KR20150093360A - 건설기계용 퀵커플러 - Google Patents

Abstract

개시된 내용은 버킷 등의 어태치먼트를 아암의 하단부에 착탈시키도록 한 것으로,
본 발명의 개시된 내용에 의한 건설기계용 퀵커플러는,
작업장치의 하단부에 어태치먼트를 착탈가능하게 고정하는 건설기계용 퀵커플러에 있어서:
상기 작업장치의 하단부에 연결되고, 수평방향의 가이드 홀이 형성되는 커플러몸체;
상기 어태치먼트의 제1결합핀에 로킹 및 언로킹되도록 상기 가이드 홀을 따라 수평이동되는 연결핀에 고정되는 제1후크;
상기 제1결합핀과 대향되는 위치의 제2결합핀에 로킹 및 언로킹가능하게 상기 커플러몸체의 타측에 고정핀에 의해 회동가능하게 장착되는 제2후크;
상기 연결핀에 일단이 연결되고 상기 제2후크의 소정위치에 타단이 연결되는 유압실린더, 상기 유압실린더는 구동시 상기 제1결합핀과 제2결합핀 간의 거리에 맞도록 상기 제1후크와 제2후크 간의 거리를 조절하고, 상기 제1후크를 수평이동시켜 상기 제1결합핀에 로킹 및 언로킹시키며, 상기 제2후크를 상기 고정핀을 중심으로 회동시켜 상기 제2결합핀에 로킹 및 언로킹시킴;을 특징으로 하는 건설기계용 퀵커플러를 제공한다.

Description

건설기계용 퀵커플러{quick coupler for construction machine}

본 발명은 건설기계에 관한 것으로, 특히 버킷 등의 어태치먼트를 아암 단부에 착탈되도록 하는 퀵커플러에 관한 것이다.

일반적으로, 굴삭기는 작업현장에서 아암의 단부에 버킷, 해머 등의 어태치먼트를 신속하게 교체시켜 작업할 수 있게 된다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 건설기계용 퀵커플러는,

작업장치(굴삭기의 아암)의 하단부에 고정되는 커플러몸체(1)의 일측에 제1후크(3)가 회동가능하게 장착되고, 상기 커플러몸체(1)의 타측에 제2후크(5)가 회동가능하게 장착된다.

상기 커플러몸체(1)에 유압실린더(6)의 일단이 회동가능하게 고정되고, 상기 제1후크(3)의 소정위치에 상기 유압실린더(6)의 타단이 회동가능하게 고정된다.

상기 유압실린더(6)의 구동에 의해 상기 제1후크(3)가 회동되는 경우, 연동되어 상기 제2후크(5)를 회동시키는 레버(7)의 양단이 상기 제1후크(3)와 제2후크(5)에 회동가능하게 고정된다.

종래 기술의 건설기계용 퀵커플러는, 상기 커플러몸체(1)의 제1후크(3)와 제2후크(5) 사이의 거리가 어태치먼트의 제1결합핀(2)과 제2결합핀(4) 사이의 거리와 정확하게 대응되도록 제작된 것이다.

이로 인해 상기 제1후크(3)와 제2후크(5) 사이의 거리와 제1결합핀(2)과 제2결합핀(4) 사이의 거리가 상이한 경우 어태치먼트를 작업장치의 하단부에 고정할 수 없게 된다.

또한, 각 회사에서 제조하는 어태치먼트의 규격에 정확하게 맞도록 별도의 퀵커플러를 제작해야 되는 문제점을 갖는다.

또한, 상기 제1결합핀(2)과 제2결합핀(4)에 상기 제1후크(3)와 제2후크(5) 를 로킹 및 언로킹시키기 위해 상기 제1후크(3)를 회동시키는 유압실린더(6) 및 상기 제2후크(5)를 회동시키는 레버(7)를 사용하게 한다. 즉 상기 제1,2후크(3,5)를 회동시키기 위해 상기 유압실린더(6) 및 레버(7)의 사용으로 인해 원가비용이 상승되는 문제점을 갖는다.

