JP2001303609A

JP2001303609A - 旋回作業車のアタッチメント脱落防止構造

Info

Publication number: JP2001303609A
Application number: JP2000120104A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kiyono; 英樹清野; Nagahiro Ogata; 永博緒方
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2000-04-20
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2020-04-20
Also published as: JP4309018B2

Abstract

(57)【要約】【課題】バックホーなどの建設機械において、多様
のアタッチメントの取り付けに対応し、かつ、安全性を
考慮した脱落防止機構を簡単に設定できるようにする。【解決手段】バックホーなどのアームとアタッチメント
を備えた建設機械に装備する固定フックと１５可動フッ
ク１４からなるアタッチメント脱着装置１１において、
固定フック１５の可動フック１４側枢支孔周りに設けた
複数の挿嵌孔１９・１９・・・と、固定フック１５の内
側に位置する可動フックの枢支孔周りに設けた複数の挿
嵌長孔１８・１８・・・に脱落防止ピン３０を挿入し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回作業車に搭載
したバックホーなどの作業機の構造に関し、特に、該作
業機におけるブーム先端部の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在では、旋回車両の先端に取り付ける
アタッチメントを選択し交換することで、さまざまな作
業を一台の作業車で行うことが主流となっている。特
に、リース業界、もしくは資本規模の小さい工事業者に
とっては、アタッチメント交換により、作業の幅を広げ
ることができるので、運営経費の面からもアタッチメン
ト交換をして行う作業は、有効な手段なのである。該ア
タッチメントとして一般的なものには、たとえば、バケ
ット、油圧ブレーカ、コンクリート破砕機、木造家屋解
体機などがある。前記アタッチメントを保持、固定する
アタッチメント保持機構は、従来メーカーによって、ア
タッチメントの取り付け部の規格が異なっていた。その
ため、各業者の規格に対応できるアタッチメント保持機
構の開発が進められてきたのである。該アタッチメント
保持機構において、油圧シリンダを使用したものは、油
圧機構の動作不良が発生するなどの不測の事態に備え、
従来脱落防止機構の技術が公開されている。たとえば、
実公平８−６８３３号公報に示されるごとく、係合歯列
によるアタッチメント脱落防止機構などがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来アタッチメント交
換作業においては、交換作業の時間短縮が望まれている
のである。一連のアタッチメント交換作業に含まれる脱
落防止機構の設定においては、作業効率を考慮して、簡
単で、しかも、少ない作業工数で行われることが望まれ
るのである。また、上述の不測の事態においては、確実
に脱落防止機構が働き、脱落することがないようにする
ということはいうまでもない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。すなわち、請求項１に記載のごとく、
バックホーなどのアームとアタッチメントを備えた建設
機械に装備する固定フックと可動フックからなるアタッ
チメント脱着装置において、固定フックの可動フック側
枢支孔周りに設けた複数の挿嵌孔と、固定フックの内側
に位置する可動フックの枢支孔周りに設けた複数の挿嵌
長孔に、ピンを挿入する。

【０００５】また、請求項２に記載のごとく、固定フッ
クと可動フックを枢支する枢支ピン軸端に設けたプレー
トを前記ピン側へ伸ばし、該ピン挿入用の内側断面円形
で表面視小判形の段付き孔を設け、該ピンを二段小判形
で９０度位相付きの断面形状にした。

【０００６】また、請求項３に記載のごとく、前記枢支
ピン軸端に設けたプレートに、前記ピンの抜け止めと保
護用の周囲凸部を設けた。

【０００７】また、請求項４に記載のごとく、バックホ
ーなどのアームとアタッチメントを備えた建設機械に装
備する固定フックと可動フックからなるアタッチメント
脱着装置において、固定フックに係合歯列を設け、可動
フックにボスを設けて、スプライン軸を有するフック間
距離固定用回動爪体を抜き差し自在に、かつ任意のフッ
ク間距離に固定可能にした。

