JPH11193545A

JPH11193545A - カプラ

Info

Publication number: JPH11193545A
Application number: JP36967097A
Authority: JP
Inventors: Tadahiro Naka; 忠博中; Naoyuki Sakurai; 直之櫻井
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】一人の作業者で簡単に作業具を交換できる簡
単構造の、しかも車体側の油圧回路に影響を与えない油
圧駆動式のカプラを提供する。【解決手段】アーム(2) の先端を後部側に着脱自在に
固設すると共に、作業具(4) の後部に設けた第１、第２
横ピン(P1,P2) を前部側に支持自在とする油圧シリンダ
(56)を有し、油圧シリンダ(56)の作動によって前部側の
作業具(4) を各種交換自在とするカプラにおいて、油圧
シリンダ(56)は、電動モータ(56a) と、電動モータ(56
a) で駆動する油圧ポンプ(56b) と、作動油タンク(56c)
と、油圧ポンプ(56b) 及び作動油タンク(56c) を含ん
で油圧ポンプ(56b) からの圧油を当該油圧シリンダ(56)
に与え、もって当該油圧シリンダ(56)を作動させる油圧
回路(56d) とを一体的に有する油圧シリンダ(56)とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カプラに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１のパワーショベルや図１２、図１
３のホイールローダ等の建設機械は、アーム用油圧シリ
ンダ１によって起伏自在とするアーム２を車体前部に有
すると共に、第１、第２横ピンＰ１、Ｐ２及びバケット
用油圧シリンダ３によって回転自在とするバケット４を
アーム２の先端に有して掘削作業等に従事する。このよ
うな建設機械では、バケット４を例えばサイズの異なる
他のバケットやフォーク又はスキッド等の他の作業具４
に交換し、これにより夫々の最適作業を達成可能とす
る。

【０００３】そして作業具４の交換作業をなるべく人手
を要すことなく簡単に行うために各種カプラが準備され
ている。このようなカプラとしては機械式も見受けられ
るものの、さらなる自動化を求めて油圧駆動式を採用す
るのが普通である（例えば実開平１−１７４４５２号、
実開平２−５４４０号、実開平２−２３０４８号、実開
平２−２３０４９号、実開平４−２２５４４号、実開平
５−７１２４８号、実開平７−１５８４９号等多数）。

【０００４】このような後者油圧駆動式カプラは図示し
ないが総じて、アーム２の先端を後部側に着脱自在に固
設すると共に、作業具４の後部に設けた第１、第２横ピ
ンＰ１、Ｐ２を前部側に支持自在とする油圧シリンダを
有し、油圧シリンダの作動によって前部側の作業具４を
各種交換自在としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来の油
圧駆動式カプラは、油圧シリンダの油圧源を車体側に求
めているため、次のような問題がある。（１）カプラ着脱時、油圧シリンダを車体側の油圧バル
ブ等に配管接続する必要があるが、これは使用者にとっ
て困難作業である。（２）油圧シリンダ用配管が増加した分、油洩れや着脱
時における作動油へのゴミ混入が生じ易い。そしてこれ
らが生ずると、本来的には正常であるはずの車体側の油
圧系（アーム用油圧シリンダ１やバケット用油圧シリン
ダ３であり、より詳しくはホイールローダであるならば
油圧ステアリング系等も、またパワーショベルであるな
らば旋回用油圧モータ系や走行用油圧モータ系等も含ま
れる）までも損傷するようになる。（３）カプラの殆どは作業具の交換時に車体側のオペレ
ータ室から作業具の着脱状態を視認し難い構造となって
いる。従ってオペレータの他、視認作業者が別途必要と
なったり、またオペレータ自身が運転室とカプラ位置と
の間を複数回往復する等、交換に手数を要している。

