FR3024740A1 - Dispositif de montage rapide d'un outil sur le bras d'une machine - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif de montage rapide d'un outil, sur le bras d'une machine, qui comprend un coupleur (4) pourvu d'une main (5), apte à occuper sélectivement une position verrouillée, dans laquelle elle assure la retenue de l'outil sur le bras et une position déverrouillée, dans laquelle elle autorise la libération de l'outil par rapport au bras, le coupleur (4) étant en outre pourvu d'un organe de sécurité (6), susceptible d'occuper une position active, dans laquelle il empêche la main (5) de quitter sa position verrouillée et une position inactive, dans laquelle il l'autorise à occuper sa position déverrouillée. Ce dispositif est remarquable en ce que ledit organe de sécurité (6) est déplacé de sa position active à sa position inactive et réciproquement par un vérin hydraulique (7) et en ce que l'organe de sécurité (6) et la main (5) sont conformés et disposés l'un par rapport à l'autre de façon que le déplacement de l'organe de sécurité dans sa position active provoque le déplacement de la main dans sa position verrouillée et que son déplacement dans sa position inactive provoque le déplacement de la main (5) dans sa position déverrouillée. Application aux machines de travaux publics.

Description

1 DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention se situe dans le domaine des engins de travaux publics et des engins de manutention.

La présente invention concerne plus précisément un dispositif de montage rapide d'un outil sur le bras articulé d'une machine, notamment une machine de terrassement ou de manutention. Cette machine est par exemple une chargeuse pelleteuse ou une pelle excavatrice. L'outil, interchangeable, est par exemple un godet ou une fourche lève-palettes. Par "dispositif de montage rapide", on entend un dispositif conçu de telle façon que l'opérateur n'est pas obligé de quitter son poste de pilotage de la machine, par exemple la cabine de la pelleteuse, pour procéder à l'accrochage et au décrochage de l'outil.

ETAT DE L'ART On connaît déjà dans l'état de la technique, une machine dont l'outil est pourvu d'une paire de barreaux cylindriques parallèles et horizontaux, servant à le solidariser avec le bras de ladite machine. A l'extrémité du bras de la machine, est monté un coupleur comprenant deux mâchoires, adaptées pour venir coiffer chacune l'un des deux barreaux de l'outil. La première mâchoire a approximativement la forme d'un canal en "U", dans lequel peut s'emboîter l'un des barreaux. La seconde mâchoire est composée de deux parties, l'une fixe, également en forme générale de "U" et l'autre, mobile, couramment appelée "main hydraulique". La main hydraulique est une pièce qui est, par exemple, articulée sur le bâti du coupleur, et dont le mouvement, dans un sens ou dans l'autre, est commandé par un vérin hydraulique. Cette main est conformée de façon que, dans un premier état du vérin (par exemple, rétracté), elle laisse dégagée l'ouverture en "U" de la seconde mâchoire, tandis que dans un second état du vérin (par exemple, en extension), elle obture l'ouverture. Le vérin hydraulique est piloté par l'opérateur depuis la cabine de la machine.

3024740 2 L'accrochage de l'outil se fait alors que la main hydraulique est escamotée, par mise en place de la première, puis de la seconde mâchoire sur les barreaux correspondants de l'outil, suivie du pivotement de la main hydraulique en position active, dans laquelle elle emprisonne le second barreau.

5 Cet emprisonnement du second barreau empêche également l'échappement du premier barreau hors de la première mâchoire restée ouverte, du fait que les entraxes entre barreaux et entre mâchoires sont identiques et/ou que les embouchures des deux mâchoires sont tournées selon des directions à l'opposé l'une de l'autre.

10 Le décrochage de l'outil se fait par un processus inverse. Les réglementations et normes de sécurité en la matière obligent les constructeurs de coupleurs à le doter d'un organe de sécurité, apte à pallier une éventuelle défaillance du vérin de commande hydraulique de la main, par exemple suite à la rupture d'un conduit d'alimentation de ce vérin en fluide 15 hydraulique haute pression. A défaut, la défaillance du système hydraulique pourrait en effet permettre le décrochage intempestif et la chute de l'outil, ce qui serait une cause possible d'accident. On connaît déjà, d'après l'état de la technique, un organe de sécurité mécanique se présentant sous forme d'une butée amovible, par exemple 20 d'une tige amovible, pouvant être introduite dans des trous récepteurs appropriés, ménagés sur le bâti du coupleur. La tige est positionnée de façon à ce qu'elle empêche la main hydraulique de quitter sa position de verrouillage du second barreau. Toutefois, cette butée doit être mise en place manuellement, 25 après l'accrochage de l'outil par voie hydraulique, puis retirée manuellement, avant le décrochage de l'outil, ce qui oblige l'opérateur à descendre à chaque fois de sa cabine de pilotage pour le faire. A cause de cette contrainte, certains opérateurs oublient ou négligent de recourir à cette sécurité mécanique.

