KR100610836B1

KR100610836B1 - 헤밍장치

Info

Publication number: KR100610836B1
Application number: KR1020040059592A
Authority: KR
Inventors: 이재일
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-07-29
Filing date: 2004-07-29
Publication date: 2006-08-09
Also published as: KR20060010973A

Abstract

본 발명은 헤밍장치에 관한 것으로서, 성형하고자 하는 패널이 안착되는 베이스 다이와, 베이스 다이 상측으로 안착되는 패널을 홀딩하는 패드부재와, 베이스 다이의 양측으로 장착되며, 상측으로 돌출부가 마련되는 연결부재와, 연결부재의 일 측에 회전 가능하도록 장착되는 서보모터와, 서보모터의 작동에 따라 연동 작동되는 볼스크류 슬라이더와, 연결부재의 돌출부 선단에 회전 가능하도록 장착되며, 일단은 상기 볼스크류 슬라이더의 높이 방향을 따라 승강되도록 장착되는 메인 헤밍 링크와, 메인 헤밍 링크의 타단에 회전 가능하도록 장착되며, 선단은 상기 베이스 다이 측으로 절곡되어 상기 메인 헤밍 링크 일단의 승강에 따라 승강되는 승강부재와, 승강부재에 링크 연결되며, 상기 서보모터의 작동에 따른 상기 메인 헤밍링크 일단의 상승시 상기 베이스 다이 측으로 회동되도록 작동되는 회동부재와, 회동부재의 선단에 장착되어, 상기 회동부재의 상기 베이스 다이 방향으로의 회동시 상기 패널의 일단의 프리헤밍 작업을 실시하는 프리 헤밍펀치와, 승강부재의 선단에 장착되어, 상기 서보모터의 구동에 따른 상기 메인 헤밍 링크의 상기 볼스크류 슬라이더 상측으로 이동시 링크 작동으로 상기 패널의 메인 헤밍작업을 실시하는 메인펀치를 구비한다.

헤밍, 서보모터, 펀치, 다이

Description

헤밍장치{HEMMING APPARATUS}

도 1은 종래 기술에 따른 헤밍 장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헤밍 장치를 개략적으로 도시한 도면.

도 3 내지 도 5는 도 2의 헤밍장치의 작동도면.

본 발명은 헤밍장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래 유압 유닛의 설치공간을 삭제하여 장비 설치공간을 줄일 수 있고, 작업자의 보수 수리가 용이하도록 하는 헤밍장치에 관한 것이다.

일반적으로 차체 패널의 결합방법은 도어(DOOR), 후드(HOOD), 트렁크 리드(TRUNK LEAD)의 경우는 외관품질 문제 때문에 저항용접을 하지 않고, 패널의 끝단을 접어서 결합하는 헤밍 작업을 이용한다.

도 1은 종래 기술에 따른 헤밍 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 헤밍 장치(1)는, 유압에 따라 승강되는 상형다이(3)의 작동에 따라 헤밍 작업을 실시한다. 참조 번호 5는 상형다 이(3)의 슬라이딩 구동력을 전달하는 유압유닛을 말한다.

