CN215824703U - 三轴夹爪式翻转变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了三轴夹爪式翻转变位机，包括基座总成、支架箱体、顶部总成、升降箱体总成和抓手总成；基座总成包括固定在地面的底座和滑动连接在底座上的溜板组件；支架箱体的底面安装在溜板组件上，能够跟随溜板组件进行前后移动；顶部总成包括顶部支架和升降部件，顶部支架安装在支架箱体的顶面，升降部件安装在顶部支架中；升降箱体总成包括升降箱和旋转部件，升降箱滑动安装在支架箱体中，且与升降部件相连，旋转部件安装在升降箱体总成内；抓手总成安装在旋转部件上，通过旋转部件带动抓手总成进行旋转。本实用新型实现了工件的快速夹紧及翻转，极大地解决了客户的工件翻转需求。并且本实用新型操作方便，安全可靠。

Description

三轴夹爪式翻转变位机

技术领域

本实用新型涉及一种翻转变位机装置，具体涉及一种用于具有不同直径圆形基座工件的翻转。

背景技术

翻转变位机用于工件的翻转。常用于带有圆形基座的工件，如挖机下车X架、挖机下车架总成等。传统的翻转方式是人工使用行车对工件进行起吊并翻转，该方式存在很高的安全隐患，并且操作难度大。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供了三轴夹爪式翻转变位机，实现了工件的快速夹紧及翻转，极大地解决了客户的工件翻转需求。并且本实用新型操作方便，安全可靠。

本实用新型按以下技术方案实现：

三轴夹爪式翻转变位机，包括：

基座总成，包括固定在地面的底座和滑动连接在底座上的溜板组件；

支架箱体，其底面安装在所述溜板组件上，能够跟随溜板组件进行前后移动；

顶部总成，包括顶部支架和升降部件，所述顶部支架安装在所述支架箱体的顶面，所述升降部件安装在顶部支架中；

升降箱体总成，包括升降箱和旋转部件，所述升降箱滑动安装在所述支架箱体中，且与所述升降部件相连，所述旋转部件安装在升降箱体总成内；

抓手总成，其安装在所述旋转部件上，通过旋转部件带动抓手总成进行旋转。

优选的方案：所述溜板组件通过滑块与导轨配合的方式安装在底座上，且在所述溜板组件与底座之间连接有伸缩油缸。

优选的方案：所述升降部件包括链轮、链条和升降油缸；所述链轮转动连接在顶部支架中，所述链条与链轮相啮合；所述升降油缸的顶端铰接在顶部支架中；所述链条的一端与升降箱体总成相连，另一端与升降油缸的底端相连。

优选的方案：所述旋转部件包括旋转驱动组件和回转支承；所述升降箱通过滑块与导轨配合的方式安装在所述支架箱体中；所述回转支承的内圈固定在所述升降箱的前面；所述旋转驱动组件安装在升降箱中，且与所述回转支承的外圈相传动；所述抓手总成安装在所述回转支承的外圈上。

优选的方案：所述旋转驱动组件包括驱动齿轮、伺服电机和安装板；所述伺服电机通过安装板固定在升降箱中，所述驱动齿轮安装在所述伺服电机的转轴上，且驱动齿轮与回转支承的外圈啮合。

优选的方案：所述抓手总成包括夹爪伸缩油缸、转盘、夹爪组件、上部支撑箱体和下部支撑箱体；所述转盘与所述旋转部件中的回转支承外圈连接；所述夹爪组件、上部支撑箱体和下部支撑箱体均连接在所述转盘上，且夹爪组件处在上部支撑箱体和下部支撑箱体之间；所述夹爪伸缩油缸一端与夹爪组件相连，另一端与所述升降箱体总成相连，通过夹爪伸缩油缸带动夹爪组件进行打开和闭合运动。

优选的方案：所述夹爪组件包括两个夹爪、两个连杆、一个连接座、滑块和导轨；所述导轨安装在下部支撑箱体上面，滑块安装在连接座下面，夹爪、连杆及连接座安装在上部支撑箱体和下部支撑箱体之间；两个连杆一端与连接座相铰接，另一端分别与相应的夹爪相铰接；所述夹爪伸缩油缸与连接座相连，通过夹爪伸缩油缸的伸缩带动连接座基于导轨和滑块做直线运动，从而使得两个连杆带动两个夹爪进行打开和闭合运动。