30 On connaît également, d'après le document FR 2 914 932 de la Demanderesse, un coupleur muni d'une main hydraulique et pourvu d'un organe de sécurité se présentant sous forme d'une masselotte mobile. La position de cette masselotte est régie par la gravité terrestre, elle est positionnée et conformée de façon à occuper une position escamotée, 35 dans laquelle elle autorise la main hydraulique à quitter sa position de verrouillage du barreau, uniquement lorsque l'orientation du coupleur correspond 3024740 3 à une position dans laquelle l'outil est situé au niveau du sol ou à proximité de celui-ci. Une telle masselotte de sécurité se met donc ainsi automatiquement en place, sans que l'opérateur ait à quitter sa cabine.

5 Pour autant, cette masselotte est mobile autour de son axe d'articulation, à la manière d'un pendule, de sorte qu'elle fait un bruit métallique lorsqu'elle vient frapper l'une ou l'autre des butées qui limitent son débattement angulaire. Ce bruit peut s'avérer pénible pour l'opérateur qui, de ce fait, démonte parfois cette masselotte, de sorte qu'il n'existe plus d'organe de 10 sécurité réglementaire. Ce dispositif présente également l'inconvénient de ne pas pouvoir être utilisé pour les outils qui fonctionnent en - butte » et qui sont montés en sens inverse d'un godet, tels que par exemple une fourche à palette. La position de déverrouillage de la main hydraulique est celle représentée sur la figure 10 du 15 document FR 2 914 932. Or une fourche à palette est justement utilisée avec le coupleur placé dans cette position et doit être verrouillée pendant son utilisation. Il y a donc incompatibilité. PRESENTATION DE L'INVENTION 20 La présente invention a donc pour objectif de résoudre les inconvénients précités de l'état de la technique. L'invention a notamment pour objectif de proposer un dispositif de montage rapide d'un outil du type susmentionné, qui comprenne un organe de 25 sécurité dont la mise en place en position active ou le retrait en position inactive s'effectue automatiquement, sans qu'il soit nécessaire pour l'opérateur de quitter son poste de pilotage et sans que cet organe soit bruyant. Un autre objectif de l'invention est également, de fournir un dispositif tel que précité qui autorise l'utilisation d'outils fonctionnant - en 30 butte », tels que par exemple une fourche à palette. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de montage rapide d'un outil, sur le bras articulé d'une machine, notamment une machine de travaux publics ou de terrassement, qui comprend un coupleur intercalé entre le bras et l'outil et pourvu d'une main, apte à occuper sélectivement une première position, dite "verrouillée", dans laquelle elle assure la retenue de l'outil sur le bras et une deuxième position, dite "déverrouillée", dans laquelle elle autorise la 3024740 4 libération de l'outil par rapport au bras, le coupleur étant en outre pourvu d'un organe de sécurité, susceptible d'occuper une position active, dans laquelle il empêche la main de quitter sa position verrouillée et une position inactive, dans laquelle il autorise la main à occuper sa position déverrouillée.

