CN204867781U - 一种垂直梯导套的电阻焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垂直梯导套的电阻焊接装置。它解决了现有电阻焊接装置用于导套焊接时，不能快速将导套定位，需要人工将其定位，生产效率低等技术问题。本垂直梯导套的电阻焊接装置，导套包括本体和垫片，垫片固定在本体两端上，本电阻焊接装置包括工作台，工作台上固定有立柱，立柱上设置有上电极头，上电极头上端与一能带动其上下升降的升降机构相连，上电极头下端开设有用于放置垫片的放置槽，放置槽中设置有磁铁，工作台上固定有下电极头，且下电极头能和上电极头相接触，工作台上设置有能将本体定位在下电极头上的定位机构，工作台上还设置有能将垫片输送到上电极头处的送料机构。本实用新型具有焊接效率高的优点。

Description

一种垂直梯导套的电阻焊接装置

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，涉及一种电阻焊接装置，特别是一种垂直梯导套的电阻焊接装置。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物；也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。随着高层建筑的增多，垂直电梯的使用越来越普及，为了更好的固定重锤，需要在垂直电梯的厅门装上导套，以便于形成上坎装置放置重锤的通道。

经检索，如中国专利文献公开了一种电阻焊接装置【申请号：201220089836.X；授权公告号：CN202555982U】。这种电阻焊接装置，包括有底座，其特征在于：底座上设置有一对导杆座，导杆座之间连接有导杆，导杆上滑动安装有滑座，所述滑座顶部安装有工作台，工作台上转动安装有供电阻放置的转座，位于其中一个导杆座外的底座上安装有气缸，所述气缸的活塞杆沿与导杆平行的方向穿过对应的导杆座并连接在滑座上，位于另一个导杆座外的底座上设置有电焊机，电焊机的焊头沿与导杆平行的方向伸入两导杆座之间。

该专利中公开的电阻焊接装置虽然可提高电阻端头焊接效果，但是，该电阻焊接装置用于导套焊接时，不能快速将导套定位，需要人工将其定位，生产效率低，因此，设计出一种垂直梯导套的电阻焊接装置是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种垂直梯导套的电阻焊接装置，该电阻焊接装置具有焊接效率高的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种垂直梯导套的电阻焊接装置，所述导套包括本体和垫片，垫片固定在本体两端上，本电阻焊接装置包括工作台，其特征在于，工作台上固定有立柱，立柱上设置有上电极头，上电极头上端与一能带动其上下升降的升降机构相连，上电极头下端开设有用于放置垫片的放置槽，放置槽中设置有磁铁，工作台上固定有下电极头，且下电极头能和上电极头相接触，工作台上设置有能将本体定位在下电极头上的定位机构，工作台上还设置有能将垫片输送到上电极头处的送料机构。

本实用新型的工作原理如下：将本体放在工作台上，通过定位机构将本体定位在下电极头上，通过送料机构将垫片输送到上电极头的下方，通过磁铁将垫片定位在上电极头的放置槽中，通过升降机构带动上电极头向下移动，随着上电极头和下电极头接触，将垫片焊接在本体上，从而完成其焊接作业，焊接效率高。

所述升降机构包括导轨、滑块、升降气缸和安装板，导轨竖直固定在立柱上，滑块设置在导轨上，升降气缸的缸体固定在立柱上，升降气缸的活塞杆竖直向下，升降气缸的活塞杆端部和滑块相固连，安装板固定在滑块上，上电极头固定在安装板上。

当需要控制上电极头向下移动时，控制升降气缸的活塞杆向下移动，升降气缸的活塞杆带动滑块沿着导轨向下移动，滑块带动安装板向下移动，安装板带动上电极头向下移动，从而可实现上电极头的移动作业。

所述定位机构包括夹紧气缸一、夹紧气缸二、夹紧块一和夹紧块二，夹紧气缸一和夹紧气缸二均固定在工作台上，且夹紧气缸一与夹紧气缸二相对下电极头对称分布，夹紧气缸一的活塞杆水平设置，夹紧气缸一的活塞杆端部和夹紧块一相固定，夹紧气缸二的活塞杆水平设置，夹紧气缸二的活塞杆端部和夹紧块二相固定。

当需要将本体定位在下电极头上时，控制夹紧气缸一的活塞杆伸出，夹紧气缸一的活塞杆带动夹紧块一向靠近夹紧块二移动，同时，控制夹紧气缸二的活塞杆伸出，夹紧气缸二的活塞杆带动夹紧块二向靠近夹紧块一移动，随着夹紧块一和夹紧块二两者逐渐靠近，可将本体定位在下电极头上，定位方便、可靠。