作为本实用新型的优化方案：所述两个夹爪中设有活动块，用于贴合工件并进行加紧。

作为本实用新型的优化方案：所述升降箱与支架箱体之间安装有用于实时监控工件高度的检测部件。

优选的方案：所述检测部件包括扫码器和扫码条；所述扫码条竖向安装在支架箱体的前面，所述扫码器安装在升降箱上，升降方向通过扫码条和扫码器进行扫码，实现工件高度方向的实时监控。

本实用新型有益效果：

本实用新型中的支架箱体能够在基座总成上进行前后方向的运动，从而有效的避让出工件转运的空间；通过链轮、链条及升降油缸的配合带动工件进行升降，这种组合结构承载能力强，升降行程大，运动速度快，安全可靠；升降方向通过扫码条和扫码器进行扫码，可以实现工件高度方向的实时监控；旋转驱动组件由伺服电机驱动，旋转方向可在任意角度停止。该结构精度高，速度快，承载能力强；抓手总成打开角度大，结构强度高，可适用于不同直径的工件夹紧。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本实用新型的三轴夹爪式翻转变位机立体图；

图2为本实用新型的三轴夹爪式翻转变位机剖视图；

图3为本实用新型的支架箱体和基座总成连接立体图；

图4为本实用新型的支架箱体和基座总成连接剖视图；

图5为本实用新型的顶部总成立体图；

图6为本实用新型的顶部总成剖视图；

图7为本实用新型的升降箱体总成立体图；

图8为本实用新型的升降箱体总成后视图；

图9为本实用新型的升降箱体总成前视图；

图10为本实用新型的抓手总成立体图；

图11为本实用新型的抓手总成运动效果图（a为闭合状态，b为打开状态）；

图12为本实用新型的三轴夹爪式翻转变位机应用示意图。

附图标识：1-支架箱体，2-顶部总成，3-升降箱体总成，4-抓手总成；

1.1-侧支撑组件Ⅰ，1.2-侧支撑组件Ⅱ，1.3-后部罩壳组件，1.4-伸缩油缸，1.5-底座，1.6-溜板组件，1.7-扫码条；

2.1-顶部支架，2.2-链轮，2.3-升降油缸，2.4-链条；

3.1-旋转驱动组件，3.2-升降箱，3.3-回转支承，3.4-扫码器，3.5-驱动齿轮，3.6-伺服电机；

4.1-夹爪伸缩油缸，4.2-转盘，4.3-夹爪组件，4.4-上部支撑箱体，4.5-下部支撑箱体，4.6-连杆，4.7-连接座，4.8-夹爪。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2所示，三轴夹爪式翻转变位机，包括基座总成、支架箱体1、顶部总成2、升降箱体总成3和抓手总成4；基座总成包括固定在地面的底座1.5和滑动连接在底座1.5上的溜板组件1.6；支架箱体1的底面安装在溜板组件1.6上，能够跟随溜板组件1.6进行前后移动；顶部总成2包括顶部支架2.1和升降部件，顶部支架2.1安装在支架箱体1的顶面，升降部件安装在顶部支架2.1中；升降箱体总成3包括升降箱3.2和旋转部件，升降箱3.2滑动安装在支架箱体1中，且与升降部件相连，旋转部件安装在升降箱体总成3内；抓手总成4安装在旋转部件上，通过旋转部件带动抓手总成4进行旋转。

作为本实用新型的优化方案：如图3、图4所示，溜板组件1.6通过滑块与导轨配合的方式安装在底座1.5上，且在溜板组件1.6与底座1.5之间连接有伸缩油缸1.4。通过伸缩油缸1.4带动溜板组件1.6运动，从而实现翻转变位机前后方向的运动，从而有效的避让出工件转运的空间。

以下给出上述实施例关于升降部件的一优选实施例：

如图5、图6所示，升降部件包括链轮2.2、链条2.4和升降油缸2.3；链轮2.2转动连接在顶部支架2.1中，链条2.4与链轮2.2相啮合；升降油缸2.3的顶端铰接在顶部支架2.1中；链条2.4的一端与升降箱体总成3相连，另一端与升降油缸2.3的底端相连。通过链轮2.2、链条2.4及升降油缸2.3的配合带动工件进行升降，这种组合结构承载能力强，升降行程大，运动速度快，安全可靠。