5 Conformément à l'invention, ledit organe de sécurité est déplacé de sa position active à sa position inactive et réciproquement par un vérin hydraulique et l'organe de sécurité et la main sont conformés et disposés l'un par rapport à l'autre de façon que le déplacement de l'organe de sécurité dans sa position active provoque le déplacement de la main dans sa position verrouillée 10 et que le déplacement de l'organe de sécurité dans sa position inactive provoque le déplacement de la main dans sa position déverrouillée. Grâce à ces caractéristiques de l'invention, c'est l'organe de sécurité qui est actionné par un vérin hydraulique et non la main. Cet organe de sécurité ne peut être retiré par l'opérateur et ne fait pas de bruits liés à un 15 - ballottement » intempestif. Ce dispositif peut en outre être utilisé avec tout type d'outils. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou en combinaison : l'organe de sécurité est équipé d'au moins un ressort qui tend en 20 permanence à le placer dans sa position active, le passage de l'organe de sécurité dans sa position inactive se faisant à l'encontre de la force de rappel du ressort ; l'organe de sécurité est articulé autour d'un axe porté par le bâti du coupleur et le pivotement de l'organe est assuré par ledit vérin 25 hydraulique qui agit en extension pour l'amener en position active et en rétraction pour l'amener en position inactive ; le bâti du coupleur comprend au moins une encoche destinée à recevoir un barreau de l'outil à retenir, la main est articulée autour d'un axe d'articulation porté par le bâti du coupleur et elle 30 a globalement la forme d'un "C" dont la branche inférieure vient, en position verrouillée, emprisonner ledit barreau de l'outil à retenir, à l'intérieur de ladite encoche, ledit axe d'articulation étant positionné dans la zone angulaire située entre la branche supérieure et la portion centrale du "C" ; 35 la face avant, du côté opposé au vérin hydraulique, de l'organe de sécurité présente un contour délimitant un profil de came, et 3024740 5 l'organe de sécurité et la main sont positionnés l'un par rapport à l'autre, de façon que ce profil de came soit complémentaire et au contact du chant arrière de la main de façon à pouvoir interagir avec celui-ci, de sorte que le pivotement de l'organe de sécurité 5 vers sa position active provoque le pivotement de la main en position verrouillée ; le profil de came de l'organe de sécurité est agencé de façon à permettre la poursuite du déplacement de la main jusqu'à amener cette dernière dans une position dite "de rattrapage de jeu", dans 10 laquelle elle emprisonne le barreau de l'outil à retenir au fond de l'encoche du bâti du coupleur, sans jeu entre ce barreau et le fond de cette encoche et dans laquelle la branche supérieure de la main vient porter contre une butée d'arrêt limitant son débattement angulaire autour de son axe d'articulation ; 15 la main est équipée d'un crochet, dit "crochet de main" avec lequel elle est solidaire en rotation, l'organe de sécurité est équipé d'un crochet, dit "crochet d'organe de sécurité", avec lequel il est solidaire en rotation, ces deux crochets étant conformés et disposés l'un par rapport à l'autre de façon à pouvoir s'engager l'un 20 avec l'autre uniquement lorsque l'organe de sécurité est en position inactive, de sorte que le passage de l'organe de sécurité de la position active à la position inactive provoque l'engagement du crochet d'organe de sécurité avec le crochet de main et le déplacement de la main de la position verrouillée à la position 25 déverrouillée ; la main est équipée d'un crochet, dit "crochet de main" avec lequel elle est solidaire en rotation, l'organe de sécurité est équipé d'un crochet, dit "crochet d'organe de sécurité", avec lequel il est solidaire en rotation, et une pièce intermédiaire de transmission 30 du mouvement portant un crochet arrière et un crochet avant est montée pivotante autour d'un axe d'articulation porté par le bâti du coupleur, cette pièce intermédiaire étant disposée entre le crochet de main et le crochet d'organe de sécurité, de sorte que le passage de l'organe de sécurité de la position active à la position 35 inactive provoque l'engagement du crochet d'organe de sécurité avec le crochet arrière de la pièce intermédiaire puis l'engagement 3024740 6 du crochet avant avec le crochet de main et le déplacement de la main de sa position verrouillée à sa position déverrouillée ; - la main est composée d'une paire de flasques identiques, solidaires l'un de l'autre et mobiles en bloc, aptes à retenir un barreau de 5 fixation porté par l'outil à retenir, en deux zones décalées suivant la longueur de ce barreau ; - ledit crochet de mainest fixé sur un manchon reliant entre eux les deux flasques, sensiblement à mi-distance entre les deux flasques ; - le dispositif comprend deux organes de sécurité, parallèles, 10 solidaires l'un de l'autre et mobiles en bloc, chaque organe de sécurité étant associé à l'un desdits flasques de la main ; le crochet d'organe de sécurité est fixé sur un manchon reliant entre eux les deux organes de sécurité, sensiblement à mi-distance entre les deux organes de sécurité ; et 15 le dispositif comprend deux vérins hydrauliques, chacun d'entre eux actionnant un organe de sécurité. PRESENTATION DES FIGURES 20 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui va maintenant en être faite, en référence aux dessins annexés, qui en représentent, à titre indicatif mais non limitatif, plusieurs modes de réalisation possibles. Sur ces dessins : 25 - la figure 1 représente, vue de côté, le bras d'une machine équipée d'un godet, (représenté en position de remplissage) et d'un dispositif de montage rapide conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 représente, en vue de côté, le bras d'une machine équipée 30 d'un godet, (représenté en position de vidage), et d'un dispositif de montage rapide conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 montre, en perspective, un premier mode de réalisation de l'organe de sécurité du dispositif conforme à l'invention ; 35 - la figure 4 représente, en perspective, un premier mode de réalisation de la main du dispositif conforme à l'invention ; 3024740 7 - la figure 5 est une vue en perspective schématique d'un premier mode de réalisation du coupleur, avec certaines parties arrachées à des fins de simplification ; - les figures 6 à 9 sont des vues de côté, schématiques, du coupleur de 5 la figure 5 dans différentes positions successives d'utilisation ; - les figures 10 à 12 représentent, en perspective, respectivement un deuxième mode de réalisation de l'organe de sécurité, un organe intermédiaire de transmission du mouvement et un deuxième mode de réalisation de la main ; 10 - la figure 13 est une vue en perspective schématique du coupleur selon le deuxième mode de réalisation, avec des parties arrachées à des fins de simplification ; - les figures 14 à 17 sont des vues de côté, schématiques, du coupleur de la figure 13, dans différentes positions successives d'utilisation.