【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
一人の作業者で簡単に作業具を交換できる簡単構造の、
しかも車体側の油圧回路に影響を与えない油圧駆動式の
カプラを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び効果】上記目的を達成
するため、本発明に係るカプラの第１は、アーム２の先
端を後部側に着脱自在に固設すると共に、作業具４の後
部に設けた第１、第２横ピンＰ１、Ｐ２を前部側で支持
自在とする油圧シリンダ５６を有し、油圧シリンダ５６
の作動によって前部側の作業具４を各種交換自在とする
カプラにおいて、油圧シリンダ５６は、(a) 電動モータ
５６ａと、(b) 電動モータ５６ａで駆動する油圧ポンプ
５６ｂと、(c) 作動油タンク５６ｃと、(d) 油圧ポンプ
５６ｂ及び作動油タンク５６ｃを含んで油圧ポンプ５６
ｂからの圧油を当該油圧シリンダ５６に与え、もって当
該油圧シリンダ５６を作動させる油圧回路５６ｄとを一
体的に有する油圧シリンダ５６としたことを特徴として
いる。

【０００８】上記第１構成によれば、電動モータ５６ａ
に外部電源を接続させるだけで、油圧シリンダ５６の伸
縮を制御できる。具体的には電源を車体側電源とし、電
動モータ５６ａの正逆転を電動モータ５６ａへの極性を
変更するスイッチを運転室に設けるだけで達成できる。
また油圧シリンダ５６での使用油と、本体側での使用油
とが互いに分離するため、いずれか一方の油洩れや作動
油へのゴミ混入等に起因する問題が他方に及ばなくな
る。即ち車体側のオペレータだけで作業具を交換できる
簡単構造となっている。

【０００９】第２に、アーム２の先端を後部側に着脱自
在に固設すると共に、作業具４の後部に設けた第１、第
２横ピンＰ１、Ｐ２を前部側で支持自在とする油圧シリ
ンダ５６を有し、油圧シリンダ５６の作動によって前部
側の作業具４を各種交換自在とするカプラにおいて、
(a) 第１横ピンＰ１を上面に支持可能とする凹部５２１
と、(b) 第２横ピンＰ２に接触しつつ、第２横ピンＰ２
の上下方向への移動を可能とする接触面Ｓとを有すると
共に、(c) 油圧シリンダ５６は、第２横ピンＰ２を接触
面Ｓに接触させつつ下方へ滑らせ、もって凹部５２１内
の第１横ピンＰ１を凹部５２１内の上面に圧接させるべ
く作動する油圧シリンダ５６としたことを特徴としてい
る。

【００１０】上記第２構成によれば、第１、第２横ピン
Ｐ１、Ｐ２に対する油圧シリンダ５６の作動力と、接触
面Ｓ及び凹部５２１の反力との３点支持によって作業具
４をカプラに固定する。そして固定後のガタ付きもな
い。仮に長期使用によって第１、第２横ピンＰ１、Ｐ
２、接触面Ｓ及び凹部５２１に摩耗が生じたとしても、
油圧シリンダ５６が摩耗代に追従したストロークで作動
する。このため磨耗しても固定後のガタ付きが生じな
い。また接触面Ｓでの第１横ピンＰ１の「滑り代」を確
保したため、各種異なるサイズの作業具４の交換を行え
る。

【００１１】第３に、アーム２の先端を後部側に着脱自
在に固設すると共に、作業具４の後部に設けた第１、第
２横ピンＰ１、Ｐ２を前部側で支持自在とする油圧シリ
ンダ５６を有し、油圧シリンダ５６の作動によって前部
側の作業具４を各種交換自在とするカプラにおいて、
(a) カプラの上部の所定長さＬ１だけ離間した前後位置
に、前位置には前側リンク５５ａの下部を、後位置には
後側リンク５５ｂの下部を夫々ピン連結すると共に、前
後側５５ａ、５５ｂの夫々の上部を所定長さＬ１よりも
短い所定長さＬ２だけ互いに離間させてアームリンク５
５ｃにピン連結してなる４節リンク５５を有すると共
に、(b) 油圧シリンダ５６のシリンダ側及びロッド側の
いずれか一方を４節リンク５５の各ピン連結位置よりも
前方かつ上方まで延設したカプラの部位にピン連結する
と共に、油圧シリンダ５６のシリンダ側及びロッド側の
他方をアームリンク５５ｃにピン連結したことを特徴と
している。