【０００８】また、請求項５に記載のごとく、前記固
定フックの係合歯列を、可動フック側側面に鋳放しで設
けた。

【０００９】また、請求項６に記載のごとく、バック
ホーなどのアームとアタッチメントを備えた建設機械に
装備する固定フックと可動フックからなるアタッチメン
ト脱着装置において、固定フックと可動フックの摺動部
のいずれかに窪み部を設け、楔を挿入して任意のフック
間距離に固定した。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明の作業車両の実施
例である旋回作業車を示す側面図、図２はアタッチメン
ト脱着装置の固定フックの側面図、図３は同じく前面
図、図４はアタッチメント脱着装置の可動フックの側面
図、図５は同じく前面図、図６はアタッチメント脱着装
置の側面図、図７は同じく前面図、図８はアタッチメン
トを装着したアタッチメント脱着装置の側面図、図９は
第一実施例の脱落防止ピンの平面図、図１０は同じく側
面図、図１１はピン係止プレートの平面図、図１２は同
じく断面図、図１３は脱着ピンの平面図、図１４は同じ
くＡ−Ａ線断面図、図１５は第一実施例で使用される枢
支ピンの側面図、図１６は第一実施例の脱落防止ピンを
嵌合した状態を表す平面図、図１７は同じくＡ−Ａ線断
面図、図１８は第一実施例の脱落防止ピンをアタッチメ
ントの支持ピンに適用した実施例を表す図である。図１
９は第二実施例のストップブロックの平面図、図２０は
同じく側面図、図２１はピン係止リングの平面図、図２
２は同じく側面図、図２３はプレート一体型ピンの平面
図、図２４は同じく側面視断面図、図２５は第二実施例
の脱落防止ピンを嵌合した状態を表す平面図、図２６は
同じく断面図、図２７は第三実施例のスライド式脱落防
止ピンの平面図、図２８は同じく側面視断面図、図２９
は第三実施例のスライド式脱落防止ピンを嵌合した状態
を表す断面図、図３０は同じくスライド式脱落防止ピン
の回動時の状態を表す断面図、図３１は第四実施例のス
ライド式脱落防止ピンの平面図、図３２は同じく側面視
断面図、図３３は第五実施例に掲げる回動爪体の平面
図、図３４は同じく側面図、図３５は第五実施例に掲げ
る可動フックの側面図、図３６は第五実施例のアタッチ
メント脱着装置の側面図、図３７は第六実施例のアタッ
チメント脱着装置の側面図、図３８は第七実施例の楔型
ストッパーの平面図、図３９は同じく側面図、図４０は
第七実施例のアタッチメント脱着装置の側面図である。

【００１１】まず、本発明の作業車両の実施例として、
クローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成につい
て説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式
走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回
台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持して
いる。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、
排土板１０を上下回動自在に配設している。

【００１２】旋回体８の上方にはエンジンを被覆するボ
ンネット９が配置され、その上方には運転席等を備えた
キャビン２２を配置している。旋回体８の前端部へ左右
回動自在に取り付けられたブームブラケット１２には、
ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該
ブーム６の先端部はアーム５を枢支し、該アーム５の先
端部にはアタッチメント脱着装置１１を枢支しており、
該アタッチメント脱着装置１１はアタッチメント４を保
持している。これらのブーム６、アーム５、及び、アタ
ッチメント４等により作業機が構成されている。

【００１３】そして、前記ブーム６はブームシリンダ２
３により該ブームブラケット１２に対して回動され、該
アーム５はアームシリンダ２９により該ブーム６に対し
て回動され、該アタッチメント４は該アタッチメント脱
着装置１１とともに、アタッチメントシリンダ２４によ
り該アーム５に対して回動される。

【００１４】次に、アタッチメント脱着装置１１につい
て図２ないし図８を用いて説明する。まず、図２及び図
３に示すごとく、固定フック１５の側面視右端には、前
記アーム５の先端に設けられた枢支ピン（図示しない）
に回動自由に枢支固定するため枢支孔５ａ・５ａを設け
ている。一方、側面視左部には、前記アタッチメントシ
リンダ２４（図示しない）の一端に設けられた後述する
枢支ピン４０（図示しない）に回動自由に枢支固定する
ための可動フック側枢支孔２４ａ・２４ａを設けてい
る。そして、該固定フック１５の旋回機体進行方向にお
ける右側面の該枢支孔２４ａの周囲には、後述する挿嵌
孔１９・１９・・・を等間隔に複数貫通させている。ま
た、該固定フック１５の略中央部には、後述するシリン
ダ係止ロッド１６ｂを回動自由に挿嵌固定するシリンダ
係止孔１５ｂが貫通されている。

【００１５】次に、可動フック１４の構成について、図
４および図５を用いて説明する。可動フック１４には、
前記固定フック１５と同様に、後述する枢支ピン４０に
より回動自由に枢支固定するための枢支孔２４ｂ・２４
ｂが貫通している。そして、可動フック１４の旋回機体
進行方向における左側面の枢支孔２４ｂの周囲には、後
述する挿嵌長孔１８・１８・・・が等間隔に複数貫通さ
れている。また、該可動フック１４の略中央部には、シ
リンダ係止ロッド１６ａを回動自由に挿嵌固定するべ
く、シリンダ係止孔１４ｂが貫通されている。

【００１６】以上のように構成した、固定フック１５及
び可動フック１４からなる、アタッチメント脱着装置に
ついて、図６及び図７を用いて説明する。油圧シリンダ
１６は固定フック１５内部に収まる形で配置され、シリ
ンダ係止ロッド１６ｂに回動自由に枢支されている。そ
して、該油圧シリンダ１６には前記旋回体８（図１に示
す）内に配設された図示しない油圧ポンプが接続されて
おり、該油圧ポンプの圧力制御により油圧シリンダロッ
ド１７を摺動自在に構成している。また、該油圧シリン
ダロッド１７の先端には、シリンダ係止ロッド１６ａが
回動自由に嵌挿されており、該シリンダ係止ロッド１６
ａにより、油圧シリンダロッド１７が前記可動フック１
４に接続されるものである。

