KR101178916B1 - 서보모터 링크타입 헤밍장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 베이스프레임, 베이스프레임에 고정 설치되며, 베이스프레임의 일 측부에 구동축이 회전 가능하게 장착된 구동부, 베이스프레임에 상하방향으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 일측부에는 캠부재가 결합된 메인펀치, 메인펀치와 구동축을 연결하여, 구동축의 구동력을 메인펀치로 전달하면서 메인펀치가 상하방향으로 왕복 이동되게 하는 메인링크부, 베이스프레임에 전후방향으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 일측부에는 캠부재에 접촉되는 종동롤러가 회전 가능하게 설치되어, 메인펀치의 왕복 이동시 종동롤러가 캠부재를 통해 구동력을 전달받아 전방으로 이동하게 되는 프리펀치, 프리펀치와 베이스프레임을 연결하여, 메인펀치의 이동에 따라 전방으로 이동된 프리펀치가 탄성 복원력에 의해 최초 위치로 복귀하도록 후방으로 이동되게 하는 탄성부재를 포함하는 서보모터 링크타입 헤밍장치를 제공한다.

Description

서보모터 링크타입 헤밍장치{Servo link type hemming device}

본 발명은 헤밍장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차용의 도어와 후드, 트렁크 리드 등의 부품을 헤밍 가공하는 서보모터 링크타입 헤밍장치에 관한 것이다.

일반적으로, 헤밍(Hemming)이란 두개의 패널, 즉 외부패널 및 내부패널을 접어서 결합하는 것을 의미한다. 이러한, 상기 헤밍에 의한 패널의 결합방식은 자동차의 차체 제조에 주로 사용되는데, 자동차용의 도어와 후드, 트렁크 리드 등에서의 내외부 패널의 결합에 적용된다. 더불어, 근래에는 리어휠아치부분과, 선루프링부분, 휀더부분에도 헤밍공법이 적용되고 있는 추세이다.

이러한, 상기 헤밍작업을 위한 장치는, 대형 프레스기를 사용하며, 상기 프레스에 헤밍용 금형을 취부한 것으로, 상기 헤밍용 금형은 상형 다이와 하형 다이 그리고 예비 굽힘 유니트 등으로 구성된다. 여기서, 상기 상형 다이는 상기 프레스기의 슬라이드 정반에 취부되어 슬라이드 정반의 상승 및 하강에 의하여 상기 상형 다이가 하강되면서 헤밍가공이 이루어지게 된다.

그러나, 프레스기를 이용한 종래의 헤밍장치는, 상기 프레스기와 상기 상형 및 상기 하형 다이 등의 대형 설비가 필요하게 되므로 설비 설치비용 및 설치면적이 크게 소요되는 문제점이 있다. 또한, 종래에는 유압에 의해 작동되어 소음이 크며 유압누유에 의한 작업환경 불량 및 안전사고가 빈번히 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은, 대상 패널의 굽힘 가공이 용이해져 가공시간이 적게 소요되며, 작업환경이 개선되는 서보모터 링크타입 헤밍장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 고정 설치되며, 상기 베이스프레임의 일 측부에 구동축이 회전 가능하게 장착된 구동부와, 상기 베이스프레임에 상하방향으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 일측부에는 캠부재가 결합된 메인펀치와, 상기 메인펀치와 상기 구동축을 연결하여, 상기 구동축의 구동력을 상기 메인펀치로 전달하면서 상기 메인펀치가 상하방향으로 왕복 이동되게 하는 메인링크부와, 상기 베이스프레임에 전후방향으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 일측부에는 상기 캠부재에 접촉되는 종동롤러가 회전 가능하게 설치되어, 상기 메인펀치의 왕복 이동시 상기 종동롤러가 상기 캠부재를 통해 구동력을 전달받아 전방으로 이동하게 되는 프리펀치와, 상기 프리펀치와 상기 베이스프레임을 연결하여, 상기 메인펀치의 이동에 따라 전방으로 이동된 상기 프리펀치가 탄성 복원력에 의해 최초 위치로 복귀하도록 후방으로 이동되게 하는 탄성부재를 포함하는 서보모터 링크타입 헤밍장치를 제공한다.