【００１２】上記第３構成によれば、所定長さＬ２が所
定長さＬ１よりも短いため、４節リンク５５は台形とな
る。従って４節リンク５５の上方に架設した油圧シリン
ダ５６が伸縮すると、油圧シリンダ５６は前傾又は後傾
する。つまり例えばカプラの後方の車体上のオペレータ
はこの油圧シリンダ５６の前傾状態又は後傾状態を視認
するだけで、カプラの支持姿勢の可否を容易に弁別でき
る。従って従来技術のように、作業具４の着脱時に、視
認作業者が別途必要となったり、またオペレータ自身が
運転室とカプラ位置との間を複数回往復するようなこと
も無くなる。

【００１３】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、図１〜図１０を
参照し、カプラの実施例を説明する。図１〜図８は第１
実施例、図９は第２実施例、図１０は第３実施例であ
る。尚、図示しないが、実施例を搭載する例機は前記図
１２、図１３のホイールローダである。従って例機のア
ーム用油圧シリンダ、アーム、バケット用油圧シリン
ダ、作業具（バケット）、第１横ピン及び第２横ピンに
は同一符号を付して重複説明は省略する。

【００１４】即ち例機は、車体の前部左右から前方に向
けて延設し、かつアーム用油圧シリンダ１で起伏自在と
したアーム２を左右に夫々有すると共に、左右アーム２
の先端に第１横ピンＰ１で後下部左右を夫々ピン連結
し、かつ車体の前部中央から前方に向けて延設したバケ
ット用油圧シリンダ３の先端に設けたロッドを介してそ
のロッド先端に第２横ピンＰ２で後中央をピン連結した
バケット４を有する。そして第１、第２横ピンＰ１、Ｐ
２を抜き取ってバケット４を車体から取り外し、左右ア
ーム２及びロッドの先端に第１実施例なるカプラの後部
側を別途準備した他の第１、第２横ピン（図示せず）で
ピン連結してある。一方、実施例なるカプラ５の前部側
に支持すべき他の作業具４（以下「バケット４」とす
る）は、その後部に設けたピン連結部にその第１、第２
横ピンＰ１、Ｐ２を夫々貫入した状態でカプラ５による
支持を待っている。そこで第１実施例は次の通り。

【００１５】第１実施例は図１〜図４の立体形状を有す
る。図１は前側下部斜視図、図２は前側上部斜視図、図
３、図４は共に後側下部斜視図である。尚、詳細を後述
するように、図１、図３は作業具４に対する非支持姿
勢、図２、図４は作業具４に対する支持姿勢を示す。

【００１６】第１実施例は、図１に示すように、横ビー
ム５１と、横ビーム５１の左右端に立設した左右側板５
２と、左右側板５２の上部間に架設した横梁５３と、横
ビーム５１の中央に立設した中板５４と、中板５４の上
部に設けた４節リンク５６とを有する。中板５４と４節
リンク５６との間には油圧シリンダ５６を架設してあ
る。

【００１７】左右側板５２は、同じく図１に示すよう
に、前側先端に作業具４（図示せず）の後部左右の第１
横ピンＰ１を上面で支持するための凹部５２１を有し、
後側に左右アーム２（図示せず）の先端との第１横ピン
連結部Ｐ１ａを有する。

【００１８】中板５４は前側に作業具４（図示せず）の
中央の第２横ピンＰ２に接触可能であり、また第２横ピ
ンＰ２が上下方向へ接触移動可能な接触面Ｓを有する。
尚、接触面Ｓは、下方位置ほど後傾する斜面としてあ
る。また中板５４は後側に、図２に示すように、バケッ
ト用油圧シリンダ３に連結するロッド先端との第２横ピ
ン連結部Ｐ２ａを有する。

【００１９】油圧シリンダ５６は、例えばカヤバ工業株
式会社製のものであり、図２に示すように、電動モータ
５６ａと、電動モータ５６ａで駆動する油圧ポンプ５６
ｂと、作動油タンク５６ｃと、図５の破線枠内に示す、
油圧ポンプ５６ｂ及び作動油タンク５６ｃを含んで油圧
ポンプ５６ｂからの圧油を当該油圧シリンダ５６に与え
て当該油圧シリンダ５６を作動させる油圧回路５６ｄと
を一体的に有する。図５の油圧回路５６ｄの作動は次の
通り。

