CN214930071U - 一种整车转向桥车轮转角测量装置 - Google Patents
一种整车转向桥车轮转角测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214930071U CN214930071U CN202121261305.XU CN202121261305U CN214930071U CN 214930071 U CN214930071 U CN 214930071U CN 202121261305 U CN202121261305 U CN 202121261305U CN 214930071 U CN214930071 U CN 214930071U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- fixing plate
- angle sensor
- connecting rod
- swing arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种整车转向桥车轮转角测量装置，包括角度传感器，角度传感器上设有能够转动的摆臂，还包括支架一、支架二和连杆，角度传感器通过支架一安装在转向驱动桥的板簧拉板上，摆臂一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接在支架二上，支架二固定在车轮轮毂内侧的横拉杆臂上，摆臂、连杆、支架二、以及摆臂一端与支架二一端的虚拟连线组成一个平行四边形；通过将本装置安装在板簧拉板和横拉杆臂上，并组成平行四边形，结构紧凑，并且利用了平行四边形的对角相等原则，测量误差小，另外不受安装空间的限制，可以适用于不同的车型。
Description
技术领域
本实用新型属于整车转向系统技术领域，尤其是涉及一种整车转向桥车轮转角测量装置。
背景技术
在整车的加工设计中，配置电控液压转向系统的车辆一般都需要安装能够检测车轮转向角度的角度传感器，以提高整车的转向性能和行车安全性，通常情况下，测量车轮转向的角度传感器一般会安装在车架上，但是当遇到布置紧凑，运输大型设备的车型，由于车架距离车桥较远，如果仍采用传统的布置方式，会导致角度传感器支架的连杆较长，从而增大测量误差，另外因为转向桥正上方车架上布置有驾驶室后悬和驾驶室翻转缸，会导致角度传感器的安装空间非常狭小，出现角度传感器布置困难的现象，即使能勉强布置，测量效果也往往不佳。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种转向桥角度传感器支架，其解决了传统的布置方式导致的连杆较长引起测量误差增大以及安装空间狭小不好安装的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种整车转向桥车轮转角测量装置，包括角度传感器，所述的角度传感器上设有能够转动的摆臂，还包括支架一、支架二和连杆，所述的角度传感器通过支架一安装在转向驱动桥的板簧拉板上，所述的摆臂一端与连杆一端铰接，所述的连杆另一端铰接在支架二上，所述的支架二固定在车轮轮毂内侧的横拉杆臂上，所述的摆臂、连杆、支架二、以及摆臂一端与支架二一端的虚拟连线组成一个平行四边形。
作为本实用新型的进一步改进，所述的支架一包括焊接在一起的固定板一和固定板二，所述的固定板一和固定板二上均开有螺栓孔，所述的角度传感器通过螺栓安装在固定板一上，所述的固定板二通过螺栓固定在板簧拉板的侧面。
作为本实用新型的进一步改进，所述的固定板一和固定板二之间，在固定板一远离角度传感器的一侧设置筋板。
作为本实用新型的进一步改进，所述的固定板二上还固定有护板，所述的护板设在角度传感器远离固定板一的一侧并与角度传感器之间留有间隙。
作为本实用新型的进一步改进，所述的护板上冲压有多个平行的半圆柱形凹槽，所述的凹槽的轴线与固定板二垂直。
作为本实用新型的进一步改进，所述的连杆两端各设有一个球头,并分别通过穿过球头的销轴与摆臂和支架二铰接。
作为本实用新型的进一步改进，所述的支架二形状为Z形，其上开有螺栓孔并配合安装在横拉杆臂的原有螺栓上。
综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：
1.通过将角度传感器通过支架一安装在板簧拉板上、支架二安装在横拉杆臂上，并通过连杆分别与支架二和角度传感器的摆臂铰接，摆臂、连杆、支架二、以及摆臂一端与支架二一端的虚拟连线组成一个平行四边形，车轮的转动，会带动横拉杆臂转动，从而支架二同步转动，支架二带动连杆转动，继而带动摆臂转动，以此角度传感器测出摆臂的转动角度，根据平行四边形原理，从而推出车轮的转动角度，此种安装方式，结构紧凑，误差小，不受安装空间的限制，可以适用于不同的车型。
2.通过在固定板一和固定板二之间设置筋板，可以提高支架一的整体强度.
