CN209742888U - 矿用采掘装备摇臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用采掘装备摇臂结构，其包括：中间臂架；安置在中间臂架左侧的左减速箱体；安置在中间臂架右侧的右减速箱体；连接左减速箱体和中间臂架且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的左定位销；连接右减速箱体和中间臂架且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的右定位销；连接左减速箱体、中间臂架和右减速箱体且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的对穿拉杆组件。本实用新型的矿用采掘装备摇臂结构，可分别加工后再组装在一起，便于加工、拆装、运输等。

Description

矿用采掘装备摇臂结构

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体为一种矿用采掘装备摇臂结构。

背景技术

矿用采掘装备作为一种高效煤矿掘进设备，正在被各大煤矿广泛使用，当前煤矿生产正朝着大型化，高效化方向发展，急需大功率，大采高的矿用采掘装备设备。目前矿用采掘装备摇臂结构基本都是整体焊接结构，这只适合于小吨位小功率的机型，但是对于大型矿用采掘装备，整个摇臂尺寸和重量都比较大，这对加工、安装、运输等都造成很大困难。

发明内容

本实用新型目的是提供一种矿用采掘装备摇臂结构，可分别加工后再组装在一起，便于加工、拆装、运输等。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供一种矿用采掘装备摇臂结构，其包括：中间臂架；安置在中间臂架左侧的左减速箱体；安置在中间臂架右侧的右减速箱体；连接左减速箱体和中间臂架且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的左定位销；连接右减速箱体和中间臂架且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的右定位销；连接左减速箱体、中间臂架和右减速箱体且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的对穿拉杆组件。

其中，所述左定位销和右定位销分别包括一对定位销，两对定位销对称设置在中间臂架前段的左侧和右侧。

其中，所述对穿拉杆组件包括多个第一拉杆，多个第一拉杆对穿所述中间臂架前段左侧和右侧。

其中，所述多个第一拉杆位于所述定位销的外周。

其中，所述多个第一拉杆包括环绕在所述定位销外周且位于其前部的一对第一前拉杆和位于其后部的一对第一后拉杆。

进一步的，还包括：连接左减速箱体和中间臂架且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的左拉杆组件；连接右减速箱体和中间臂架且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的右拉杆组件。

其中，所述左拉杆组件和右拉杆组件分别包括多个第二拉杆，所述多个第二拉杆分别位于所述中间臂架前段且环绕在对应定位销的外周。

其中，所述左拉杆组件的多个第二拉杆包括穿设过所述中间臂架前段中部且上下位置对应的五对第二中部拉杆和两对第二后部拉杆。

其中，所述两对第二后部拉杆位于对应定位销的后部。

其中，所述两对第二后部拉杆位于对应一对第一后拉杆的上部。

与现有技术相比，本实用新型实施例的矿用采掘装备摇臂结构具有如下优点：

本实施例的矿用采掘装备摇臂结构，将矿用采掘装备摇臂分为中间臂架和左、右减速箱体三段结构，制造时，分别加工这三部分，需要组装时，用定位销、第一拉杆、第二拉杆、液压螺母、固定螺栓等将三段结构紧紧地连在一起，形成一个整体摇臂，连接强度可靠，且便于加工、拆装、运输等。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例矿用采掘装备摇臂结构的透视图；

图2为本实用新型实施例矿用采掘装备摇臂结构的主视图；

图3为本实用新型实施例矿用采掘装备摇臂结构的俯视图；

图4为本实用新型实施例中间臂架的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，分别为本实用新型实施例提供的矿用采掘装备摇臂结构的透视图、主视图和俯视图，由图可知，本实施例的矿用采掘装备摇臂结构包括：中间臂架6；安置在中间臂架6左侧的左减速箱体1；安置在中间臂架6右侧的右减速箱体8；连接左减速箱体1和中间臂架6且其轴线沿中间臂架6的宽度方向延伸的左定位销2；连接右减速箱体8和中间臂架6且其轴线沿中间臂架6的宽度方向延伸的右定位销7；连接左减速箱体1、中间臂架6和右减速箱体8且其轴线沿中间臂架6的宽度方向延伸的对穿拉杆组件。

