EP0594486B1 - Dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention - Google Patents

Dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention Download PDF

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EP0594486B1
EP0594486B1 EP19930402546 EP93402546A EP0594486B1 EP 0594486 B1 EP0594486 B1 EP 0594486B1 EP 19930402546 EP19930402546 EP 19930402546 EP 93402546 A EP93402546 A EP 93402546A EP 0594486 B1 EP0594486 B1 EP 0594486B1
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EP
European Patent Office
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equipment
finger
coupling device
quick
bolt
Prior art date
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EP19930402546
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German (de)
English (en)
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EP0594486A1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Dorguin
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0594486A1 publication Critical patent/EP0594486A1/fr
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Publication of EP0594486B1 publication Critical patent/EP0594486B1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3627—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a longitudinal locking element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/364—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using wedges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3645—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with auto-engagement means for automatic snap-on of the tool coupler part

Definitions

  • the present invention relates to a quick coupling device for civil engineering and handling equipment.
  • These devices generally comprise at least one hook which comes (or come) engaged in one (or more) beam and a locking member.
  • the locks are actuated, when the equipment is put in place, automatically by a spring and when they are dismantled, either manually or by a jack which acts against the spring.
  • these devices have the major drawback of not making up for the clearances which appear rapidly during use, and which increase with the matting of the parts.
  • An object of the present invention is to overcome this drawback by eliminating the use of a hydraulic power circuit for locking.
  • the device is known according to patent EP 438,931. It has a pair of hooks which engage in a beam of the tool, the locking being ensured by a cam which abuts on a crosspiece. The play is made up by the permanent application of the cam under the action of a spring.
  • the contact surfaces of the beam and the hooks are not protected and are directly in contact with the transported materials (rubble, stone, earth, etc.), which causes wear of said surfaces which causes the presence badly or not caught games.
  • the document EP 0 143 074 describes an excavator comprising a bucket picking device.
  • a receiving device is attached to the bucket and has a nose which penetrates through an opening inside a body connected to the arm of the shovel.
  • a locking mechanism inside said body has a movable wedge capable of being actuated to be inserted between the nose and the floor of the body.
  • the receiving device has an axis on which said body engages.
  • the rear wall of the body is oblique to the floor and the receiving device has an oblique wall parallel to this rear wall of the body, while the nose is connected to this parallel oblique wall.
  • This known device has several drawbacks: on the one hand, it does not ensure an automatic take-up of the play, this take-up being obtained in particular by replacing a wear plate provided between said oblique walls; on the other hand, it does not ensure automatic locking when locking, due to the fact that the locking is achieved by a member such as a screw or a hydraulic cylinder which must be controlled by an action external to the device.
  • Another object of the present invention is to obtain an automatic locking and an automatic backlash.
  • the subject of the invention is a quick coupling device for civil engineering and handling equipment fitted at the end of an arm of the machine, in which the front end of the arm has an axis of rotation.
  • defining the center of gyration of the equipment and a rod for controlling the rotation of the equipment comprising a circular conformation cooperating with a hook having a semi-circular recess, and a latch cooperating with a locking dough, characterized in that that the lock has two distinct conformations cooperating with the locking tab, the first of which ensures automatic latching during locking and the second of which ensures the automatic take-up of the clearances.
  • each flange having on the side opposite the hook a first surface element intended to come to bear on a second surface element carried by the equipment, said surface elements being inclined towards the equipment.
  • This device is characterized in that the lock comprises a finger, the end of which has two chamfers, one lower for the automatic latching of the lock in the locking tab, the other upper intended to cooperate in catching up the games.
  • the bucket 1 comprises in known manner a beam 2 for taking up forces.
  • This bucket is mounted on the end of the arm 4 of a machine by means of a yoke 5 articulated to the axis 6 of the end of said arm 4, the movements of the bucket around the end of the arm ( opening and opening of the bucket) being driven by the movement of the yoke 5, themselves controlled by a connecting rod 7 articulated to the yoke by an axis 8.
  • the yoke 5 comprises two flat flanges 9, of identical, parallel contours, joined by spacers or any equivalent member, not shown.
  • Each flange 9 has two upper openings 6 'and 8' intended for the axes of articulations 6 and 8, the side separating these openings defining the upper side 10 of the flange; in the drawing, to the right of these openings, on the front side 11, the flange has a recess 12 in the form of a semi-circular hook intended to receive the beam 2; to the left of the openings, on the rear side 13, it has a first surface element 14, flat or curved, inclined towards the bucket 1.