3.通过在支架一上设置护板，能够将角度传感器置于护板、固定板二和固定板一形成的U形槽内，对角度传感器起到保护作用，避免整车行走时，外部的泥土石块等撞击物撞击到角度传感器。
4.通过在护板上，冲压多个半圆柱形凹槽，从而增大护板与固定板二之间的接触面积，起到了加强筋的作用，提高整体强度，并能防止振动。
4.将支架二做成Z形，并与横拉杆臂的原有螺栓匹配安装，安装简单方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型一种整车转向桥车轮转角测量装置的整体安装结构示意图；
图2为除去车轮和转向驱动桥的整车转向桥车轮转角测量装置的结构示意图；
图3为图2的A向视图；
图4为支架一的结构示意图；
图中：1转向驱动桥，2车轮，3板簧拉板，4支架一，41固定板一，42固定板二，43筋板，44护板，45凹槽，5支架二，6角度传感器，7摆臂，8连杆，9横拉杆臂，10球头，11销轴。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例公开一种整车转向桥车轮转角测量装置。参照图1-4，包括角度传感器6，所述的角度传感器6上设有能够转动的摆臂7，还包括支架一4、支架二5和连杆8，所述的角度传感器6通过支架一4安装在转向驱动桥1的板簧拉板3上，所述的摆臂7一端与连杆8一端铰接，所述的连杆8另一端铰接在支架二5上，即所述的连杆8两端各设有一个球头10，并分别通过穿过球头10的销轴11与摆臂7和支架二5铰接，所述的支架二5固定在车轮2轮毂内侧处的横拉杆臂9上，横拉杆臂9同时与转向驱动桥1相连，所述的摆臂7、连杆8、支架二5、以及摆臂7一端与支架二5一端的虚拟连线组成一个平行四边形。
支架一4与角度传感器6和板簧拉板3均可拆卸连接，具体的，所述的支架一4包括焊接在一起的固定板一41和固定板二42，所述的固定板一41和固定板二42上均开有螺栓孔，所述的角度传感器6通过螺栓安装在固定板一41上，所述的固定板二42通过螺栓固定在板簧拉板3的侧面。为了提升支架一4的整体强度，所述的固定板一41和固定板二42之间，在固定板一41远离角度传感器6的一侧设置筋板43。为了为角度传感器6提供防护，避免整车行走时，外部的泥土石块等撞击物撞击到角度传感器6引起角度传感器破坏，本实施例中，还设置护板44，护板44垂直设置在固定板二42上，并且设在角度传感器6远离固定板一41的一侧并与角度传感器6之间留有间隙，能够将角度传感器6置于护板44、固定板二42和固定板一41形成的U形槽内，从而阻挡外部的撞击物。
为了提高护板44的强度，在护板44上冲压多个平行的半圆柱形凹槽45，所述的凹槽45的轴线与固定板二42垂直，从而增大护板44与固定板二42之间的接触面积，起到加强筋的作用，提高整体强度，并能防止振动。
为了支架二5的安装方便，将支架二5做成Z形，其上开有螺栓孔并配合安装在横拉杆臂9的原有螺栓上，安装简单方便。
本实用新型实施例一种整车转向桥车轮转角测量装置的实施原理为：将角度传感器6通过支架一4安装在转向驱动桥的板簧拉板3上，将支架二5安装在车轮2轮毂内侧的横拉杆臂9上，并将连杆8的两端分别与支架二5和角度传感器6的摆臂7铰接，从而摆臂7、连杆8、支架二5、以及摆臂7一端与支架二5一端的虚拟连线组成一个平行四边形，车轮2转动时，会带动横拉杆臂9转动，从而支架二5同步转动，支架二5带动连杆8转动，继而带动摆臂7转动，以此角度传感器6测出摆臂7的转动角度，从而利用平行四边形原理，一比一推出车轮2的转动角度。此种安装方式，具有非常好的优点，结构紧凑，因为连杆8较短，距离车轮2较近，并且利用了平行四边形的对角相等原则，测量误差小，另外不受安装空间的限制，可以适用于不同的车型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (7)
1.一种整车转向桥车轮转角测量装置，包括角度传感器(6)，所述的角度传感器(6)上设有能够转动的摆臂(7)，其特征在于：还包括支架一(4)、支架二(5)和连杆(8)，所述的角度传感器(6)通过支架一(4)安装在转向驱动桥(1)的板簧拉板(3)上，所述的摆臂(7)一端与连杆(8)一端铰接，所述的连杆(8)另一端铰接在支架二(5)上，所述的支架二(5)固定在车轮(2)轮毂内侧的横拉杆臂(9)上，所述的摆臂(7)、连杆(8)、支架二(5)、以及摆臂(7)一端与支架二(5)一端的虚拟连线组成一个平行四边形。
2.根据权利要求1所述的一种整车转向桥车轮转角测量装置，其特征在于：所述的支架一(4)包括焊接在一起的固定板一(41)和固定板二(42)，所述的固定板一(41)和固定板二(42)上均开有螺栓孔，所述的角度传感器(6)通过螺栓安装在固定板一(41)上，所述的固定板二(42)通过螺栓固定在板簧拉板(3)的侧面。
3.根据权利要求2所述的一种整车转向桥车轮转角测量装置，其特征在于：所述的固定板一(41)和固定板二(42)之间，在固定板一(41)远离角度传感器(6)的一侧设置筋板(43)。
4.根据权利要求3所述的一种整车转向桥车轮转角测量装置，其特征在于：所述的固定板二(42)上还固定有护板(44)，所述的护板(44)设在角度传感器(6)远离固定板一(41)的一侧并与角度传感器(6)之间留有间隙。
5.根据权利要求4所述的一种整车转向桥车轮转角测量装置，其特征在于：所述的护板(44)上冲压有多个平行的半圆柱形凹槽(45)，所述的凹槽(45)的轴线与固定板二(42)垂直。
