且铲斗油缸防护板的前端与所述铲斗连杆机构的后端转动连接。该挖掘机铲斗油缸防护机构在原有设计基础上增加了机构运动的复杂度,继而增加操作难度;同时在斗杆上开设支撑结构,增加了斗杆在作业时被破坏的风险;而且采用焊接的方式连接,碰撞损坏之后,更换零件较为麻烦。故需要设计一种结构简单、稳定可靠且不影响原有机构运动的挖掘机铲斗油缸防护装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种挖掘机铲斗油缸防护机构,旨在解决上述背景技术存在的不足,在不影响原有机构运动的基础上,为铲斗油缸提供良好的防护,而且结构简单、稳定可靠、成本较低。
本实用新型提供一种挖掘机铲斗油缸防护机构,包括斗杆、铲斗和铲斗油缸,所述铲斗位于所述斗杆的前方并与所述斗杆的前端铰接,所述铲斗油缸位于所述斗杆的上方,所述挖掘机铲斗油缸防护机构还包括摇杆、后支撑架、连杆和防护装置,所述摇杆的底端与所述斗杆的前端铰接,所述铲斗上固定有前耳板,所述连杆的一端与所述前耳板铰接,所述连杆的另一端与所述摇杆的中部位置通过第一旋转轴铰接;所述铲斗油缸的前端与所述第一旋转轴铰接,所述铲斗油缸的后端与所述斗杆的后端铰接;所述摇杆的顶端与所述防护装置的前端通过第二旋转轴铰接,所述后支撑架固定于所述斗杆的后端,所述防护装置的后端与所述后支撑架通过第三旋转轴铰接;所述防护装置位于所述铲斗油缸的上方并与所述铲斗油缸间隔设置,所述防护装置为可伸缩的结构。
进一步地,所述防护装置包括滑杆和套筒,所述套筒沿轴向设有通孔,所述滑杆插入在所述通孔内,所述滑杆能够在所述通孔内滑动并使所述防护装置伸长或缩短,所述套筒与所述滑杆中的其中一者与所述第二旋转轴铰接,所述套筒与所述滑杆中的另外一者与所述第三旋转轴铰接。
进一步地,所述滑杆于靠近所述套筒的一端设有止挡部,所述止挡部由所述滑杆的侧壁沿径向向外延伸凸出,所述套筒于靠近所述滑杆的一端设有凸缘,所述凸缘由所述套筒的内壁沿径向向内延伸凸出,所述止挡部位于所述通孔内且能够与所述凸缘相抵靠。
进一步地,所述防护装置还包括前轴套和后轴套,所述前轴套固定在所述滑杆的前端,所述前轴套套设在所述第二旋转轴上,所述后轴套固定在所述套筒的后端,所述后轴套套设在所述第三旋转轴上。
进一步地,所述防护装置的数量为多个,多个所述防护装置平行间隔设置,所述防护装置的前轴套与所述摇杆之间、相邻的两个所述防护装置的前轴套之间、所述防护装置的后轴套与所述后支撑架之间以及相邻的两个所述防护装置的后轴套之间均设有轴套。
进一步地,所述斗杆的后端固定有后耳板,所述铲斗油缸的后端与所述后耳板通过第四旋转轴铰接,所述后支撑架固定在所述后耳板上。
进一步地,所述摇杆包括相互连接的第一连接块和第二连接块,所述第二连接块位于所述第一连接块的上方,所述第一连接块的底端与所述斗杆的前端铰接,所述第一连接块的顶端和所述第二连接块的底端均与所述第一旋转轴相连,所述第二连接块的顶端与所述第二旋转轴相连。
进一步地,所述第一连接块和所述第二连接块通过固定装置相连,所述固定装置包括固定块、压板、盖板和螺栓,所述第二连接块的底端设有凸起,所述固定块焊接固定在所述第一连接块的侧壁上,所述固定块设有卡槽,所述第二连接块的侧壁与所述第一连接块的侧壁相贴合且所述凸起卡在所述卡槽内,所述压板设有凸起部,所述压板与所述第二连接块的侧壁相贴合且所述凸起部卡在所述卡槽内,所述盖板与所述凸起部相贴合并通过所述螺栓与所述固定块相固定。
进一步地,所述摇杆的数量均为两个,两个所述摇杆分别对应所述斗杆的两侧设置,所述第一旋转轴和所述第二旋转轴均同时与两个所述摇杆相连。
进一步地,所述后支撑架的数量为两个,两个所述后支撑架分别对应所述斗杆的两侧设置,所述第三旋转轴的两端分别与两个所述后支撑架相连。