【００１７】上記構成により、油圧シリンダ１６により
油圧シリンダロッド１７を摺動可能であり、該油圧シリ
ンダロッド１７の先端に回動自在に枢支された可動フッ
ク１４を、前記枢支ピン４０を中心に回動可能としてい
る。すなわち、図８に示すごとく、該アタッチメント脱
着装置１１は、アタッチメント４の支持ピン１３ａと支
持ピン１３ｂ間の距離に関係無く、アタッチメント４を
装着可能としているのである。また、該油圧シリンダ１
６の油圧シリンダロッド１７の摺動許容量（作動量）を
大きく取ることで、可動フック１４の回動量（作動量）
を大きく取ることができ、支持ピン１３ａ・１３ｂ間の
距離が様々に異なるアタッチメント４を装着することが
できる。

【００１８】以上のように構成したアタッチメント脱着
装置１１において、本発明に掲げる脱落防止機構につい
て以下に説明する。図２及び図３に示すごとく、固定フ
ック１５右側面の可動フック側枢支孔２４ａの同心円上
に、等間隔に複数の脱落防止ピン挿嵌用の挿嵌孔１９・
１９・・・が貫通されている。該挿嵌孔１９・１９・・
・の孔の直径は、後述する脱落防止ピン３０が挿通する
ことができる大きさ設定されている。一方、図４及び図
５に示すごとく、可動フック１４右側面には、前記固定
フック１５に設けられた挿嵌長孔１８・１８・・・の配
置と平面視において同心円上に、挿嵌孔１９・１９・・
・と同数の挿嵌長孔１８・１８・・・が等間隔に設けら
れている。該挿嵌長孔１８・１８・・・の形状は、平面
視円弧長孔状としており、短手方向の長さを前記挿嵌孔
１９・１９・・・の孔の直径と同一に設定している。そ
して、それぞれの挿嵌長孔１８・１８・・・の間隔は、
前記挿嵌孔１９・１９・・・と比較して、狭く、または
広く配置する。すなわち、挿嵌孔１９・１９・・・と挿
嵌長孔１８・１８・・・の間隔を異なるように配置する
のである。このように構成することで、可動フック１４
を回動したときには、図６に示すごとく、回動の角度に
応じ、複数ある挿嵌孔１９・１９・・・と挿嵌長孔１８
・１８・・・のうちの一つの孔が重なることで、後述す
る脱落防止ピン３０を挿通させるピン挿通孔２５を形成
することを可能にしているのである。

【００１９】次に、図９ないし図１７を用いて、脱落防
止機構の第一実施例について説明する。図９及び図１０
に示すごとく、脱落防止ピン３０は、後述するピン係止
プレート３４と係合させるピン頭部３１と、前記固定フ
ック１５および可動フック１４から形成させるピン挿通
孔２５（図６に示す）に係止させるピン胴体部３２の２
部構成からなっている。そして、両部の間には係止凹部
２６が設けられ、後述するピン係止プレート３４のピン
回動部２８と係合して、該脱落防止ピン３０を回動する
事ができる構造としている。また、ピン頭部３１及びピ
ン胴体部３２の断面は、平面視において小判形とし、お
互いに９０度の位相をつけて構成されている。ピン頭部
３１には、脱落防止ピン３０を嵌脱するときに取っ手と
して使用する、金属製のピンリング３３が回動自在に設
けられている。該ピンリング３３は、一点を切断された
後に、ピン頭部３１の嵌合部に両切断面を上下方向にず
らして係合されている。こうすることで、ピンリング３
３に付勢力が働き、図１７に示されるごとく、脱落防止
ピン３０が係合している際には、ピン係止プレート３４
の表面に付勢するように固定される。そして、該ピン頭
部３１の平面視の大きさは、後述するピン孔３５よりも
大きく構成する。また、図１０に示すごとく、ピン胴体
部３２の下部には、後述する止め輪３９を嵌合させるた
めの止め輪係合部３８が設けられている。

【００２０】次に、図１１及び図１２に示すごとく、ピ
ン係止プレート３４は、平面視小判形をなしており、前
記脱落防止ピン３０を嵌脱させる平面視小判形のピン孔
３５と、後述する枢支ピン４０と係合させる枢支ピン係
合孔３６を貫通させている。該ピン孔３５は断面視段付
き形状としており、前記係止凹部２６と回動自由に係合
させるピン回動部２８を設けている。また、枢支ピン係
合孔３６は断面視において段付き形状としており、後述
する枢支ピン４０とピン係止プレート３４を嵌合させる
形状としている。そして、係止プレート３４表面には、
金属製のカバーリング３７をピン係止プレート３４の表
面から突出する形で接合して、前記ピン頭部３１を側面
からの障害物の衝突から守れるようにしている。