또한, 상기 구동축의 일측부에는, 상기 메인링크부의 일단부와 연결되는 메인펀칭연결링크가 결합 구비되며, 상기 구동부는, 상기 베이스프레임에 고정 설치된 상태로 구동력을 발생시키는 서보모터와, 상기 서보모터의 회전축과 연결되며, 상기 서보모터로부터 구동력을 전달받아 구동되는 상기 구동축이 상기 베이스프레임 일측부에 회전 가능하게 고정 설치되는 감속기를 포함할 수 있다.

또한, 상기 메인펀치는, 양 단부가 상기 베이스프레임 및 상기 메인펀치에 각각 회동 가능하게 핀 결합되는 하부평행링크부재 및, 상기 베이스프레임을 회전축으로 상기 하부평행링크부재에 병렬된 상태로 양단부가 상기 메인펀치와 상기 메인링크부에 각각 회동 가능하게 핀 결합되는 상부평행링크부재에 의해 상기 베이스프레임에 상하방향으로 왕복이동 가능하게 설치되며, 상기 메인링크부는, 일 단부가 상기 구동축의 메인펀칭연결링크에 회동 가능하게 핀 결합되는 제1메인펀칭링크부재와, 상기 베이스프레임을 회전축으로 일측부가 상기 제1메인펀칭링크부재에 회동 가능하게 핀 결합되는 제2메인펀칭링크부재 및, 양단부가 상기 상부평행링크부재 및 상기 제2메인펀칭링크부재에 각각 회동 가능하게 핀 결합되는 제3메인펀칭링크부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 메인펀치의 타 측부에 결합되는 복귀캠 및, 상기 프리펀치의 타 측부에 회전 가능하게 설치된 상태로 상기 메인펀치의 하방 이동시 각각 상기 복귀캠에 접촉되면서, 상기 복귀캠을 통해 회전하며 후방으로 밀리는 구동력을 전달받아 상기 프리펀치가 후방으로 이동되게 하는 복귀롤러를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 프리펀치는, 상호 수평되게 병렬 배치된 상태로 양 단부가 상기 프리펀치와 상기 베이스프레임에 각각 회동 가능하게 핀 결합되는 한 쌍의 프리평행링크부재에 의해 상기 베이스프레임에 전후 방향으로 왕복이동 가능하게 설치할 수 있다.

본 발명에 따른 서보모터 링크타입 헤밍장치는, 구동부의 구동축으로부터 구동력을 전달받는 메인펀치가 상방 및 하방으로 이동함에 따라 각각 프리펀치가 메인펀치의 캠부재를 통해 구동력을 전달받으면서 전방으로 이동한 후, 탄성부재를 통해 후방으로 이동하며 최초위치로 복귀하면서 프리펀칭 및 메인펀칭 작업이 완료된다. 따라서, 구동축의 회전에 따라 프리펀치 및 메인펀치가 번갈아가면서 프리펀칭 및 메인펀칭이 연속적으로 이루어져 헤밍가공이 용이해진다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 서보모터 링크타입 헤밍장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 2의 평면도이다.
도 5는 도 2의 측면도이다.
도 6은 도 1의 도시된 구동축의 부분 확대사시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 프리펀치의 작동상태도이다.
도 8은 도 1에 도시된 메인펀치의 작동상태도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 서보모터 링크타입 헤밍장치의 사시도이며, 도 3은 도 2의 정면도이고, 도 4는 도 2의 평면도이며, 도 5는 도 2의 측면도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 서보모터 링크타입 헤밍장치는, 베이스프레임(100), 구동부(200), 메인펀치(300), 메인링크부(400), 프리펀치(500), 탄성부재(600)를 구비한다.