本实用新型提供的挖掘机铲斗油缸防护机构,防护装置位于铲斗油缸的上方并将整个铲斗油缸遮挡住,能够为铲斗油缸提供良好的防护作用,以防止铲斗油缸因外力作用或物料的撞击而受损,同时该防护装置为可伸缩的结构,在铲斗与斗杆发生相对旋转运动时,防护装置随之一起伸缩,而不影响铲斗与斗杆之间的运动,且不增加多余的运动动作。
本实用新型仅在原有设计基础上增加了后支撑架和防护装置,并对摇杆的结构进行改进,相较于现有技术的挖掘机铲斗油缸防护机构的结构件增加数量少,整体重量增加较小,能够减少人工成本和物料成本。同时,本实用新型采用摇杆作为中间连接件,摇杆同时与斗杆、连杆、防护装置和铲斗油缸铰接,各部件之间的联动性好,运动动作紧凑且稳定可靠,同时不改变原有设计的运动动作。故本实用新型具有结构简单、稳定可靠、增加重量小以及成本较低的优点。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例中挖掘机铲斗油缸防护机构的结构示意图。
图2为图1中摇杆和后支撑架与斗杆的连接示意图。
图3为图2中防护装置与摇杆和后支撑架的连接示意图。
图4为图3的爆炸结构示意图。
图5为图3中防护装置的截面示意图。
图6为图5中A位置处的结构放大示意图。
图7为图1中摇杆的结构示意图。
图8为图7的爆炸结构示意图。
图9为本实用新型第二实施例中摇杆的结构示意图。
图10为本实用新型第三实施例中摇杆的结构示意图。
图11为图10的结构分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本实用新型的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的,只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解,方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
如图1至图3所示,本实用新型第一实施例提供的挖掘机铲斗油缸防护机构,包括斗杆1、铲斗2和铲斗油缸3,铲斗2位于斗杆1的前方并与斗杆1的前端铰接,铲斗油缸3位于斗杆1的上方。该挖掘机铲斗油缸防护机构还包括摇杆4、后支撑架5、连杆6和防护装置7。摇杆4的底端与斗杆1的前端铰接,铲斗2上固定有前耳板21,连杆6的一端与前耳板21铰接,连杆6的另一端与摇杆4的中部位置通过第一旋转轴81铰接。铲斗油缸3的前端与第一旋转轴81铰接,铲斗油缸3的后端与斗杆1的后端铰接。摇杆4的顶端与防护装置7的前端通过第二旋转轴82铰接,后支撑架5固定于斗杆1的后端,防护装置7的后端与后支撑架5通过第三旋转轴83铰接。防护装置7位于铲斗油缸3的上方并与铲斗油缸3间隔设置,防护装置7为可伸缩的结构。
具体地,在本实施例中,防护装置7与铲斗油缸3之间的最小间距不小于5mm,以避免挖掘机在挖掘过程中防护装置7与铲斗油缸3产生干涉或碰撞。
进一步地,如图1及图2所示,在本实施例中,斗杆1的后端固定有后耳板11,铲斗油缸3的后端与后耳板11通过第四旋转轴84铰接,后支撑架5固定在后耳板11上。后耳板11的数量为两个,两个后耳板11分别对应斗杆1的两侧设置,第四旋转轴84的两端分别与两个后耳板11相连。在本实施例中,后支撑架5与后耳板11均通过焊接固定在斗杆1的后端。
进一步地,如图1及图2所示,在本实施例中,摇杆4的底端与斗杆1的前端通过第五旋转轴85铰接,前耳板21与斗杆1的前端通过第六旋转轴86铰接,前耳板21与连杆6通过第七旋转轴87铰接。
具体地,图1中铲斗2为旋转至最下端的状态(即铲斗2向内收回的最大程度,此时铲斗油缸3伸长至最大行程),当铲斗油缸3向内收缩时(其行程变短),铲斗油缸3带动第一旋转轴81向后移动,此时摇杆4和连杆6均向后移动并发生旋转,同时带动铲斗2向外旋转,此时防护装置7相应地做收缩运动;当铲斗油缸3向外伸长时(其行程变长),铲斗油缸3推动第一旋转轴81向前移动,此时摇杆4和连杆6均向前移动并发生反向旋转,同时带动铲斗2向内旋转,此时防护装置7相应地做伸长运动,最终恢复到图1所示的状态。在此过程中,防护装置7的运动始终未影响其它部件的运动。
