KR20120123936A - 중장비 작업기의 퀵체인지 구조 - Google Patents

중장비 작업기의 퀵체인지 구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 중장비의 바디(30)에 작업기(10)를 커플링하는 구조에 있어서: 상기 작업기(10)는 피봇핀(15)과 고정핀(21)을 지니고, 상기 바디(30)는 피봇핀(15)과 고정핀(21)에 각각 맞물리는 상부후크(32)와 하부후크(34)를 지니는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 다른 특징으로서 상기 바디(30)의 상부후크(32)는 상부로 피봇핀(15)을 유도하고 하부후크(34)는 전방으로 고정핀(21)을 유도한다.
이에 따라, 유공압 계통을 배제하여 구성을 단순화하면서 작업기를 신속하고 안전하게 교체할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

중장비 작업기의 퀵체인지 구조{Attachment quick change construction for heavy equipment}
본 발명은 중장비 작업기의 퀵체인지 구조에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 유공압 계통을 배제하여 구성을 단순화하면서 작업기를 신속하고 안전하게 교체할 수 있도록 하는 중장비 작업기의 퀵체인지 구조에 관한 것이다.
통상적으로 건설 중장비는 작업용도에 따라 버켓을 비롯하여 브레이커, 크러셔, 클램프 등의 각종 어태치먼트를 부착할 수 있으며, 어태치먼트의 탈부착에 있어서 안전성은 물론 신속성과 경제성은 중요한 설계요소로 인식된다. 이와 관련되는 선행특허로는 한국 공개특허공보 제1999-0088296호의 "건설기계의 간이 어태치먼트 착탈장치부착 아암", 한국 공개특허공보 제2000-0035151호의 "작업기 어태치먼트 착탈장치" 등이 알려져 있다.
한국 공개특허공보 제1999-0088296호는 어태치먼트 착탈장치는 아암과 접속하기 위한 핀구멍부와; 상기 어태치먼트와 접속하기 위한 제 1의 핀과; 상기 제 1의 핀과 맞물리는 제 1의 훅과; 상기 어태치먼트와 접속하기 위한 제 2의 핀과; 상기 제 2의 핀과 맞물리는 제 2의 훅을 포함하며, 상기 어태치먼트를 아암에 장착한 상태에서 상기 핀구멍부와 상기 제 1의 훅을 연결하는 대략적인 직선 상에 상기 제 2의 훅을 배치하는 구성을 제안한다. 이에 따라, 어태치먼트의 착탈작업을 용이하게 행할 수 있고, 어태치먼트의 선단이 유압셔블의 다른 부위에 간섭하는 일이 없어짐과 동시에 굴착력의 저하를 방지할 수 있는 효과를 기대한다.
한국 공개특허공보 제2000-0035151호는 유압 실린더에서 작업기 암 선단의 제 1 가로 핀 주위로 회전 가능한 제 1 부재와, 제 1부재 선단에 제 2 가로 핀으로 늘어뜨린 제 2 부재를 가지며, 작업기 어태치먼트의 제 3, 제 4 가로 핀에 대하여 제 1 부재 기단 부근에서 제 3 가로 핀을, 제 2 부재 선단에서 제 4 가로 핀을 걸림 결합 가능하게 하기 위해서, 제 2 부재는 선단으로 확대 개구하는 전후 경사면으로 이루어지는 오목부와 제 5 가로 핀으로 거의 중앙을 핀 연결시킨 훅을 가지며, 훅은 제 5 가로 핀으로부터 상부와 하부에서 대략 L자형이 되는 구성을 제안한다. 이에 따라, 간단한 구조, 저 비용, 고 내구성, 자동 걸림 결합, 작업기 어태치먼트의 대소에 관계 없이 나중에 걸림 결합하는 핀의 중심 맞춤을 용이하게 하는 효과를 기대한다.
그러나 전자처럼 어태치먼트의 커플링에 유압을 사용하는 경우 구성의 복잡성과 함께 항시 작동유 누출의 우려가 있고, 후자의 경우 핀의 중심을 맞추는 과정에서 작업자에 의한 가압력이 수반되어 안전성을 저해할 우려가 있다.