본 발명의 개시된 내용은, 버킷 등의 어태치먼트를 아암 단부에 쉽게 착탈되도록 하여 어태치먼트를 교체하는 작업성을 향상시킬 수 있는 건설기계용 퀵커플러와 관련된다.

본 발명의 개시된 내용은, 후크를 어태치먼트의 결합핀에 로킹 및 언로킹시키기 위한 부품수를 줄여 원가비용을 절감할 수 있는 건설기계용 퀵커플러와 관련된다.

본 발명의 개시된 내용에 의한 건설기계용 퀵커플러는,

작업장치의 하단부에 어태치먼트를 착탈가능하게 고정하는 건설기계용 퀵커플러에 있어서:

상기 작업장치의 하단부에 연결되고, 수평방향의 가이드 홀이 형성되는 커플러몸체;

상기 어태치먼트의 제1결합핀에 로킹 및 언로킹되도록 상기 가이드 홀을 따라 수평이동되는 연결핀에 고정되는 제1후크;

상기 제1결합핀과 대향되는 위치의 제2결합핀에 로킹 및 언로킹가능하게 상기 커플러몸체의 타측에 고정핀에 의해 회동가능하게 장착되는 제2후크;

상기 연결핀에 일단이 연결되고 상기 제2후크의 소정위치에 타단이 연결되는 유압실린더, 상기 유압실린더는 구동시 상기 제1결합핀과 제2결합핀 간의 거리에 맞도록 상기 제1후크와 제2후크 간의 거리를 조절하고, 상기 제1후크를 수평이동시켜 상기 제1결합핀에 로킹 및 언로킹시키며, 상기 제2후크를 상기 고정핀을 중심으로 회동시켜 상기 제2결합핀에 로킹 및 언로킹시킴;을 특징으로 하는 건설기계용 퀵커플러를 제공한다.

상기 가이드 홀의 양단 사이의 거리는

상기 유압실린더의 풀 스트로크값보다 작게 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 유압실린더는

수축구동에 의해 상기 연결핀이 상기 가이드 홀을 따라 수평이동되어 상기 가이드 홀의 일단에 위치된 경우 상기 제1후크를 상기 제1결합핀에 로킹시키고, 상기 유압실린더에 수축구동방향으로 압력이 가해지는 경우 상기 유압실린더의 하우징이 상기 연결핀쪽으로 이동되며, 상기 하우징의 이동에 의해 상기 제2후크를 상기 고정핀을 중심으로 회동시켜 상기 제2결합핀에 로킹시키며,

신장구동에 의해 상기 연결핀이 상기 가이드 홀을 따라 수평이동시 상기 제1후크를 상기 제1결합핀으로부터 언로킹시키고, 상기 연결핀이 상기 가이드 홀의 타단에 위치된 경우 상기 유압실린더에 신장구동방향으로 압력이 가해지는 경우 상기 유압실린더의 하우징이 상기 연결핀의 반대방향으로 이동되며, 상기 하우징의 이동에 의해 상기 제2후크를 상기 고정핀을 중심으로 회동시켜 상기 제2결합핀으로부터 언로킹시키는 것을 특징으로 한다.

전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면 아래와 같은 이점을 갖는다.

어태치먼트의 결합핀 사이의 거리와 퀵커플러의 양 후크 사이의 거리가 상이한 경우에도 어태치먼트를 아암 단부에 고정함에 따라 다양한 종류의 어태치먼트를 신속하게 교체할 수 있다. 또한 유압실린더에 의해 후크 간의 거리를 조절하게 되므로 부품수를 줄여 원가비용을 절감할 수 있다.