进一步地,在本实施例中,第一旋转轴81、第二旋转轴82、第三旋转轴83、第四旋转轴84、第五旋转轴85、第六旋转轴86和第七旋转轴87均为销轴。
进一步地,如图3至图5所示,在本实施例中,防护装置7包括滑杆71和套筒72,套筒72沿轴向设有通孔721,滑杆71插入在通孔721内,滑杆71能够在通孔721内滑动并使防护装置7伸长或缩短。套筒72与滑杆71中的其中一者与第二旋转轴82铰接,套筒72与滑杆71中的另外一者与第三旋转轴83铰接。
进一步地,如图6所示,在本实施例中,滑杆71于靠近套筒72的一端设有止挡部711,止挡部711由滑杆71的侧壁沿径向向外延伸凸出,套筒72于靠近滑杆71的一端设有凸缘722,凸缘722由套筒72的内壁沿径向向内延伸凸出,止挡部711位于通孔721内且能够与凸缘722相抵靠。
具体地,通过在滑杆71上设置止挡部711,在套筒72上设置凸缘722,以防止套筒72与滑杆71相对滑动时,套筒72与滑杆71脱离。
进一步地,如图3及图4所示,在本实施例中,滑杆71与第二旋转轴82铰接,套筒72与第三旋转轴83铰接(当然,在其它实施例中,也可以是套筒72与第二旋转轴82铰接,滑杆71与第三旋转轴83铰接)。防护装置7还包括前轴套73和后轴套74,前轴套73固定在滑杆71的前端,前轴套73套设在第二旋转轴82上,后轴套74固定在套筒72的后端,后轴套74套设在第三旋转轴83上。
具体地,在本实施例中,前轴套73通过焊接固定在滑杆71上,后轴套74通过焊接固定在套筒72上。在安装防护装置7时,先将滑杆71装入在套筒72内,再将前轴套73和后轴套74分别焊接固定在滑杆71和套筒72上。
进一步地,在本实施例中,套筒72与滑杆71均为中空的筒状结构,且滑杆71和套筒72均由钢材制成,既具有良好的强度,又能够达到轻便的效果,避免过多增加工作装置的重量,同时能够节省材料成本。
进一步地,如图3及图4所示,防护装置7的数量为多个,多个防护装置7平行间隔设置。防护装置7的前轴套73与摇杆4之间、相邻的两个防护装置7的前轴套73之间、防护装置7的后轴套74与后支撑架5之间以及相邻的两个防护装置7的后轴套74之间均设有轴套76。在本实施例中,防护装置7的数量为三个,该三个防护装置7平行间隔设置,防护装置7的数量可根据实际需求而定,防护装置7能够将整个铲斗油缸3遮挡住即可。
具体地,轴套76能够起到定位作用,既能够使多个防护装置7间隔开,又能够防止防护装置7左右摆动,以防止防护装置7之间直接进行接触,长时间工作造成的磨损。
进一步地,如图1、图7及图8所示,在本实施例中,摇杆4包括相互连接的第一连接块41和第二连接块42,第二连接块42位于第一连接块41的上方,第一连接块41的底端与斗杆1的前端铰接,第一连接块41的顶端和第二连接块42的底端均与第一旋转轴81相连,第二连接块42的顶端与第二旋转轴82相连。
具体地,第一连接块41为现有设计的摇杆,故本实施例的摇杆4只需要在现有设计基础上增加第二连接块42即可,结构简单,方便改装。
进一步地,如图1、图7及图8所示,在本实施例中,第一连接块41和第二连接块42通过固定装置9相连,固定装置9包括固定块91、压板92、盖板93和螺栓94。第二连接块42的底端设有凸起421(凸起421起到固定和导向作用),固定块91焊接固定在第一连接块41的侧壁上,固定块91设有卡槽911。第二连接块42的侧壁与第一连接块41的侧壁相贴合且凸起421卡在卡槽911内,压板92设有凸起部921,压板92与第二连接块42的侧壁相贴合且凸起部921卡在卡槽911内,盖板93与凸起部921相贴合并通过螺栓94与固定块91相固定。即先通过压板92将第二连接块42压紧至第一连接块41,再通过盖板93和固定块91的配合将压板92和第二连接块42压紧固定。
