JPH0626071A

JPH0626071A - アタッチメント着脱装置

Info

Publication number: JPH0626071A
Application number: JP4220585A
Authority: JP
Inventors: Katsusuke Awano; 勝介粟野; Naoshi Toda; 直志渡田; Nobuaki Matoba; 信明的場; Tadaharu Iida; 忠晴飯田
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 1992-07-09
Filing date: 1992-07-09
Publication date: 1994-02-01
Anticipated expiration: 2013-10-08
Also published as: JP2808382B2

Abstract

(57)【要約】【目的】従来のバケットなどのアタッチメントを着脱し
たり、或いは交換したりする時に、そのバケットなどの
装着部に位置するピン７，８を抜き取って行なわなけれ
ばならない。そのようにして、バケットなどを油圧ショ
ベルの作業フロント部から着脱したり、或は交換したり
することは、手間と人手と時間とを要する欠点があっ
た。本考案は、上記欠点を除去することを目的とするも
のである。【構成】本考案は、油圧ショベルなどの作業フロント部
にバケット３などの作業用アタッチメントを装着する作
業機において、前記バケット３などの作業用アタッチメ
ントのピン７’と８’を支持する固定フック１０と可動
フック１１を設け、それらの固定フック１０と可動フッ
ク１１によって、前記作業用アタッチメントのピン７’
とピン８’を着脱自在にさせうるアタッチメント着脱装
置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アタッチメント着脱装
置に関し、特に、油圧ショベルなどの作業機において、
その作業機の作業フロント部に装着するバケットなどの
作業用アタッチメント着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧ショベルなどの作業機におい
ては、その作業機の作業フロント部に装着するバケット
などの作業用アタッチメントを着脱したり、或は交換し
たりすることが、非常に面倒なことであった。そして、
そのような時には、油圧ショベルなどの作業機の本体に
接続した作業フロント部のアーム２の先端部および作業
フロント部のアーム２の後端部に基部を有するバケット
シリンダ２ａの先端部とロッド４の後端部とを接続し
て、そのロッド４の先端部のところで、それぞれピン
７’８を介して装着されている。そこで、バケットなど
の作業用アタッチメントを油圧シヨべルなどの作業機本
体から離脱させるためには、バケットなどの作業用アタ
ッチメントの装着部に位置するピン７’８を抜き取って
行なわなければならない。そして、その油圧ショベルの
具体的構成は、図７および図８において示すように、油
圧ショベル本体１にアーム２を回動自在に取付け、その
アーム２の先端にバケット３を回動自在に取付け、その
バケット３を作業フロント部のアーム２の後端部に基部
を有するバケットシリンダ２ａの先端部に接続したロッ
ド４の先端部にバケット３は装着されている。特に、図
８は、図７の輪郭Ｄで示した部分の内部の機構を拡大し
て示したものであって、図９は、バケット３の要部を拡
大した斜視図である。図８および図９において、バケッ
ト３のブラケット５，６の部分にピン７’、８’を配設
し、ピン７はバケット３とアーム２とを連結し、ピン８
はバケット３とロッド４とを連結し、それらのピン７，
８はピン孔に対して抜き差し自在にさせている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の油圧ショベルな
どの作業機において、その作業機の作業フロント部に装
着するバケットなどの作業用アタッチメントを着脱した
り、或は交換したりする時には、図７’図８および図９
において示すように、油圧ショベルなどの作業機の本体
に接続した作業フロント部のアーム２の先端部および作
業フロント部のアーム２の後端部に基部を有するバケッ
トシリンダ２ａの先端部とロッド４の後端部と接続し
て、そのロッド４の先端部のところで、それぞれピン
７，８を介して装着されているバケットなどの作業用ア
タッチメントの装着部に位置するピン７，８を抜き取っ
て行なわなければならない。それ故に、通常、オペレー
タと作業者の二人の共同作業でバケットなどの作業用ア
タッチメントを油圧ショベルなどの作業機の作業フロン
ト部から着脱したり、或は交換したりすることが行なわ
れてきた。そこで、オペレータが作業者の合図にしたが
って油圧ショベルなどの作業機を操作し、バケットなど
の作業用アタッチメント装着用ピン孔と作業フロント部
のアーム２の先端部のピン孔およびロッド４の先端部の
ピン孔とを合わせてピン７，８を抜き差しすることによ
りバケットなどの作業用アタッチメントの着脱或は交換
を行なってきた。そのようにして複数の人により複雑な
作業をしてきたので、バケットなどの作業用アタッチメ
ントを油圧ショベルなどの作業機の作業フロント部から
着脱したり、或は交換したりするこどに非常な手間と人
手と時間とを必要とし、作業に応じた作業用アタッチメ
ントを迅速にしかも安全に着脱したり、或は交換したり
することに自ら限界があるなどの欠点があった。本発明
は、上記欠点を除去することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、作業フロント
部に、バケット３などの作業用アタッチメントを装着す
る作業機において、前記作業用アタッチメントのピン
７’とピン８’を支持する固定フック１０と可動フック
１１を設け、それらの固定フック１０と可動フック１１
によって、前記作業用アタッチメントのピン７’とピン
８’を着脱自在にさせうるようにしてなるアタッチメン
ト着脱装置である。