【００２１】さらに、本実施例では図１５に示すごと
く、枢支ピン４０の端部に止め輪係合部４９を配し、後
述する止め輪５９を嵌着させる構造としている。

【００２２】次に、図１３及び図１４を用いて、脱落防
止ピン３０とピン係止プレート３４をもちいて脱着ピン
４８を形成する説明をする。まず、ピン係止プレート３
４に脱落防止ピン３０のピン胴体部３２の小判形が、ピ
ン孔３５の小判形と一致するように位置を合わせ、脱落
防止ピン３０をピン頭部３１がピン係止プレート３４に
接触するまで挿入する。そして、脱落防止ピン３０を９
０度回動させたのち、止め輪係合部３８（図示しない）
に止め輪３９を嵌着させる。こうして、図１４に示すご
とく，係止凹部２６とピン回動部２８が係合するので、
脱落防止ピン３０がピン係止プレート３４に嵌合された
状態となるのである。すなわち、脱落防止ピン３０とピ
ン係止プレート３４を一体として構成する、脱着ピン４
８を形成することができるのである。また、前記止め輪
３９が嵌着されているので、脱落防止ピン３０がピン係
止プレート３４から外れることがないのである。

【００２３】以上のように構成し、図１６及び図１７に
示すごとく、挿通孔２５には脱落防止ピン３０を、枢支
ピン４０には枢支ピン係合孔３６の位置をあわせ、固定
フック１５に脱着ピン４８を装着するのである。この状
態では、脱着ピン４８が固定フック１５に対して脱着可
能に装着されている。つぎに、前記止め輪係合部４９
（図１５に示す）に止め輪５９を嵌着させるのである。
こうして、脱着ピン４８が固定フック１５から脱落しな
いように装着するのである。

【００２４】このように構成することで、図８に示すご
とく、油圧シリンダ１６が故障するなどの不測の事態に
より、可動フック１４が回動自由な状態に陥った場合に
おいても、挿嵌長孔１８・１８・・・に脱落防止ピン３
０が係止することで、可動フック１４は挿嵌長孔１８・
１８・・・と脱落防止ピン３０の遊びの分だけ回動する
にとどまり、アタッチメント４の支持ピン１３ａ・１３
ｂがアタッチメント脱着装置１１から外れることがない
のである。

【００２５】また、上述のごとく、脱落防止機構の設定
は、脱着ピン４８の挿入だけでよいのである。すなわ
ち、容易な構成により、アタッチメント４の脱落防止を
簡単かつ、確実に行うことが可能なのである。さらに、
アタッチメント４を交換する際は、まず、ピンリング３
３を掴みあげて脱落防止ピン３０を９０度回動する（脱
落防止ピン３０がピン係止プレート３４に対して摺動自
由となる）。この状態で、該脱落防止ピン３０を、前記
留め輪３９がピン係止プレート３４のピン回動部２８に
当接するまで引き抜くのである。すなわち、脱落防止ピ
ン３４と、固定フック１５及び可動フック１４との係合
が解かれて、可動フック１４を回動自由することで、ア
タッチメント４を交換可能とするのである。このよう
に、アタッチメント４の交換作業においては時間をかけ
ずに、簡単に行うことができるのである。

【００２６】また、前記脱落防止ピン３０を可動フック
１４および固定フック１５のアタッチメント４の支持ピ
ン１３ａ・１３ｂ係止部に適用することもできるのであ
る。図１８に示すごとく、固定フック１５の支持ピン係
止部１５ａに、前記ピン係止プレート３４と同様のピン
孔３５を設けたピン係止プレート３４ａを上方に、一方
前記留め輪３９が摺動可能な大きさの摺動孔７４を有す
るピン係止プレート３４ｂを下方に溶接して嵌合させ
る。または、鋳物一体成形加工として、固定フック１５
と一体とする形でもよい。そして、前述と同じようにし
て、脱落防止ピン３０を挿通し、ピンリング３３をピン
胴体部３２に当接させる。さらに、止め輪３９を勘合す
るのである。尚、該ピンリング３３の円周径は、ピン係
止プレート３４ａを挿通できる大きさで、かつ、挿通し
た際にはピンリング３３が９０度回動することのできな
い大きさにとどめて、上記のピン胴体部３２に当接させ
ることを可能とする大きさにする。この状態において、
脱落防止ピン３０が自然に回動使用とする際にも、ピン
リング３３がピン係止プレート３４ａに当接して、回動
することが不可能なのである。すなわち、人為的にピン
リング３３を掴みあげて、該ピンリング３３とピン係止
プレート３４ａの係止を解かなければ、脱落防止ピン３
０が抜けてしまうことがないのである。また、該脱落防
止ピン３０を９０度回動させて、引き上げた際も、前記
留め輪３９がピン回動部２８に当接するので、脱落防止
ピン３０を抜き取ることができないのである。すなわ
ち、該脱落防止ピン３０を紛失することを防ぐ事ができ
るのである。以上のように構成し、確実に支持ピン１３
ａ・１３ｂがアタッチメント脱着装置１１から脱落する
ことを防止することができるのである。