需要说明的是，本文中所涉及的左、右各术语，是以图1所示摇臂结构所处位置而言，即，以摇臂结构前段61为前、后段62为后作为参照，位于摇臂结构左侧的称为左，位于摇臂结构右侧的称为右。

具体的，本实施例的矿用采掘装备摇臂结构采用三段式的分体结构，即，包括具有前段61和后段62的中间臂架6、安装在中间臂架6的前段61左侧的左减速箱体1、安装在中间臂架6的前段61右侧的右减速箱体8。

其中，左减速箱体1和中间臂架6的前段61左侧通过左定位销2连接在一起，左定位销2的轴线沿中间臂架6的宽度方向延伸。右减速箱体8和中间臂架6的前段61右侧通过右定位销7连接在一起，右定位销7的轴线也沿中间臂架6的宽度方向延伸。左定位销2和右定位销7分别包括一对定位销，两对定位销对称设置在中间臂架6前段61的左侧和右侧，且位于同侧的一对定位销沿中间臂架6的长度延伸方向并排设置。

为进一步加强左、右减速箱体和中间臂架6之间的连接强度，本实施例还采用对穿拉杆组件将左减速箱体1、中间臂架6和右减速箱体8三者连接在一起，且对穿拉杆组件的轴线沿中间臂架6的宽度方向延伸。如图1、图2所示，对穿拉杆组件包括多个第一拉杆3，多个第一拉杆3对穿中间臂架6前段61的左侧和右侧。多个第一拉杆3位于定位销的外周，包括环绕在定位销外周且位于其前部的一对第一前拉杆51和位于其后部的一对第一后拉杆52。

本实施例的左减速箱体1、右减速箱体8和中间臂架6的前段61除了采用定位销连接在一起外，还分别采用左拉杆组件4和右拉杆组件9将左减速箱体1、右减速箱体8和中间臂架6的前段61连接在一起，以便提高相互连接的两者之间的连接强度。左拉杆组件4用于连接左减速箱体1和中间臂架6前段61的左侧，其轴线沿中间臂架6的宽度方向延伸。右拉杆组件9用于连接右减速箱体8和中间臂架6前段61的右侧，其轴线也沿中间臂架6的宽度方向延伸。

其中，左拉杆组件4和右拉杆组件9分别包括多个第二拉杆，多个第二拉杆分别位于中间臂架6前段且环绕在对应定位销的外周。设计时，左拉杆组件4的多个第二拉杆包括穿设过中间臂架6前段61左侧中部且上下位置对应的五对第二中部拉杆41和两对第二后部拉杆42。两对第二后部拉杆42位于对左定位销2中位置靠后的左定位销2的后部：一个位于靠后的左定位销2的后上部、一个位于靠后的左定位销2的后下部。五对第二中部拉杆41中，位于中间臂架6前段上侧的五个第二中部拉杆41位于一对左定位销2的上部，位于中间臂架6前段下侧的五个第二中部拉杆41位于一对左定位销2的下部。

同样，右拉杆组件9的多个第二拉杆采用与左拉杆组件2相同的结构，在此不对其结构进行详细描述。

本实施例左右各采用七对第二拉杆与一对定位销相配合、且第二拉杆环绕定位销的方式将左、右减速箱体和中间臂架6的左右两侧分别连接在一起，可以提高相互之间的连接强度，确保三段式结构的连接稳定性。