그러나, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 헤밍장치(1)는, 유압유닛(5)의 작동에 따라 슬라이딩작동 되도록 하기 위한 구성 장치가 크고, 장비 무게가 무거워 최초 설치시 기초 공사비가 많이 드는 문제점이 있다. 그리고, 종래 헤밍장치(1)는 상부가 막혀있어, 패널 로딩 및 패널 언로딩시 측면의 운반 장치(7)에 의해 투입 되도록 하여 생산 공정 레이 아웃(LAY-OUT)상 공간을 많이 차지하고 구조가 복잡해지는 문제점이 있다. 또한, 유압유닛(5)의 보전을 위해 사다리(9)를 이용한 보전을 실시함으로 안전성 및 보전정이 용이하지 못한 문제점이 있다.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 종래 유압 유닛의 설치공간을 삭제하여 장비 설치공간을 줄일 수 있고, 작업자의 보수 수리가 용이하도록 하는 헤밍장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 헤밍장치는, 성형하고자 하는 패널이 안착되는 베이스 다이; 상기 베이스 다이 상측으로 안착되는 패널을 홀딩하는 패드부재; 상기 베이스 다이의 양측으로 장착되며, 상측으로 돌출부가 마련되는 연결부재; 상기 연결부재의 일 측에 회전 가능하도록 장착되는 서보모터; 상기 서보모터의 작동에 따라 연동 작동되는 볼스크류 슬라이더; 상기 연결부재의 돌출부 선단에 회전 가능하도록 장착되며, 일단은 상기 볼스크류 슬라이더의 높이 방향을 따라 승강되도록 장착되는 메인 헤밍 링크; 상기 메인 헤밍 링크의 타단에 회전 가능하도록 장착되며, 선단은 상기 베이스 다이 측으로 절곡되어 상기 메인 헤밍 링크 일단의 승강에 따라 승강되는 승강부재; 상기 승강부재에 링크 연결되며, 상기 서보모터의 작동에 따른 상기 메인 헤밍링크 일단의 상승시 상기 베이스 다이 측으로 회동되도록 작동되는 회동부재; 상기 회동부재의 선단에 장착되어, 상기 회동부재의 상기 베이스 다이 방향으로의 회동시 상기 패널의 일단의 프리헤밍 작업을 실시하는 프리 헤밍펀치; 및 상기 승강부재의 선단에 장착되어, 상기 서보모터의 구동에 따른 상기 메인 헤밍 링크의 상기 볼스크류 슬라이더 상측으로 이동시 링크 작동으로 상기 패널의 메인 헤밍작업을 실시하는 메인펀치;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 승강부재의 저면에는 상기 메인 헤밍 펀치의 하강되는 위치를 제한하도록 하는 제1스토퍼부재;가 장착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 승강부재의 하단 일측에는 상기 승강부재에 링크 연결된 상기 회동부재의 회동되는 위치를 제한하도록 하는 제2스토퍼부재;가 장착되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헤밍장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헤밍 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 헤밍장치(100)는, 베이스 다이(10)와, 베이스 다이(10) 상측으로 안착되는 패드부재(20)와, 베이스 다이(10)의 양측으로 장착되며 돌출부가 마련되는 연결부재(30)와, 연결부재(30)의 일 측에 회전 가능하도록 장착되는 서보모터(40)와, 서보모터(40)의 작동에 따라 연동 작동되는 볼스크류 슬라이더(50)와, 연결부재(30)의 돌출부(31) 선단에 회전 가능하도록 장착되며 일단은 볼스크류 슬라이더(50)의 높이 방향을 따라 승강되도록 장착되는 메인 헤밍 링크(60)와, 메인 헤밍 링크(60)의 타단에 회전 가능하도록 장착되며 선단은 절곡되어 헤밍 링크 일단의 승강에 따라 승강되는 승강부재(70)와, 승강부재(70)에 링크 연결되며 서보모터(40)의 작동에 따른 메인 헤밍링크(60) 일단의 상승시 상기 베이스 다이(10) 측으로 회동되도록 작동되는 회동부재(80)와, 회동부재(80)의 선단에 장착되어 회동부재(80)의 베이스 다이(10) 방향으로의 회동시 상기 패널의 일단의 프리헤밍 작업을 실시하는 프리 헤밍펀치(81)와, 승강부재(70)의 선단에 장착되어 서보모터(40)의 구동에 따른 메인 헤밍 링크(60)의 볼스크류 슬라이더(50) 상측으로 이동시 링크 작동으로 패널의 메인 헤밍작업을 실시하는 메인펀치(90)를 구비한다.

상기 베이스 다이(10)는 작업 공간의 저면에 설치되는 것으로서, 성형하고자 하는 패널(11)이 안착된다. 상기 베이스 다이(10) 상측에는 패드부재(20)가 장착된다.

상기 패드부재(20)는 베이스 다이(10) 상측에 설치되는 것으로서, 베이스 다 이(10)와의 사이에 패널(11)이 위치되어 홀딩된다. 상기 베이스 다이(10) 양측에는 연결부재(30)가 장착된다.

상기 연결부재(30)는 베이스 다이(10) 양측에 각각 장착되는 것으로서, 베이스 다이(10)의 해당 높이에 대응하는 높이의 돌출부(31)가 형성된다. 상기 연결부재(30)의 일측에는 서보모터(40)가 장착된다.

상기 서보모터(40)는 연결부재(30)의 일측에 회동 가능하도록 장착된다. 즉, 상기 서보모터(40)는 연결부재(30)에 브라켓(33)으로 회동 가능하도록 장착된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 서보모터(40)의 최초 위치는 베이스 다이(10) 방향으로 기울어진 상태이며, 서보모터(40)가 작동되면 기울어진 타측으로 회전된다. 상기 서보모터(40)에는 볼스크류 슬라이더(50)가 장착된다.

상기 볼스크류 슬라이더(50)는 서보모터(40)와 감속기(51)의 개재로 장착된다. 상기 볼스크류 슬라이더(50)의 길이 방향에는 메인 헤밍 링크(60)가 승강 가능하도록 장착된다.

상기 메인 헤밍 링크(60)는 연결부재(30)의 돌출부(31) 선단에 회전 가능하도록 장착된다. 상기 메인 헤밍 링크(60)의 일단은 볼스크류 슬라이더(50)의 길이방향을 따라 승강 가능하도록 장착되며, 타단은 승강부재(70)에 회전 가능하도록 장착된다.

상기 승강부재(70)는 베이스 다이(10)와 돌출부(31) 간에 위치되어 승강되는 부재를 말하며, 선단은 베이스 다이(10) 측으로 절곡 형성된다. 상기 승강부재(70)의 상부측은 메인 헤밍링크(60)에 회전 가능하도록 장착되면, 그 하측에는 회동부 재(80)가 회동 가능하도록 장착된다. 상기 승강부재(70)와 돌출부(31)의 중앙에는 연결링크(71)가 장착된다. 이에 따라, 서보모터(40)가 작동되어 메인 헤밍 링크(60)의 일단이 상승되며, 승강부재(70)는 메인 헤밍 링크(60)와 연결링크(71)의 링크 작동에 따라 하강되도록 한다. 상기 승강부재(70)의 저면에는 메인 헤밍 펀치(90)의 하강되는 위치를 제한하도록 하는 제1스토퍼부재(73)가 장착된다. 또한, 상기 승강부재(70)의 하단 일측에는 상기 승강부재(70)에 링크 연결된 회동부재(80)의 회동되는 위치를 제한하도록 하는 제2스토퍼부재(75)가 장착된다. 이러한 제1/제2스토퍼부재(73)(75)의 장착됨으로, 승강부재(70)의 이동에 따른 프리 헤밍작업과, 메인 헤밍 작업됨의 위치 조절이 가능하다.