상기 베이스프레임(100)은 헤밍작업이 이루어지는 공간의 바닥부에 고정설치된다. 이러한, 상기 베이스프레임(100) 상에 이후 설명될 구동부(200), 메인펀치(300), 메인링크부(400), 프리펀치(500), 탄성부재(600)들이 장착된다. 그리고, 상기 베이스프레임(100) 상으로 헤밍가공할 성형대상패널(도면미도시)이 안착된다. 여기서, 상기 베이스프레임(100)에는 상기 성형대상패널(10)을 안정적으로 고정할 수 있도록 고정부재(도면미도시)를 구비할 수도 있음은 물론이다.

그리고, 상기 베이스프레임(100)의 일측부에는 이후 설명될 상기 메인펀치(300)의 하강정도를 한정시키는 스토퍼(110)를 돌출되게 구비할 수 있다. 이러한, 상기 스토퍼(110)는 이후 설명될 상기 메인펀칭연결링크(211)의 회동시, 일정각도로 회동한 후 더이상 회동되지 않도록 걸림시켜, 상기 메인펀치(300)가 일정위치에서 더 이상 하강되지 않도록 하여, 상기 성형대상패널에 대한 메인펀칭 작업높이를 일정하게 유지되게 한다.

상기 구동부(200)는 이후 설명될 상기 메인펀치(300) 및 상기 프리펀치(500)가 이동하면서 상기 성형대상패널을 헤밍가공할 수 있도록 구동력을 발생시킨다. 여기서, 상기 구동부(200)는 상기 베이스프레임(100)의 일측부에 고정 설치된다. 그리고, 상기 구동부(200)에서 발생되는 회전 구동력을 전달받는 구동축(210)은 지면에 수평상태로 상기 베이스프레임(100) 일측부에 회전 가능하도록 장착된다. 도 6을 참조하면, 상기 구동축(210)의 일측부에는, 이후 설명될 상기 메인링크부(400)의 일단부와 연결되는 메인펀칭연결링크(211)를 결합 구비한다. 즉, 상기 메인펀칭연결링크(211)에는 이후 설명될 상기 메인링크부(400)의 일단부가 회동 가능하게 핀 결합된다. 이러한, 상기 구동부(200)는 서보모터(220), 감속기(230)를 포함한다.

상기 서보모터(220)는 전원을 공급받으면 작동하면서 회전력을 발생시킨다. 이러한, 상기 서보모터(220)는 상기 베이스프레임(100)의 일측부에 수직상태로 결합 구비된다.

상기 감속기(230)는 상기 서보모터(220)의 회전축(도면미도시)과 연결된 상태로 상기 구동축(210)이 상기 베이스프레임(100)의 일측부에 회전가능하게 설치된다. 이러한, 상기 감속기(230)는 상기 서보모터(220)로부터 전달되는 회전력을 감속시킨 상태로 상기 구동축(210)이 회전되게 한다. 즉, 상기 감속기(230)는 상기 서보모터(220)로부터 전달되는 회전속도를 느려지게 하면서, 회전 구동력 크기를 커지게 하여, 이후 상기 메인펀치(300) 및 상기 프리펀치(500)에 의한 상기 성형대상패널의 헤밍가공이 안정적으로 이루어질 수 있게 한다. 여기서, 상기 감속기(230)는 베벨감속기를 사용하나, 이에 한정하지 않고 웜감속기, 유성치차감속기, 싸이클로감속기를 선택적으로 사용할 수 있음은 물론이다.