【００２７】次に、図１９から図２７を用いて、第二実
施例について説明する。本実施例では、ストップブロッ
ク４１、ピン係止リング４２及びプレート一体型ピン４
４の３部品を用いて脱落防止機構とするものである。ま
ず、図１９及び図２０に示すストップブロック４１は、
平面視において、長方形形状をなし、側面視において
は、段付き形状とし後述する枢支ピン４０に設けたブロ
ック嵌合孔４７に嵌合する形状としている。そして、前
記脱落防止ピン３０で使用しているピンリング３３と同
様のピンリング３３ａを設けている。

【００２８】また、図２１及び図２２に示すピン係止リ
ング４２は、円盤形状とし、平面視円形としており、そ
の中心に後述する枢支ピン４０と同じ径の枢支ピン挿嵌
孔４０ａを設けている。そして、半円周分の長さで円弧
状の衝突防止枠４３・４３を同心円上に２個、ピン係止
リング４２の円盤表面から突出する形で設けている。該
衝突防止枠４３・４３は対向する形で間隔を設けてお
り、前述のストップブロック４１を後述するブロック嵌
合孔４７に挿嵌しやすいように構成されている。

【００２９】そして、図２３及び図２４に示すプレート
一体型ピン４４は、ピン回動プレート４５と脱落防止ピ
ン４６からなり、両部は溶接などで嵌合され、一体構造
としている。該ピン回動プレート４５は平面視小判形と
し、前述のピン係止リング４２と同様、後述する枢支ピ
ン４０に挿嵌する枢支ピン挿嵌孔４０ｂを平面視左部に
設けている。一方で、平面視右部には脱落防止ピン４６
を配している。

【００３０】以上のように構成する、３つの部品（スト
ップブロック４１、ピン係止リング４２及びプレート一
体型ピン４４）を使用して、アタッチメント脱落防止を
行う第二実施例を図２５及び図２６を用いて説明する。
前述のごとく、アタッチメント４（図示しない）を保持
した状態においては、前記ピン挿通孔２５が形成されて
いる。この状態において、まず、プレート一体型ピン４
４を枢支ピン４０に嵌挿し、枢支ピン４０を支軸として
回動させることにより、脱落防止ピン４６をピン挿通孔
２５に嵌装する。さらに、該プレート一体型ピン４４の
上から、前記ピン係止リング４２を枢支ピン４０に挿嵌
させる。そして、枢支ピン４０に設けられたブロック嵌
合孔４７にストップブロック４１を挿嵌するのである。
このようにすることで、プレート一体型ピン４４を固定
フック１５の側面に外れることなく係止させ、脱落防止
ピン４６の係合により可動フック１４の回動を不可能な
ものとし、アタッチメント４（図示しない）の脱落防止
をすることができるのである。

【００３１】次に図２７ないし図３０を用いて、枢支ピ
ン４０内部にスプリング５５を設け、該スプリング５５
の付勢力によって、脱落防止ピン５２の嵌装を行う第三
実施例について説明する。まず、図２７と図２８を用い
て本実施例のスライド式脱落防止ピン５０について説明
する。該スライド式脱落防止ピン５０は平面視小判形の
ピン回動プレート５１に、脱落防止ピン５２とピンリン
グ３３ｂとスライドピン５４を、溶接などで嵌合し、一
体構成している。該スライドピン５４の一端には、止め
輪３９を脱着可能に設けている。

【００３２】本実施例では、図２９に示すごとく、枢支
ピン４０の長手方向に、前記スライドピン５４が摺動可
能なスライドピン挿通孔５６が設けられている。該スラ
イドピン挿通孔５６の挿入部５７にはメネジ加工がされ
ている。前記スライドピン５４に前記メネジ加工に対応
するボルト５８とスプリング５５を挿嵌し、止め輪３９
をスライドピン５４に嵌合させる。尚、該ボルト５８は
スライドピン５４を摺動可能な摺動孔が貫通させて設け
ている。この状態で、スライドピン５４を、前記スライ
ドピン挿通孔５６に挿嵌するのである。そして、前記脱
落防止ピン５２をピン挿通孔２５に挿嵌し、ボルト５８
を締結することにより、スライドピン５４をスライドピ
ン挿通孔５６に嵌装するのである。

【００３３】以上のように構成して、前述の実施例と同
様のアタッチメント脱落防止効果を奏するものである。
そして、可動フック１４を回動させる場合においては、
図３０に示すごとく、ピンリング３３ｂを持ち上げて保
持し、脱落防止ピン５２と可動フック１４との係合を解
くことで、可動フック１４の回動が可能になるのであ
る。そして、さらに引き上げて、固定フック１５との係
合を解く事により、スライド式脱落防止ピン５０はスラ
イドピン５４を回動軸として、回動可能となるのであ
る。そして、可動フック１４の回動により異なったピン
挿通孔２５に挿入する際は、スライド式脱落防止ピン５
０を挿通孔２５に合致する位置まで回動させ、保持して
いたピンリング３３ｂを手放すことにより、前記スプリ
ング５５の付勢力によって、再び脱落防止ピン５２を挿
嵌することができるのである。以上のような一連の作業
において、部品を取り外すことがないため、部品をなく
す心配がないのである。また、作業工数が少なくて済む
ため、脱落防止機構の設定の時間を短縮することができ
るのである。

