JPH10266253A

JPH10266253A - 掘削、破砕作業装置

Info

Publication number: JPH10266253A
Application number: JP6616397A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Amano; 嘉明天野
Original assignee: MATSUDA ASTEC KK
Current assignee: MATSUDA ASTEC KK
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】バケットとブレーカとをともにアームに取り
付けておくようにしながら掘削作業と破砕作業とを選択
的に行なうことができ、しかも駆動系統の増加を招くこ
とがなく、かつ、上記各作業を容易に行なうことができ
る。【解決手段】アーム１の先端にアダプター８を軸支さ
せ、これを油圧シリンダ１０によりリンク機構１１を介
して回動させるようにし、このアダプター８にバケット
２０とブレーカ３０とを取付け、上記ブレーカ３０によ
る破砕作業時のアーム１に対するブレーカ３０の角度を
上記アダプター８の回動によって変更可能とし、かつ、
上記ブレーカ３０とバケット２０とをブレーカ３０によ
る破砕作業が可能な一定位置関係に配置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベル等
に装備される掘削、破砕作業装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、バケットによる掘削作業とブレー
カによる破砕作業とを選択的に行ない得るようにするパ
ワーショベル等の掘削、破砕作業装置としては、アーム
の先端に設けた取付部にバケットとブレーカとを選択的
に取付け可能にして、掘削作業と破砕作業とで付け替え
るようにしたものや、アームにブレーカを常時取り付け
ておくとともにバケットを着脱可能とし、破砕作業時に
バケットを取り外すようにしたものが一般に知られてい
る。しかし、これらの構造では、掘削作業と破砕作業と
の切替わり時に、その都度、バケット等の取付け作業や
取外し作業を行なわなければならず、その作業が非常に
面倒で手間がかかる。

【０００３】このため、バケットとブレーカとをともに
アームに常時取り付けておくようにしながら、掘削作業
と破砕作業とを選択的に行ない得るようにしたものも提
案されている。例えば特開平７−２１６９３２号公報に
は、リンク機構及び油圧シリンダからなる駆動手段で回
動されるバケットをアームの先端に取り付けるととも
に、アームに沿って摺動可能なブレーカとこれを駆動す
るシリンダとをアームの下面に取付け、ブレーカを先端
突出方向に往動させることで破砕作業が可能となる一
方、ブレーカを元位置へ復動させることでバケットによ
る掘削作業が可能となるようにした装置が示されてい
る。

【０００４】また、特開平８−３５２４２号公報には、
アームの前面にバケットシリンダを枢着し、アームの先
端にバケットを回動可能に取付け、上記バケットシリン
ダによりバケット用４節リンクを介してバケットを回動
させるようにするとともに、アームの背面にブレーカを
回動可能に取付け、バケット用４節リンクと連動するブ
レーカ用４節リンクを介してブレーカを回動させるよう
にし、かつ、ブレーカをアームの長手方向に沿う格納位
置まで回動させてからアームに固定した後にブレーカ用
４節リンクを取り外すことでバケットによる作業を可能
にした装置が示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開平７−２１
６９３２号公報に示された装置では、バケットを回動さ
せる油圧シリンダ等の駆動状態と、ブレーカを破砕作業
と掘削作業とに応じて往復動させるシリンダとが個別に
設けられ、駆動系統が増加するため、重量の増大及びコ
ストアップを招く。しかも、アームに対するブレーカの
角度が特定されているため、破砕方向を変えたり、アー
ムの角度変更に応じてアームに対するブレーカの相対角
度を変えたりすることができず、ブレーカによる破砕作
業の方向等が制約されるといった不都合もある。

