CN210389183U - 一种基于机器人的机械手升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手升降技术领域，公开了一种基于机器人的机械手升降装置，所述支撑座的上表面两侧均焊接有支撑杆，且支撑座的上表面位于支撑杆的前方固定安装有第一电动伸缩气缸，所述支撑杆的内侧固定安装有转轴，所述转轴的外部套接有套筒，所述套筒的前端固定连接有下安装板，所述下安装板的上方设置有第二调节组件，所述第二调节组件的上表面固定连接有安装块，所述安装块的上表面固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的上方设置有第一调节组件，第一调节组件可以方便机械手的前后移动运作，第二调节组件、旋转气缸和第一电动伸缩气缸，可以调节机械手的高度、上下角度和旋转角度，增加了机械手的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手升降技术领域，具体是一种基于机器人的机械手升降装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手的运作主要通过气缸进行升降调整。
但是现有的机械手升降装置结构复杂，调节机械手的角度不够灵活，无法适应与不同环境下的工作。因此，本领域技术人员提供了一种基于机器人的机械手升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的机械手升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
.一种基于机器人的机械手升降装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面两侧均焊接有支撑杆，且支撑座的上表面位于支撑杆的前方固定安装有第一电动伸缩气缸，所述支撑杆的内侧固定安装有转轴，所述转轴的外部套接有套筒，所述套筒的前端固定连接有下安装板，所述下安装板的上方设置有第二调节组件，所述第二调节组件的上表面固定连接有安装块，所述安装块的上表面固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的上方设置有第一调节组件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一调节组件包括第二电动伸缩气缸、固定板、机械手、上安装板、直线导轨和滑块，所述所述上安装板的上表面一侧焊接有固定板，且上安装板的上表面位于固定板的前方固定安装有直线导轨，所述固定板的后表面固定安装有第二电动伸缩气缸，所述直线导轨的上端滑动连接有滑块，所述滑块的前表面固定连接有机械手。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二调节组件包括第一连杆、第三电动伸缩气缸、滑槽、固定块、连接杆和第二连杆，所述下安装板的内部均开设有滑槽，且下安装板的内部位于滑槽的后方活动安装有第一连杆，所述滑槽的内部滑动连接有第二连杆，所述第二连杆的内侧固定安装有连接杆，所述连接杆的中间位置处固定连接有固定块，所述固定块的后表面固定安装有第三电动伸缩气缸，所述第三电动伸缩气缸的另一端与下安装板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆为铝合金材质的构件，且支撑杆的高度为20cm。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的数量为2个，且滑块前后排列固定安装与机械手的下表面。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的中间位置处开设有通孔，所述第二电动伸缩气缸的一端由通孔穿过与机械手固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连杆和第二连杆均为不锈钢材质的构件，且第一连杆和第二连杆分组为十字交叉连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置有第一调节组件可以方便机械手的前后移动运作，结构简单，实用性高；
2、本实用新型通过设置有第二调节组件、旋转气缸和第一电动伸缩气缸，可以调节机械手的高度、上下角度和旋转角度，增加了机械手的灵活性。
附图说明
图1为一种基于机器人的机械手升降装置的结构示意图；
图2为一种基于机器人的机械手升降装置中第一调节组件的结构示意图；
图3为图1中A的放大图；
图4为一种基于机器人的机械手升降装置中滑块的结构示意图。
图中：1、第一调节组件；101、第二电动伸缩气缸；102、固定板；103、机械手；104、上安装板；105、直线导轨；106、滑块；2、支撑杆；3、支撑座；4、套筒；5、转轴；6、第一电动伸缩气缸；7、下安装板；8、旋转气缸；9、第二调节组件；901、第一连杆；902、第三电动伸缩气缸；903、滑槽；904、固定块；905、连接杆；906、第二连杆；10、安装块。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种基于机器人的机械手升降装置，包括支撑座3，支撑座3的上表面两侧均焊接有支撑杆2，且支撑座3的上表面位于支撑杆2的前方固定安装有第一电动伸缩气缸6，支撑杆2的内侧固定安装有转轴5，转轴5的外部套接有套筒4，套筒4的前端固定连接有下安装板7，支撑杆2为铝合金材质的构件，且支撑杆2的高度为30cm。
在图3中：下安装板7的上方设置有第二调节组件9，第二调节组件9的上表面固定连接有安装块10，安装块10的上表面固定安装有旋转气缸8，第二调节组件9包括第一连杆901、第三电动伸缩气缸902、滑槽903、固定块904、连接杆905和第二连杆906，下安装板7的内部均开设有滑槽903，且下安装板7的内部位于滑槽903的后方活动安装有第一连杆901，滑槽903的内部滑动连接有第二连杆906，第二连杆906的内侧固定安装有连接杆905，连接杆905的中间位置处固定连接有固定块904，固定块904的后表面固定安装有第三电动伸缩气缸902，第三电动伸缩气缸902的另一端与下安装板7固定连接，第一连杆901和第二连杆906均为不锈钢材质的构件，且第一连杆901和第二连杆906分2组为十字交叉连接，通过设置有第二调节组件9、旋转气缸8和第一电动伸缩气缸6，可以调节机械手103的高度、上下角度和旋转角度，增加了机械手103的灵活性。
在图2中：旋转气缸8的上方设置有第一调节组件1，第一调节组件1包括第二电动伸缩气缸101、固定板102、机械手103、上安装板104、直线导轨105和滑块106，上安装板104的上表面一侧焊接有固定板102，且上安装板104的上表面位于固定板102的前方固定安装有直线导轨105，固定板102的后表面固定安装有第二电动伸缩气缸101，直线导轨105的上端滑动连接有滑块106，滑块106的前表面固定连接有机械手103，滑块106的数量为2个，且滑块106前后排列固定安装与机械手103的下表面，固定板102的中间位置处开设有通孔，第二电动伸缩气缸101的一端由通孔穿过与机械手103固定连接，通过设置有第一调节组件1可以方便机械手103的前后移动运作，结构简单，实用性高。
本实用新型的工作原理是：使用时当需要对机械手103的俯仰角度进行调节时，可以打开第一电动伸缩气缸6，控制第一电动伸缩气缸6的长度，由于第一电动伸缩气缸6与下安装板7的下表面活动连接，同时下安装板7后端的套筒4与支撑杆2活动连接，从而调节下安装板7的倾斜角度，当需要调节机械手103的高度时，可以调节第三电动伸缩气缸902的长度，通过连接杆905使第二连杆906在滑槽903内部滑动，从而控制第一连杆901和第二连杆906的夹角，最终调节机械手103的高度，通过旋转气缸8可以控制上安装板104的角度，达到控制机械手103角度的效果，通过设置有第二调节组件9、旋转气缸8和第一电动伸缩气缸6，可以调节机械手103的高度、上下角度和旋转角度，增加了机械手103的灵活性，当需要机械手103前后运动时，通过打开第二电动伸缩气缸101控制机械手103在直线导轨105上表面滑动，通过设置有第一调节组件1可以方便机械手103的前后移动运作，结构简单，实用性高。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于机器人的机械手升降装置，包括支撑座(3)，其特征在于，所述支撑座(3)的上表面两侧均焊接有支撑杆(2)，且支撑座(3)的上表面位于支撑杆(2)的前方固定安装有第一电动伸缩气缸(6)，所述支撑杆(2)的内侧固定安装有转轴(5)，所述转轴(5)的外部套接有套筒(4)，所述套筒(4)的前端固定连接有下安装板(7)，所述下安装板(7)的上方设置有第二调节组件(9)，所述第二调节组件(9)的上表面固定连接有安装块(10)，所述安装块(10)的上表面固定安装有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的上方设置有第一调节组件(1)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的机械手升降装置，其特征在于，所述第一调节组件(1)包括第二电动伸缩气缸(101)、固定板(102)、机械手(103)、上安装板(104)、直线导轨(105)和滑块(106)，所述上安装板(104)的上表面一侧焊接有固定板(102)，且上安装板(104)的上表面位于固定板(102)的前方固定安装有直线导轨(105)，所述固定板(102)的后表面固定安装有第二电动伸缩气缸(101)，所述直线导轨(105)的上端滑动连接有滑块(106)，所述滑块(106)的前表面固定连接有机械手(103)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的机械手升降装置，其特征在于，所述第二调节组件(9)包括第一连杆(901)、第三电动伸缩气缸(902)、滑槽(903)、固定块(904)、连接杆(905)和第二连杆(906)，所述下安装板(7)的内部均开设有滑槽(903)，且下安装板(7)的内部位于滑槽(903)的后方活动安装有第一连杆(901)，所述滑槽(903)的内部滑动连接有第二连杆(906)，所述第二连杆(906)的内侧固定安装有连接杆(905)，所述连接杆(905)的中间位置处固定连接有固定块(904)，所述固定块(904)的后表面固定安装有第三电动伸缩气缸(902)，所述第三电动伸缩气缸(902)的另一端与下安装板(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的机械手升降装置，其特征在于，所述支撑杆(2)为铝合金材质的构件，且支撑杆(2)的高度为30cm。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器人的机械手升降装置，其特征在于，所述滑块(106)的数量为2个，且滑块(106)前后排列固定安装与机械手(103)的下表面。
6.根据权利要求2所述的一种基于机器人的机械手升降装置，其特征在于，所述固定板(102)的中间位置处开设有通孔，所述第二电动伸缩气缸(101)的一端由通孔穿过与机械手(103)固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种基于机器人的机械手升降装置，其特征在于，所述第一连杆(901)和第二连杆(906)均为不锈钢材质的构件，且第一连杆(901)和第二连杆(906)分2组为十字交叉连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921150987.XU CN210389183U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种基于机器人的机械手升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921150987.XU CN210389183U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种基于机器人的机械手升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210389183U true CN210389183U (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70355690
Family Applications (1)
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| CN201921150987.XU Active CN210389183U (zh) | 2019-07-22 | 2019-07-22 | 一种基于机器人的机械手升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210389183U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022109841A1 (zh) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | 徐州云创餐饮有限公司 | 一种工业机械手臂放置基座及其使用方法 |
-
2019
- 2019-07-22 CN CN201921150987.XU patent/CN210389183U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022109841A1 (zh) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | 徐州云创餐饮有限公司 | 一种工业机械手臂放置基座及其使用方法 |
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