15 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En se reportant aux figures 1 et 2, on peut voir un bras 1 d'une machine de terrassement et/ou de manutention, utilisée notamment dans le 20 domaine des travaux publics, par exemple une pelleteuse (non représentée). Ce bras 1 peut être levé, abaissé et déplacé latéralement de manière connue, par exemple à l'aide de vérins ou de moteurs appropriés. Le bras 1 comprend une poutre rigide 10 portant un vérin hydraulique 11, dit "vérin de bennage", qui permet de faire pivoter un outil 2, monté au bout du bras 1 par l'intermédiaire 25 d'un levier de commande coudé et articulé 3 et d'un coupleur 4. L'outil 2 est interchangeable, il s'agit par exemple d'un godet. De façon connue, le levier 3 est composé de deux flasques verticaux, parallèles et identiques 30, articulés à une de leurs extrémités sur la poutre 10, au moyen d'un axe horizontal transversal 31. Les deux flasques 30 sont 30 reliés entre eux à leur autre extrémité par un axe 32 horizontal et transversal, qui assure le guidage en rotation d'un manchon solidaire d'une biellette 33. Dans la partie centrale du levier 3, les flasques 30 sont reliés via un axe 34 horizontal et transversal à l'extrémité libre de la tige du vérin 11. Comme cela apparaît mieux sur la figure 5 par exemple, le 35 coupleur 4 comprend une partie supérieure 41 et une partie inférieure 42.

3024740 8 La partie supérieure 41 est constituée de deux flasques verticaux identiques et parallèles 410 articulés à l'une de leurs extrémités à la poutre 10, autour d'un axe horizontal et transversal 411, situé à proximité de l'extrémité libre de la poutre 10, au-delà de l'axe 31, (voir figures 1 et 2).

5 Dans leur partie centrale, les deux flasques 410 sont reliés par un axe 412, sur lequel un manchon ménagé à l'extrémité libre de la biellette 33 est articulé. Sur la figure 5, on peut voir que le flasque 410 est percé de deux orifices 413, 414 aptes à recevoir respectivement les axes 411 et 412.

10 La partie inférieure 42 du coupleur est également formée d'une paire de flasques verticaux 420, parallèles et identiques dont l'écartement est légèrement plus faible que celui des flasques 410, à l'intérieur desquels ils sont fixés, par exemple par boulonnage ou par soudage. Comme cela apparaît mieux par exemple sur la figure 6, les deux 15 flasques 420 présentent chacun deux encoches sensiblement en forme de "U", à savoir une encoche 421 tournée vers le bas et l'autre 422 tournée vers l'arrière et vers la gauche, si l'on considère la position du coupleur 4 représenté sur la figure 6. De façon connue en soi, la paroi externe du godet 2 est pourvue 20 d'une paire de ferrures 20 parallèles, supportant deux barreaux horizontaux parallèles de forme cylindrique, 21 et 22, qui sont adaptés pour venir se loger respectivement dans les encoches 421 et 422 du coupleur 4, lorsque l'on souhaite monter l'outil 2 sur le bras 1, (voir figures 1 et 2). Dans ce cas, les flasques 420 viennent se positionner entre les ferrures 20.

25 Sur les figures 5 à 9, les références 423, 423' et 423" correspondent à des tôles de renforcement mécanique du bâti du coupleur 4. Le coupleur 4 est pourvu d'une main 5 et d'un organe de sécurité 6. Conformément à l'invention et contrairement à l'état de la technique, la main 5 n'est pas une main hydraulique mais une main mécanique, 30 tandis que l'organe de sécurité 6 est hydraulique, en ce sens que son déplacement est assuré par un vérin hydraulique 7. La main 5 est montée articulée au bâti du coupleur 4, autour d'un axe horizontal et transversal 424 qui relie les deux flasques 420. La main 5 comprend au moins un flasque 50 (ou plaque) et, de 35 préférence deux comme on peut le voir sur la figure 4.

3024740 9 Chaque flasque 50 présente, en vue de côté, approximativement la forme d'un "C" dont la branche inférieure 51 vient porter, en position verrouillée, contre le barreau 21 et dont la branche supérieure 52 vient porter, dans une position dite - de rattrapage de jeu », contre une tige transversale 5 horizontale 425, qui fait office de butée de fin de course. La tige transversale 425 est fixée à ses deux extrémités respectivement aux deux flasques 420. Par ailleurs, l'axe d'articulation 424 est reçu dans un orifice 53 positionné dans la zone angulaire entre la branche supérieure 52 et la portion 10 centrale 54 du flasque 50 en "C". Le chant arrière 55 de la main 5, c'est-à-dire celui tourné du côté du vérin 7, présente un contour particulier qui va maintenant être décrit plus en détail. Comme cela apparaît mieux sur la figure 4, ce chant 55 présente 15 successivement depuis le haut, c'est-à-dire à proximité de l'orifice 53, jusqu'au bas, c'est-à-dire à proximité de la branche inférieure 51, une zone plane 551 et une saillie 552, présentant une arête médiane 553, une portion légèrement concave supérieure 554 et une portion légèrement concave inférieure 555. Les deux flasques 50 sont fixés, par exemple par soudage, aux 20 deux extrémités d'un manchon tubulaire 56, au travers duquel passe l'axe 424. Le diamètre intérieur du manchon 56 et des orifices 53 est légèrement supérieur à celui de l'axe 424, de façon à autoriser le pivotement de la main 5 autour de cet axe. De façon avantageuse, la main 5 est pourvue d'un crochet, dont 25 elle est solidaire en rotation. Ce crochet, dénommé "crochet de main", porte la référence 57 et sa pointe la référence 570. De préférence, le crochet 57 est soudé sur le manchon 56, de préférence encore à mi-distance entre les deux flasques 50. Le rôle de ce crochet 57 sera expliqué ultérieurement.