【０００６】また、上記の特開平８−３５２４２号公報
に示された装置では、バケットシリンダによってバケッ
トとブレーカの両方を駆動することができて駆動系統の
増加が避けられ、かつ、ブレーカを回動させることがで
き、破砕作業時にブレーカの角度を要求に応じて変化さ
せることができる。しかし、バケットシリンダによりバ
ケット用４節リンクとさらにブレーカ用４節リンクを介
してブレーカが回動されるので、バケットシリンダの駆
動に応じたブレーカの動きがバケットの動きと著しく相
違し、操作が複雑になる。また、ブレーカを格納位置に
固定するときはブレーカ用４節リンクを取り外す必要が
あり、ブレーカの作業時にはこのリンクを再び取り付け
る必要があって、リンクの取付け、取外しの作業が面倒
である。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑み、バケットと
ブレーカとをともにアームに取り付けておくようにしな
がら掘削作業と破砕作業とを選択的に行なうことがで
き、しかも駆動系統の増加を招くことがなく、かつ、上
記各作業を容易に行なうことができる掘削、破砕作業装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、掘削作業のためのバケットと破砕作業の
ためのブレーカとをアームに装備した掘削、破砕作業装
置であって、アーム先端に枢軸を介してアダプターを回
動可能に軸支し、このアダプターを回動させる駆動手段
を設けるとともに、このアダプターに上記バケットと上
記ブレーカとを取付け、上記ブレーカによる破砕作業時
のアームに対するブレーカの角度を上記アダプターの回
動によって変更可能とし、かつ、上記ブレーカとバケッ
トとをブレーカによる破砕作業が可能な一定位置関係に
配置したものである。

【０００９】この構成によると、バケットによる掘削作
業時には上記駆動手段でアダプターを回動させることで
バケットがチルトされ、一方、ブレーカによる破砕作業
の際にブレーカの角度を調節するときにも、上記駆動手
段でアダプターを回動させることでブレーカの角度変更
が可能となる。このブレーカの角度調節時に、駆動状態
の駆動に応じてアダプターと一体的にブレーカが動くた
め、操作が複雑化することがなく、また、ブレーカとバ
ケットとがブレーカによる破砕作業が可能な一定位置関
係を保つため、ブレーカの角度調節及び破砕作業にバケ
ットが邪魔になることがない。

【００１０】この装置において、上記ブレーカがアダプ
ターに対して一体的に回動する結合状態と相対移動可能
な結合解除状態とに変更可能な結合手段を設けるととも
に、上記結合解除状態において上記ブレーカをアームに
対して固定する状態に係止する係止手段を上記アームに
設けておくことが好ましい。

【００１１】このようにすると、バケットによる掘削作
業時にブレーカがアームに固定されるので、ブレーカが
バケットのチルト等の動きの邪魔になることがない。

【００１２】上記結合手段としては、例えば、連結ピン
と、上記ブレーカと上記アダプターとの対応箇所に位置
する結合時用の一対のピン取付孔と、上記ブレーカと上
記アームとに設けられてブレーカがアームに沿った格納
位置にあるときに相対応する結合解除時用の一対のピン
取付孔とを設け、上記連結ピンを上記結合時用の一対の
ピン取付孔に取付けることによりブレーカがアダプター
に対して結合状態となり、ブレーカが上記格納位置にあ
るときに上記連結ピンを上記結合時用の一対のピン取付
孔から上記結合解除時用の一対のピン取付孔に付け替え
ることによりブレーカがアダプターに対して結合解除状
態となるように構成しておけばよい。

【００１３】このようにすると、上記結合状態と上記結
合解除状態との変更が連結ピンの付け替えによって容易
に行われる。

【００１４】上記係止手段としては、例えば、上記ブレ
ーカがアームに沿った格納位置にあるときにこれを係止
する係止位置と係止解除位置とにわたって揺動可能な係
止部材と、この係止部材を係止位置に付勢する付勢手段
とを設けておけばよい。

【００１５】このようにすると、ブレーカの係止、係止
解除が容易に行われ、かつ、ブレーカを係止したときに
その状態が付勢手段によって保持される。

【００１６】また、アダプターの回動可能な範囲を第１
の範囲と第２の範囲とに変更可能とし、かつ、上記第１
の範囲ではブレーカがアームに沿った状態に対応する格
納位置までの回動を許容し、上記第２の範囲では上記格
納位置までの回動を禁止するように規制する回動範囲規
制手段を設けておくことが好ましい。