  • This first surface element 14 is located opposite the recess 12 so that the backlash plane in the hook, symbolized by the line 15, crosses it in its middle by forming an acute angle ⁇ .
  • the backlash plane is defined by the direction of the support force F1 of the yoke on the bar and the axis 16 of the centers of the hooks.
  • the inclination ⁇ of the surface element 14 and of the play take-up plane 15 is between 10 and 70 degrees, preferably between 35 ° and 55 °.
  • the surface element 14 makes an angle of about 45 ° with the plane 15.
  • the first surface element 14 is intended to come to bear on a second surface element 14 'present on a stud 17 carried by the bucket.
  • the inclination of the surface element 14 'relative to the bucket is such that the elements 14 and 14' are parallel when the yoke 5 comes into contact with the stud 17.
  • planar elements are provided for the surface elements 14 and 14 ′ since the clearance ⁇ is generally of very low amplitude.
  • the yoke comprises between the two flanges 9 a lock 18 which engages with a locking tab 19 carried by the bucket, on the rear side of the yoke.
  • This lock has the shape of a finger 20 which extends parallel to the direction of the force F1. It slides in a housing 21 and is pushed outwards by a spring 22.
  • the end of the finger has two chamfers, one lower 23 for latching the latch in the locking tab, the other upper 24 intended to cooperate in taking up the play.
  • the locking tab 19 has a window 25 with an opening section greater than the section of the finger so that the latter can move in the window without friction on its lateral and lower edges, and the finger is eccentric with respect to the window so that it abuts on the upper inner edge 26 of the window during locking.
  • the upper inner edge 26 of the window is inclined at an angle corresponding to the upper chamfer of the lock.
  • the locking is done by snap-fastening under the permanent action of the spring: when the clevis is put in place, the lower chamfer 23 of the finger 20 comes into contact with the upper outer edge 27 of the window.
  • the rotation of the yoke under the action of the connecting rod 7 forces the finger to retract into its housing when the lower chamfer 23 slides on the edge 27 of the window.
  • the end of the finger reaches the opening of the window, under the action of the spring the finger enters the opening and thus automatically ensures locking.
  • the position of the finger relative to the bearing surface 14 and to the window is provided so that the finger cannot penetrate completely into the opening but remains in permanent support on the upper internal edge of the window.
  • the upper chamfer 24 of the finger is inclined so as to be able to slide on this internal edge 26.
  • this inclination of the chamfer 24 makes it possible to make up for the play appearing at the bolt when the play is taken up at the level of the hooks and to avoid the reappearance of play during reverse movements of the bucket.
  • a manual control member known per se is provided: a joystick or the like.
  • a hydraulic circuit supplying a small jack 28 it is also possible to provide a hydraulic circuit supplying a small jack 28.
  • locking does not require any power, which allows the use of simple commands.
  • the take-up plane 15 'of the clearance of the finger passing through the axis of the hooks and the middle of the chamfered upper face 24 is substantially parallel to the plane of the take-up 15 passing through the axis of the hooks.
  • the two planes 15 and 15 ′ are combined.
  • FIG. 6 illustrates the variant of the invention according to which the device comprises, on the one hand the clevis described above and, on the other hand, an attachment box 33 intended to be secured to the bucket 1.
  • the box comprises between two parallel blanks 30, on the front side a bar (or boss) 31 intended to engage in the hooks 12, and on the rear side a locking tab 19.
  • Each blank 30 having on the rear an extension 31 towards the yoke has a surface element 14 'oriented towards the yoke, intended to receive the bearing surface 14 of the attachment yoke.
  • This box is a base which is fixed by any known means, for example by welding, on the back of the bucket. It constitutes a simple means allowing the transformation of any existing equipment for the adaptation of a quick coupling device according to the invention.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Shovels (AREA)
  • Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention.
  • Il existe de nombreux dispositifs d'attache rapide pour ces équipements, par exemple ceux décrits aux brevets FR 2 542.049, GB 2 014.942, FR 2 454.486.
  • Ces dispositifs comportent généralement au moins un crochet qui vient (ou viennent) en prise dans une (ou plusieurs) poutre et un organe de verrouillage. Les verrous sont actionnés, à la mise en place de l'équipement, automatiquement par un ressort et au démontage, soit manuellement, soit par un vérin qui agit contre le ressort. Cependant ces dispositifs présentent l'inconvénient majeur de ne pas rattraper les jeux qui apparaissent rapidement pendant l'utilisation, et qui s'amplifient avec le matage des pièces.