设计时，由于第一拉杆需要对穿中间臂架6前段61的左右两侧，因此，第一拉杆的长度要长于第二拉杆的长度。拉杆的长度是指沿着中间臂架宽度方向延伸的尺寸。

为了实现上述的连接结构，制造时，如图4所示，在中间臂架6前段61的左侧和右侧分别开设用于供定位销穿过的定位销孔63、用于供五对第二中部拉杆穿过的中部拉杆过孔64、用于供两对第二后部拉杆穿过的后部拉杆过孔65，以及用于供一对第一前拉杆对穿的前拉杆对穿孔62、用于供一对第一后拉杆对穿的后拉杆对穿孔(图中未示出)。

相应的，在左减速箱体、右减速箱体的对应位置也分别开设相应的定位销孔和各拉杆过孔。

需要说明的是，在左减速箱体、右减速箱体和中间臂架上开设定位销孔时，要保证中间臂架和左、右减速箱体的连接位置和承受外力作用。而在定位销上要设有螺纹孔，以方便采用其将对应部件连接后对其加以固定，而各拉杆组件除了具有拉杆外，还具有与各拉杆连接的液压螺母，以便将各拉杆固定，设计时，各拉杆采用圆形拉杆。

本实施例的摇臂结构，将中间臂架6安装在整个摇臂结构的中部，左、右减速箱体通过定位销及第二拉杆分别安装到中间臂架6左右两侧，各定位销2可以起到定位和传递力矩的作用(左右两侧各两个、共计四个定位销)，组装时，每个定位销可以用一螺栓对应固定在左、右减速箱体上，以防止定位销窜动。四个第一拉杆布置在整个摇臂结构的四个角处，14个第二拉杆布置在整个摇臂结构的中部，且第一拉杆、第二拉杆分别环绕在定位销的外围，再用液压螺母5将中间臂架6和左、右减速箱体1三段紧固，从而可提高左、右减速箱体和中间臂架这三段之间的连接强度。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种矿用采掘装备摇臂结构，其特征在于，包括：

中间臂架；

安置在中间臂架左侧的左减速箱体；

安置在中间臂架右侧的右减速箱体；

连接左减速箱体和中间臂架且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的左定位销；

连接右减速箱体和中间臂架且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的右定位销；

连接左减速箱体、中间臂架和右减速箱体且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的对穿拉杆组件。

2.根据权利要求1所述的矿用采掘装备摇臂结构，其特征在于，所述左定位销和右定位销分别包括一对定位销，两对定位销对称设置在中间臂架前段的左侧和右侧。

3.根据权利要求2所述的矿用采掘装备摇臂结构，其特征在于，所述对穿拉杆组件包括多个第一拉杆，多个第一拉杆对穿所述中间臂架前段左侧和右侧。

4.根据权利要求3所述的矿用采掘装备摇臂结构，其特征在于，所述多个第一拉杆位于所述定位销的外周。

5.根据权利要求4所述的矿用采掘装备摇臂结构，其特征在于，所述多个第一拉杆包括环绕在所述定位销外周且位于其前部的一对第一前拉杆和位于其后部的一对第一后拉杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的矿用采掘装备摇臂结构，其特征在于，还包括：

连接左减速箱体和中间臂架且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的左拉杆组件；

连接右减速箱体和中间臂架且其轴线沿中间臂架的宽度方向延伸的右拉杆组件。

7.根据权利要求6所述的矿用采掘装备摇臂结构，其特征在于，所述左拉杆组件和右拉杆组件分别包括多个第二拉杆，所述多个第二拉杆分别位于所述中间臂架前段且环绕在对应定位销的外周。

8.根据权利要求7所述的矿用采掘装备摇臂结构，其特征在于，所述左拉杆组件的多个第二拉杆包括穿设过所述中间臂架前段中部且上下位置对应的五对第二中部拉杆和两对第二后部拉杆。

9.根据权利要求8所述的矿用采掘装备摇臂结构，其特征在于，所述两对第二后部拉杆位于对应定位销的后部。

10.根据权利要求9所述的矿用采掘装备摇臂结构，其特征在于，所述两对第二后部拉杆位于对应一对第一后拉杆的上部。