【００３４】また、図３１に示す第四実施例のごとく、
ピンリング３３ｃを、スライドピン５４に嵌装させるよ
うに構成してもよい。このように構成することで、ピン
リング３３ｃがスライドピン５４に直接嵌合されている
ため、作業者がピンリング３３ｃを保持する際には、第
三実施例と比較して、少ない力で保持することができの
である。また、スライドピン５４を傾けることなく引き
上げることができるので、回動を容易に行うことができ
るのである。

【００３５】次にスプライン軸６２を設けた回動爪体６
０と、固定フック１５に設けた係合歯列６４・６４・・
・による脱落防止機構である第五実施例について、図３
３ないし図３７を用いて説明する。図３３及び図３４に
示すごとく、回動爪体６０は、平面視涙型とする爪部６
１とスプライン軸６２からなり、該回動爪体６０は、該
スプライン軸６２を回動軸として回動するものである。
なお、該回動爪体６０の形状は涙型に限ることなく、爪
体の先端が尖った形状、例えば平面視三角形状にしても
よいのである。また、爪部６１の厚さは固定フック１５
と同じとし、十分な機械的強度を有するものとすること
が望ましい。そして、図３５に示すごとく、可動フック
１４には前記スプライン軸６２に対応したボス６３を設
けることで、回動爪体６０を、スプライン軸６２の条数
に応じた回動を可能としている。

【００３６】また、図３６に示すごとく、固定フック１
５の可動フック１４側側面には係合歯列６４・６４・・
・が、平面視鋸刃形状で設けられている。該係合歯列の
歯形状は、前記回動爪体６０の先端部が収まる形状にす
ることが望ましく、本実施例では、嵌合時に回動爪体が
遊びを生じない形状とした。

【００３７】以上のように構成し、図３６に示すごと
く、可動フック１４の回動の設定に応じた回動爪体６０
の位置を設定するのである。まず、前記可動フック１４
を回動させ、アタッチメント４（図示しない）の支持ピ
ン１３ａ・１３ｂを、可動フック１４および固定フック
１５で係止する。そして、回動爪体６０の先端を係合歯
列６４・６４・・・の歯に係合する位置に合わせた位置
で、ボス６３に挿嵌するのである。たとえば、前記支持
ピン１３ａ・１３ｂの間隔が広いアタッチメント４（図
示しない）を装着した場合の可動フック６８の位置で
は、回動爪体６０を係合歯列６４・６４・・・のうちの
上部に位置する、係合歯６４ａに係合させる。一方、支
持ピン１３ａ・１３ｂの間隔の狭いアタッチメント４
（図示しない）を装着する場合の可動フック６９の位置
では、係合歯列６４・６４・・・の下部に位置する、係
合歯６４ｂに係合させるのである。このように、装着す
るアタッチメント４（図示しない）の支持ピン１３ａ・
１３ｂの間隔に応じて、脱落防止の設定を行うことがで
きるのである。また、上述のごとく、脱落防止機構設定
作業は、回動爪体６０を係合歯列６４・６４・・・に合
わせたうえで、スプライン軸６２をボス６３に嵌合させ
るだけであるので、簡単に設定することができるのであ
る。

【００３８】さらに、図３７に示す第六実施例のごと
く、前記係合歯列６４・６４・・・を固定フック１５の
側面に設けてもよいのである。この実施例においては、
前記回動爪体６０と同様スプライン軸６２とアーム状爪
体６５を有するアーム回動体６６を、係合歯列６４・６
４・・・に係止させることで、上述の実施例と同様の効
果を奏するのである。

【００３９】次に、楔型ストッパー７０を用いて脱落防
止機構を奏する第七実施例について、図３８ないし図４
０を用いて説明する。該楔型ストッパー７０は、図３８
及び図３９に示すごとく、平面視長方形型とし、側面視
において上表面に勾配を設けて、全体として楔形状をな
すものである。そして、固定フック１５に一端を固定す
るワイヤー７２と継合させる、継合孔を有する円筒状の
継合部７３ａを楔型ストッパー７０の左表面上に設けて
いる。そして、図４０に示すごとく、前記固定フック１
５の内側側面には、楔嵌合溝７１が設けられており、固
定フック１５側面から内側にかけて、溝の深さが浅くな
るような勾配を有している。また、固定フック１５の右
側面には、ワイヤー７２を継合させる継合部７３ｂを設
け、楔型ストッパー７０はワイヤー７２で固定フック１
５につながれている。尚、該楔嵌合溝７１は、可動フッ
ク１４に設けるようにしてもよい。