  • Cette difficulté est résolue dans le dispositif décrit au brevet EP 273.828 et dans lequel les verrous sont deux vérins qui exercent des efforts permanents en direction opposée à l'action des crochets en prise dans la poutre d'un godet, efforts qui assurent le rattrapage permanent des jeux.
  • Mais l'usage de vérins hydrauliques présente deux inconvénients majeurs:
    • l'effort du vérin doit être proportionnel à l'effort exercé sur le godet, et il n'est pas possible d'interrompre l'alimentation lorsque le vérin est en position de verrouillage, même avec un effort constant en raison des débits de fuite inévitables; l'alimentation et la pression doivent donc être maintenues.
    • en cas de rupture de la conduite hydraulique, il n'est plus possible de manoeuvrer les vérins, donc de contrôler le verrouillage, ce qui est dangereux sans clapet anti-retour.
  • Un but de la présente invention est de résoudre cet inconvénient en supprimant l'utilisation d'un circuit hydraulique de puissance pour le verrouillage.
  • Parmi les dispositifs d'attache rapide à rattrapage de jeu dont le fonctionnement est mécanique, on connaît le dispositif selon le brevet EP 438.931. Il présente une paire de crochets qui viennent en prise dans une poutre de l'outil, le verrouillage étant assuré par une came qui vient en butée sur une traverse. Le jeu est rattrapé par l'application permanente de la came sous l'action d'un ressort. Cependant, dans ce dispositif, les surfaces de contact de la poutre et des crochets ne sont pas protégés et sont directement en contact avec les matériaux transportés (gravas, pierraille, terre, etc), ce qui provoque une usure desdites surfaces qui entraîne la présence de jeux mal ou non rattrapés.
  • Le document EP 0 143 074 décrit une excavatrice comportant un dispositif de prise de godet. Un dispositif de réception est fixé au godet et comporte un nez qui pénètre par une ouverture à l'intérieur d'un corps lié au bras de la pelle. Un mécanisme de verrouillage intérieur audit corps présente un coin déplaçable apte à être actionné pour s'introduire entre le nez et le plancher du corps. Le dispositif de réception présente un axe sur lequel ledit corps vient en prise. La paroi arrière du corps est oblique par rapport au plancher et le dispositif de réception présente une paroi oblique parallèle à cette paroi arrière du corps, tandis que le nez est relié à cette paroi oblique parallèle.
  • Ce dispositif connu présente plusieurs inconvénients : d'une part, il n'assure pas un rattrapage automatique du jeu, ce rattrapage étant notamment obtenu par remplacement d'une tôle d'usure prévue entre lesdites parois obliques ; d'autre part, il n'assure pas l'encliquetage automatique lors du verrouillage, en raison du fait que l'encliquetage est réalisé par un organe tel qu'une vis ou un vérin hydraulique qui doit être commandé par une action extérieure au dispositif.
  • Un autre but de la présente invention est d'obtenir un verrouillage automatique et un rattrapage de jeu automatique.
  • L'invention a pour objet un dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention articulé à l'extrémité d'un bras de l'engin, dans lequel l'extrémité avant du bras comporte un axe de rotation définissant le centre de giration de l'équipement et une bielle de commande de la rotation de l'équipement, comportant une conformation circulaire coopérant avec un crochet présentant un évidement semi-circulaire, et un verrou coopérant avec une pâtte de verrouillage, caractérisé en ce que le verrou comporte deux conformations distinctes coopérant avec la patte de verrouillage, dont la première assure l'encliquetage automatique lors du verrouillage et dont la deuxième assure le rattrapage automatique des jeux.
  • Selon une ou plusieurs autres caractéristiques de l'invention :
    • la patte de verrouillage comporte une fenêtre, et le verrou vient en butée sur un bord de la fenêtre lors du verrouillage.
    • les deux conformations distinctes sont en forme de chanfrein.
  • Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, le dispositif d'attache est du type comportant :
    • une chape formée de deux flasques parallèles portés et montés à pivotement à l'extrémité du bras, chacun présentant un évidement semi-circulaire formant crochet destiné à faire prise avec un bossage de l'équipement,
    • et un verrou à l'opposé des crochets venant en prise dans une patte de verrouillage portée par l'équipement,
  • chaque flasque comportant du côté opposé au crochet un premier élément de surface destiné à venir en appui sur un second élément de surface porté par l'équipement, lesdits éléments de surface étant inclinés vers l'équipement.