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 유공압 계통을 배제하여 구성을 단순화하면서 작업기를 신속하고 안전하게 교체할 수 있도록 하는 중장비 작업기의 퀵체인지 구조를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 중장비의 바디에 작업기를 커플링하는 구조에 있어서: 상기 작업기는 피봇핀과 고정핀을 지니고, 상기 바디는 피봇핀과 고정핀에 각각 맞물리는 상부후크와 하부후크를 지니는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 따르면 상기 바디의 상부후크는 상부로 피봇핀을 유도하고 하부후크는 전방으로 고정핀을 유도하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 따르면 상기 작업기와 바디 사이에 안전핀을 맞물려 결합하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 작업기 상에 보스를 형성하고 안전핀에 환형홈을 형성하여 스크류로 이탈을 구속하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명의 변형예에 따르면 상기 바디에 고정핀의 이탈을 구속하는 안전고리와 스크류를 더 맞물려 결합하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 중장비 작업기의 퀵체인지 구조에 의하면, 유공압 계통을 배제하여 구성을 단순화하면서 작업기를 신속하고 안전하게 교체할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 작업기의 퀵체인지 구조를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 작업기의 안전핀 장착상태를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 작업기의 퀵체인지 상태를 나타내는 구성도
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 중장비의 바디(30)에 작업기(10)를 커플링하는 구조에 관련된다. 바디(30)는 중장비의 아암에 고정되는 부분이고, 작업기(10)는 바디(30)에 착탈되는 어태치먼트이다. 본 발명의 작업기(10)는 죠오(12)를 지닌 크러셔에 관하여 도시하지만 이에 국한되는 것은 아니다. 작업기(10)의 죠오(12)는 피봇핀(15)을 중심으로 운동하면서 암석이나 건축물의 골조를 원하는 크기로 분쇄한다.
본 발명에 따르면 상기 작업기(10)는 피봇핀(15)과 고정핀(21)을 지니는 구조이다. 바디(30)는 피봇핀(15)의 상측으로 작동공(23)을 지니고, 하측으로 고정핀(21)을 지닌다. 고정핀(21)은 피봇핀(15)과 함께 작업기(10)를 바디(30)에 결합시키며 지지력을 발생하는 부분이다. 작동공(23)은 작동핀(24)을 개재하여 중장비의 유압실린더(도시 생략)에 연결되는 부분이며, 유압력에 의하여 죠오(12)의 벌어짐 각도를 변동하면서 파쇄 운동이 수행된다.
또, 본 발명에 따르면 상기 바디(30)는 피봇핀(15)과 고정핀(21)에 각각 맞물리는 상부후크(32)와 하부후크(34)를 지니는 구조이다. 상부후크(32)는 작업기(10)의 양측으로 돌출된 피봇핀(15)에 맞물리고, 하부후크(34)는 작업기(10)의 양측으로 돌출된 고정핀(21)에 맞물린다. 하측의 죠오(12)가 피봇핀(15)과 고정핀(21)을 개재하여 바디(30)에 고정되는 반면, 상측의 죠오(12)는 피봇핀(15)과 작동핀(24)을 개재하여 회전 가능하게 지지된다.
이때, 상기 바디(30)의 상부후크(32)는 상부로 피봇핀(15)을 유도하고 하부후크(34)는 전방으로 고정핀(21)을 유도하는 구성을 택한다. 상부후크(32)와 하부후크(34)의 중심을 동시에 지나는 선을 기준으로 설명한다. 상부후크(32)는 기준선과 동일한(좌우로 5˚ 오차 범위 내에서) 상부 방향으로 개구를 형성하고, 하부후크(34)는 기준선과 직교하는(좌우로 5˚ 오차 범위 내에서) 전방 방향으로 개구를 형성한다. 이와 같이 상부후크(32)와 하부후크(34)를 이용하여 작업기(10)를 커플링하는 작동은 후술하는 도 3을 참조한다.
본 발명에 따르면 상기 작업기(10)와 바디(30) 사이에 안전핀(40)을 맞물려 결합하는 것이 바람직하다. 작업기(10)의 피봇핀(15)과 고정핀(21)의 사이에서 고정핀(21)에 인접한 위치에 지지공(26)을 형성한다. 작업기(10)의 지지공(26)에 대응하도록 바디(30) 상에도 지지공(36)을 형성한다. 이와 같은 지지공(26)(36)에 안전핀(40)을 동시에 맞물려 작업기(10)와 바디(30)의 결합력을 증대한다. 안전핀(40)은 고정핀(21)에 비하여 다소 직경(강도)이 작아도 무방하다.