以下给出上述实施例关于旋转部件和旋转驱动组件的一优选实施例：

如图7、图8、图9所示，旋转部件包括旋转驱动组件3.1和回转支承3.3；升降箱3.2通过滑块与导轨配合的方式安装在支架箱体1中；回转支承3.3的内圈固定在升降箱3.2的前面；旋转驱动组件3.1安装在升降箱3.2中，且与回转支承3.3的外圈相传动；抓手总成4安装在回转支承3.3的外圈上。通过旋转驱动组件3.1带动回转支承3.3的外圈旋转，从而带动工件的翻转。

旋转驱动组件3.1包括驱动齿轮3.5、伺服电机3.6和安装板；伺服电机3.6通过安装板固定在升降箱3.2中，驱动齿轮3.5安装在伺服电机3.6的转轴上，且驱动齿轮3.5与回转支承3.3的外圈啮合。旋转驱动组件3.1由伺服电机3.6驱动，旋转方向可在任意角度停止。该结构精度高，速度快，承载能力强。

以下给出上述实施例关于抓手总成的一优选实施例：

如图10、图11所示，抓手总成4包括夹爪伸缩油缸4.1、转盘4.2、夹爪组件4.3、上部支撑箱体4.4和下部支撑箱体4.5；转盘4.2与旋转部件中的回转支承外圈连接；夹爪组件4.3、上部支撑箱体4.4和下部支撑箱体4.5均连接在转盘4.2上，且夹爪组件4.3处在上部支撑箱体4.4和下部支撑箱体4.5之间；夹爪伸缩油缸4.1一端与夹爪组件4.3相连，另一端与升降箱体总成3相连，通过夹爪伸缩油缸4.1带动夹爪组件4.3进行打开和闭合运动。

进一步的方案：夹爪组件4.3包括两个夹爪4.8、两个连杆4.6、一个连接座4.7、滑块和导轨；导轨安装在下部支撑箱体4.5上面，滑块安装在连接座4.7下面，夹爪4.8、连杆4.6及连接座4.7安装在上部支撑箱4.4体和下部支撑箱体4.5之间；两个连杆4.6一端与连接座4.7相铰接，另一端分别与相应的夹爪4.8相铰接；夹爪伸缩油缸4.1与连接座4.7相连，通过夹爪伸缩油缸4.1的伸缩带动连接座4.7基于导轨和滑块做直线运动，从而使得两个连杆4.6带动两个夹爪4.8进行打开和闭合运动。两个夹爪4.8打开角度大，结构强度高，可适用于不同直径的工件夹紧。

作为本实用新型的优化方案：两个夹爪4.8中设有活动块，用于贴合工件并进行加紧。

作为本实用新型的优化方案：升降箱3.2与支架箱体1之间安装有用于实时监控工件高度的检测部件。

进一步的方案：检测部件包括扫码器3.4和扫码条1.7；扫码条1.7竖向安装在支架箱体1的前面，扫码器3.4安装在升降箱3.2上，升降方向通过扫码条1.7和扫码器3.4进行扫码，实现工件高度方向的实时监控。通过扫码数据监控及液压系统电磁阀控制，可以实现工件在升降行程范围内，任意高度停止，该结构精度高，操作方便。

以下给出上述实施例关于支架箱体的一优选实施例：

如图3所示，支架箱体由侧支撑组件Ⅰ1.1、侧支撑组件Ⅱ1.2、后部罩壳组件1.3构成。

如图12所示，本实用新型公开的三轴夹爪式翻转变位机可以用于挖机下车架总成工件的翻身及转运，实施步骤如下：

（1）伸缩油缸1.4缩回，使支架箱体1在底座1.5上运动至后端位置；

（2）升降油缸2.3伸出，通过链轮2.2、链条2.4带动升降箱体总成3，基于导轨滑块，提升至高点；

（3）通过旋转驱动组件3.1，带动回转支承3.3的外圈旋转，从而使转盘4.2旋转带动抓手总成4运动至水平零点位置；

（4）夹爪伸缩油缸4.1缩回，使夹爪组件4.3打开；

（5）至此翻转变位机到达初始位置，等待工件来料；

（6）小车来料到位，小车升降将工件托举至预设高度；

（7）升降油缸2.3缩回，通过链轮2.2、链条2.4带动升降箱体总成3，基于导轨滑块，下降至小车上料预定高度，高度方向通过扫码器3.4和扫码条1.7，进行精确确认；