상기 메인펀치(300)는 상기 구동축(210)으로부터 회전 구동력을 전달받아, 이후 설명될 상기 프리펀치(500)에 의해 프리펀칭된 상기 성형대상패널을 메인펀칭시킨다. 이러한, 상기 메인펀치(300)는 상기 베이스프레임(100)의 일측부에 상하방향으로 왕복 이동 가능하게 장착된다. 그리고, 상기 메인펀치(300)의 일단부에는 이후 설명될 상기 메인링크부(400)의 일단부가 회동가능하게 핀 결합된다. 여기서, 상기 메인펀치(300)는 상호 수평되게 병렬배치된 하부평행링크부재(320) 및 상부평행링크부재(330)에 의해 상기 베이스프레임(100) 상에 상하방향으로 이동 가능하게 설치된다. 즉, 상기 하부평행링크부재(320)의 길이방향 양단부는 각각 상기 베이스프레임(100) 및 상기 메인펀치(300)의 일측부에 회동 가능하게 핀 결합되며, 상기 상부평행링크부재(330)는 상기 베이스프레임(100)을 회전축으로 길이방향 양단부가 상기 메인펀치(300)와 상기 메인링크부(400)에 각각 회동 가능하게 핀 결합된다. 이같이, 상기 메인펀치(300)가 상기 하부평행링크부재(320) 및 상기 상부평행링크부재(330)에 의해 상기 베이스프레임(100) 상에 장착됨으로, 이후 상기 메인링크부(400)에 의한 상기 구동부(200)의 회전 구동력이 상기 메인펀치(300)로 전달시, 상기 메인펀치(300)는 상기 베이스프레임(100) 상에서 수직방향으로 상하 왕복이동하면서 상기 성형대상패널을 메인펀칭시키게 된다.

이러한, 상기 메인펀치(300)의 일 측부에는 상기 베이스프레임(100) 상에서 상하방향으로 왕복 이동하면서 상기 베이스프레임(100)에 안착된 상기 성형대상패널을 메인펀칭시키도록 메인펀칭날(도면미도시)이 장착된다. 여기서, 상기 메인펀칭날은 상기 메인펀치(300) 상에 착탈가능하게 고정상태로 장착되어, 일정사용기간이 지나면 교환이 가능하다.

또한, 상기 메인펀치(300)의 일 측부에는 이후 상기 프리펀치(500)를 전방으로 이동시킬 수 있도록 하는 캠부재(310)를 전방으로 돌출되게 결합한다. 여기서, 이후 설명될 상기 프리펀치(500)의 종동롤러(510)와 접촉되는 상기 캠부재(310)의 돌출된 일측면은 상기 메인펀치(300)의 상하방향 이동에 따라 이후 설명될 상기 프리펀치(500)를 전방으로 이동되게 할 수 있도록 '〈'형상을 가진다.

또한, 상기 메인펀치(300)의 타 측부에는 상기 캠부재(310)에 의해 전방으로 이동된 상기 프리펀치(500)를 최초 위치로 복귀할 수 있도록 하는 복귀캠(311)을 구비할 수도 있다. 도 8과 같이, 상기 복귀캠(311)은 상기 메인펀치(300)의 하방으로 이동시 대응되게 이동함에 따라 이후 설명될 상기 프리펀치(500)의 복귀롤러(511)에 접촉하며, 상기 프리펀치(500)를 후방으로 이동되게 한다. 즉, 상기 복귀캠(311)과 이후 설명될 상기 복귀롤러(511)는 상기 탄성부재(600)의 손상이 발생하더라도 상기 메인펀치(300)가 하방으로 이동함에 따라 상기 프리펀치(500)를 최초 위치로 복귀할 수 있도록 후방으로 이동할 수 있게 한다.

상기 메인링크부(400)는 상기 구동부(200)의 구동축(210)으로부터 회전 구동력을 전달받아 상기 메인펀치(300)로 전달하여, 상기 메인펀치(300)가 회동되면서 상기 메인펀칭날에 의해 상기 성형대상패널을 메인펀칭되게 한다. 이러한, 상기 메인링크부(400)는 상기 메인펀치(300)와 상기 구동축(210)을 연결하여, 상기 구동축(210)의 회전력을 상기 메인펀치(300)에 수평이동력으로 변환시켜 전달되게 한다. 이러한, 상기 메인링크부(400)는 제1메인펀칭링크부재(410), 제2메인펀칭링크부재(420), 제3메인펀칭링크부재(430)를 포함한다.