【０００５】

【作用】本発明のアタッチメント着脱装置によりバケッ
トなどの作業用アタッチメントを油圧ショベルなどの作
業機の作業フロント部から着脱したり、或は交換したり
することについて、以下、詳しく説明する。バケットな
どの作業用アタッチメントの着脱作用を、図１のバケッ
トなどの作業用アタッチメントが油圧ショベルなどの作
業フロント部に装着されている状態の装着状況図と、図
６のバケットなどの作業用アタッチメントが油圧ショベ
ルなどの作業機の作業フロント部から離脱させられた状
態の離脱状況図とに基いて、次に、説明する。まず、図
１には、バケットなどの作業用アタッチメントが油圧シ
ョベルなどの作業フロント部に装着されている状態が示
されており、そして、図６には、バケットなどの作業用
アタッチメントが油圧ショベルなどの作業機の作業フロ
ント部から離脱させられた状態が示されている。そこ
で、さきに、バケットなどの作業用アタッチメントを作
業フロント部へ装着させる時の作業状況を説明し、次
に、バケットなどの作業用アタッチメントを作業フロン
ト部から離脱させる時の作業状況を説明する。１）バケットなどの作業用アタッチメントを作業フロン
ト部へ装着させる時まず、作業フロント部のアーム２を移動させて、バケッ
トなどの作業用アタッチメントのピン７’を固定フック
１０のフック部に挿入する。次に、作業フロント部のア
ーム２の先端部に、基部を有するバケットシリンダ２ａ
を作動させて、図５に示すように、可動フック１１のフ
ック部をピン８’に近つ”ける。次に、図６の状態から
シリンダ１２を、縮小する。カム１３がピン１３ｃを中
心に矢印Ｈの方向に回動し、リンク１４、リンク１５の
結合部を矢印Ｉの方向にに押える。この時、リンク１４
の固定フック１０側はピン７’で支持されているためリ
ンクが伸び、リンク１５の溝１５ｃ’１５ｃ，により、
可動フック１１のガイド１１Ｂ、１１Ｂ’が押され、可
動フック１１がピン８を中心にして矢印Ｊの方向に回動
する。次に、可動フック１１が回動して、ピン８’が可
動フック１１のフック部にはいると、リンク１４とリン
ク１５が形成するトグル機構によりシリンダ１２の推力
より大きな力で可動フック１１を矢印Ｊの方向に押しつ
け、ピン８’を確実に保持する。以上のように、本発明
のアタッチメント着脱装置を作用させることにより、バ
ケット３はアタッチメント着脱装置に装着される。２）バケットなどの作業用アタッチメントを作業フロン
ト部から離脱させる時まず、図１の状態から、シリンダ１２を伸長させると、
カム１３が矢印Ｅの方向に回動し、リンク結合部を上部
より押しつける力が無くなると、戻りばね１７の作用に
より可動フック１１が矢印Ｊの方向に回動し、ピン８’
は可動フック１１のフック部から離脱する。次に、シリ
ンダ１２を、完全に伸長させた後、バケットシリング２
ａを作動させて、可動フック１１のフック部をピン８’
の上方に外す。次に、作業フロント部のアーム２を移動
させ、バケットなどの作業用アタッチメントのピン７’
を固定フック１０のフック部から外すとバケット３は、
アタッチメント着脱装置から離脱する。３）ピン間距離が異なるバケットなどの作業用アタッチ
メントを作業フロント部に着脱する時可動フック１１は、ピン８を回動中心にして回動し、か
つ、リンク１４とリンク１５が形成するトグル機構をカ
ム１３で固定するので、ピン間距離が異なるバケットな
どの作業用アタッチメントについても、上述の１），
２）の各項に記載された手順と同じようにして、ピン間
距離か異なるバケットなどの作業用アタッチメントを作
業フロント部に着脱することができる。