30 L'organe de sécurité 6 est monté articulé sur le bâti du coupleur 4, autour d'un axe horizontal et transversal 426 qui relie entre eux les deux flasques 420. L'organe de sécurité 6 comprend un flasque 60, de préférence deux, comme on peut le voir sur la figure 3. Les deux flasques 60 sont constitués 35 par des plaques verticales identiques et parallèles qui s'inscrivent entre les flasques 420.

3024740 10 Chaque flasque 60 présente un contour ayant sensiblement la forme d'un huit ou d'un violon, et possède une extrémité supérieure arrondie 61, une extrémité inférieure également arrondie 62 qui se rejoignent du côté arrière, c'est-à-dire du côté du vérin 7 par un étranglement 63 et, à l'opposé, du 5 côté avant, par une saillie 64 en forme de bec. L'arête située à la pointe du bec 64 porte la référence 640. La face supérieure du bec 64 est référencée 641 et le creux entre cette face 641 et la partie supérieure 61, est référencé 642 (voir figure 5). Le chant avant 65 de l'organe 6 qui inclut le bec 64, le creux 642 10 et une portion des parties arrondies 61 et 62 constitue ainsi un profil de came. L'axe d'articulation 426 de l'organe de sécurité 6 est reçu dans un orifice 620 ménagé dans l'extrémité 62. L'extrémité libre de la tige 71 du vérin 7 est connectée à la partie supérieure 61. Comme on peut le voir sur la figure 3, les deux flasques 60 sont 15 avantageusement reliés entre eux par un manchon creux 66, apte à recevoir l'axe d'articulation 426 guidé en rotation autour de cet axe. De façon avantageuse, l'organe de sécurité 6 est muni d'un crochet 67. De façon avantageuse, celui-ci est soudé sur le manchon 66, de préférence encore à égale distance des deux flasques 60.

20 Le crochet 67 est disposé de façon que sa pointe 670 soit orientée vers le haut par référence à la position illustrée sur la figure 6. En d'autres termes, lorsque l'organe de sécurité 6 pivote dans le sens horaire (flèche H), la pointe 670 orientée vers le haut descend vers le bas. La main 5 et l'organe de sécurité 6 sont disposés à proximité l'un 25 de l'autre, de sorte que le chant avant ou profil de came 65 de l'organe de sécurité 6, soit toujours au contact par au moins l'un de ces points avec le chant arrière 55 de la main 5. La rotation de l'organe de sécurité 6 autour de son axe d'articulation provoque ainsi le déplacement de la main 5. Comme on peut le voir sur la figure 5, le vérin 7 est un vérin 30 hydraulique à double effet, disposé entre les deux flasques 420. Son corps 72 est articulé autour d'un axe horizontal et transversal 427, joignant les deux flasques 420. L'extrémité libre de la tige 71 est connectée à l'organe de sécurité 6 via un axe transversal 600 positionné entre les deux flasques 60, dans la partie supérieure 61 de ceux-ci.

35 Le vérin 7 est pourvu d'un clapet de sécurité 73. Il est raccordé à un circuit hydraulique équipant la machine sur laquelle est monté le coupleur 4.

3024740 11 L'ensemble des pièces du coupleur 4 est réalisé en métal. Le fonctionnement du dispositif va maintenant être expliqué plus en détail en liaison avec les figures 6 à 9. Dans la position représentée sur la figure 6, la tige du vérin 7 est 5 rétractée et l'organe de sécurité 6 est en position inactive. Dans cette position, le crochet 67 de l'organe de sécurité est engagé avec le crochet 57 de la main 5. Dans cette position d'engagement, les deux crochets sont tête-bêche, de sorte que la pointe de l'un pénètre dans le creux de l'autre. Ainsi, l'organe de sécurité 6 retient la main 5 en position ouverte, - déverrouillée ».