  • Ce dispositif est caractérisé en ce que le verrou comporte un doigt, dont l'extrémité présente deux chanfreins, l'un inférieur pour l'encliquetage automatique du verrou dans la patte de verrouillage, l'autre supérieur destiné à coopérer au rattrapage des jeux.
  • Selon d'autres caractéristiques de ce mode de réalisation :
    • le chanfrein supérieur du doigt est incliné d'un angle compris entre 0° et 10° environ.
    • le bord intérieur supérieur de la fenêtre est incliné d'un angle correspondant à l'inclinaison du chanfrein supérieur du verrou.
    • le plan de rattrapage du jeu dans les crochets traverse sensiblement le milieu de la face supérieure chanfreinée.
    • le doigt comporte un organe de déverrouillage manuel ou, alternativement, comporte un organe de déverrouillage commandé par un circuit hydraulique.
  • A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté un exemple de réalisation au dessin annexé sur lequel:
    • la figure 1 est une vue schématique en perspective de l'extrémité d'un bras de pelle mécanique et d'un godet excavateur, munis d'un dispositif d'attache rapide selon l'invention,
    • la figure 2 est une vue schématique en coupe verticale du dispositif de la figure 1 en cours d'accrochage,
    • la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 4 le dispositif étant en position de verrouillage,
    • la figure 4 illustre le rattrapage du jeu entre l'avant (crochet-bossage) et l'arrière (surfaces d'appui),
    • la figure 5 illustre le rattrapage du jeu au niveau du doigt de verrouillage,
    • la figure 6 est une variante de la figure 1.
  • L'exemple de réalisation décrit ci-après porte sur un godet excavateur, mais ce choix n'est pas limitatif et l'invention s'applique à tous autres équipements d'engins de génie civil ou de manutention montés au bout d'un bras.
  • Le godet 1 comporte de manière connue une poutre 2 de reprise d'efforts. Ce godet est monté sur l'extrémité du bras 4 d'un engin par l'intermédiaire d'une chape 5 articulée à l'axe 6 de l'extrémité dudit bras 4, les mouvements du godet autour de l'extrémité du bras (cavage et ouverture du godet) étant entraînés par le mouvement de la chape 5, eux-mêmes commandés par une bielle 7 articulée à la chape par un axe 8.
  • La chape 5 comporte deux flasques 9 plats, de contours identiques, parallèles, réunis par des entretoises ou tout organe équivalent, non représentées. Chaque flasque 9 présente supérieurement deux ouvertures 6' et 8' destinées aux axes d'articulations 6 et 8, le côté séparant ces ouvertures définissant le côté supérieur 10 du flasque; sur le dessin, à droite de ces ouvertures, du côté avant 11, le flasque présente un évidement 12 en forme de crochet semi-circulaire destiné à recevoir la poutre 2; à gauche des ouvertures, du côté arrière 13, il présente un premier élément de surface 14, plan ou courbe, incliné vers le godet 1.
  • Ce premier élément de surface 14 est situé à l'opposé de l'évidement 12 de sorte que le plan de rattrapage du jeu dans le crochet, symbolisé par la droite 15, le traverse en son milieu en formant un angle α aigu. Le plan de rattrapage du jeu est défini par la direction de la force d'appui F1 de la chape sur la barre et l'axe 16 des centres des crochets.
  • Selon l'invention l'inclinaison α de l'élément de surface 14 et du plan 15 de rattrapage de jeu est comprise entre 10 et 70 degrés, de préférence entre 35° et 55°. Dans l'exemple l'élément de surface 14 fait un angle d'environ 45° avec le plan 15.
  • Le premier élément de surface 14 est destiné à venir en appui sur un second élément de surface 14' présent sur un plot 17 porté par le godet.
  • L'inclinaison de l'élément de surface 14' par rapport au godet est telle que les éléments 14 et 14' soient parallèles lorsque la chape 5 vient au contact du plot 17.
  • Ainsi lorsque l'évidement 12 de la chape vient en prise avec la poutre 2, la rotation autour de l'axe 6 amène la surface d'appui 14 sur l'élément de surface 14' du plot 17; le dispositif de verrouillage, décrit plus loin, maintient ensuite la chape sur le godet, les surfaces 14 et 14' étant constamment en appui l'une sur l'autre.