상기 제1메인펀칭링크부재(410)는 상기 구동축(210)을 상기 제2메인펀칭링크부재(420)와 연결시키는 링크부재이다. 즉, 상기 제1메인펀칭링크부재(410)는 상기 구동축(210)의 회전 구동력을 상기 제1메인펀칭링크부재(410)로 전달시킨다. 이러한, 상기 제1메인펀칭링크부재(410)의 길이방향 일 단부는 상기 구동축(210)의 메인펀칭연결링크(211)에 회동 가능하게 핀 결합되며, 타 단부는 상기 제2메인펀칭링크부재(420) 일 측부에 회동 가능하게 핀 결합된다. 여기서, 상기 제1메인펀칭링크부재(410)는 상기 구동축(210)으로부터 전달받는 회전 구동력의 크기를 증대시킨 상태로 상기 제2메인펀칭링크부재(420)에 전달할 수 있도록 일측으로 라운드 진 '）'형상을 가진다.

상기 제2메인펀칭링크부재(420)는 상기 제1메인펀칭링크부재(410)를 상기 제3메인펀칭링크부재(430)와 연결시키는 링크부재이다. 즉, 상기 제2메인펀칭링크부재(420)는 상기 제1메인펀칭링크부재(410)의 구동력을 상기 제3메인펀칭링크부재(430)로 전달시킨다. 이러한, 상기 제2메인펀칭링크부재(420)는 상기 베이스프레임(100)을 회전축으로 절곡된 단부의 일 측부가 상기 제1메인펀칭링크부재(410)의 타 단부에 회동 가능하게 핀 결합되며, 타 측부는 상기 제3메인펀칭링크부재(430)의 일 단부에 회동 가능하게 핀 결합된다. 여기서, 상기 제2메인펀칭링크부재(420)는 상기 베이스프레임(100)을 회전축으로 하여 회동하면서, 상기 제1메인펀칭링크부재(410)로부터 전달받는 구동력을 상기 제3메인펀칭링크부재(430)로 전달할 수 있도록 일단부를 절곡한 'ㄱ' 형상을 가진다.

상기 제3메인펀칭링크부재(430)는 상기 제2메인펀칭링크부재(420)를 상기 상부평행링크부재(330)와 연결시키는 링크부재이다. 즉, 상기 제3메인펀칭링크부재(430)는 상기 제2메인펀칭링크부재(420)의 구동력을 상기 상부평행링크부재(330)로 전달시킨다. 이러한, 상기 제3메인펀칭링크부재(430)의 길이방향 일 단부는 상기 제2메인펀칭링크부재(420)의 절곡 단부의 일 측부에 회동 가능하게 핀 결합되며, 타 단부는 상기 상부평행링크부재(330)의 타 단부에 회동 가능하게 핀 결합된다.

이같이, 상기 메인링크부(400)는 상기 제1메인펀칭링크부재(410)가 상기 구동축(210)으로부터 회전 구동력을 전달받으면, 상기 제1메인펀칭링크부재(410)를 통해 상기 제2메인펀칭링크부재(420)가 구동력을 전달받은 후, 상기 베이스프레임(100)을 회전축으로 회전하면서, 상기 제3메인펀칭링크부재(430)로 구동력을 전달한다. 그러면, 상기 제3메인펀칭링크부재(430)는 구동력을 상기 상부평행링크부재(330)로 전달하면서, 상기 메인펀치(300)가 상하방향으로 이동하면서 이후 설명될 상기 프리펀치(500)에 의해 프리펀칭된 상기 성형대상패널을 메인펀칭시키게 된다.