【０００６】

【実施例１】本発明は、油圧ショベルなどの作業フロン
ト部に、バケットなどの作業用アタッチメントを装着す
る作業機において、前記作業用アタッチメントのピン
７’とピン８’を支持する固定フック１０と可動フック
１１を設け、それらの固定フック１０と可動フック１１
によって、前記作業用アタッチメントのピン７’とピン
８’を着脱自在にし、アーム２の先端部およびロッド４
の先端部とピン結合してなるアタッチメント着脱装置で
ある。

【０００７】

【実施例２】本発明は、油圧ショベルなどの作業フロン
ト部に、バケットなどの作業用アタッチメントを装着す
る作業機において、前記作業用アタッチメントの一方の
ピン７’を支持する固定フック１０を設け、その固定フ
ック１０をアーム２の先端部およびロッド４に対してピ
ン結合し、前記作業用アタッチメントのもう一方のピン
８’を支持する可動フック１１を設け、その可動フック
１１を固定フック１０に対してピン結合してピン８を回
動中心にして回動自在にしてなるアタッチメント着脱装
置である。

【０００８】

【実施例３】本発明は、油圧ショベルなどの作業フロン
ト部に、バケットなどの作業用アタッチメントを装着す
る作業機において、前記バケットなどの作業用アタッチ
メントのピン７’とピン８’を支持する固定フック１０
と可動フック１１を設け、それらの固定フック１０と可
動フック１１の基部で、アーム２の先端部とロッド４の
先端部とをピン結合してなるアタッチメント着脱装置で
ある。

【０００９】

【実施例４】本発明は、油圧ショベルなどの作業フロン
ト部に設けたアーム２の先端部およびロッド４の先端部
に、バケット３などの作業用アタッチメントの介在部材
をピン結合し、そのピン結合の部分とは別の部分でピン
結合するため、前記バケット３などの作業用アタッチメ
ントの介在部材に設けたピン７とピン８とは別のもう一
方のピン８’を設け、そのピン８’を保持する可動フッ
ク１１を固定フック１０に対し回動自在に結合させると
ともに、前記可動フック１１に前記バケットなどの作業
用アタッチメントのピン８’を保持するための戻りバネ
１７付きリンク１５を回動自在に取付けてなるアタッチ
メント着脱装置である。

【００１０】

【実施例５】本発明は、油圧ショベルなどの作業フロン
ト部に、バケット３などの作業用アタッチメントを装着
する作業機において、前記バケット３などの作業用アタ
ッチメントのピン７’とピン８’を支持する固定フック
１０と可動フック１１を前記油圧ショベルなどの作業フ
ロント部に設けたアーム２の先端部およびロッド４にピ
ン結合し、そのピン結合とは別にピン結合するため、前
記バケット３などの作業用アタッチメントのピン７とピ
ン８とは別のもう一方のピン８’を支持する可動フック
１１を固定フック１０に対し回動自在に結合させるとと
もに、前記可動フック１１に前記バケットなどの作業用
アタッチメントのピン８’を保持するためのリンク機構
を設け、そのリンク機構の他方のピン７’ともう一方の
ピン８’との間にバネ１７を介在させて前記リンク機構
の他方のピン７’ともう一方のピン８’とのピン結合部
を回動中心にして前記リンク機構を回動自在に作動しう
るように取付けてなるアタッチメント着脱装置である。

【００１１】

【実施例６】本発明は、固定フック１０にシリンダ１２
の一端をピン結合し、そのシリンダ１２の他端に設けた
カムが、ピン７’ともう一方のピン８’につながるリン
ク機構に働きかけうるようにし、そのリンク機構の他方
のピン７’ともう一方のピン８’との間に戻りバネ１７
を介在させて前記リンク機構の他方のピン７’ともう一
方のピン８’とのピン結合部を回動中心にして前記リン
ク機構を回動自在に作動しうるように取付けてなるアタ
ッチメント着脱装置である。

【００１２】

【実施例７】本発明は、アタッチメントの離脱状態で
は、固定フック１０と可動フック１１との間の距離を縮
小しうるようにし、その距離の縮小のために、固定フッ
ク１０と可動フック１１の間に介在した縮小機構に戻し
ばね即ち引っ張りばねを縮小させるための部材として配
設させてなるアタッチメント着脱装置である。

【００１３】

【実施例８】本発明は、アタッチメントの離脱状態で
は、固定フック１０にシリンダ１２の一端をピン結合
し、そのシリンダ１２の他端に設けたカム１３が、ピン
７’ともう一方のピン８’につながるリンク機構に働き
かけうるようにし、そのリンク機構の他方のピン７’ど
もう一方のピン８’との間に戻りバネ１７を介在させて
前記リンク機構の他方のピン７’ともう一方のピン８’
とのピン結合部を回動中心にして前記リンク機構を回動
自在に作動しうるように取付け、シリンダ１２のピスト
ンを伸長させ、カムを後退させて戻りバネ１７を縮小さ
せ、リンク機構の各リンクの先端部を近ずけて、リンク
機構の固定フック１０と可動フック１１の各フックの間
隔を縮小させてピン７’とピン８’とをフックの部分か
ら離脱させうるようにしてなるアタッチメント着脱装置
である。

【００１４】

【実施例９】本発明は、固定フック１０と可動フック１
１の間に、アタッチメントのピンを保持するためのリン
クを取付け、そのリンクの一方を固定フック１０のフッ
ク部のガイドにし、そのリンクの他方を可動フック１１
のフック部のガイドにして、回動自在にしてなるアタッ
チメント着脱装置である。

【００１５】

【実施例１０】本発明は、固定フック１０と可動フック
１１の間に、アタッチメントのピンを保持するためのリ
ンクを取付け、その一方のリンクに設けた溝を固定フッ
ク１０のフック部のガイドにし、その他方のリンクに設
けた溝を可動フック１１のフック部のガイドにして、リ
ンク機構のピン結合部を回動中心にして前記リンク機構
を回動自在にしてなるアタッチメント着脱装置である。

【００１６】

【実施例１１】本発明は、アタッチメントの離脱状態か
らアタッチメントの装着状態にさせる過程では、シリン
ダ１２を収縮し、カム１３が、ピン１３ｃを中心に、時
計方向に回転し、リンク１４とリンク１５の結合部をリ
ンク機構の拡開方向に押し、そのリンク機構の固定フッ
ク１０のフックの部分でピン７’を係止し、それととも
にリンク機構の可動フック１１のフックの部分でピン
８’を係止し、前記アタッチメントの離脱状態からアタ
ッチメントの装着状態にさせうるようにしてなるアタッ
チメント着脱装置である。

【００１７】

【実施例１２】本発明は、リンク機構の固定フック１０
にピン支持されたシリンダ１２によりカム１３などの力
伝達手段を作動させて、前記リンク機構の中央部分を押
付けることにより、前記固定フック１０のフックの部分
とリンク機構の可動フック１１のフックの部分の距離を
調整しうるようにしてなるアタッチメント着脱装置であ
る。

【００１８】

【実施例１３】本発明は、油圧ショベルなどの作業フロ
ント部に、バケット３などの作業用アタッチメントを装
着する作業機において、前記バケット３などの作業用ア
タッチメントのピン７’とピン８’を支持する固定フッ
ク１０と可動フック１１を前記油圧ショベルなどの作業
フロント部に設けたアーム２の先端部およびロッド４に
ピン結合し、そのピン結合とは別にピン結合するため、
前記バケット３などの作業用アタッチメントのピン７と
ピン８とは別のもう一方のピン８’を支持する可動フッ
ク１１を固定フック１０に対し回動自在に結合させると
ともに、前記可動フック１１に前記バケットなどの作業
用アタッチメントのピン８’を保持するためのリンク機
構を設け、そのリンク機構の他方のピン７’ともう一方
のピン８’との間にバネ１７を介在させて前記リンク機
構の他方のピン７’ともう一方のピン８’とのピン結合
部を回動中心にして前記リンク機構を回動自在に作動し
うるように取付け、前記リンク機構の固定フック１０に
ピン支持されたシリンダ１２によりカム１３などの力伝
達手段を作動させて、前記リンク機構の中央部分を押付
けることにより、前記固定フック１０のフックの部分と
リンク機構の可動フック１１のフックの部分の距離を調
整しうるようにし、固定フック１０と可動フック１１の
間に、アタッチメントのピンを保持するためのリンクを
取付け、その一方のリンクに設けた溝を固定フック１０
のフック部のガイドにし、その他方のリンクに設けた溝
を可動フック１１のフック部のガイドにして、リンク機
構のピン結合部を回動中心にして前記リンク機構を回動
自在にし、アタッチメントの離脱状態では、固定フック
１０と可動フック１１との間の距離を縮小しうるように
し、その距離の縮小のために、固定フック１０と可動フ
ック１１の間に介在した収縮機構に戻しばね即ち引っ張
りばねを縮小させるための部材として配設させうるよう
にし、固定フック１０と可動フック１１との間の距離を
縮小させることにより、アタッチメントに設けたピン
７’とピン８’を、固定フック１０と可動フック１１の
それぞれから離脱させたアタッチメントの離脱状態から
アタッチメントの装着状態にさせる過程では、シリンダ
１２を収縮し、カム１３が、ピン１３ｃを中心に、時計
方向に回転し、リンク１４とリンク１５の結合部をリン
ク機構の拡開方向に押し、そのリンク機構の固定フック
１０のフックの部分でピン７’を係止し、それとともに
リンク機構の可動フック１１のフックの部分でピン８’
を係止し、前記アタッチメントの離脱状態からアタッチ
メントの装着状態にさせうるようにしてなるアタッチメ
ント着脱装置である。

【００１９】

【実施例１４】本発明は、リンク１４とリンク１５の結
合部をリンク機構の拡開方向に押し、そのリンク機構の
固定フック１０のフックの部分でピン７’を係止し、そ
れとともにリンク機構の可動フック１１のフックの部分
でピン８’を係止し、前記アタッチメントの離脱状態か
らアタッチメントの装着状態にさせうるようにし、固定
フック１０は、ブラケット１０ａ、１０ａ′とトラニオ
ン１０ｂ、１０ｂ′とサポートブロック１０ｃ、１０
ｃ′で構成され、ピン７でアーム２に連結され、ピン８
でロッド４と連結され、可動フック１１はフックプレー
ト１１ａ、１１ａ′で構成され、ピン８でロッド４およ
び固定フック１０と連結され、カム１３は、カムプレー
ト１３ａ、１３ａ′で構成され、ピン１３ｃにより固定
フック１０に取付けられ、ピン１３ｂによりシリンダ１
２の先端に取付けられており、リンク１４は、プッシュ
ブロック１４ａ、サポートプレート１４ｂ、１４ｂ′、
ブラケット１４ｃ、リンクプレート１４ｄ、１４ｄ′で
構成され、溝１４ｅ、１４ｅ′で固定フック１０のガイ
ド１０ｄ、１０ｄ′に滑動するように取付けられ、ピン
１６でリンク１４と連結され、リンク１５はプッシュブ
ロック１５ａ、リンクプレート１５ｂ、１５ｂ′で構成
され、溝１５ｃ、１５ｃ′で可動フック１１のガイド１
１ｂ、１１ｂ′に滑動するように取付けられ、ピン１６
でリンク１５と連結させてなるアタッチメント着脱装置
である。