상기 회동부재(80)는 승강부재(70)에 링크 연결되며, 서보모터(40)의 작동에 따라 메인 헤밍링크(60) 일단의 상승시 베이스 다이(10) 측으로 회동되도록 작동된다. 상기 회동부재(80)의 선단에는 프리 헤밍펀치(81)가 장착된다.

상기 프리 헤밍펀치(81)는 회동부재(80)의 선단에 장착되어, 회동부재(80)의 회동에 따라 패널(11)의 일단의 프리 헤밍작업을 실시한다. 상기 승강부재(70)의 선단에는 메인 펀치(90)가 장착된다.

상기 메인 펀치(90)는 승강부재(70)의 선단에 장착되는 것으로서, 서보모터(40)의 작동에 따른 메인 헤밍 링크(60) 일단의 상승시 메인 헤밍 작업이 실시된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 프리 헤밍펀치(81)에 의한 프리 헤밍작업은, 서보모터(40)의 작동에 따라 프리 헤밍펀치(81)의 일단이 볼스크류 슬라이더(50)의 대략 중간 위치에 위치되면 링크 작동에 따라 회동부재(80)가 베이스 다이 (10) 방향으로 회동된다. 이에 따라, 회동부재(80) 선단에 장착된 프리 헤밍펀치(81)는 패널(11)에 프리 헤밍작업을 실시한다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 서보모터(40)의 계속적인 작동에 따라 메인 헤밍 링크(60)의 일단이 볼스크류 슬라이더(50)의 최상단으로 위치하면, 회동부재(80)는 베이스 다이(10)로부터 멀어지도록 회동되며, 승강부재(70)는 베이스 다이(10) 방향으로 더욱 하강된다. 이러한 승강부재(70)의 하강으로, 승강부재(70) 선단에 장착된 메인펀치(90)는 패널(11)의 메인 헤밍 작업을 실시하도록 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 헤밍장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

종래 유압 유닛의 이용을 대체하여 전기적 구동으로 함으로써, 전기적인 속도 힘 조절이 용이하고 정도 및 응답성의 신뢰도가 높다.

또한, 종래 유압 유닛의 설치공간이 불필요함으로써, 장비 설치공간을 줄일 수 있다.

그리고, 헤밍장치의 높이가 낮아지게 되어 작업자의 보수 수리가 용이하다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims

성형하고자 하는 패널이 안착되는 베이스 다이;

상기 베이스 다이 상측으로 안착되는 패널을 홀딩하는 패드부재;

상기 베이스 다이의 양측으로 장착되며, 상측으로 돌출부가 마련되는 연결부재;

상기 연결부재의 일 측에 회전 가능하도록 장착되는 서보모터;

상기 서보모터의 작동에 따라 연동 작동되는 볼스크류 슬라이더;

상기 연결부재의 돌출부 선단에 회전 가능하도록 장착되며, 일단은 상기 볼스크류 슬라이더의 높이 방향을 따라 승강되도록 장착되는 메인 헤밍 링크;

상기 메인 헤밍 링크의 타단에 회전 가능하도록 장착되며, 선단은 상기 베이스 다이 측으로 절곡되어 상기 메인 헤밍 링크 일단의 승강에 따라 승강되는 승강부재;

상기 승강부재에 링크 연결되며, 상기 서보모터의 작동에 따른 상기 메인 헤밍링크 일단의 상승시 상기 베이스 다이 측으로 회동되도록 작동되는 회동부재;

상기 회동부재의 선단에 장착되어, 상기 회동부재의 상기 베이스 다이 방향으로의 회동시 상기 패널의 일단의 프리헤밍 작업을 실시하는 프리 헤밍펀치; 및

상기 승강부재의 선단에 장착되어, 상기 서보모터의 구동에 따른 상기 메인 헤밍 링크의 상기 볼스크류 슬라이더 상측으로 이동시 링크 작동으로 상기 패널의 메인 헤밍작업을 실시하는 메인펀치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 헤밍장치.
제1항에 있어서,

상기 승강부재의 저면에는 상기 메인 헤밍 펀치의 하강되는 위치를 제한하도록 하는 제1스토퍼부재;가 장착되는 것을 특징으로 하는 헤밍장치.
제1항에 있어서,

상기 승강부재의 하단 일측에는 상기 승강부재에 링크 연결된 상기 회동부재의 회동되는 위치를 제한하도록 하는 제2스토퍼부재;가 장착되는 것을 특징으로 하는 헤밍장치.