【００１７】このようにすると、アダプターの回動範囲
が上記第１の範囲とされた状態で上記格納位置まで回動
されれば、この格納位置でのブレーカの固定、固定解除
が可能となる。また、例えばブレーカが格納位置で固定
されている状態でバケットによる掘削作業が行われると
き、アダプターの回動範囲が上記第２の範囲に規制され
ることにより、バケット上の砂等とブレーカとの干渉が
防止される。

【００１８】このようにする場合、上記アダプターを回
動させる駆動手段として、枢支連結用のピンを介して上
記アダプターに枢支連結されるリンク機構と、このリン
ク機構を介して上記アダプターを回動するシリンダとを
設けるとともに、上記回動範囲規制手段として、上記ア
ダプターに第１及び第２の連結孔を設け、選択的に一方
の連結孔に上記枢支連結用のピンを取付けるようにして
おけばよい。

【００１９】このようにすると、アダプターの回動範囲
の変更が枢支連結用のピンの付替えだけで容易に行われ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１〜図４は本発明の一実施形態として
パワーショベルにおける掘削、破砕作業装置を示してい
る。これらの図において、１はアームであり、その基端
部はブーム２の先端部に枢軸３を介して回動可能に連結
され、ブーム２の基端部はパワーショベル本体４に枢軸
５を介して回動可能に連結されている。そして、パワー
ショベル本体４とブーム２との間に取付けられた油圧シ
リンダ（ブームシリンダ）７によりブーム２が回動され
るとともに、ブーム２とアーム１との間に設けられた油
圧シリンダ（アームシリンダ）６によりアーム１が回動
されるようになっている。

【００２１】上記アーム１の先端には、アダプター８が
枢軸９を介して回動可能に取付けられている。このアダ
プター８を回動させる駆動手段として、油圧シリンダ１
０と、リンク機構１１とが設けられている。上記リンク
機構１１は、一対のリンク１２，１３を有し、この両リ
ンク１２，１３がピン１４を介して互いに枢支連結され
るとともに、一方のリンク１２の端部がピン１５を介し
てアーム１の先端に枢支連結され、他方のリンク１３の
端部がピン１６を介してアダプター８に枢支連結されて
いる。上記油圧シリンダ１０は、リンク機構１１のピン
１４とアーム１との間に連結されている。

【００２２】上記アダプター８には、掘削作業のための
バケット２０と、破砕作業のためのブレーカ３０とが取
付けられている。上記バケット２０はバケットブラケッ
ト２１を介してアダプター８に固着されている。上記ブ
レーカ３０は、後述の結合手段により、アダプター８に
対して一体的に回動する結合状態と相対移動可能な結合
解除状態とに変更可能とされている。また、上記結合解
除状態においてブレーカ３０をアーム１に対して固定す
る状態に係止する係止手段が上記アーム１に設けられて
いる。

【００２３】そして、ブレーカ３０による破砕作業時に
上記結合状態とされ、この結合状態では、アーム１に対
するブレーカ３０の角度が上記アダプター８の回動によ
って変更可能となり、かつ、上記ブレーカ３０とバケッ
ト２０とがブレーカ３０による破砕作業が可能な一定位
置関係を保つように構成されている。

【００２４】また、上記リンク機構１１とアダプター８
との間には、アダプター８の回動範囲を後記第１の範囲
と第２の範囲とに変更可能とする回動範囲規制手段が設
けられている。

【００２５】上記アダプター８、バケット２０、ブレー
カ３０、回動範囲規制手段、結合手段及び係止手段等の
具体的構造を、図３〜図９をも参照しつつ説明する。

【００２６】上記アダプター８は、図５及び図６にも示
すように、アーム１の両側面に沿うように所定間隔で対
向する一対の壁板８ａ，８ｂを有するアーム側部分と、
上記壁板８ａ，８ｂよりも狭い間隔で対向する一対の壁
板８ｃ，８ｄを有する作業部材側部分と、これらの部分
を連結する中間板８ｅとを一体に成形してなる。