6.根据权利要求1所述的一种整车转向桥车轮转角测量装置，其特征在于：所述的连杆(8)两端各设有一个球头(10),并分别通过穿过球头(10)的销轴(11)与摆臂(7)和支架二(5)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种整车转向桥车轮转角测量装置，其特征在于：所述的支架二(5)形状为Z形，其上开有开孔并配合安装在横拉杆臂(9)的原有螺栓上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121261305.XU CN214930071U (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种整车转向桥车轮转角测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121261305.XU CN214930071U (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种整车转向桥车轮转角测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214930071U true CN214930071U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79055714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121261305.XU Active CN214930071U (zh) | 2021-06-07 | 2021-06-07 | 一种整车转向桥车轮转角测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214930071U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114739346A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-12 | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 | 臂架角度检测装置及工程机械设备 |
-
2021
- 2021-06-07 CN CN202121261305.XU patent/CN214930071U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114739346A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-12 | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 | 臂架角度检测装置及工程机械设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105882665B (zh) | 一种双t型构架弹性铰接的柔性架悬直驱径向转向架 | |
| CN214930071U (zh) | 一种整车转向桥车轮转角测量装置 | |
| CN109204359B (zh) | 一种轨道车辆及其转向轮结构 | |
| US4800979A (en) | Cantilever rear suspension system for motorcycles | |
| CN106152994B (zh) | 车轮转角测量装置、多轴转向车辆及车轮转角测量方法 | |
| CN103183050B (zh) | 轮式装载机转向角度检测装置 | |
| CN204641877U (zh) | 铰接式车辆转向角度检测装置 | |
| CN104925133B (zh) | 铰接式车辆转向角度检测装置 | |
| CN211336160U (zh) | 基于分布式轮毂驱动的轮内转向结构 | |
| US20070228810A1 (en) | Axle Assembly | |
| CN210555131U (zh) | 一种链接式车架用链接装置 | |
| CN203345025U (zh) | 铰接车辆转向角度检测装置 | |
| CN201432552Y (zh) | 摆臂车桥 | |
| CN215552382U (zh) | 一种具备水中工况的行驶装备 | |
| JP4209269B2 (ja) | シャーシダイナモメータ | |
| CN201665812U (zh) | 压路机回转结构及压路机 | |
| CN217716948U (zh) | 一种叉车疲劳耐久测试用纵向加载机构 | |
| CN213442776U (zh) | 一种浮动式轮系支架 | |
| JP3172035B2 (ja) | トラクタの操向装置 | |
| CN103359168A (zh) | 铰接车辆转向角度检测装置 | |
| CN211116509U (zh) | 一种方便安装的空压机 | |
| CN210941190U (zh) | 一种门式车桥总成 | |
| CN220281041U (zh) | 一种适配转向驱动功能的电动叉车前桥 | |
| CN216665611U (zh) | 一种支撑装置及其掘进设备 | |
| CN116331346A (zh) | 一种自卸车转动轮偏转角测量装置及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230524 Address after: No. 583, Jiyan Road, Huaiyin District, Jinan City, Shandong Province, 250117 Patentee after: China National Heavy Duty Truck Group Ji'nan Special Vehicle Co.,Ltd. Address before: Shengjing tangwangshan Road North Panwang Road West, Zhangqiu District, Jinan City, Shandong Province 250200 Patentee before: China National Heavy Duty Truck Group Jinan Power Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |