CN102996140B - 掘进机及其本体架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掘进机及其本体架。其中，掘进机的本体架包括：第一本体架和第二本体架；所述第一本体架和所述第二本体架沿竖直方向呈上下排布；并且，所述第一本体架和所述第二本体架通过可拆卸连接结构固定连接。本发明通过将掘进机本体架分为上下两个本体架，减小了本体架横截面的尺寸，解决了防掘进机本体架不能适应尺寸偏窄罐笼的问题，进而提高掘进机的适用范围。

Description

掘进机及其本体架

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种掘进机及其本体架。

背景技术

掘进机是一种煤矿开掘巷道用的大型机械，整机主要分为：截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部和后支撑部。其中的本体架体积和重量都很大，由于矿井罐笼尺寸的限制，导致本体架不能下井，这给掘进机的广泛应用带来很大的障碍。

一种改进的方式是，将本体架分成前本体架和后本体架，但是，这种结构没有改变横截面积的大小，所以并不适合尺寸偏窄的罐笼。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种掘进机及其本体架，以解决防掘进机本体架不能适应尺寸偏窄罐笼的问题，进而提高掘进机的适用范围。

一方面，本发明提供了一种掘进机的本体架，包括：第一本体架和第二本体架；所述第一本体架和所述第二本体架沿竖直方向呈上下排布；并且，所述第一本体架和所述第二本体架通过可拆卸连接结构固定连接。

进一步地，上述掘进机的本体架中，所述第一本体架设有第一接触表面；所述第二本体架设有第二接触表面；所述第一接触表面和所述第二接触表面分别为呈高低不同的两级阶梯；并且，所述第一接触表面的阶梯和所述第二接触表面的阶梯适配卡接。

进一步地，上述掘进机的本体架中，所述第一接触表面包括相连接的第一级阶梯和第二级阶梯；所述第二接触表面包括相连接的第三级阶梯和第四级阶梯；所述第一级阶梯设置有第一凸起，所述第三级阶梯设置有第一止口；所述第二级阶梯设置有第二凸起，所述第四级阶梯设置有第二止口；并且，所述第一凸起与所述第一止口适配卡接；所述第二凸起与所述第二止口适配卡接。

进一步地，上述掘进机的本体架中，所述可拆卸连接结构包括螺栓连接；所述螺栓连接通过多个螺栓将所述第一接触表面和所述第二接触表面固定连接。

进一步地，上述掘进机的本体架中，所述可拆卸连接结构还包括锥销连接；所述锥销连接包括：固定连接于所述第二本体架前端的立柱，所述第一本体架与所述立柱通过锥销可拆卸连接。

进一步地，上述掘进机的本体架中，所述立柱设置于所述第二接触表面前端，所述立柱包括间隔设置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱分别开设有第一定位销孔，所述第一本体架开设有第二定位销孔，所述第一本体架的第一端插入所述第一立柱和所述第二立柱之间的间隔，所述锥销插入所述第一定位销孔和所述第二定位销孔。

进一步地，上述掘进机的本体架中，所述第一本体架的后端设置有第三凸起，所述第二本体架的后端设置有第四凸起，掘进机的后端支承设置有第三止口，所述第三止口与所述第三凸起和所述第四凸起相卡接。

进一步地，上述掘进机的本体架中，所述第一本体架和所述第二本体架的两侧分别通过掘进机履带架的行走部连接板定位连接。

本发明中，掘进机本体架剖分为作为第一本体架的上本体架和作为第二本体架的下本体架，上、下两个本体架通过可拆卸连接结构固定连接，以消除上、下本体架分开的趋势。通过将掘进机本体架分为上下两个本体架，减小了本体架横截面的尺寸，解决了防止掘进机本体架不能适应尺寸偏窄罐笼的问题，进而提高掘进机的适用范围。

另一方面，本发明还提供了一种掘进机，该掘进机设置有上述的掘进机本体架。

由于该掘进机包括上述的掘进机本体架，因而，也必然具有上述技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明掘进机的本体架优选实施例中，第一本体架的结构示意图；

图2为本发明掘进机的本体架优选实施例中，第二本体架的结构示意图；

图3为本发明掘进机的本体架优选实施例中，第一本体架和第二本体架的安装结构示意图；

图4为本发明掘进机的本体架优选实施例中，第一本体架受到斜向后的力F受力示意图；

图5为本发明掘进机的本体架优选实施例中，履带架行走部连接板与第一本体架、第二本体架的连接关系示意图。

附图标记说明

100第一本体架

101第一级阶梯

1011第一凸起

102第二级阶梯

1021第二凸起

1022第一止退面

200第二本体架

201第三级阶梯

2011第一止口

2012第二止退面

202第四级阶梯

2021第二止口

301螺栓

401第一立柱

4011第一定位销孔

4012第二定位销孔

402锥销

501第三凸起

502第四凸起

600行走部连接板

601第一螺栓

602第二螺栓

701铲板油缸铰点

702铲板铰点

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图和实施例来详细说明本发明。

下面结合图1至图5，对本发明掘进机的本体架的优选实施例作进一步详细说明。

本实施例掘进机的本体架包括第一本体架100和第二本体架200。该第一本体架100和该第二本体架200沿竖直方向呈上下排布；并且，该第一本体架100和该第二本体架200通过可拆卸连接结构固定连接。可以看出，第一本体架100也称为上本体架，第二本体架200也称为下本体架。

本实施例中，掘进机本体架剖分为作为第一本体架的上本体架和作为第二本体架的下本体架，上、下两个本体架通过可拆卸连接结构固定连接，以消除上、下本体架分开的趋势。通过将掘进机本体架分为上下两个本体架，减小了本体架横截面的尺寸，解决了防止掘进机本体架不能适应尺寸偏窄罐笼的问题，进而提高掘进机的适用范围。

下面，对第一本体架100和第二本体架200的可拆卸连接方式做出进一步地说明。

图3示出了铲板油缸铰点701和铲板铰点702。也就是说，铲板油缸铰点701处连接铲板油缸，铲板铰点702连接铲板。

参照图4，铲板与掘进机后支承撑地时，受铲板升降油缸的作用，第一本体架100受到斜向后的力F，该力可以分解为力Fx和Fy。此状态下若进行截割动作，第一本体架100和第二本体架200之间会产生较大的冲击载荷和剪切力，为了更好地实现第一本体架和第二本体架之间的固定连接，具体可以采取以下措施：

第一本体架100设有第一接触表面，第二本体架200设有第二接触表面；第一接触表面和该第二接触表面分别为呈高低不同的两级阶梯；并且，该第一接触表面的阶梯和该第二接触表面的阶梯适配卡接。简单地说，就是，将一个整体的本体架剖分为阶梯式上本体架(第一本体架100)和下本体架(第二本体架200)。然后，上下两个本体架通过螺栓连接。例如，如图3所示，通过多个螺栓301将第一接触表面和第二接触表面固定连接。在其中一个实施例中，上、下本体架采用32个M30的螺栓连接，第一止退面1022和第二止退面2012配合，能够抵消力Fx，防止螺栓301受前后方向的剪切力。

并且，第一接触表面包括相连接的第一级阶梯101和第二级阶梯102；第二接触表面包括相连接的第三级阶梯201和第四级阶梯202；第一级阶梯101设置有第一凸起1011，第三级阶梯201设置有第一止口2011；第二级阶梯102设置有第二凸起1021，第四级阶梯202设置有第二止口2021；第一凸起1011与第一止口2011适配卡接；第二凸起1021与第二止口2021适配卡接。通过这两对凸起与止口的配合连接，可以进一步防止螺栓301受左右方向的剪切力。此剪切力是由于掘进机截割头左、右横扫产生的。

进一步地，为了更好的实现第一本体架和第二本体架的定位连接，第一本体架和第二本体架的前端还采用锥销连接定位。该锥销连接包括固定连接于该第二本体架200前端的立柱，该第一本体架100与该立柱通过锥销402可拆卸连接。

具体而言，参照图2，立柱设置于第二接触表面前端，立柱包括间隔设置的第一立柱401和第二立柱(未示出)，第一立柱401和第二立柱中，均别开设有第一定位销孔4011(由于第二立柱没有示出，故第二立柱上的第一定位销也没有示出)，第一本体架100开设有第二定位销孔4012，第一本体架100的第一端插入第一立柱401和第二立柱之间的间隔，锥销402插入第一定位销孔4011和第二定位销孔4012。

锥销402与立柱的配合属紧配合，使上、下本体架的前端定位精确，从而降低螺栓301的拉应力。锥销轴向方向内侧靠上本体架定位，外侧靠行走部连接板600定位，结构简单，安装方便。

为了进一步地降低二者后端分开的趋势，第一本体架100的后端设置有第三凸起501，第二本体架200的后端设置有第四凸起502，掘进机的后端支撑设置有第三止口，第三止口与第三凸起501和第四凸起502相卡接。由此可见，掘进机后支承通过第三止口将上、下本体架后端连接在一起。进而，使上、下本体架更加可靠的连接在一起。

可以看出，本实施例通过上述手段，掘进机的本体架前端水平剖分位置能够保证。

此外，参照图3和图5，还可以使第一本体架100和第二本体架200的两侧分别通过掘进机履带架的行走部连接板600定位连接。例如，行走部连接板600的上部通过第一螺栓601与第一本体架100相连，下面通过第二螺栓602与第二本体架200相连。这种靠行走部连接板600将第一本体架、第二本体架把合在一起的结构，使本实施例的本体架更加可靠。

下面，对本实施例的加工装配顺序进行说明。

第二本体架200组焊后(立柱与第二本体架焊接在一起)，首先加工与第一本体架100贴合的平面、第二止退面2012、立柱以及安装螺栓301的光孔。第一本体架100组焊后，加工与第二本体架200贴合的平面、第一止退面1022、立柱止口以及安装螺栓301的螺纹孔。然后把初步加工后的第一本体架100、第二本体架200用螺栓301把合在一起，配钻各个锥销孔，加工行走部贴合面、后支承贴合面、连接第一螺栓和第二螺栓的第一螺纹孔和第二螺纹孔，以及其它的结构。加工完毕，把锥销402打入各个定位锥销孔，行走部连接板600通过第一螺栓601、第二螺栓602与两个本体架装配在一起。

可以看出，在本实施例中，把本体架剖分为阶梯式第一本体架和第二本体架，第一本体架和第二本体架采用多个个螺栓连接。前端靠锥销与立柱的紧配合定位；后端靠后支承止口消除上、下本体架分开的趋势；履带架上的行走部连接板通过螺栓将上、下本体架左右两侧连接在一起，在一定程度上也能消除上、下本体架分开的趋势。

综上，本实施例具有如下优势：

第一、本实施例本体架的外形尺寸较小，特别是横截面的尺寸，更适合尺寸偏窄的的罐笼。

第二、第一本体架、第二本体架前端采用锥销与立柱定位，安全可靠。

第三、加工、装配简单，只需对原有的本体架做相应改动。

另一方面，本发明还提供了一种掘进机，该掘进机设置有上述的掘进机本体架。由于该掘进机包括上述的掘进机本体架，因而，也必然具有上述技术效果。在此不再做过多的说明。参照上述掘进机的本体架的相关内容即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种掘进机的本体架，其特征在于，包括：

第一本体架(100)和第二本体架(200)；

所述第一本体架(100)和所述第二本体架(200)沿竖直方向呈上下排布；并且，所述第一本体架(100)和所述第二本体架(200)通过可拆卸连接结构固定连接；

所述第一本体架(100)设有第一接触表面；

所述第二本体架(200)设有第二接触表面；

所述第一接触表面和所述第二接触表面分别为呈高低不同的两级阶梯；

并且，所述第一接触表面的阶梯和所述第二接触表面的阶梯适配卡接；

所述第一接触表面包括相连接的第一级阶梯(101)和第二级阶梯(102)；

所述第二接触表面包括相连接的第三级阶梯(201)和第四级阶梯(202)；

所述第一级阶梯(101)设置有第一凸起(1011)，所述第三级阶梯(201)设置有第一止口(2011)；

所述第二级阶梯(102)设置有第二凸起(1021)，所述第四级阶梯(202)设置有第二止口(2021)；并且

所述第一凸起(1011)与所述第一止口(2011)适配卡接；

所述第二凸起(1021)与所述第二止口(2021)适配卡接；

在第一本体架(100)设置有铲板油缸铰点(701)，在第二本体架(200)设置有铲板铰点(702)。

2.根据权利要求1所述的掘进机的本体架，其特征在于，

所述可拆卸连接结构包括螺栓连接；

所述螺栓连接通过多个螺栓(301)将所述第一接触表面和所述第二接触表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的掘进机的本体架，其特征在于，

所述可拆卸连接结构还包括锥销连接；

所述锥销连接包括：固定连接于所述第二本体架(200)前端的立柱，所述第一本体架(100)与所述立柱通过锥销(402)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的掘进机的本体架，其特征在于，

所述立柱设置于所述第二接触表面前端，所述立柱包括间隔设置的第一立柱(401)和第二立柱，所述第一立柱(401)和所述第二立柱分别开设有第一定位销孔(4011)，所述第一本体架(100)开设有第二定位销孔(4012)，所述第一本体架(100)的第一端插入所述第一立柱(401)和所述第二立柱之间的间隔，所述锥销(402)插入所述第一定位销孔(4011)和所述第二定位销孔。

5.根据权利要求1所述的掘进机的本体架，其特征在于，

所述第一本体架(100)的后端设置有第三凸起(501)，

所述第二本体架(200)的后端设置有第四凸起(502)，

掘进机的后端支承设置有第三止口，所述第三止口与所述第三凸起(501)和所述第四凸起(502)相卡接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的掘进机的本体架，其特征在于，

所述第一本体架(100)和所述第二本体架(200)的两侧分别通过掘进机履带架的行走部连接板(600)定位连接。

7.一种掘进机，其特征在于，设置有如权利要求1至6中任一项所述的掘进机的本体架。