상기 프리펀치(500)는 상기 메인펀치(300)로부터 구동력을 전달받아, 상기 성형대상패널을 프리펀칭시킨다. 이러한, 상기 프리펀치(500)는 상기 베이스프레임(100)에 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 장착된다. 여기서, 상기 프리펀치(500)는 상호 수평되게 병렬 배치된 상태로 길이방향 양 단부가 상기 프리펀치(500)와 상기 베이스프레임(100)에 각각 회동 가능하게 핀 결합되는 한 쌍의 프리평행링크부재(520)에 의해 상기 베이스프레임(100)에 회동 가능하게 연결 설치된다. 이러한, 상기 프리펀치(500)가 상기 프리평행링크부재(520)에 의해 상기 베이스프레임(100) 상에 장착됨으로, 이후 상기 구동부(200)의 회전 구동력을 전달받은 상기 메인펀치(300)에 의한 상하 방향으로의 이동 구동력이 상기 프리펀치(500)로 전달시, 상기 프리펀치(500)는 상기 베이스프레임(100) 상에서 전방으로 이동하면서 상기 성형대상패널을 프리펀칭시키게 된다.

이러한, 상기 프리펀치(500)의 일 측부에는 상기 메인펀치(300)의 상하방향 왕복 이동시, 상기 메인펀치(300)의 캠부재(310)와 접촉된 상태로 구동력을 전달받아 전방으로 이동할 수 있도록 종동롤러(510)가 장착된다. 여기서, 상기 종동롤러(510)는 상기 메인펀치(300)의 상하방향 이동에 상관없이 상기 캠부재(310)와 항상 접촉되도록 상기 프리펀치(500)의 일측부에 회전 가능하게 설치된다.

그리고, 상기 프리펀치(500)의 타 측부에는 상기 메인펀치(300)의 하방 이동시, 앞서 설명한 상기 메인펀치(300)의 복귀캠(311)과 접촉된 상태로 구동력을 전달받아 상기 프리펀치(500)가 후방으로 이동할 수 있도록 복귀롤러(511)를 회전 가능하게 장착할 수도 있다.

또한, 상기 프리펀치(500)의 일 측부에는 상기 베이스프레임(100) 상에서 전방으로 이동하면서, 상기 베이스프레임(100)에 안착된 상기 성형대상패널을 프리펀칭시키도록 프리펀칭날(도면미도시)이 장착된다. 여기서, 상기 프리펀칭날은 상기 프리펀치(500) 상에 착탈가능하게 고정 설치되어, 일정사용기간이 지나면 교환이 가능하다.

이같이, 상기 프리펀치(500)는 상기 구동부(200)의 회전 구동력을 전달받는 상기 메인펀치(300)의 캠부재(310)로부터 상기 종동롤러(510)가 구동력을 전달받으면서, 상기 베이스프레임(100) 상에서 전방으로 이동하게 된다.

상기 탄성부재(600)는 상기 프리펀치(500)와 상기 베이스프레임(100)을 연결하여, 상기 메인펀치(300)의 상하방향 왕복 이동에 따라 전방으로 이동된 상기 프리펀치(500)를 전방으로 이동하기 전인 최초 위치로 복귀하도록 후방으로 이동시킬 수 있게 탄성 복원력을 발생시킨다. 이러한, 상기 탄성부재(600)의 길이방향 일 단부는 상기 프리펀치(500)의 일측부에 연결 결합되며, 타 단부는 상기 베이스프레임(100)의 일측부에 연결 결합된다. 여기서, 상기 탄성부재(600)는 스프링을 사용하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고 탄성 복원력을 가지는 재질을 선택적으로 적용 사용할 수 있음은 물론이다.

이같이, 상기 탄성부재(600)는 상기 메인펀치(300)에 의해 전방으로 이동한 상기 프리펀치(500)를 후방으로 이동되게 하면서 최초 위치로 복귀하도록 하는 바, 상기 메인펀치(300)의 상하방향 왕복 이동에 따라 상기 프리펀치(500)가 전후방향으로 왕복 이동될 수 있게 한다.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 서보모터 링크타입 헤밍장치의 동작을 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 베이스프레임(100) 상에 헤밍가공할 성형대상패널을 안착시킨다. 이후, 상기 구동부(200)의 서보모터(220)로 전원을 공급하여, 상기 감속기(230)를 통해 발생된 회전력에 의해 상기 구동축(210)이 회전되게 한다.