具体地,如图1及图2所示,在本实施例中,摇杆4的数量均为两个,两个摇杆4分别对应斗杆1的两侧设置,第一旋转轴81和第二旋转轴82均同时与两个摇杆4相连。其中一个摇杆4(图1中示出的摇杆4,位于斗杆1的左侧)的第一连接块41和第二连接块42通过固定装置9相连,以方便拆卸和更换零件,另外一个摇杆4(图2中示出的摇杆4,位于斗杆1的右侧)的第一连接块41和第二连接块42直接通过焊接连接。
具体地,如图1及图2所示,在本实施例中,后支撑架5的数量为两个,两个后支撑架5分别对应斗杆1的两侧设置,第三旋转轴83的两端分别与两个后支撑架5相连。其中一个后支撑架5(图1中示出的后支撑架5,位于斗杆1的左侧)通过固定装置9固定在后耳板11上,以方便拆卸和更换零件,另外一个后支撑架5(图2中示出的后支撑架5,位于斗杆1的右侧)直接焊接固定在后耳板11上。
如图9所示,在第二实施例中,整个摇杆4为一体结构,以简化摇杆4的结构,方便安装和制作。
如图10及图11所示,在第三实施例中,每个摇杆4包括两个相互叠加的金属块(即将第二实施例中的摇杆4与第一实施例中的第一连接块41叠加在一起),从而加强摇杆4的强度。
本实施例提供的挖掘机铲斗油缸防护机构的优点在于:
1、本实施例通过设置防护装置7,防护装置7位于铲斗油缸3的上方并将整个铲斗油缸3遮挡住,能够为铲斗油缸3提供良好的防护作用,以防止铲斗油缸3因外力作用或物料的撞击而受损,从而延长铲斗油缸3的使用寿命;同时该防护装置7为可伸缩的结构,在铲斗2与斗杆1发生相对旋转运动时,防护装置7随之一起伸缩,而不影响铲斗2与斗杆1之间的运动,且不增加多余的运动动作。
2、本实施例通过在原有设计基础上增加后支撑架5和防护装置7,并对摇杆4的结构进行改进,相较于现有技术的挖掘机铲斗油缸防护机构的结构件增加数量少,整体重量增加较小,能够减少人工成本和物料成本。
3、本实施例采用摇杆4作为中间连接件,摇杆4同时与斗杆1、连杆6、防护装置7和铲斗油缸3铰接,各部件之间的联动性好,运动动作紧凑且稳定可靠,同时不改变原有设计的运动动作。
4、本实施例中防护装置7的结构简单且稳定可靠,防护装置7的数量可根据实际需求灵活选择。其中,防护装置7的套筒72与滑杆71均为中空的筒状结构,且滑杆71和套筒72均由钢材制成,既具有良好的强度,又能够达到轻便的效果,避免过多增加工作装置的重量,同时能够节省材料成本。
5、本实施例中摇杆4的第一连接块41和第二连接块42通过固定装置9相连,同时后支撑架5也通过固定装置9固定在后耳板11上,以方便拆卸和更换零件。
本实施例提供的挖掘机铲斗油缸防护机构具有结构简单、稳定可靠、增加重量小以及成本较低的优点。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种挖掘机铲斗油缸防护机构,包括斗杆(1)、铲斗(2)和铲斗油缸(3),所述铲斗(2)位于所述斗杆(1)的前方并与所述斗杆(1)的前端铰接,所述铲斗油缸(3)位于所述斗杆(1)的上方,其特征在于,所述挖掘机铲斗油缸防护机构还包括摇杆(4)、后支撑架(5)、连杆(6)和防护装置(7),所述摇杆(4)的底端与所述斗杆(1)的前端铰接,所述铲斗(2)上固定有前耳板(21),所述连杆(6)的一端与所述前耳板(21)铰接,所述连杆(6)的另一端与所述摇杆(4)的中部位置通过第一旋转轴(81)铰接;所述铲斗油缸(3)的前端与所述第一旋转轴(81)铰接,所述铲斗油缸(3)的后端与所述斗杆(1)的后端铰接;所述摇杆(4)的顶端与所述防护装置(7)的前端通过第二旋转轴(82)铰接,所述后支撑架(5)固定于所述斗杆(1)的后端,所述防护装置(7)的后端与所述后支撑架(5)通过第三旋转轴(83)铰接;所述防护装置(7)位于所述铲斗油缸(3)的上方并与所述铲斗油缸(3)间隔设置,所述防护装置(7)为可伸缩的结构。