이때, 상기 작업기(10) 상에 보스(28)를 형성하고 안전핀(40)에 환형홈(43)을 형성하여 스크류(45)로 이탈을 구속한다. 작업기(10)의 지지공(26)에는 스크류(45)를 수용하기 위한 보스(28)를 형성한다. 안전핀(40)의 적어도 일단에는 스크류(45)에 맞물리는 폭의 환형홈(43)을 형성한다. 이에 따라, 도 2처럼 안전핀(40)을 지지공(26)(36)에 끼운 다음 스크류(45)를 돌려 환형홈(43)에 맞물리게 하면 안전핀(40)의 임의적 이탈을 방지할 수 있다.
도 3에서, 첫째 단계로 지면에 위치한 작업기(10)를 향하여 바디(30)를 기울여 접근하고, 둘째 단계로 바디(30)의 상부후크(32)를 피봇핀(15)에 걸고, 셋째 단계로 바디(30)를 들어 올리면 작업기(10)가 자연히 하강회전하면서 고정핀(21)이 하부후크(34)에 맞물리고, 넷째 단계에서 안전핀(40)을 지지공(26)(36)에 삽입하고 스크류(45)를 조이면 결합이 완료된다. 작업기(10)의 해체시에는 전술한 단계를 역순으로 진행한다. 이와 같이 본 발명은 바디(30)의 상부후크(32)와 하부후크(34)의 개구 방향에 의하여 크러셔를 비롯한 다양한 작업기(10)를 신속하고 안전하게 착탈할 수 있다. 즉, 피봇핀(15)과 고정핀(21)을 사용하는 작업기라면 모두 본 발명의 방식을 적용할 수 있다.
본 발명의 변형예에 따르면, 도 4에서 상기 바디(30)에 고정핀(21)의 이탈을 구속하는 안전고리(50)와 스크류(55)를 더 맞물려 결합하는 구성도 가능하다. 안전고리(50)는 바디(30)의 외측으로 노출시킬 수도 있고, 작업기(10)의 내측에 은폐할 수도 있다. 안전고리(50)는 고정핀(21)을 감싸서 하부후크(34)에서 이탈을 방지하는 구성이며 회전 가능하게 장착되지만 스크류(55)에 의하여 회전을 구속할 수도 있다. 스크류(55)는 적어도 바디(30)에 형성되는 암나사공(53)에 나선으로 결합되는 동시에 안전고리(50)의 일지점에 맞물린다. 작업기(10)의 분리시에 안전고리를 부호 50′의 위치로 변동하면 구속을 해제할 수 있다.
물론, 안전고리(50)는 안전핀(40)과 함께 사용하는 구성 또는 안전핀(40)을 대체하는 구성 중 하나를 택할 수 있다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
10: 작업기 15: 피봇핀
21: 고정핀 23: 작동공
24: 작동핀 26: 지지공
28: 보스 30: 바디
32: 상부후크 34: 하부후크
36: 지지공 40: 안전핀
43: 환형홈 45, 55: 스크류
50: 안전고리 53: 암나사공

Claims (5)

  1. 중장비의 바디(30)에 작업기(10)를 커플링하는 구조에 있어서:
    상기 작업기(10)는 피봇핀(15)과 고정핀(21)을 지니고,
    상기 바디(30)는 피봇핀(15)과 고정핀(21)에 각각 맞물리는 상부후크(32)와 하부후크(34)를 지니는 것을 특징으로 하는 중장비 작업기의 퀵체인지 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바디(30)의 상부후크(32)는 상부로 피봇핀(15)을 유도하고 하부후크(34)는 전방으로 고정핀(21)을 유도하는 것을 특징으로 하는 중장비 작업기의 퀵체인지 구조.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 작업기(10)와 바디(30) 사이에 안전핀(40)을 맞물려 결합하는 것을 특징으로 하는 중장비 작업기의 퀵체인지 구조.
  4. 제4항에 있어서,
    상기 작업기(10) 상에 보스(28)를 형성하고 안전핀(40)에 환형홈(43)을 형성하여 스크류(45)로 이탈을 구속하는 것을 특징으로 하는 중장비 작업기의 퀵체인지 구조.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 바디(30)에 고정핀(21)의 이탈을 구속하는 안전고리(50)와 스크류(55)를 더 맞물려 결합하는 것을 특징으로 하는 중장비 작업기의 퀵체인지 구조.
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