10 L'opérateur, depuis son poste de travail sur la machine, peut alors positionner le bras 1 de façon que le coupleur 4 se situe au-dessus des barreaux 21 et 22 et emboîte les encoches 421 et 422 respectivement sur ceux-ci. Ensuite, et comme représenté sur la figure 7, l'opérateur 15 commande l'enclenchement de la main 5. Pour ce faire, il actionne le vérin 7, de façon à commander la mise en extension de la tige 71. L'axe 600 étant situé au-dessus de l'axe 426, ceci a pour effet de faire pivoter l'organe 6 dans le sens horaire (flèche H). Ce faisant, le crochet 67 commence à se désengager du crochet 57. Par ailleurs, la saillie 64 vient pousser sur l'arête 553 de la saillie 552 20 de la main 5, ce qui a pour effet de commencer à faire pivoter cette main 5 dans le sens antihoraire (flèche F). L'opérateur poursuit l'actionnement du vérin 7, de sorte que l'organe de sécurité 6 se retrouve dans la position représentée sur la figure 8. Dans cette position, la face 641 du bec 64, le creux 642 et la 25 portion arrondie de la partie 61 du profil de came de l'organe de sécurité 6 sont en contact respectivement avec la face concave 555, l'arête 553 et la face 554 du chant 55 avec la saillie de la main 5. Dans cette position active de l'organe 6, la main 5 est en position verrouillée et le barreau 21 (non représenté sur la figure 8) est emprisonné dans 30 l'encoche 421. Dans cette position, le barreau 21 est retenu. Toutefois, il existe un léger jeu entre ce barreau et l'encoche 421. De façon avantageuse, on poursuit donc le mouvement de mise en extension de la tige du vérin 7, de façon à parvenir dans la position représentée sur la figure 9, dans laquelle la main 5 est 35 dans une position dite "en rattrapage de jeu".

3024740 12 Dans cette position, le barreau 21 est complètement bloqué entre la branche 51 de la main 5 et le fond de l'encoche 421. La branche supérieure 52 de la main 5 vient en butée contre la tige 425, qui limite ainsi son débattement angulaire. La portion arrondie de la partie 61 de l'organe de sécurité 6 est 5 appuyée contre la portion plane 551 du chant 55 de la main 5, de sorte que cette dernière ne peut pas pivoter vers l'arrière dans le sens horaire (flèche G). Les deux barreaux 21, 22 et donc l'outil 2 sont alors parfaitement solidaires du coupleur 4, sans jeu entre eux. Inversement, lorsque l'opérateur souhaite libérer l'outil 2, il 10 actionne le vérin 7 de façon à procéder à la rétraction de sa tige 71. Cela a pour effet de provoquer le déplacement de l'organe de sécurité 6 dans le sens antihoraire (flèche I), jusqu'à ce qu'il se retrouve dans la situation représentée sur la figure 6, dans laquelle le crochet 67 s'engage avec le crochet 57 pour ramener la main 5 en position déverrouillée.

15 De façon avantageuse, et afin de pallier une éventuelle défaillance du vérin 7, qui serait contraire à l'objectif recherché d'accroissement de la sécurité, l'organe de sécurité 6 peut être équipé d'un ressort 8. Ce ressort 8 est par exemple un ressort hélicoïdal de torsion à spires jointives, disposé autour de l'axe 426, plus précisément autour du 20 manchon 66. Ce ressort 8 est fixé à l'une de ses extrémités 81 à l'organe de sécurité 6, par exemple sur le crochet 67, comme on peut le voir sur la figure 5. Son autre extrémité 82 est fixée sur le châssis du coupleur 4. De préférence, cette autre extrémité 82 est fixée autour d'un axe horizontal et transversal 428 fixé, par exemple soudé, à ses deux extrémités aux deux 25 flasques 420. Ce ressort 8 tend en permanence à faire pivoter l'organe de sécurité 6 pour l'amener dans sa position active représentée sur les figures 8 et 9, dans laquelle il maintient la main 5 en position verrouillée. Ainsi, en cas de défaillance du vérin 7, l'opérateur est sûr que l'outil 2 restera fixé au coupleur 4.

30 Le passage de l'organe de sécurité 6, dans sa position inactive, se fait donc sous l'action du vérin 7, à l'encontre de la force de rappel exercée par le ressort 8. Une variante de réalisation de l'invention va maintenant être décrite en liaison avec les figures 10 à 17. Sur les figures 14 à 17, on notera que l'un des flasques 20 de l'outil 2 a été représenté.

3024740 13 Cette variante de réalisation diffère de la précédente, en ce que le point de fixation (axe 600) de la tige 71 du vérin 7 est cette fois situé plus bas que l'axe de pivotement 426 de l'organe de sécurité 6. De ce fait, le passage de la position inactive de l'organe 6 5 (figure 14) à sa position active (figures 16 et 17) s'effectue par un mouvement de rotation de l'organe 6 dans le sens antihoraire (flèche I). Par ailleurs, le passage de la main 5 de la position déverrouillée à la position verrouillée s'effectue toujours par un déplacement dans le sens antihoraire (flèche F). De ce fait, la transmission du mouvement de l'organe de 10 sécurité 6 à la main 5 est modifiée. Les éléments identiques à ceux du précédent mode de réalisation portent les mêmes références numériques. Le profil de came 65 de l'organe de sécurité 6 et le chant arrière 55 de la main 5 présentent des formes légèrement différentes du précédent 15 mode de réalisation. Dans ce cas, le profil 65 et le chant 55 sont dédoublés dans leur partie médiane, comme on peut le voir sur les figures 10, 12 et 14 et 17. Ceci permet de garantir que l'une ou l'autre des deux parties du profil de came 65 sera toujours en contact avec l'une ou l'autre des deux parties du chant 55, tout au long du mouvement de rotation des deux pièces 5 et 6 depuis la position 20 déverrouillée de la main 5 jusqu'à sa position de rattrapage de jeu. Le crochet 57 de la main 5, bien que plus petit, est toujours orienté dans le sens antihoraire, de sorte que sa pointe 570 s'étend vers le bas et vers la gauche de la figure 14. Le crochet de l'organe de sécurité 6 porte la référence 67'. Il est 25 orienté dans le sens horaire, de sorte que sa pointe 670' est orientée vers la droite de la figure 14. Une pièce intermédiaire 9 de transmission du mouvement entre l'organe de sécurité 6 et la main 5 est disposée entre les deux crochets 57 et 67', afin de ramener la main 5 de sa position verrouillée à sa position déverrouillée.