  • Lorsqu'un jeu β apparaît au niveau de la prise du crochet avec la poutre, ce jeu est immédiatement rattrapé par l'action de la force d'appui appliquée par la bielle sur l'axe 8 de la chape. Cette force F2 s'applique sur l'élément de surface 14 et se décompose en deux composantes dont l'une F3 fait glisser le flasque sur le plot 17 dans une direction qui pousse le crochet contre la poutre. Ainsi le jeu est en permanence rattrapé par la simple application d'efforts sur le godet.
  • Selon l'invention on prévoit pour les éléments de surfaces 14 et 14' des éléments plans car le jeu β est généralement de très faible amplitude. En variante on peut aussi prévoir des surfaces légèrement cintrées ou cylindriques pour correspondre exactement au déplacement courbe du flasque autour de l'axe de rotation 6.
  • La chape comporte entre les deux flasques 9 un verrou 18 qui vient en prise avec une patte de verrouillage 19 portée par le godet, du côté arrière de la chape. Ce verrou a la forme d'un doigt 20 qui s'étend parallèlement à la direction de la force F1. Il coulisse dans un logement 21 et est repoussé vers l'extérieur par un ressort 22.
  • L'extrémité du doigt présente deux chanfreins, l'un inférieur 23 pour l'encliquetage du verrou dans la patte de verrouillage, l'autre supérieur 24 destiné à coopérer au rattrapage du jeu.
  • La patte de verrouillage 19 comporte une fenêtre 25 de section d'ouverture supérieure à la section du doigt de sorte que celui-ci puisse se déplacer dans la fenêtre sans frottement sur ses bords latéraux et inférieurs, et le doigt est excentré par rapport à la fenêtre de manière qu'il vienne en butée sur le bord intérieur supérieur 26 de la fenêtre lors du verrouillage.
  • D'autre part le bord intérieur supérieur 26 de la fenêtre est incliné d'un angle correspondant au chanfrein supérieur du verrou.
  • Le verrouillage se fait par encliquetage sous l'action permanente du ressort: lors de la mise en place de la chape, le chanfrein inférieur 23 du doigt 20 vient au contact du bord supérieur extérieur 27 de la fenêtre. La rotation de la chape sous l'action de la bielle 7 contraint le doigt à se rétracter dans son logement lorsque le chanfrein inférieur 23 glisse sur le bord 27 de la fenêtre. Lorsque l'extrémité du doigt atteint l'ouverture de la fenêtre, sous l'action du ressort le doigt pénètre dans l'ouverture et assure ainsi automatiquement le verrouillage.
  • La position du doigt par rapport à la surface d'appui 14 et à la fenêtre est prévue de manière que le doigt ne puisse pénétrer totalement dans l'ouverture mais reste en appui permanent sur le bord supérieur intérieur de la fenêtre. Le chanfrein supérieur 24 du doigt est incliné de manière à pouvoir glisser sur ce bord intérieur 26.
  • L'inclinaison est prévue pour autoriser le glissement dans le sens du verrouillage mais à l'interdire dans le sens opposé. A cet effet l'angle θ du chanfrein 24 est compris entre 0 et 30° environ; dans l'exemple l'angle θ vaut environ de 5° à 15°. Ainsi:
    • 1°) le chanfrein 24 coopère au rattrapage du jeu au niveau du verrou: lors de l'apparition d'un jeu β au niveau du crochet, le déplacement de la chape vers la poutre s'accompagne d'un mouvement de la chape vers le bas, lequel crée un jeu au niveau du verrou entre le chanfrein supérieur 24 et le bord 26 de la fenêtre. Ce jeu est immédiatement absorbé par le glissement du doigt sous l'action du ressort;
    • 2°) en outre, lorsque les efforts appliqués sur la chape sont des efforts inverses (ouverture du godet), par exemple dans le cas du remblayage, ils ne provoquent pas le dégagement du verrou, car l'angle θ est tel que les forces de dégagement du verrou restent inférieures aux forces conjuguées du ressort et des frottements.
  • On voit donc que cette inclinaison du chanfrein 24 permet de rattraper le jeu apparaissant au niveau du verrou au moment du rattrapage du jeu au niveau des crochets et d'éviter la réapparition d'un jeu lors des mouvements inverses du godet.
  • Pour le déverrouillage du doigt on prévoit un organe de commande manuelle connu en soi: une manette ou autre. En variante on peut également prévoir un circuit hydraulique alimentant un petit vérin 28.
  • Comme on le voit le verrouillage ne requiert aucune puissance, ce qui permet l'emploi de commandes simples.