2.如权利要求1所述的挖掘机铲斗油缸防护机构,其特征在于,所述防护装置(7)包括滑杆(71)和套筒(72),所述套筒(72)沿轴向设有通孔(721),所述滑杆(71)插入在所述通孔(721)内,所述滑杆(71)能够在所述通孔(721)内滑动并使所述防护装置(7)伸长或缩短,所述套筒(72)与所述滑杆(71)中的其中一者与所述第二旋转轴(82)铰接,所述套筒(72)与所述滑杆(71)中的另外一者与所述第三旋转轴(83)铰接。
3.如权利要求2所述的挖掘机铲斗油缸防护机构,其特征在于,所述滑杆(71)于靠近所述套筒(72)的一端设有止挡部(711),所述止挡部(711)由所述滑杆(71)的侧壁沿径向向外延伸凸出,所述套筒(72)于靠近所述滑杆(71)的一端设有凸缘(722),所述凸缘(722)由所述套筒(72)的内壁沿径向向内延伸凸出,所述止挡部(711)位于所述通孔(721)内且能够与所述凸缘(722)相抵靠。
4.如权利要求2所述的挖掘机铲斗油缸防护机构,其特征在于,所述防护装置(7)还包括前轴套(73)和后轴套(74),所述前轴套(73)固定在所述滑杆(71)的前端,所述前轴套(73)套设在所述第二旋转轴(82)上,所述后轴套(74)固定在所述套筒(72)的后端,所述后轴套(74)套设在所述第三旋转轴(83)上。
5.如权利要求4所述的挖掘机铲斗油缸防护机构,其特征在于,所述防护装置(7)的数量为多个,多个所述防护装置(7)平行间隔设置,所述防护装置(7)的前轴套(73)与所述摇杆(4)之间、相邻的两个所述防护装置(7)的前轴套(73)之间、所述防护装置(7)的后轴套(74)与所述后支撑架(5)之间以及相邻的两个所述防护装置(7)的后轴套(74)之间均设有轴套(76)。
6.如权利要求1所述的挖掘机铲斗油缸防护机构,其特征在于,所述斗杆(1)的后端固定有后耳板(11),所述铲斗油缸(3)的后端与所述后耳板(11)通过第四旋转轴(84)铰接,所述后支撑架(5)固定在所述后耳板(11)上。
7.如权利要求1所述的挖掘机铲斗油缸防护机构,其特征在于,所述摇杆(4)包括相互连接的第一连接块(41)和第二连接块(42),所述第二连接块(42)位于所述第一连接块(41)的上方,所述第一连接块(41)的底端与所述斗杆(1)的前端铰接,所述第一连接块(41)的顶端和所述第二连接块(42)的底端均与所述第一旋转轴(81)相连,所述第二连接块(42)的顶端与所述第二旋转轴(82)相连。
8.如权利要求7所述的挖掘机铲斗油缸防护机构,其特征在于,所述第一连接块(41)和所述第二连接块(42)通过固定装置(9)相连,所述固定装置(9)包括固定块(91)、压板(92)、盖板(93)和螺栓(94),所述第二连接块(42)的底端设有凸起(421),所述固定块(91)焊接固定在所述第一连接块(41)的侧壁上,所述固定块(91)设有卡槽(911),所述第二连接块(42)的侧壁与所述第一连接块(41)的侧壁相贴合且所述凸起(421)卡在所述卡槽(911)内,所述压板(92)设有凸起部(921),所述压板(92)与所述第二连接块(42)的侧壁相贴合且所述凸起部(921)卡在所述卡槽(911)内,所述盖板(93)与所述凸起部(921)相贴合并通过所述螺栓(94)与所述固定块(91)相固定。
9.如权利要求1所述的挖掘机铲斗油缸防护机构,其特征在于,所述摇杆(4)的数量均为两个,两个所述摇杆(4)分别对应所述斗杆(1)的两侧设置,所述第一旋转轴(81)和所述第二旋转轴(82)均同时与两个所述摇杆(4)相连。
10.如权利要求1所述的挖掘机铲斗油缸防护机构,其特征在于,所述后支撑架(5)的数量为两个,两个所述后支撑架(5)分别对应所述斗杆(1)的两侧设置,所述第三旋转轴(83)的两端分别与两个所述后支撑架(5)相连。
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