도 1는 종래 기술에 의한 건설기계용 퀵커플러의 로킹상태의 도면,
도 2는 종래 기술에 의한 건설기계용 퀵커플러의 언로킹상태의 도면,
도 3은 본 발명의 개시된 내용에 의한 건설기계용 퀵커플러의 정면도,
도 4는 본 발명의 개시된 내용에 의한 건설기계용 퀵커플러의 로킹상태의 도면,
도 5는 본 발명의 개시된 내용에 의한 건설기계용 퀵커플러의 언로킹상태의 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 3 내지 도 5에 도시된 본 발명의 개시된 내용에 의한 건설기계용 퀵커플러는,

상기 커플러몸체(54)를 작업장치(굴삭기의 아암)(A)의 하단부에 고정핀(50,51)에 의해 연결하되, 상기 커플러몸체(54)의 일측에 장공의 가이드 홀(53)이 수평방향으로 형성된다.

상기 어태치먼트(버킷, 해머 등)의 제1결합핀(55)에 로킹 및 언로킹되는 제1후크(56)가 상기 가이드 홀(53) 내에서 이동되는 연결핀(60)에 고정된다.

상기 제1결합핀(55)과 대향되는 위치의 상기 어태치먼트의 제2결합핀(57)에 로킹 및 언로킹되는 제2후크(59)가 고정핀(58)에 의해 상기 커플러몸체(54)의 타측에 회동가능하게 장착된다.

상기 어태치먼트의 제1결합핀(55)과 제2결합핀(57) 간의 거리에 맞도록 상기 커플러몸체(54)의 제1후크(56)와 제2후크(59) 간의 거리를 조절하기 위해, 유압실린더(61)의 일단이 상기 연결핀(60)에 연결되고 상기 유압실린더(61)의 타단이 제2후크(59)의 소정위치에 연결된다.

상기 가이드 홀(53)의 양단(53a,53b) 사이의 거리는 상기 유압실린더(61)의 풀 스트로크값보다 작게 형성된다.

상기 유압실린더(61)의 수축구동에 의해 상기 연결핀(60)이 상기 가이드 홀(53)의 일단(53a)에 위치된 경우 상기 제1후크(56)를 상기 제1결합핀(55)에 로킹시킨다. 이때 상기 유압실린더(61)에 수축구동방향으로 압력이 가해지는 경우 상기 유압실린더(61)의 하우징(62)이 상기 연결핀(60)쪽으로 이동된다. 상기 하우징(62)이 상기 연결핀(60)쪽으로 이동됨에 의해 상기 제2후크(59)를 상기 고정핀(58)을 중심으로 회동시켜 상기 제2결합핀(57)에 로킹시키게 된다.

상기 유압실린더(61)의 신장구동에 의해 상기 연결핀(60)이 상기 가이드 홀(53)을 따라 수평이동시 상기 제1후크(56)를 상기 제1결합핀(55)으로부터 언로킹시킨다. 이때 상기 연결핀(60)이 상기 가이드 홀(53)의 타단(53b)에 위치된 경우, 상기 유압실린더(61)에 신장구동방향으로 압력이 가해지는 경우 상기 유압실린더(61)의 하우징(62)이 상기 연결핀(60)의 반대방향으로 이동된다. 상기 하우징(62)이 연결핀(60)의 반대방향으로 이동됨에 의해 상기 제2후크(59)를 상기 고정핀(58)을 중심으로 반시계방향으로 회동시키게 된다. 반시계방향으로 회동되는 상기 제2후크(59)를 상기 제2결합핀(57)으로부터 언로킹시키게 된다.

이하에서, 본 발명의 개시된 내용에 의한 건설기계용 퀵커플러의 사용예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 어태치먼트를 작업장치(A)의 하단부에 고정시키는 것을 설명한다.

상기 제1,2후크(56,59)를 상기 제1,2결합핀(55,57)에 로킹시키기 위해 굴삭기를 작업장 소정위치에 놓인 어태치먼트측으로 이동시켜, 상기 커플러몸체(54)를 어태치먼트 위에 안착시킨다.