【００２０】油圧ポンプ５６ｂと作動油タンク５６ｃと
の間には油圧パイロット式３位置３ポート切換弁５６ｄ
１を設けてある。また油圧ポンプ５６ｂと油圧シリンダ
５６との間には油圧パイロット式チェックバルブ５６ｄ
２と、スローリターンバルブ５６ｄ３とを設けてある。
即ち電動モータ５６ａを回転させると、油圧ポンプ５６
ｂの吐出側が昇圧し、この圧油が切換弁５６ｄ１を中立
位置から連通位置（但し油圧ポンプ５６ｂの吸込側と作
動油タンク５６ｃとを連通させる位置）に切り換えると
共に油圧ポンプ５６ｂの吸込側のチェックバルブ５６ｄ
２を開く。従って油圧ポンプ５６ｂは作動油タンク５６
ｃと油圧シリンダ５６の一側とから作動油を受け、これ
をチェックバルブ５６ｄ２と、スローリターンバルブ５
６ｄ３とをこの順に経て油圧シリンダ５６の他側に供給
し、もって油圧シリンダ５６を例えば伸長させる。一
方、油圧シリンダ５６を縮めるときは、電動モータ５６
ａの極性を反転させることにより逆回転させる。ここで
電動モータ５６ａの電源５６ｅは例機の電源を利用し、
例機の運転室に電動モータ５６ａと電源５６ｅとの結線
を極性を反転させ又は遮断するスイッチ５６ｆを設けて
ある。尚、上記図５の油圧回路５６ｄにおいて、符号５
６ｄ４はリリーフ弁、符号５６ｄ５はマニュアル式連通
弁である。マニュアル式連通弁５６ｄ５を連通位置にす
ることにより、油圧シリンダ５６はマニュアル操作で伸
縮自在となる。

【００２１】４節リンク５５は、図６に示す構成であ
る。中板５４の上部の所定長さＬ１だけ離間した前後位
置に、前位置には前側リンク５５ａの下部を、後位置に
は後側リンク５５ｂの下部を夫々ピン連結してある。前
側リンク５５ａは、中板５４とのピン連結部を中心に回
転したとき、前側リンク５５ａの先端が中板５４の接触
面Ｓにほぼ沿って移動可能に成形してある。このため例
えば第１実施例では、図６の状態において、前側リンク
５５ａはその先端が前方へ突出する鉤形としてある。ま
た前後側リンク５５ａ、５５ｂの夫々の上部を前記所定
長さＬ１よりも短い所定長さＬ２だけ互いに離間させて
アームリンク５５ｃにピン連結してある。即ち中板５４
と、前後側リンク５５ａ、５５ｂと、アームリンク５５
ｃとで台形の４節リンクを構成したものである。そして
アームリンク５５ｃを後方へ延ばし、その先端に油圧シ
リンダ５６のロッド先端をピン連結してある。そして油
圧シリンダ５６のボトム側は４節リンクの各ピン連結位
置よりも前方かつ上方まで延設させた中板５４の突出部
位にピン連結してある。尚、油圧シリンダ５６を前後逆
に配置しても構わない。

【００２２】上記第１実施例の動作例を図６〜図８を参
照し説明する。

【００２３】（１）先ず図６に示すように、例機のオペ
レータはスイッチ５６ｆによって油圧シリンダ５６を縮
め、これにより前側リンク５５ａの鉤形先端を上方に回
転させ位置させる。そしてオペレータは例機（図示せ
ず）を作業具４（図示せず）に向けて前進させる（矢視
Ｘ１）。前進Ｘ１は左右の凹部５２１の上面内に作業具
４の左右の第１横ピンＰ１が夫々乗り上がるまで行う。
乗り上がりの完了は、作業具４が上下方向に微動するこ
とによってオペレータは容易に認知できる。

【００２４】（２）次いで図７に示すように、オペレー
タはバケット用油圧シリンダ３（図示せず）を作動させ
てカプラ５を前傾させる（矢視Ｘ２）。前傾Ｘ２は、第
２横ピンＰ２が接触面Ｓに当接するまで行う。当接完了
は、作業具４が前後方向に微動することによってオペレ
ータは容易に認知できる。