  • En outre, le plan de rattrapage 15' du jeu du doigt passant par l'axe des crochets et le milieu de la face supérieure chanfreinée 24 est sensiblement parallèle au plan du rattrapage 15 passant par l'axe des crochets. Dans l'exemple illustré les deux plans 15 et 15' sont confondus.
  • La figure 6 illustre la variante de l'invention selon laquelle le dispositif comporte, d'une part la chape ci-dessus décrite et, d'autre part un caisson d'accrochage 33 destiné à être solidarisé au godet 1. Le caisson comporte entre deux flans parallèles 30, du côté avant une barre (ou bossage) 31 destinée à venir en prise dans les crochets 12, et du côté arrière une patte de verrouillage 19. Chaque flan 30 présentant sur l'arrière une extension 31 vers la chape présente un élément de surface 14' orienté vers la chape, destiné à recevoir la surface d'appui 14 de la chape d'accrochage.
  • Ce caisson est un socle qui vient se fixer par tout moyen connu, par exemple par soudage, sur le dos du godet. Il constitue un moyen simple permettant la transformation de tout équipement existant pour l'adaptation d'un dispositif d'attache rapide selon l'invention.

Claims (10)

  1. Dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention articulé à l'extrémité d'un bras (4) de l'engin, dans lequel l'extrémité avant du bras comporte un axe de rotation (6) définissant le centre de giration de l'équipement et une bielle (7) de commande de la rotation de l'équipement, comportant une conformation (2,31) circulaire coopérant avec un crochet (12) présentant un évidement semi-circulaire, et un verrou (18) coopérant avec une patte de verrouillage (19), caractérisé en ce que le verrou (18) comporte deux conformations (23,24) distincts coopérant avec la patte de verrouillage (19), dont la première (23) assure l'encliquetage automatique lors du verrouillage et dont la deuxième (24) assure le rattrapage automatique des jeux.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la patte de verrouillage (19) comporte une fenêtre (25), et en ce que le verrou (18) vient en butée sur un bord (26) de la fenêtre lors du verrouillage.
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux conformations (23,24) distinctes sont en forme de chanfrein.
  4. Dispositif d'attache rapide pour équipement d'engin de génie civil et de manutention articulé à l'extrémité d'un bras (4) de l'engin, dans lequel l'extrémité avant du bras comporte un axe de rotation (6) définissant le centre de giration de l'équipement, et une bielle (7) de commande de la rotation de l'équipement du type comportant :
    - une chape (5) formée de deux flasques parallèles portés et montés à pivotement à l'extrémité du bras, chacun présentant un évidement semi-circulaire (12) formant crochet destiné à faire prise avec un bossage (2,31) de l'équipement,
    - et un verrou (18) à l'opposé des crochets (12) venant en prise dans une patte de verrouillage (19) portée par l'équipement,
    chaque flasque (9) comportant du côté opposé au crochet un premier élément de surface (14) destiné à venir en appui sur un second élément de surface (14') porté par l'équipement, lesdits éléments de surface étant inclinés vers l'équipement, caractérisé en ce que le verrou comporte un doigt (20), dont l'extrémité présente deux chanfreins, l'un (23) inférieur pour l'encliquetage automatique du verrou dans la patte de verrouillage, l'autre supérieur (24) destiné à coopérer au rattrapage des jeux.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la patte de verrouillage comporte une fenêtre (25) de section d'ouverture supérieure à la section du doigt (20); et le doigt est excentré par rapport à la fenêtre de manière qu'il vienne en butée sur le bord supérieur (26) de la fenêtre lors du verrouillage.
  6. Dispositif d'attache rapide selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le chanfrein supérieur (24) du doigt est incliné d'un angle (θ) compris entre 0 et 10° environ.
  7. Dispositif d'attache rapide selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bord intérieur supérieur (26) de la fenêtre est incliné d'un angle (θ) correspondant à l'inclinaison du chanfrein supérieur (24) du verrou.
  8. Dispositif d'attache rapide selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plan (15') de rattrapage du jeu dans les crochets traverse sensiblement le milieu (29) de la face supérieure chanfreinée (24).
  9. Dispositif d'attache rapide selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le doigt comporte un organe de déverrouillage manuel.
  10. Dispositif d'attache rapide selon la revendication 5, caractérisé en ce que le doigt comporte un organe de déverrouillage commandé par un circuit hydraulique (28).
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