상기 제2후크(59)의 하방으로 커플러몸체(54)에 형성된 수용홈(52)에 상기 어태치먼트의 제2결합핀(57)을 수용시킨 상태에서 상기 유압실린더(61)를 수축구동시킨다.

상기 유압실린더(61)의 수축구동에 의해 상기 제1후크(56)를 실린더로드에 연결시킨 연결핀(60)이 상기 가이드 홀(53)을 따라 수평이동되어 가이드 홀(53)의 일단(53a)에 걸리게 된다. 상기 연결핀(60)이 가이드 홀(53)의 일단(53a)에 걸릴 경우 상기 제1후크(56)는 상기 어태치먼트의 제1결합핀(55)에 로킹된다.

상기 제1후크(56)를 제1결합핀(55)에 로킹시킨 상태에서, 상기 유압실린더(61)에 수축구동방향으로 압력이 가해지는 경우 상기 유압실린더(61)의 하우징(62)이 상기 연결핀(60)쪽으로 소정거리만큼 이동하게 된다.

이로 인해, 상기 유압실린더(61)의 하우징(62)에 연결된 제2후크(59)가 고정핀(58)을 중심으로 시계방향으로 회동하게 된다. 회동되는 상기 제2후크(59)에 의해 상기 수용홈(52)의 개구부를 닫게 되므로 상기 어태치먼트의 제2결합핀(57)에 제2후크(59)를 로킹시킬 수 있게 된다.

전술한 바와 같이, 상기 유압실린더(61)의 수축구동에 의해 상기 연결핀(60)이 상기 가이드 홀(53)의 일단(53a)에 이동될 경우 상기 제1후크(56)를 상기 제1결합핀(55)에 로킹시킬 수 있다. 이때 상기 유압실린더(61)에 수축구동방향으로 압력이 가해지는 경우 상기 유압실린더(61)의 하우징(62)이 연결핀(60)쪽으로 이동된다. 상기 하우징(62)의 이동에 의해 제2후크(59)를 상기 고정핀(58)을 중심으로 시계방향으로 회동시켜 상기 제2결합핀(57)에 로킹시킬 수 있다. 따라서 상기 어태치먼트를 작업장치의 하단부에 고정할 수 있게 된다.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 어태치먼트를 작업장치로부터 분리시키는 것을 설명한다.

상기 제1후크(56)가 어태치먼트의 제1결합핀(55)에 로킹되고 상기 제2후크(59)가 상기 어태치먼트의 제2결합핀(57)에 로킹된 상태에서, 상기 유압실린더(61)를 신장구동시킬 경우 상기 가이드 홀(53)을 따라 수평이동되는 연결핀(60)에 의해 제1후크(56)가 제1결합핀(55)으로부터 이탈된다.

따라서 상기 제1후크(56)는 상기 어태치먼트의 제1결합핀(55)으로부터 이탈되어 로킹이 해제된다.

상기 연결핀(60)이 수평이동되어 가이드 홀(53)의 타단(53b)에 걸린 상태에서, 상기 유압실린더(61)에 신장구동방향으로 압력이 가해지는 경우 상기 유압실린더(61)의 하우징(62)이 상기 연결핀(60)의 반대방향으로 소정거리만큼 이동하게 된다.

상기 하우징(62)의 이동에 의해 상기 제2후크(59)를 고정핀(58)을 중심으로 반시계방향으로 회동시킴에 따라 상기 수용홈(52)의 개구부를 열게 된다. 따라서 상기 어태치먼트의 제2결합핀(57)으로부터 상기 제2후크(59)의 로킹을 해제시킬 수 있게 된다.