（8）伸缩油缸1.4伸出，使支架箱体1在底座1.5上运动至前端位置；

（9）夹爪伸缩油缸4.1伸出，使夹爪组件4.3合起，并夹紧工件；

（10）升降油缸2.3伸出，通过链轮2.2、链条2.4带动升降箱体总成3，基于导轨滑块，提升至适合高度（高度需保证工件翻转180°过程中，与小车无干涉）；

（11）通过旋转驱动组件3.1旋转驱动，带动回转支承3.3的外圈旋转，从而使转盘4.2旋转带动抓手总成4翻转180°；

（12）升降油缸2.3伸出，通过链轮2.2、链条2.4带动升降箱体总成3，基于导轨滑块，下降至小车上料高度；

（13）夹爪伸缩油缸4.1缩回，使夹爪组件4.3打开，将工件放置于小车之上；

（14）至此工件从0°-180°翻转结束，翻转变位机运动返回至初始位置，继续等待小车来料。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于，包括：

基座总成，包括固定在地面的底座和滑动连接在底座上的溜板组件；

支架箱体，其底面安装在所述溜板组件上，能够跟随溜板组件进行前后移动；

顶部总成，包括顶部支架和升降部件，所述顶部支架安装在所述支架箱体的顶面，所述升降部件安装在顶部支架中；

升降箱体总成，包括升降箱和旋转部件，所述升降箱滑动安装在所述支架箱体中，且与所述升降部件相连，所述旋转部件安装在升降箱体总成内；

抓手总成，其安装在所述旋转部件上，通过旋转部件带动抓手总成进行旋转。

2.根据权利要求1所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述溜板组件通过滑块与导轨配合的方式安装在底座上，且在所述溜板组件与底座之间连接有伸缩油缸。

3.根据权利要求1所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述升降部件包括链轮、链条和升降油缸；

所述链轮转动连接在顶部支架中，所述链条与链轮相啮合；

所述升降油缸的顶端铰接在顶部支架中；

所述链条的一端与升降箱体总成相连，另一端与升降油缸的底端相连。

4.根据权利要求1所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述旋转部件包括旋转驱动组件和回转支承；

所述升降箱通过滑块与导轨配合的方式安装在所述支架箱体中；

所述回转支承的内圈固定在所述升降箱的前面；

所述旋转驱动组件安装在升降箱中，且与所述回转支承的外圈相传动；

所述抓手总成安装在所述回转支承的外圈上。

5.根据权利要求4所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述旋转驱动组件包括驱动齿轮、伺服电机和安装板；

所述伺服电机通过安装板固定在升降箱中，所述驱动齿轮安装在所述伺服电机的转轴上，且驱动齿轮与回转支承的外圈啮合。

6.根据权利要求1所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述抓手总成包括夹爪伸缩油缸、转盘、夹爪组件、上部支撑箱体和下部支撑箱体；

所述转盘与所述旋转部件中的回转支承外圈连接；

所述夹爪组件、上部支撑箱体和下部支撑箱体均连接在所述转盘上，且夹爪组件处在上部支撑箱体和下部支撑箱体之间；

所述夹爪伸缩油缸一端与夹爪组件相连，另一端与所述升降箱体总成相连，通过夹爪伸缩油缸带动夹爪组件进行打开和闭合运动。

7.根据权利要求6所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述夹爪组件包括两个夹爪、两个连杆、一个连接座、滑块和导轨；

所述导轨安装在下部支撑箱体上面，滑块安装在连接座下面，夹爪、连杆及连接座安装在上部支撑箱体和下部支撑箱体之间；

两个连杆一端与连接座相铰接，另一端分别与相应的夹爪相铰接；

所述夹爪伸缩油缸与连接座相连，通过夹爪伸缩油缸的伸缩带动连接座基于导轨和滑块做直线运动，从而使得两个连杆带动两个夹爪进行打开和闭合运动。

8.根据权利要求7所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述两个夹爪中设有活动块，用于贴合工件并进行加紧。

9.根据权利要求1所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述升降箱与支架箱体之间安装有用于实时监控工件高度的检测部件。

10.根据权利要求9所述的三轴夹爪式翻转变位机，其特征在于：

所述检测部件包括扫码器和扫码条；

所述扫码条竖向安装在支架箱体的前面，所述扫码器安装在升降箱上，升降方向通过扫码条和扫码器进行扫码，实现工件高度方向的实时监控。

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