【００４０】アタッチメント４（図示しない）を係止し
た状態において、楔型ストッパー７０を前記楔嵌合溝７
１に挿嵌する。こうすることで、油圧シリンダ１６（図
示しない）の故障などの不測の事態においては、可動フ
ック１４の回動とともに、楔型ストッパー７０が楔嵌合
溝７１にしっかりと嵌合し、可動フック１４は、該楔型
ストッパー７０との接触面圧により回動が止められるの
である。また、アタッチメント４（図示しない）を交換
する際は、楔型ストッパーを抜き差しするだけでよいの
で、簡単に交換作業を行うことができるのである。

【００４１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。すなわち、請求項１のご
とく、バックホーなどのアームとアタッチメントを備え
た建設機械に装備する固定フックと可動フックからなる
アタッチメント脱着装置において、固定フックの可動フ
ック側枢支孔周りに設けた複数の挿嵌孔と、固定フック
の内側に位置する可動フックの枢支孔周りに設けた複数
の挿嵌長孔に、ピンを挿入するので、油圧シリンダの故
障などの不測の事態においても、可動フックが回動する
事がなく、確実にアタッチメントの脱落を防止する事が
できるのである。また、可動フックのさまざまな位置に
応じて、ピンを嵌合させる事ができるので、種々のアタ
ッチメントの支持ピンに対応する事ができるのである。
さらに、少ない作業工数でピンを挿嵌できるので、短い
時間でのアタッチメントの交換作業が可能となるのであ
る。

【００４２】また、請求項２に記載のごとく、固定フッ
クと可動フックを枢支する枢支ピン軸端に設けたプレー
トを前記ピン側へ伸ばし、該ピン挿入用の内側断面円形
で表面視小判形の段付き孔を設け、該ピンを二段小判形
で９０度位相付きの断面形状にしたので、油圧シリンダ
の故障などの不測の事態においても、可動フックが回動
する事がなく、確実にアタッチメントの脱落を防止する
事ができるのである。

【００４３】また、請求項３に記載のごとく、前記枢支
ピン軸端に設けたプレートに、前記ピンの抜け止めと保
護用の周囲凸部を設けたので、ピンを挿入後に９０度回
動させるだけで、該抜け止めとピンを係止する事が出来
るため、ピンが脱落するのを防ぐ事ができるのである。
また、周囲凸部によって、障害物の横からの衝突からピ
ンを保護する事ができるのである。

【００４４】また、請求項４に記載のごとく、バックホ
ーなどのアームとアタッチメントを備えた建設機械に装
備する固定フックと可動フックからなるアタッチメント
脱着装置において、固定フックに係合歯列を設け、可動
フックにボスを設けて、スプライン軸を有するフック間
距離固定用回動爪体を抜き差し自在に、かつ任意のフッ
ク間距離に固定可能にしたので、油圧シリンダの故障な
どの不測の事態においても、可動フックが回動する事が
なく、確実にアタッチメントの脱落を防止する事ができ
るのである。また、可動フックのさまざまな位置に応じ
て、ピンを嵌合させる事ができるので、種々のアタッチ
メントの支持ピンに対応する事ができるのである。さら
に、少ない作業工数でピンを挿嵌できるので、短い時間
でのアタッチメントの交換作業が可能となるのである。

【００４５】また、請求項５に記載のごとく、前記固定
フックの係合歯列を、可動フック側側面に鋳放しで設け
たので、油圧シリンダの故障などの不測の事態において
も、可動フックが回動する事がなく、確実にアタッチメ
ントの脱落を防止する事ができるのである。また、可動
フックのさまざまな位置に応じて、ピンを嵌合させる事
ができるので、種々のアタッチメントの支持ピンに対応
する事ができるのである。さらに、少ない作業工数でピ
ンを挿嵌できるので、短い時間でのアタッチメントの交
換作業が可能となるのである。

【００４６】また、請求項６に記載のごとく、バックホ
ーなどのアームとアタッチメントを備えた建設機械に装
備する固定フックと可動フックからなるアタッチメント
脱着装置において、固定フックと可動フックの摺動部の
いずれかに窪み部を設け、楔を挿入して任意のフック間
距離に固定したので、油圧シリンダの故障などの不測の
事態においても、可動フックが回動する事がなく、確実
にアタッチメントの脱落を防止する事ができるのであ
る。また、可動フックの様々な位置に応じて、ピンを嵌
合させる事ができるので、種々のアタッチメントの支持
ピンに対応する事ができるのである。さらに、少ない作
業工数でピンを挿嵌できるので、短い時間でのアタッチ
メントの交換作業が可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業車両の実施例である旋回作業車を
示す側面図である。