【００２０】

【効果】本発明のアタッチメント着脱装置は、作業フロ
ント部に、バケット３などの作業用アタッチメントを装
着する作業機において、前記作業用アタッチメントのピ
ン７’とピン８’を支持する固定フック１０と可動フッ
ク１１を設け、それらの固定フック１０と可動フック１
１によって、前記作業用アタッチメントのピン７’とピ
ン８’を着脱自在にさせうるようにしてなるので、一人
のオペレーターが前記作業用アタッチメントのピン７’
とピン８’を固定フック１０と可動フック１１に着脱さ
せるだけで、バケット３などの作業用アタッチメントに
容易に、かつ確実に、かつ迅速に、交換して多種多様の
作業を行ないうるとともに高い作業効率の状態を維持し
ながらそれらの作業をトラブルなく遂行しうる効果があ
る。また、本発明を施したアタッチメント着脱装置は、
ピン間距離の異なるアタッチメントの着脱およびピンの
口径の異なるアタッチメントの着脱が、ともに可能であ
って、その結果は、各種各様のアタッチメントの着脱が
可能となり、従来に比べて、広範囲の作業をなしうるも
のである。したがって、多種多様の作業を段階的に進め
ねばならない建設工事において、本発明を施したアタッ
チメント着脱装置は、利用価値の高い働きをなしうる効
果がある。また、本発明を施したアタッチメント着脱装
置は、リンク１４とリンク１５が形成するトグル機構に
よりくさび効果を利用し、シリンダ１２の推力より大き
な力で可動フック１１を押しつけ、ピン８’を確実に保
持することができる効果がある。そのようにしてリンク
１４とリンク１５が形成するトグル機構のくさび効果を
利用することによりアタッチメントのピンを確実に保持
する構造であるから、前記アタッチメントが外れるおそ
れがない。したがって、建設工事などのように危険を伴
いがちな工事でも、安全にそして確実に作業をなしうる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を施したアタッチメント着脱装置の実施
例に係るアタッチメント着脱装置のシリンダが収縮し
て、戻りばねが伸長した状態即ちアタッチメントのピン
を把持した状態を示す側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】本発明を施したアタッチメント着脱装置の実施
例に係るアタッチメント着脱装置のバケットの装着状態
を示した実施態様図である。

【図６】本発明を施したアタッチメント着脱装置の実施
例に係るアタッチメント着脱装置のシリンダが伸長した
状態即ちアタッチメントのピンを把持した状態から、そ
のピンを解除した状態になったところを示す側面図であ
る。