30 Comme on peut le voir sur la figure 11, cette pièce intermédiaire 9 comprend un manchon 90 et un double crochet 91. Comme on peut le voir sur la figure 13, ce manchon 90 est monté autour d'un axe 429 dont les deux extrémités sont soudées respectivement aux deux flasques 410 du coupleur 4. Cet axe 429 assure le guidage en rotation du 35 manchon.

3024740 14 Le double crochet 91 comprend une bague 910 qui entoure le manchon 90 et deux crochets dit - avant » 911 et - arrière » 912 opposés. Le crochet 911 peut s'engager avec le crochet de main 57 et le crochet 912 avec le crochet 67' de l'organe de sécurité 6.

5 En outre, on notera que l'extrémité 81 du ressort 8 est alors fixée de façon avantageuse sur le manchon 90. Le fonctionnement de cette deuxième variante de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en liaison avec les figures 14 à 17. Sur la figure 14, le vérin 7 est en position rétractée, de sorte que 10 l'organe de sécurité 6 est en position inactive et la main 5 en position déverrouillée. Les crochets 911 et 912 engagent simultanément avec les crochets 57 et 67'. Lorsque l'opérateur actionne le vérin 7 pour provoquer l'extraction de la tige de vérin, l'organe de sécurité 6 pivote dans le sens antihoraire 15 (flèche I) de sorte que son profil de came 65 agit (pousse) sur le chant arrière 55 de la main 5 en provoquant le déplacement de celle-ci également dans le sens antihoraire (flèche F). En poursuivant ce mouvement, on se retrouve dans la situation de la figure 16 (position verrouillée de la main 5), puis de la figure 17 (position de rattrapage de jeu de la main 5). Dans la position de la figure 16, on 20 constate que le double crochet 91 n'engage plus avec aucun des crochets 67' et 57. Dans la position finale de la figure 17, le double crochet 91 se déplace du fait de la gravité terrestre de sorte que son crochet 911 s'engage avec le crochet 57. La rétraction du vérin 7 provoque la rotation de l'organe de sécurité 6 dans le sens horaire (flèche H). Le crochet 67' de l'organe de 25 sécurité 6 agit sur le crochet arrière 912 qui pivote, provoquant ainsi le déplacement du crochet avant 911 qui pousse le crochet 57, de façon à ramener la main 5 dans sa position déverrouillée (figure 14). Selon d'autres variantes de réalisation, le profil de came de l'organe de sécurité 6 et le chant arrière de la main 5 pourraient avoir des 30 formes différentes. Comme on peut le voir sur la figure 13, il est possible d'avoir deux ressorts 8 au lieu d'un seul. De même il est possible d'avoir deux vérins 7, chacun actionnant un organe de sécurité 6.