【００２７】このアダプター８のアーム側部分には、そ
の一端側に枢軸挿通孔２２が形成されるとともに、他端
側に第１及び第２の連結孔２３，２４が設けられてお
り、上記枢軸挿通孔２２に挿通される枢軸９によってア
ダプター８がアーム１に軸支されるとともに、選択的に
連結孔２３，２４の一方に挿通されるピン１６によって
リンク１３とアダプター８とが枢支連結されるようにな
っている。

【００２８】上記第１，第２の連結孔２３，２４及び枢
支連結用のピン１６により回動範囲規制手段が構成さ
れ、各連結孔２３，２４の枢軸挿通孔２２からの距離が
互いに異なることにより、第１の連結孔２３にピン１６
が挿通されたときはアダプター８の回動範囲が所定の第
１の範囲となり、第２の連通孔２４にピンが挿通された
ときはアダプター８の回動範囲が上記第１の範囲よりも
小さい第２の範囲となるように構成されている。そし
て、上記第１の範囲ではブレーカ３０がアーム１に沿っ
た状態に対応する格納位置（図２中の二点鎖線の位置）
までの回動を許容し、上記第２の範囲では回動限界位置
（図４中の二点鎖線の位置）が上記格納位置よりも手前
となることにより上記格納位置までの回動が禁止される
ように、それぞれの回動範囲が設定されている。

【００２９】上記アダプター８の作業部材側部分には、
一対のバケット取付孔２５が図５で右側端部と中央上部
とに配設され、バケット２０に連設されたブラケット２
１が上記バケット取付孔２５に固着ピン２６で固着され
るようになっている。さらに上記作業部材側部分には、
ブレーカ結合時用のピン取付孔２７と係合溝２８とが図
５で左側端部と中央下部とに配設されている。上記係合
溝２８は、上記枢軸挿通孔２２を中心とする円弧状に形
成されている。

【００３０】上記ブレーカ３０は、図７及び図８にも示
すように、駆動源を内蔵したブレーカ本体３１と、その
先端部に着脱可能に取付けられるチゼル３２とを備え、
上記ブレーカ本体３１が一対のブラケット３３間に組付
けられており、上記一対のブラケット３３は、ブレーカ
本体３１を挾んで相対向した状態で、先端側の複数箇所
と後端近傍部とでボルト３４及びナット３４ａにより結
合されている。なお、ブレーカ３０が油圧駆動の場合、
ブレーカ本体３１内の駆動源に油圧を供給するためのホ
ース３５がブレーカ本体３１に接続される。

【００３１】上記ブラケット３３の後端側の一側部に
は、アダプター８のピン取付孔２７に対応する結合時用
のピン取付孔３６と、結合解除時用のピン取付孔３７と
が所定間隔をおいて配置されている。ブラケット３３の
後端側の他側部には、係合ピン取付孔３８が設けられ、
この取付孔３８に、上記係合溝２８に対応する係合ピン
３９が固着されている。上記ブレーカ本体３１の前端に
はチゼル装着孔４０が開口している（図９参照）。

【００３２】また、上記アーム１の先端側下面には、上
記ブラケット３３のピン取付孔３７に対応する結合解除
時用のピン取付孔４２を有するブラケット４１が連設さ
れている（図２参照）。

【００３３】そして、上記アダプター８とブレーカ３０
のブラケット３３とに設けられた相対応する結合時用の
ピン取付孔２７，３６に連結ピン４３が取り付けられる
とともに、上記ブラケット３３の係合ピン取付孔３８に
固着された係合ピン３９が上記アダプター８の係合溝２
８に係合した状態では、上記ブレーカ３０がアダプター
８に対して一体に回動するような結合状態となり、一
方、ブレーカ３０のブラケット３３とアーム１のブラケ
ット４１とに設けられた相対応する結合解除時用のピン
取付孔３７，４２に連結ピン４３が付け替えられるとと
もに、上記係合ピン３９が上記係合溝２８から離脱した
状態では、アダプター８とブレーカー３０が相対移動可
能な結合解除状態となる。このようにして結合手段が構
成されている。