【００２５】（３）次いで図８に示すように、スイッチ
５６ｆによって油圧シリンダ５６を伸長させ（矢視Ｘ
３）、これにより前側リンク５５ａの鉤形先端を第２横
ピンＰ２に当接させつつ（矢視Ｘ４）、第２横ピンＰ２
を接触面Ｓに沿って下方に押し付ける。すると、第１、
第２横ピンＰ１、Ｐ２を前側リンク５５ａの鉤形先端
と、凹部５２１の上面との間で強圧する。従って油圧回
路５６ｄの油圧が昇圧し、リリーフ圧となった時点で油
圧シリンダ５６の作動が停止し、これにより作業具４の
支持は完了する。支持の完了は、油圧回路５６ｄのリリ
ーフ音や油圧シリンダ５６の停止によってオペレータは
容易に認知できる。支持完了後は、スイッチ５６ｆを中
立位置に戻す。

【００２６】第１実施例によれば、次のような作用効果
を奏する。４節リンク５５が台形であるため、非支持姿
勢では図１、図３、図６、図７に示すように油圧シリン
ダ５６が立ち上がり、一方支持姿勢では図２、図４、図
８に示すように油圧シリンダ５６が後傾する。従ってオ
ペレータは後方に居ながらにして油圧シリンダ５６の姿
勢を視認するだけで、支持の可否を弁別できる。また上
記４節リンク５５の作用と共に、アームリンク５５ｃを
後方へ延設し、その先端に油圧シリンダ５６のロッド先
端をピン連結しているため、狭い空間であっても、また
油圧シリンダ５６が小径であっても、大きな力を第２横
ピンＰ２に加えることができる。また接触面Ｓでの第１
横ピンＰ１の「滑り代」によって各種異なるサイズの作
業具４の交換が可能となる。

【００２７】尚、「滑り代」は次のような使用効果も有
る。凹部５２１を作業具４の左右の第１横ピンＰ１より
も随分低い位置となるようにカプラ５を設置したとき
は、先ずカプラ５を前傾させて前進し、接触面Ｓを第２
横ピンＰ２に当接させる。すると、接触面Ｓが下方位置
ほど後傾した斜面であるため、第２横ピンＰ２が斜面に
沿って自然に下方へ滑り落とされる。従って第１横ピン
Ｐ１が独りでに凹部５２１内に納まるようになる。尚、
以上の第１、第２横ピンＰ１、Ｐ２は作業具４に固定し
た場合について述べたが、アーム２の先端やバケット用
油圧シリンダ３の先端のロッドの先端が第１、第２横ピ
ンＰ１、Ｐ２を固定する形式では、第１、第２横ピンＰ
１、Ｐ２は作業具４において回転自在である。このよう
な場合、第２横ピンＰ２は接触面Ｓを転動しつつ滑るよ
うになるため、手早い交換作業を行える。尚、上記例機
はバケット用油圧シリンダ３の先端にロッドを有する形
式としたが、このようなロッドが無いホイールローダに
対しても当然に本実施例なるカプラ５を適用できる。

【００２８】他の実施例を項目列記する。

【００２９】（１）第２実施例は次の通り。上記第１実
施例では左右側板５２の上部間に横梁５３を架設した
が、これは油圧シリンダ５６の反力受けなる強度メンバ
であるから、例えば図９に示すように、左右側板５２の
上部を突き合わせ、この突き合わせ部位に油圧シリンダ
５６をピン連結しても構わない。要するに、油圧シリン
ダ５６の反力受けを構成するものであればよい。

【００３０】（２）第２実施例は次の通り。上記第１、
第２実施例では４節リンク５５を採用したが、図１０に
示すように、４節リンク５５は無くても構わない。この
場合、非支持姿勢と支持姿勢との違いは油圧シリンダ５
６の姿勢によって現れ難い難点がある。

【００３１】（３）上記第１〜第３実施例では、前部側
に左右夫々１個の凹部５２１と、１個の接触面Ｓとを有
したが、作業具４の仕様によって上記個数に限定されな
い。例えばパワーショベルでは共に１個ずつが普通であ
り、大形のホイールローダでは共に２個ずつとなるもの
もある。後部側の第１、第２横ピン連結部Ｐ１ａ、Ｐ２
ａもまた同様である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の前側下部斜視図（作業具非支持姿
勢図）である。