따라서, 상기 유압실린더(61)의 신장구동에 의해 상기 연결핀(60)이 상기 가이드 홀(53)을 따라 이동되는 경우 상기 제1후크(56)를 상기 제1결합핀(55)으로부터 로킹해제시킨다. 이때 유압실린더(61)에 신장구동방향으로 압력이 가해지는 경우 유압실린더(61)의 하우징(62)을 연결핀(60)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킨다. 상기 하우징(62)의 이동에 의해 상기 제2후크(59)를 상기 고정핀(58)을 중심으로 반시계방향으로 회동시켜 제2결합핀(57)으로부터 로킹해제시킨다. 따라서 상기 어태치먼트를 작업장치로부터 분리할 수 있게 된다.

전술한 바와 같이 본 발명의 개시된 내용에 의하면, 상기 유압실린더(61)의 실린더로드에 고정된 제1후크(56)가 상기 유압실린더(61)의 구동에 의해 상기 가이드 홀(53)을 따라 소정거리만큼 이동된다. 따라서 상기 제1후크(56)와 제2후크(59) 사이의 거리를 조절할 수 있게 되므로 상기 제1결합핀(55)과 제2결합핀(57) 사이의 거리가 다양한 어태치먼트에 적용할 수 있다.

50,51; 고정핀
52; 수용홈
53; 가이드 홀
54; 커플러몸체
55; 제1결합핀
56; 제1후크
57; 제2결합핀
58; 고정핀
59; 제2후크
60; 연결핀
61; 유압실린더
62; 하우징

Claims (3)

1. 작업장치의 하단부에 어태치먼트를 착탈가능하게 고정하는 건설기계용 퀵커플러에 있어서:
   상기 작업장치의 하단부에 연결되고, 수평방향의 가이드 홀이 형성되는 커플러몸체;
   상기 어태치먼트의 제1결합핀에 로킹 및 언로킹되도록 상기 가이드 홀을 따라 수평이동되는 연결핀에 고정되는 제1후크;
   상기 제1결합핀과 대향되는 위치의 제2결합핀에 로킹 및 언로킹가능하게 상기 커플러몸체의 타측에 고정핀에 의해 회동가능하게 장착되는 제2후크;
   상기 연결핀에 일단이 연결되고 상기 제2후크의 소정위치에 타단이 연결되는 유압실린더, 상기 유압실린더는 구동시 상기 제1결합핀과 제2결합핀 간의 거리에 맞도록 상기 제1후크와 제2후크 간의 거리를 조절하고, 상기 제1후크를 수평이동시켜 상기 제1결합핀에 로킹 및 언로킹시키며, 상기 제2후크를 상기 고정핀을 중심으로 회동시켜 상기 제2결합핀에 로킹 및 언로킹시킴;을 특징으로 하는 건설기계용 퀵커플러.
2. 제1항에 있어서,
   상기 가이드 홀의 양단 사이의 거리는
   상기 유압실린더의 풀 스트로크값보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 퀵커플러.
3. 제1항에 있어서,
   상기 유압실린더는
   수축구동에 의해 상기 연결핀이 상기 가이드 홀을 따라 수평이동되어 상기 가이드 홀의 일단에 위치된 경우 상기 제1후크를 상기 제1결합핀에 로킹시키고, 상기 유압실린더에 수축구동방향으로 압력이 가해지는 경우 상기 유압실린더의 하우징이 상기 연결핀쪽으로 이동되며, 상기 하우징의 이동에 의해 상기 제2후크를 상기 고정핀을 중심으로 회동시켜 상기 제2결합핀에 로킹시키며,
   신장구동에 의해 상기 연결핀이 상기 가이드 홀을 따라 수평이동시 상기 제1후크를 상기 제1결합핀으로부터 언로킹시키고, 상기 연결핀이 상기 가이드 홀의 타단에 위치된 경우 상기 유압실린더에 신장구동방향으로 압력이 가해지는 경우 상기 유압실린더의 하우징이 상기 연결핀의 반대방향으로 이동되며, 상기 하우징의 이동에 의해 상기 제2후크를 상기 고정핀을 중심으로 회동시켜 상기 제2결합핀으로부터 언로킹시키는 것을 특징으로 하는 건설기계용 퀵커플러.

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