이렇게, 상기 구동축(210)이 회전하게 되면, 먼저 상기 메인링크부(400)에 의해 상기 메인펀치(300)가 상하방향으로 이동시, 구동력을 상기 프리펀치(500)로 전달하면, 상기 프리펀치(500)가 상기 성형대상패널을 프리펀칭한 후, 상기 메인펀치(300)가 하방으로 이동하면서 프리펀칭된 상기 성형대상패널을 메인펀칭하며 헤밍작업이 완료된다.

도 7을 참조하여, 먼저, 상기 구동축(210)이 정회전할 경우, 상기 메인펀칭연결링크(211)도 상기 구동축(210)에 대응되게 정회전하면서, 상기 메인링크부(400)의 제1메인펀칭링크부재(410)를 하방으로 회전 이동시킨다.

이후, 상기 제2메인펀칭링크부재(420)가 상기 베이스프레임(100)을 회전축으로 동시에 정회전하면서, 상기 제3메인펀칭링크부재(430)를 하방으로 당기게 된다. 그러면, 상기 상부평행링크부재(330)는 상기 베이스프레임(100)을 회전축으로 정회전하면서 상기 메인펀치(300)가 상방으로 이동되게 한다.

그러면, 상기 종동롤러(510)가 상기 메인펀치(300)의 캠부재(310) 접촉면에 가이드된 상태로 하부에서 상부방향으로 이동하면서, 도 8과 같이 상기 프리펀치(500)를 전방으로 이동시켜, 상기 성형대상패널을 프리펀칭하게 된다. 이후에, 상기 프리펀치(500)는 상기 탄성부재(600)에 의해 후방으로 이동하면서 최초 위치로 복귀하게 된다.

이에 반해, 상기 구동축(210)이 역회전할 경우에는, 도 7과 같이 상기 메인펀칭연결링크(211)도 상기 구동축(210)에 대응되게 역회전하면서, 상기 메인링크부(400)의 제1메인펀칭링크부재(410)를 상방으로 회전 이동시킨다.

이후, 상기 제2메인펀칭링크부재(420)가 상기 베이스프레임(100)을 회전축으로 동시에 역회전하면서, 상기 제3메인펀칭링크부재(430)를 상방으로 밀게 된다. 그러면, 상기 상부평행링크부재(300)는 상기 베이스프레임(100)을 회전축으로 역회전하면서 상기 메인펀치(300)가 하방으로 이동되게 하여, 앞서 프리펀칭된 상기 성형대상패널을 메인펀칭하게 된다.

마찬가지로, 상기 종동롤러(510)가 상기 메인펀치(300)의 캠부재(310) 접촉면에 가이드된 상태로 상부에서 하부방향으로 이동하면서, 도 8과 같이 상기 프리펀치(500)를 전방으로 이동시켜, 상기 성형대상패널을 프리펀칭하게 된다. 이후에, 상기 프리펀치(500)는 상기 탄성부재(600)에 의해 후방으로 이동하면서 최초 위치로 복귀하게 된다.

이와 같이, 일실시예의 상기 서보모터 링크타입 헤밍장치는, 상기 구동부(200)의 구동축(210)으로부터 구동력을 전달받는 메인펀치(300)가 상방 및 하방으로 이동함에 따라 각각 상기 프리펀치(500)가 상기 메인펀치(300)의 캠부재(310)를 통해 구동력을 전달받으면서 전방으로 이동한 후, 상기 탄성부재(600)를 통해 후방으로 이동하며 최초위치로 복귀하면서 프리펀칭 및 메인펀칭 작업이 완료된다. 따라서, 상기 구동축(210)의 회전에 따라 상기 프리펀치(500) 및 상기 메인펀치(300)가 번갈아가면서 프리펀칭 및 메인펀칭이 연속적으로 이루어져 헤밍가공이 용이해진다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 베이스프레임 200: 구동부
210: 구동축 220: 서보모터
230: 감속기 300: 메인펀치
310: 캠부재 320: 하부평행링크부재
330: 상부평행링크부재 400: 메인링크부
410: 제1메인펀칭링크부재 420: 제2메인펀칭링크부재
430: 제3메인펀칭링크부재 500: 프리펀치
510: 종동롤러 520: 프리평행링크부재
600: 탄성부재