【図２】第１実施例の前側上部斜視図（作業具支持姿勢
図）である。

【図３】第１実施例の後側下部斜視図（作業具非支持姿
勢図）である。

【図４】第１実施例の後側下部斜視図（作業具支持姿勢
図）である。

【図５】第１実施例での油圧シリンダの油圧回路であ
る。

【図６】第１実施例での第１横ピン支持姿勢を示す図で
ある。

【図７】第１実施例での第１、第２横ピン当接姿勢を示
す図である。

【図８】第１実施例での第１、第２横ピン支持姿勢を示
す図である。

【図９】第２実施例の前側下部斜視図（作業具非支持姿
勢図）である。

【図１０】第３実施例での第１、第２横ピン支持姿勢を
示す図である。

【図１１】パワーショベルのアーム先端バケットの斜視
図である。

【図１２】ホイールローダの平面図である。

【図１３】ホイールローダの側面図である。

【符号の説明】

１アーム用油圧シリンダ２アーム３バケット用油圧シリンダ４作業具５カプラ５２１凹部５５４節リンク５５ａ前側リンク５５ｂ後側リンク５５ｃアームリンク５６油圧シリンダ５６ａ電動モータ５６ｂ油圧ポンプ５６ｃ作動油タンク５６ｄ油圧回路５６ｅ電源５６ｆスイッチＳ接触面Ｌ１、Ｌ２所定長さＰ１第１横ピンＰ２第２横ピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アーム２の先端を後部側に着脱自在に固
設すると共に、作業具４の後部に設けた第１、第２横ピ
ンＰ１、Ｐ２を前部側で支持自在とする油圧シリンダ５
６を有し、油圧シリンダ５６の作動によって前部側の作
業具４を各種交換自在とするカプラにおいて、油圧シリ
ンダ５６は、(a) 電動モータ５６ａと、(b) 電動モータ
５６ａで駆動する油圧ポンプ５６ｂと、(c) 作動油タン
ク５６ｃと、(d) 油圧ポンプ５６ｂ及び作動油タンク５
６ｃを含んで油圧ポンプ５６ｂからの圧油を当該油圧シ
リンダ５６に与え、もって当該油圧シリンダ５６を作動
させる油圧回路５６ｄとを一体的に有する油圧シリンダ
５６としたことを特徴とするカプラ。
【請求項２】アーム２の先端を後部側に着脱自在に固
設すると共に、作業具４の後部に設けた第１、第２横ピ
ンＰ１、Ｐ２を前部側で支持自在とする油圧シリンダ５
６を有し、油圧シリンダ５６の作動によって前部側の作
業具４を各種交換自在とするカプラにおいて、(a) 第１
横ピンＰ１を上面に支持可能とする凹部５２１と、(b)
第２横ピンＰ２に接触しつつ、第２横ピンＰ２の上下方
向への移動を可能とする接触面Ｓとを有すると共に、
(c) 油圧シリンダ５６は、第２横ピンＰ２を接触面Ｓに
接触させつつ下方へ滑らせ、もって凹部５２１内の第１
横ピンＰ１を凹部５２１内の上面に圧接させるべく作動
する油圧シリンダ５６としたことを特徴とするカプラ。
【請求項３】アーム２の先端を後部側に着脱自在に固
設すると共に、作業具４の後部に設けた第１、第２横ピ
ンＰ１、Ｐ２を前部側で支持自在とする油圧シリンダ５
６を有し、油圧シリンダ５６の作動によって前部側の作
業具４を各種交換自在とするカプラにおいて、(a) カプ
ラの上部の所定長さＬ１だけ離間した前後位置に、前位
置には前側リンク５５ａの下部を、後位置には後側リン
ク５５ｂの下部を夫々ピン連結すると共に、前後側５５
ａ、５５ｂの夫々の上部を所定長さＬ１よりも短い所定
長さＬ２だけ互いに離間させてアームリンク５５ｃにピ
ン連結してなる４節リンク５５を有すると共に、(b) 油
圧シリンダ５６のシリンダ側及びロッド側のいずれか一
方を４節リンク５５の各ピン連結位置よりも前方かつ上
方まで延設したカプラの部位にピン連結すると共に、油
圧シリンダ５６のシリンダ側及びロッド側の他方をアー
ムリンク５５ｃにピン連結したことを特徴とするカプ
ラ。