【図７】油圧ショベルの全体的構成を示した側面図であ
る。

【図８】図７の丸Ｄの内部の部分即ちアタッチメントの
バケットの部分とアームの部分とを拡大して示した側面
図である。

【図９】油圧ショベルの従来のアタッチメントのバケッ
トの部分のピンの装着状態を示した斜視図である。

【符号の説明】

１油圧ショベル本体２アーム２ａバケットシリンダ３バケット４ロッド５ブラケット６ブラケ
ット７ピン７′ ピン８ピン８′ ピン９シリンダのピストン棒１０固定フ
ック１０ａブラケット１０ａ′ ブラケ
ット１０ｂトラニオン１０ｂ′ トラニ
オン１０ｃサポートブロック１０ｃ′ サポー
トブロック１０ｄガイド１０ｄ′ ガイド１１可動フック１１ａフックプレート１１ａ′ フック
プレート１１ｂガイド１１ｂ′ ガイド１２シリンダ１３カム１３ａカムプレート１３ａ′ カムプ
レート１３ｂピン１３ｃピン１４リンク１４ａプッシ
ュブロック１４ｂサポートプレート１４ｂ′ サポー
トプレート１４ｃブラケット１４ｄリンクプレート１４ｄ′ リンク
プレート１４ｅ溝１４ｅ′ 溝１５リンク１５ａプッシ
ュブロック１５ｂリンクプレート１５ｂ′ リンク
プレート１５ｃ溝１５ｃ′ 溝１６ピン１７戻りば
ね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者飯田忠晴兵庫県高砂市新井町新浜二丁目８番25号高菱エンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業フロント部に、バケット３などの作業
用アタッチメントを装着する作業機において、前記作業
用アタッチメントのピン７’とピン８’を支持する固定
フック１０と可動フック１１を設け、それらの固定フッ
ク１０と可動フック１１によって、前記作業用アタッチ
メントのピン７’とピン８’を着脱自在にさせうるよう
にしてなるアタッチメント着脱装置。
【請求項２】油圧ショベルなどの作業フロント部に、バ
ケットなどの作業用アタッチメントを装着する作業機に
おいて、前記作業用アタッチメントのピン７’とピン
８’を支持する固定フック１０と可動フック１１を設
け、それらの固定フック１０と可動フック１１によっ
て、前記作業用アタッチメントのピン７’とピン８’を
着脱自在にし、アーム２の先端部およびロッド４の先端
部とピン結合してなる請求項１記載のアタッチメント着
脱装置。
【請求項３】油圧ショベルなどの作業フロント部に、バ
ケットなどの作業用アタッチメントを装着する作業機に
おいて、前記作業用アタッチメントの一方のピン７’を
支持する固定フック１０を設け、その固定フック１０を
アーム２の先端部およびロッド４に対してピン結合し、
前記作業用アタッチメントのもう一方のピン８’を支持
する可動フック１１を設け、その可動フック１１を固定
フック１０に対してピン結合してピン８を回動中心にし
て回動自在にしてなる請求項１記載のアタッチメント着
脱装置。
【請求項４】油圧ショベルなどの作業フロント部に、バ
ケットなどの作業用アタッチメントを装着する作業機に
おいて、前記バケットなどの作業用アタッチメントのピ
ン７’とピン８’を支持する固定フック１０と可動フッ
ク１１を設け、それらの固定フック１０と可動フック１
１の基部で、アーム２の先端部とロッド４の先端部とを
ピン結合してなる請求項１記載のアタッチメント着脱装
置。
【請求項５】油圧ショベルなどの作業フロント部に設け
たアーム２の先端部およびロッド４の先端部に、バケッ
ト３などの作業用アタッチメントの介在部材をピン結合
し、そのピン結合の部分とは別の部分でピン結合するた
め、前記バケット３などの作業用アタッチメントの介在
部材に設けたピン７とピン８とは別のもう一方のピン
８’を設け、そのピン８’を保持する可動フック１１を
固定フック１０に対し回動自在に結合させるとともに、
前記可動フック１１に前記バケットなどの作業用アタッ
チメントのピン８’を保持するための戻りバネ１７付き
リンク１５を回動自在に取付けてなる請求項１記載のア
タッチメント着脱装置。
【請求項６】油圧ショベルなどの作業フロント部に、バ
ケット３などの作業用アタッチメントを装着する作業機
において、前記バケット３などの作業用アタッチメント
のピン７’とピン８’を支持する固定フック１０と可動
フック１１を前記油圧ショベルなどの作業フロント部に
設けたアーム２の先端部およびロッド４にピン結合し、
そのピン結合とは別にピン結合するため、前記バケット
３などの作業用アタッチメントのピン７とピン８とは別
のもう一方のピン８’を支持する可動フック１１を固定
フック１０に対し回動自在に結合させるとともに、前記
可動フック１１に前記バケットなどの作業用アタッチメ
ントのピン８’を保持するためのリンク機構を設け、そ
のリンク機構の他方のピン７’ともう一方のピン８’と
の間にバネ１７を介在させて前記リンク機構の他方のピ
ン７’ともう一方のピン８’とのピン結合部を回動中心
にして前記リンク機構を回動自在に作動しうるように取
付けてなる請求項１記載のアタッチメント着脱装置。
【請求項７】固定フック１０にシリンダ１２の一端をピ
ン結合し、そのシリンダ１２の他端に設けたカムが、ピ
ン７’ともう一方のピン８’につながるリンク機構に働
きかけうるようにし、そのリンク機構の他方のピン７’
ともう一方のピン８’との間に戻りパネＩ７を介在させ
て前記リンク機構の他方のピン７’ともう一方のピン
８’とのピン結合部を回動中心にして前記リンク機構を
回動自在に作動しうるように取付けてなる請求項１記載