【００３４】さらに、図９及び図１０にも示すように、
上記アーム１の基端側下面には、揺動可能な係止部材４
５と、付勢手段としてのスプリング４６とを有する係止
手段が設けられている。上記係止部材４５の上端部は揺
動軸４７に取付けられ、この揺動軸４７はアーム１の下
面に設けられたブラケット４８に枢支されており、上記
係止部材４５が、揺動軸４７を中心として、係止位置に
相当する起立位置（図９中に実線で示すようにアーム１
下面に対して略直角に下方に突出した状態）と係止解除
位置に相当する傾倒位置（図９中に二点鎖線で示す状
態）とにわたって揺動可能となっている。この係止部材
４５の片面には、上記ブレーカ本体３１のチゼル装着孔
４０に係合する突出部４９が設けられており、突出部４
９の下面は傾斜面５０とされることにより、上記ブレー
カ３０がアーム１の下面に沿った状態まで回動したとき
に自動的に上記突出部４９がチゼル装着孔４０に係合す
るようになっている。係止部材４５の下端部には係止解
除操作のための操作片４５ａが連成されている。

【００３５】上記スプリング４６は、上記係止部材４５
とこれに対向するスプリング受板５１との間に配置され
た状態で、スプリング受板５１に取り付けられた軸体５
２に保持され、係止部材４５を起立位置に付勢してい
る。なお、係止部材４５の起立位置はストッパー５３に
よって保持されている。

【００３６】以上のような当実施形態の装置によると、
ブレーカ３０による破砕作業を行なうときには、図１及
び図２に示すように、リンク１３の端部にアダプター８
を枢支連結するピン１６がアダプター８の第１の連結孔
２３に取付けられるとともに、アダプター８とブレーカ
３０のブラケット３３とに設けられた相対応する結合時
用のピン取付孔２７，３６に連結ピン４３が取付られ、
かつ、上記ブラケット３３に固着された係合ピン３９が
上記アダプター８の係合溝２８に係合した状態とされ
る。

【００３７】この場合に、アダプター８に対するブレー
カ３０の相対回転で係合ピン３９が係合溝２８から抜け
出そうとするときの係合ピン３９の移動方向は連結ピン
４３（ピン取付孔２７，３６）を中心とした円周方向と
なるのに対し、係合溝２８は枢軸挿通孔２２を中心とす
る円弧上に形成されていて、上記係合ピン３９の移動方
向とずれているため、係合ピン３９が係合溝２８から抜
け出すことがなく、係合状態が保持される。つまり、ア
ダプター８に対してブレーカ３０が固定される。

【００３８】従ってこの状態では、油圧シリンダ１０の
駆動により、上記アダプター８と一体的にブレーカ３０
が回動する。これにより、図１中に実線及び二点鎖線で
示すようにブレーカの角度変更が可能となって、例えば
実線のようにブレーカ３０が垂直下方に向くように角度
調節された状態で破砕作業が行われる。また、ブームシ
リンダ７及びアームシリンダ６の駆動により図１中に二
点鎖線で示すようにブーム２及びアーム１の角度を変え
ることでブレーカ３０の位置を変えられたときは、その
アーム１の角度変更に応じ、アーム１に対するブレーカ
３０の角度が調節される。このようにして破砕作業が効
果的に行われる。

【００３９】この場合、アダプター８に固定されている
バケット２０は、ブレーカ３０に対して破砕作業の邪魔
にならない一定の位置関係に保たれる。

【００４０】また、この破砕作業後に、バケット２０に
よる掘削作業に変更されるときは、ブレーカ３０の先端
のチゼル３２が取り外されるとともに、図２中に二転鎖
線で示す格納位置までブレーカ３０が回動される。これ
により、アーム１の下面側に設けられている係止部材４
５がブレーカ３０の先端部に自動的に係着される。ま
た、この格納位置ではブレーカ３０のブラケット３３と
アーム１のブラケット４１とに設けられた結合解除時用
のピン取付孔３７，４２が相対応し、連結ピン４３がこ
のピン取付孔３７，４２に付替えられる。