Claims (5)

1. 베이스프레임과;
   상기 베이스프레임에 고정 설치되며, 상기 베이스프레임의 일 측부에 구동축이 회전 가능하게 장착된 구동부와;
   상기 베이스프레임에 상하방향으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 일 측부에는 캠부재가 결합된 메인펀치와;
   상기 메인펀치와 상기 구동축을 연결하여, 상기 구동축의 구동력을 상기 메인펀치로 전달하면서 상기 메인펀치가 상하방향으로 왕복 이동되게 하는 메인링크부와;
   상기 베이스프레임에 전후방향으로 왕복이동 가능하게 장착되며, 일 측부에는 상기 캠부재에 접촉되는 종동롤러가 회전 가능하게 설치되어, 상기 메인펀치의 왕복 이동시 상기 종동롤러가 상기 캠부재를 통해 구동력을 전달받아 전방으로 이동하게 되는 프리펀치와;
   상기 프리펀치와 상기 베이스프레임을 연결하여, 상기 메인펀치의 이동에 따라 전방으로 이동된 상기 프리펀치가 탄성 복원력에 의해 최초 위치로 복귀하도록 후방으로 이동되게 하는 탄성부재를 포함하는 서보모터 링크타입 헤밍장치에 있어서,
   상기 메인펀치의 타 측부에 결합되는 복귀캠 및,
   상기 프리펀치의 타 측부에 회전 가능하게 설치된 상태로 상기 메인펀치의 하방 이동시 각각 상기 복귀캠에 접촉되면서, 상기 복귀캠을 통해 회전하며 후방으로 밀리는 구동력을 전달받아 상기 프리펀치가 후방으로 이동되게 하는 복귀롤러를 더 포함하는 서보모터 링크타입 헤밍장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 구동축의 일측부에는, 상기 메인링크부의 일단부와 연결되는 메인펀칭연결링크가 결합 구비되며,
   상기 구동부는, 상기 베이스프레임에 고정 설치된 상태로 구동력을 발생시키는 서보모터와,
   상기 서보모터의 회전축과 연결되며, 상기 서보모터로부터 구동력을 전달받아 구동되는 상기 구동축이 상기 베이스프레임 일측부에 회전 가능하게 고정 설치되는 감속기를 포함하는 서보모터 링크타입 헤밍장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 메인펀치는, 양 단부가 상기 베이스프레임 및 상기 메인펀치에 각각 회동 가능하게 핀 결합되는 하부평행링크부재 및, 상기 베이스프레임을 회전축으로 상기 하부평행링크부재에 병렬된 상태로 양단부가 상기 메인펀치와 상기 메인링크부에 각각 회동 가능하게 핀 결합되는 상부평행링크부재에 의해 상기 베이스프레임에 상하방향으로 왕복이동 가능하게 설치되며,
   상기 메인링크부는,
   일 단부가 상기 구동축의 메인펀칭연결링크에 회동 가능하게 핀 결합되는 제1메인펀칭링크부재와,
   상기 베이스프레임을 회전축으로 일측부가 상기 제1메인펀칭링크부재에 회동 가능하게 핀 결합되는 제2메인펀칭링크부재 및,
   양단부가 상기 상부평행링크부재 및 상기 제2메인펀칭링크부재에 각각 회동 가능하게 핀 결합되는 제3메인펀칭링크부재를 포함하는 서보모터 링크타입 헤밍장치.
4. 삭제
5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 프리펀치는, 상호 수평되게 병렬 배치된 상태로 양 단부가 상기 프리펀치와 상기 베이스프레임에 각각 회동 가능하게 핀 결합되는 한 쌍의 프리평행링크부재에 의해 상기 베이스프레임에 전후 방향으로 왕복이동 가능하게 설치된 서보모터 링크타입 헤밍장치.

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