Claims (13)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif de montage rapide d'un outil, sur le bras articulé d'une machine, notamment une machine de travaux publics ou de terrassement, qui comprend un coupleur (4) intercalé entre le bras et l'outil et pourvu d'une main (5), apte à occuper sélectivement une première position, dite "verrouillée", dans laquelle elle assure la retenue de l'outil sur le bras et une deuxième position, dite "déverrouillée", dans laquelle elle autorise la libération de l'outil par rapport au bras, le coupleur (4) étant en outre pourvu d'un organe de sécurité (6), susceptible d'occuper une position active, dans laquelle il empêche la main (5) de quitter sa position verrouillée et une position inactive, dans laquelle il autorise la main (5) à occuper sa position déverrouillée, caractérisé en ce que ledit organe de sécurité (6) est déplacé de sa position active à sa position inactive et réciproquement par un vérin hydraulique (7) et en ce que l'organe de sécurité (6) et la main (5) sont conformés et disposés l'un par rapport à l'autre de façon que le déplacement de l'organe de sécurité dans sa position active provoque le déplacement de la main dans sa position verrouillée et que le déplacement de l'organe de sécurité (6) dans sa position inactive provoque le déplacement de la main (5) dans sa position déverrouillée.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de sécurité (6) est équipé d'au moins un ressort (8) qui tend en 20 permanence à le placer dans sa position active, le passage de l'organe de sécurité (6) dans sa position inactive se faisant à l'encontre de la force de rappel du ressort (8).
3. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de sécurité (6) est articulé autour d'un axe (426) porté par le bâti (420) 25 du coupleur et en ce que son pivotement est assuré par ledit vérin hydraulique (7) qui agit en extension pour l'amener en position active et en rétraction pour l'amener en position inactive.
4. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bâti (420) du coupleur comprend au moins une encoche 30 (421) destinée à recevoir un barreau de l'outil à retenir, en ce que la main (5) est articulée autour d'un axe d'articulation (424) porté par le bâti (420) du coupleur et en ce qu'elle a globalement la forme d'un "C" dont la branche inférieure (51) vient, en position verrouillée, emprisonner ledit barreau de l'outil à retenir, à 3024740 16 l'intérieur de ladite encoche (421), ledit axe d'articulation (424) étant positionné dans la zone angulaire située entre la branche supérieure (52) et la portion centrale (54) du "C".
5. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que la face avant, du côté opposé au vérin hydraulique (7), de l'organe de sécurité (6) présente un contour délimitant un profil de came (65), et en ce que l'organe de sécurité (6) et la main (5) sont positionnés l'un par rapport à l'autre, de façon que ce profil de came (65) soit complémentaire et au contact du chant arrière (55) de la main (5) de façon à pouvoir interagir avec celui-ci, de 10 sorte que le pivotement de l'organe de sécurité (6) vers sa position active provoque le pivotement de la main (5) en position verrouillée.
6. 6. Dispositif selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le profil de came (65) de l'organe de sécurité (6) est agencé de façon à permettre la poursuite du déplacement de la main (5) jusqu'à amener cette dernière dans 15 une position dite "de rattrapage de jeu", dans laquelle elle emprisonne le barreau de l'outil à retenir au fond de l'encoche (421) du bâti du coupleur, sans jeu entre ce barreau et le fond de cette encoche (421) et dans laquelle la branche supérieure (52) de la main (5) vient porter contre une butée d'arrêt (425) limitant son débattement angulaire autour de son axe d'articulation.
7. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la main (5) est équipée d'un crochet (57), dit "crochet de main" avec lequel elle est solidaire en rotation, en ce que l'organe de sécurité (6) est équipé d'un crochet (67), dit "crochet d'organe de sécurité", avec lequel il est solidaire en rotation, ces deux crochets (57, 67) étant conformés et disposés l'un par rapport à l'autre de façon à pouvoir s'engager l'un avec l'autre uniquement lorsque l'organe de sécurité (6) est en position inactive, de sorte que le passage de l'organe de sécurité de la position active à la position inactive provoque l'engagement du crochet d'organe de sécurité (67) avec le crochet de main (57) et le déplacement de la main (5) de la position verrouillée à la position déverrouillée.
8. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la main (5) est équipée d'un crochet (57), dit "crochet de main" avec lequel elle est solidaire en rotation, en ce que l'organe de sécurité (6) est équipé d'un crochet (67'), dit "crochet d'organe de sécurité", avec lequel il est solidaire en rotation, et en ce qu'une pièce intermédiaire (9) de transmission du mouvement portant un crochet arrière (912) et un crochet avant (911) est montée pivotante 3024740 17 autour d'un axe d'articulation (429) porté par le bâti (420) du coupleur, cette pièce intermédiaire étant disposée entre le crochet de main (57) et le crochet d'organe de sécurité (67'), de sorte que le passage de l'organe de sécurité (6) de la position active à la position inactive provoque l'engagement du crochet 5 d'organe de sécurité (67') avec le crochet arrière (912) de la pièce intermédiaire puis l'engagement du crochet avant (911) avec le crochet de main (57) et le déplacement de la main (5) de sa position verrouillée à sa position déverrouillée.
9. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la main (5) est composée d'une paire de flasques (50) 10 identiques, solidaires l'un de l'autre et mobiles en bloc, aptes à retenir un barreau de fixation porté par l'outil à retenir, en deux zones décalées suivant la longueur de ce barreau.
10. 10. Dispositif selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que ledit crochet de main (57) est fixé sur un manchon (56) reliant entre eux les deux 15 flasques (50), sensiblement à mi-distance entre les deux flasques.
11. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend deux organes de sécurité (6), parallèles, solidaires l'un de l'autre et mobiles en bloc, chaque organe de sécurité étant associé à l'un desdits flasques (50) de la main (5). 20
12. 12. Dispositif selon les revendications 8 et 11, caractérisé en ce que le crochet d'organe de sécurité (67') est fixé sur un manchon (66) reliant entre eux les deux organes de sécurité, sensiblement à mi-distance entre les deux organes de sécurité (6).
13. 13. Dispositif selon la revendication 11 ou la revendication 12, 25 caractérisé en ce qu'il comprend deux vérins hydrauliques (7), chacun d'entre eux actionnant un organe de sécurité (6).