【００４１】この状態では、ピン取付孔３７，４２に付
替えられた連結ピン４３と上記係止部材４５とにより、
ブレーカ３０がアーム１に固定される。そして、上記ア
ダプター８がブレーカ３０から離れる方向に回動される
と、上記係合溝２８は枢軸挿通孔２２（アダプター８の
回動中心）を中心とした円弧状に形成されているので係
合ピン３９が係合溝２８から抜け出して両者の係合も解
除され、アダプター８がブレーカ３０とが分離される。

【００４２】それから、リンク１３の端部にアダプター
８を枢支連結するピン１６がアダプター８の第２の連結
孔２４に付け替えられ、この状態で、油圧シリンダ１０
の駆動によりアダプター８及びバケット２０が回動さ
れ、掘削作業が行われる。この場合、アダプター８の回
動範囲が上記第２の範囲に制限され、図４中の二点鎖線
位置がチルト動作の限界位置となるので、バケット２０
上の砂等とブレーカ３０との干渉が防止される。

【００４３】また、この後に再び上記ブレーカ３０によ
る破砕作業を行なうときは、ピン１６がアダプター８の
第１の連結孔２３に付け替えられることで回動範囲が上
記第１の範囲に広げられてから、アダプター８が格納位
置まで回動されることにより、アダプター８のピン取付
孔２７及び係合溝２８がブレーカ３０のブラケットのピ
ン取付孔３６及び係合ピン３９に対応する状態とされ、
この状態でピン４３がピン取付孔２７，３６に付け替え
られることにより、アダプター８にブレーカ３０が連結
された状態に戻される。そして、上記係止部材４５が操
作されてブレーカ３０の先端との係合が解除されるとと
もにブレーカ本体３１の先端にチゼル３２が取り付けら
れ、ブレーカ３０による破砕作業が可能な状態となる。

【００４４】なお、上記実施形態では、バケット作業へ
の変更のためにブレーカ３０を格納位置にしてアーム１
に固定する際に、チゼル３２をブレーカ本体３１から取
り外すようにしているが、アーム１が充分に長くてチゼ
ル３２をブレーカ本体３１に取り付けたままでもブーム
２等に干渉するようなことがなければ、チゼル３２を取
り外さなくてもよい。この場合、上記係止部材４５は、
ブレーカ本体３１におけるチゼル装着孔４０以外の適当
な部分に係着し得るようにしておけばよい。

【００４５】また、上記実施形態ではリンク１３の端部
にアダプター８を枢支連結するピン１６をアダプター８
の第１，第２の連結孔２３，２４に対して付け替えるこ
とでアダプター８の回動範囲を変更し得るようにしてい
るが、このようにせずにアダプター８の回動範囲を上記
第１の範囲に相当する一定範囲とし、バケット２０によ
る掘削作業時には操作側で回動量を調整するようにして
もよい。

【００４６】このほかにも各部の構造は、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で変更して差し支えない。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明は、アーム先端に軸
支されて駆動手段により回動されるアダプターにバケッ
トとブレーカとを取付け、上記ブレーカによる破砕作業
時のアームに対するブレーカの角度を上記アダプターの
回動によって変更可能とし、かつ、上記ブレーカとバケ
ットとをブレーカによる破砕作業が可能な一定位置関係
に配置しているため、ブレーカとバケットとを付け替え
る必要なく、バケットによる掘削作業とブレーカによる
破砕作業とを行なうことができ、かつ、ブレーカによる
破砕作業の際に上記駆動手段でアダプターを回動させる
ことによりブレーカの角度を容易に調節することができ
る。従って、掘削作業と破砕作業とを選択的に行なうこ
とができるようにし、かつ、駆動系統等を簡単な構造と
しつつ、削作業及び破砕作業を容易に、かつ効果的に行
なうことができる。

【００４８】とくに、上記ブレーカがアダプターに対し
て一体的に回動する結合状態と相対移動可能な結合解除
状態とに変更可能な結合手段を設けるとともに、上記結
合解除状態において上記ブレーカをアームに対して固定
する状態に係止する係止手段を上記アームに設けておけ
ば、バケットによる掘削作業時にブレーカがアームに固
定されるので、ブレーカがバケットのチルト等の動きの
邪魔になることがなく、掘削作業及び破砕作業をより一
層簡便に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による掘削、破砕作業装置
を備えたパワーシャベルの、破砕作業時の状態を示す正
面図である。