【図２】アタッチメント脱着装置の固定フックの側面図
である。

【図３】同じく前面図である。

【図４】アタッチメント脱着装置の可動フックの側面図
である。

【図５】同じく前面図である。

【図６】アタッチメント脱着装置の側面図である。

【図７】同じく前面図である。

【図８】アタッチメントを装着したアタッチメント脱着
装置の側面図である。

【図９】第一実施例の脱落防止ピンの平面図である。

【図１０】同じく側面図である。

【図１１】ピン係止プレートの平面図である。

【図１２】同じく断面図である。

【図１３】脱着ピンの平面図である。

【図１４】同じくＡ−Ａ線断面図である。

【図１５】第一実施例で使用される枢支ピンの側面図で
ある。

【図１６】第一実施例の脱落防止ピンを嵌合した状態を
表す平面図である。

【図１７】同じくＡ−Ａ線断面図である。

【図１８】第一実施例の脱落防止ピンをアタッチメント
の支持ピンに適用した実施例を表す図である。

【図１９】第二実施例のストップブロックの平面図であ
る。

【図２０】同じく側面図である。

【図２１】ピン係止リングの平面図である。

【図２２】同じく側面図である。

【図２３】プレート一体型ピンの平面図である。

【図２４】同じく側面図である。

【図２５】第二実施例の脱落防止ピンを嵌合した状態を
表す平面図である。

【図２６】同じく断面図である。

【図２７】第三実施例のスライド式脱落防止ピンの平面
図である。

【図２８】同じく側面図である。

【図２９】第三実施例のスライド式脱落防止ピンを嵌合
した状態を表す断面図である。

【図３０】同じくスライド式脱落防止ピンの回動時の状
態を表す断面図である。

【図３１】第四実施例のスライド式脱落防止ピンの平面
図である。

【図３２】同じく側面図である。

【図３３】第五実施例に掲げる回動爪体の平面図であ
る。

【図３４】同じく側面図である。

【図３５】第五実施例に掲げる可動フックの側面図であ
る。

【図３６】第五実施例のアタッチメント脱着装置の側面
図である。

【図３７】第六実施例のアタッチメント脱着装置の側面
図である。

【図３８】第七実施例の楔型ストッパーの平面図であ
る。

【図３９】同じく側面図である。

【図４０】第七実施例のアタッチメント脱着装置の側面
図である。

【符号の説明】

１クローラ式走行装置４アタッチメント１１アタッチメント脱着装置１３ａ支持ピン１３ｂ支持ピン１４可動フック１５固定フック１６油圧シリンダ１８挿嵌長孔１９挿嵌孔２５ピン挿通孔２６係止凹部２８ピン回動部３０脱落防止ピン３１ピン頭部３２ピン胴体部３３ピンリング３４ピン係止プレート３５ピン孔３６枢支ピン係合孔３７カバーリング４０枢支ピン５０スライド式脱落防止ピン５１ピン回動プレート５２脱落防止ピン５４スライドピン５５スプリング５６スライドピン挿通孔５９止め輪６０回動爪体６２スプライン軸６３ボス６４係合歯列７０楔型ストッパー７１楔嵌合溝７２ワイヤー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バックホーなどのアームとアタッチメント
を備えた建設機械に装備する固定フックと可動フックか
らなるアタッチメント脱着装置において、固定フックの
可動フック側枢支孔周りに設けた複数の挿嵌孔と、固定
フックの内側に位置する可動フックの枢支孔周りに設け
た複数の挿嵌長孔に、ピンを挿入することを特徴とする
旋回作業車のアタッチメント脱落防止構造。
【請求項２】固定フックと可動フックを枢支する枢支ピ
ン軸端に設けたプレートを前記ピン側へ伸ばし、該ピン
挿入用の内側断面円形で表面視小判形の段付き孔を設
け、該ピンを二段小判形で９０度位相付きの断面形状に
したことを特徴とする請求項１記載の旋回作業車のアタ
ッチメント脱落防止構造。
【請求項３】前記枢支ピン軸端に設けたプレートに、前
記ピンの抜け止めと保護用の周囲凸部を設けたことを特
徴とする請求項２記載の旋回作業車のアタッチメント脱
落防止構造。
【請求項４】バックホーなどのアームとアタッチメント
を備えた建設機械に装備する固定フックと可動フックか
らなるアタッチメント脱着装置において、固定フックに
係合歯列を設け、可動フックにボスを設けて、スプライ
ン軸を有するフック間距離固定用回動爪体を抜き差し自
在に、かつ任意のフック間距離に固定可能にしたことを
特徴とする旋回作業車のアタッチメント脱落防止構造。
【請求項５】前記固定フックの係合歯列を、可動フック
側側面に鋳放しで設けたことを特徴とする請求項４記載
の旋回作業車のアタッチメント脱落防止構造。
【請求項６】バックホーなどのアームとアタッチメント
を備えた建設機械に装備する固定フックと可動フックか
らなるアタッチメント脱着装置において、固定フックと
可動フックの摺動部のいずれかに窪み部を設け、楔を挿
入して任意のフック間距離に固定したことを特徴とする
旋回作業車のアタッチメント脱落防止構造。