のアタッチメント着脱装置。
【請求項８】アタッチメントの離脱状態では、固定フッ
ク１０と可動フック１１との間の距離を縮小しうるよう
にし、その距離の縮小のために、固定フック１０と可動
フック１１の間に介在した縮小機構に戻しばね即ち引っ
張りばねを縮小させるための部材として配設させてなる
請求項１記載のアタッチメント着脱装置。
【請求項９】アタッチメントの離脱状態では、固定フッ
ク１０にシリンダ１２の一端をピン結合し、そのシリン
ダ１２の他端に設けたカム１３が、ピン７’ともう一方
のピン８’につながるリンク機構に働きかけうるように
し、そのリンク機構の他方のピン７’ともう一方のピン
８’との間に戻りバネ１７を介在させて前記リンク機構
の他方のピン７’ともう一方のピン８’とのピン結合部
を回動中心にして前記リンク機構を回動自在に作動しう
るように取付け、シリンダ１２のピストンを伸長させ、
カムを後退させて戻りバネ１７を縮小させ、リンク機構
の各リンクの先端部を近ずけて、リンク機構の固定フッ
ク１０と可動フック１１の各フックの間隔を縮小させて
ピン７’とピン８’とをフックの部分から離脱させうる
ようにしてなる請求項１記載のアタッチメント着脱装
置。
【請求項１０】固定フック１０と可動フック１１の間
に、アタッチメントのピンを保持するためのリンクを取
付け、そのリンクの一方を固定フック１０のフック部の
ガイドにし、そのリンクの他方を可動フック１１のフッ
ク部のガイドにして、回動自在にしてなる請求項１記載
のアタッチメント着脱装置。
【請求項１１】固定フック１０と可動フック１１の間
に、アタッチメントのピンを保持するためのリンクを取
付け、その一方のリンクに設けた溝を固定フック１０の
フック部のガイドにし、その他方のリンクに設けた溝を
可動フック１１のフック部のガイドにして、リンク機構
のピン結合部を回動中心にして前記リンク機構を回動自
在にしてなる請求項１記載のアタッチメント着脱装置。
【請求項１２】アタッチメントの離脱状態からアタッチ
メントの装着状態にさせる過程では、シリンダ１２を収
縮させ、カム１３が、ピン１３ｃを中心に、時計方向に
回転し、リンク１４とリンク１５の結合部をリンク機構
の拡開方向に押し、そのリンク機構の固定フック１０の
フックの部分でピン７’を係止し、それとともにリンク
機構の可動フック１１のフックの部分でピン８’を係止
し、前記アタッチメントの離脱状態からアタッチメント
の装着状態にさせうるようにしてなる請求項１記載のア
タッチメント着脱装置。
【請求項１３】リンク機構の固定フック１０にピン支持
されたシリンダ１２によりカム１３などの力伝達手段を
作動させて、前記リンク機構の中央部分を押付けること
により、前記固定フック１０のフックの部分とリンク機
構の可動フック１１のフックの部分の距離を調整しうる
ようにしてなる請求項１記載のアタッチメント着脱装
置。
【請求項１４】油圧ショベルなどの作業フロント部に、
バケット３などの作業用アタッチメントを装着する作業
機において、前記バケット３などの作業用アタッチメン
トのピン７’と８’を支持する固定フック１０と可動フ
ック１１を前記油圧ショベルなどの作業フロント部に設
けたアーム２の先端部およびロッド４にピン結合し、そ
のピン結合とは別にピン結合するため、前記バケット３
などの作業用アタッチメントのピン７と８とは別のもう
一方のピン８’を支持する可動フック１１を固定フック
１０に対し回動自在に結合させるとともに、前記可動フ
ック１１前記バケットなどの作業用アタッチメントのピ
ン８’を保持するためのリンク機構を設け、そのリンク
機構の他方のピン７’ともう一方のピン８’との間にバ
ネ１７を介在させて前記リンク機構の他方のピン７’と
もう一方のピン８’とのピン結合部を回動中心にして前
記リンク機構を回動自在に作動しうるように取付け、前
記リンク機構の固定フック１０にピン支持されたシリン
ダ１２によりカム１３などの力伝達手段を作動させて、
前記リンク機構の中央部分を押付けることにより、前記
固定フック１０のフックの部分とリンク機構の可動フッ
ク１１のフックの部分の距離を調整しうるようにし、固
定フック１０と可動フック１１の間に、アタッチメント
のピンを保持するためのリンクを取付け、その一方のリ
ンクに設けた溝を固定フック１０のフック部のガイドに
し、その他方のリンクに設けた溝を可動フック１１のフ
ック部のガイドにして、リンク機構のピン結合部を回動
中心にして前記リンク機構を回動自在にし、アタッチメ
ントの離脱状態では、固定フック１０と可動フック１１
との間の距離を縮小しうるようにし、その縮小のため
に、固定フック１０と可動フック１１の間に介在した縮
小機構に戻しばね即ち引っ張りばねを縮小させるための
部材として配設させうるようにし、固定フック１０と可
動フック１１との間の距離を縮小させることにより、ア
タッチメントに設けたピン７’とピン８’を、固定フッ
ク１０と可動フック１１のそれぞれから離脱させたアタ
ッチメントの離脱状態からアタッチメントの装着状態に
させる過程では、シリンダ１２を収縮し、カム１３が、
ピン１３ｃを中心に、時計方向に回転し、リンク１４と
リンク１５の結合部をリンク機構の拡開方向に押し、そ
のリンク機構の固定フック１０のフックの部分でピン
７’を係止し、それとともにリンク機構の可動フック１
１のフックの部分でピン８’を係止し、前記アタッチメ
ントの離脱状態からアタッチメントの装着状態にさせう
るようにしてなる請求項１記載のアタッチメント着脱装
置。