【図２】同状態での掘削、破砕作業装置の要部を示す拡
大正面図である。

【図３】上記パワーシャベルの、掘削作業時の状態を示
す正面図である。

【図４】同状態での掘削、破砕作業装置の要部を示す拡
大正面図である。

【図５】上記掘削、破砕作業装置におけるアダプターの
拡大正面図である。

【図６】上記アダプターの拡大側面図である。

【図７】上記掘削、破砕作業装置におけるブレーカの拡
大正面図である。

【図８】上記ブレーカの拡大側面図である。

【図９】上記掘削、破砕作業装置における係止手段の拡
大正面図である。

【図１０】上記係止手段の拡大側面図である。

【符号の説明】

１アーム８アダプター１０油圧シリンダ１１リンク機構１６枢支連結用のピン２０バケット２３，２４連結孔３０ブレーカ２７，３６，３７，４２ピン取付孔４３連結ピン４５係止部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】掘削作業のためのバケットと破砕作業の
ためのブレーカとをアームに装備した掘削、破砕作業装
置であって、アーム先端に枢軸を介してアダプターを回
動可能に軸支し、このアダプターを回動させる駆動手段
を設けるとともに、このアダプターに上記バケットと上
記ブレーカとを取付け、上記ブレーカによる破砕作業時
のアームに対するブレーカの角度を上記アダプターの回
動によって変更可能とし、かつ、上記ブレーカとバケッ
トとをブレーカによる破砕作業が可能な一定位置関係に
配置したことを特徴とする掘削、破砕作業装置。
【請求項２】上記ブレーカがアダプターに対して一体
的に回動する結合状態と相対移動可能な結合解除状態と
に変更可能な結合手段を設けるとともに、上記結合解除
状態において上記ブレーカをアームに対して固定する状
態に係止する係止手段を上記アームに設けたことを特徴
とする請求項１記載の掘削、破砕作業装置。
【請求項３】上記結合手段として、連結ピンと、上記
ブレーカと上記アダプターとの対応箇所に位置する結合
時用の一対のピン取付孔と、上記ブレーカと上記アーム
とに設けられてブレーカがアームに沿った格納位置にあ
るときに相対応する結合解除時用の一対のピン取付孔と
を設け、上記連結ピンを上記結合時用の一対のピン取付
孔に取付けることによりブレーカがアダプターに対して
結合状態となり、ブレーカが上記格納位置にあるときに
上記連結ピンを上記結合時用の一対のピン取付孔から上
記結合解除時用の一対のピン取付孔に付け替えることに
よりブレーカがアダプターに対して結合解除状態となる
ように構成したことを特徴とする請求項２記載の掘削、
破砕作業装置。
【請求項４】上記係止手段として、上記ブレーカがア
ームに沿った格納位置にあるときにこれを係止する係止
位置と係止解除位置とにわたって揺動可能な係止部材
と、この係止部材を係止位置に付勢する付勢手段とを設
けたことを特徴とする請求項２または３記載の掘削、破
砕作業装置。
【請求項５】アダプターの回動可能な範囲を第１の範
囲と第２の範囲とに変更可能とし、かつ、上記第１の範
囲ではブレーカがアームに沿った状態に対応する格納位
置までの回動を許容し、上記第２の範囲では上記格納位
置までの回動を禁止するように規制する回動範囲規制手
段を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
に記載の掘削、破砕作業装置。
【請求項６】上記アダプターを回動させる駆動手段と
して、枢支連結用のピンを介して上記アダプターに枢支
連結されるリンク機構と、このリンク機構を介して上記
アダプターを回動するシリンダとを設けるとともに、上
記回動範囲規制手段として、上記アダプターに第１及び
第２の連結孔を設け、選択的に一方の連結孔に上記枢支
連結用のピンを取付けるようにしたことを特徴とする請
求項５記載の掘削、破砕作業装置。