CN104018866A - 双四连杆机构低位放顶煤液压支架 - Google Patents

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张严敬
梁开东
冯栋
崔振
赵金刚
战小青
魏传彪
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Abstract

一种提高放顶煤液压支架整体稳定性及承受偏载的能力的一种低位双四连杆机构放顶煤液压支架，包括掩护梁和底座，其特征在于，还包括连接于掩护梁与底座之间的双四连杆机构，双四连杆机构还包括：左前连杆、右前连杆、左后连杆、右后连杆，左前连杆通过销轴连接于掩护梁左侧前铰接孔与底座左侧前铰接孔之间；右前连杆通过销轴连接于掩护梁右侧前铰接孔与底座右侧前铰接孔之间；左后连杆通过销轴连接于掩护梁左侧后铰接孔与底座左侧后铰接孔之间；右后连杆通过销轴连接于掩护梁右侧后铰接孔与底座右侧后铰接孔之间。低位放顶煤液压支架采用双四连杆机构使掩护梁和前连杆所受扭矩减小，对于大倾角及大采高煤层综采工作面使用效果突出。

Description

双四连杆机构低位放顶煤液压支架
技术领域
本发明涉及一种 矿山支护机械设备 ，尤其涉及一种双四连杆机构低位放顶煤液压支架。 
背景技术
目前国内放顶煤液压支架普遍采用四连杆机构。虽然四连杆机构具有很多优点，但采用四连杆机构对支架承受侧向载荷的能力较差。随着放顶煤开采工艺的发展，放顶煤液压支架对四连杆机构承受侧向力的要求也提高，尤其是低位放顶煤液压支架要求更高。支架在受偏载荷情况下，各杆件将发生扭转，尤其是在大倾角和大采高工况下，扭转现象更为严重，有时甚至遭到破坏而无法工作。 
发明内容
本发明的目的是提供一种合理的机构提高放顶煤液压支架整体稳定性及承受偏载的能力。为实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 
一种低位双四连杆机构放顶煤液压支架，包括掩护梁和底座，其特征在于，还包括连接于掩护梁与底座之间的双四连杆机构，双四连杆机构还包括：左前连杆、右前连杆、左后连杆、右后连杆，左前连杆通过销轴连接于掩护梁左侧前铰接孔与底座左侧前铰接孔之间；
右前连杆通过销轴连接于掩护梁右侧前铰接孔与底座右侧前铰接孔之间；
左后连杆通过销轴连接于掩护梁左侧后铰接孔与底座左侧后铰接孔之间；
右后连杆通过销轴连接于掩护梁右侧后铰接孔与底座右侧后铰接孔之间。
根据所述的低位双四连杆机构放顶煤液压支架，其特征在于，所述双四连杆机构的掩护梁前端与顶梁铰接，顶梁安装在立柱上并且可以上下动作，掩护梁为箱体结构，箱体结构内部带有铰接位置，掩护梁后部铰接尾梁和插板。 
根据所述的低位双四连杆机构放顶煤液压支架，所述的底座通过推移杆与前面的刮板输送机相连，底座的箱体结构后部形成四处铰接位置。 
    低位放顶煤液压支架采用双四连杆机构使掩护梁和前连杆所受扭矩减小，支架整体承受单侧偏载的能力及稳定性提高，抗扭性增强，对于大倾角及大采高煤层综采工作面使用效果突出。 
附图说明
图1是本发明的结构主视图。 
图2为本发明的立体结构示意图。 
图3为本发明四连杆机构的立体结构示意图。 
图4为掩护梁立体结构示意图。 
图5为底座立体结构示意图。 
附图中：1、双四连杆机构2、顶梁； 3、立柱；4、掩护梁；5、左前连杆；6、右前连杆；7、左后连杆；8、右后连杆； 9、底座；10、推移杆；11、推移千斤顶；12、尾梁；13、插板；14、销轴；15、刮板输送机。 
具体实施方式
实施例
参见图1至图5，图中示出了本发明液压支架的优选实施例。如图所示，该液压支包括掩护梁4和底座9，其特征在于，还包括连接于掩护梁4与底座9之间的双四连杆机构1。 
其中双四连杆机构1的左前连杆5与右前连杆6并排铰接于掩护梁4与底座9前铰接孔处； 
其中双四连杆机构1的左后连杆7与右后连杆8并排铰接于掩护梁4与底座9后铰接孔处。
本实施例中的液压支架是在现有液压支架的四连杆机构上设置双四连杆机构，用于提高放顶煤液压支架整体稳定性及承受偏载的能力。 
具体而言，双四连杆机构包括： 
左前连杆5通过销轴14连接于掩护梁4左侧前铰接孔与底座9左侧前铰接孔之间；
右前连杆6通过销轴14连接于掩护梁4右侧前铰接孔与底座9右侧前铰接孔之间；
左后连杆7通过销轴14连接于掩护梁4左侧后铰接孔与底座9左侧后铰接孔之间；
右后连杆8通过销轴14连接于掩护梁4右侧后铰接孔与底座9右侧后铰接孔之间。
由于目前采用的前连杆和后连杆都是一个连杆铰接在底座9掩护梁4间，这样的四连杆机构对支架承受侧向载荷的能力较差。为了克服这个缺点，本发明的底座9掩护梁4置有四组铰接孔，双前连杆和双后连杆均由两个连杆组成，连杆位于掩护梁4个侧面，双前连杆与双后连杆对称布置于底座9掩护梁4间。 

Claims (3)

1.一种低位双四连杆机构放顶煤液压支架，包括掩护梁（4）和底座（9），其特征在于，还包括连接于掩护梁（4）与底座（9）之间的双四连杆机构（1），双四连杆机构（1）还包括：左前连杆（5）、右前连杆（6）、左后连杆（7）、右后连杆（8），左前连杆（5）通过销轴（14）连接于掩护梁（4）左侧前铰接孔与底座（9）左侧前铰接孔之间；
右前连杆（6）通过销轴（14）连接于掩护梁（4）右侧前铰接孔与底座（9）右侧前铰接孔之间；
左后连杆（7）通过销轴（14）连接于掩护梁（4）左侧后铰接孔与底座（9）左侧后铰接孔之间；
右后连杆（8）通过销轴（14）连接于掩护梁（4）右侧后铰接孔与底座（9）右侧后铰接孔之间。
2.根据权利要求 1 所述的低位双四连杆机构放顶煤液压支架，其特征在于，所述双四连杆机构（1）的掩护梁（4）前端与顶梁（2）铰接，顶梁（2）安装在立柱（3）上并且可以上下动作，掩护梁（4）为箱体结构，箱体结构内部带有铰接位置，掩护梁（4）后部铰接尾梁（12）和插板（13）。
3.根据权利要求 1 所述的低位双四连杆机构放顶煤液压支架，其特征在于：所述的底座（9）通过推移杆（10）与前面的刮板输送机（15）相连，底座（9）的箱体结构后部形成四处铰接位置。
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