所述夹紧块一上固定有橡胶垫一；所述夹紧块二上固定有橡胶垫二。

采用以上结构，通过橡胶垫一可避免夹紧块一和本体直接接触，通过橡胶垫二可避免夹紧块二和本体直接接触，从而对本体起到较好的保护作用，防护作用好。

所述送料机构包括支架、推杆电机、吸盘和气泵，支架固定在工作台上，推杆电机通过一能带动其转动的转动装置设置在支架上，推杆电机的推杆水平设置，推杆电机的推杆端部和吸盘相固定，吸盘通过连接管和气泵相连通，连接管中设置有电磁阀。

当需要将垫片输送到上电极头的下方时，控制电磁阀处于得电，气泵可通过连接管对吸盘处进行吸气，吸盘将垫片吸住，通过转动装置带动推杆电机转动，使垫片处于吸盘的正上方；控制推杆电机的推杆向靠近上电极头处移动，推杆电机的推杆带动吸盘移动，吸盘带动垫片移动，从而可将垫片输送到上电极头的下方。

所述转动装置包括转动板和转动轴，转动轴通过轴向固定且周向转动的方式设置在支架上，转动轴一端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴另一端和转动板相连，推杆电机固定在转动板上。

当需要使推杆电机转动时，通过动力机构带动转动轴转动，转动轴带动转动板转动，转动板带动推杆电机转动，从而可使推杆电机转动。

所述动力机构包括伺服电机、从动齿轮、主动齿轮和链条，伺服电机固定在支架上，主动齿轮固定在伺服电机的输出轴上，从动齿轮固定在转动轴上，链条套设在主动齿轮和从动齿轮外。

当需要使转动轴转动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转动轴转动，从而可使转动轴转动。

所述工作台上还固定有PLC可编程控制器，夹紧气缸一、夹紧气缸二、升降气缸、电磁阀和伺服电机均与该PLC可编程控制器相连。

采用以上结构，通过PLC可编程控制器可控制夹紧气缸一、夹紧气缸二、升降气缸、电磁阀和伺服电机的动作，智能化高。

与现有技术相比，本垂直梯导套的电阻焊接装置具有以下优点：

1、本实用新型中通过夹紧块一和夹紧块二将本体定位在下电极头上，通过吸盘将垫片输送到上电极头处，通过磁铁将垫片定位在上电极头处，随着上电极头和下电极头接触，将垫片焊接在本体上，焊接效率高。

2、通过夹紧气缸一的活塞杆带动夹紧块一向靠近夹紧块二移动，同时，通过夹紧气缸二的活塞杆带动夹紧块二向靠近夹紧块一移动，可将本体定位在下电极头上，定位方便。

3、通过橡胶垫一可避免夹紧块一和本体直接接触，通过橡胶垫二可避免夹紧块二和本体直接接触，从而对本体起到较好的保护作用，防护作用好。

4、通过PLC可编程控制器可控制夹紧气缸一、夹紧气缸二、升降气缸、电磁阀和伺服电机的动作，智能化高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型拆去部分零件的平面结构示意图。

图3是本实用新型拆去部分零件的立体结构示意图。

图4是本实用新型中动力机构的平面结构示意图。

图中，1、工作台；2、PLC可编程控制器；3、气泵；4、电磁阀；5、连接管；6、支架；7、转动轴；8、转动板；9、推杆电机；10、吸盘；11、垫片；12、夹紧气缸一；13、立柱；14、升降气缸；15、上电极头；15a、放置槽；16、下电极头；17、夹紧气缸二；18、本体；19、导轨；20、滑块；21、安装板；22、磁铁；23、夹紧块一；24、橡胶垫一；25、橡胶垫二；26、夹紧块二；27、伺服电机；28、主动齿轮；29、从动齿轮；30、链条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本垂直梯导套的电阻焊接装置，导套包括本体18和垫片11，垫片11固定在本体18两端上，本电阻焊接装置包括工作台1，工作台1上固定有立柱13，工作台1上通过焊接的方式固定有立柱13；立柱13上设置有上电极头15，上电极头15采用市场上可以买到的现有产品；上电极头15上端与一能带动其上下升降的升降机构相连，上电极头15下端开设有用于放置垫片11的放置槽15a，放置槽15a中设置有磁铁22，通过磁铁22可将垫片11吸住；工作台1上固定有下电极头16，工作台1上通过螺栓连接的方式固定有下电极头16，下电极头16采用市场上可以买到的现有产品；且下电极头16能和上电极头15相接触，工作台1上设置有能将本体18定位在下电极头16上的定位机构，工作台1上还设置有能将垫片11输送到上电极头15处的送料机构。

如图1、图2所示，升降机构包括导轨19、滑块20、升降气缸14和安装板21，导轨19竖直固定在立柱13上，导轨19通过螺栓连接的方式固定在立柱13上；滑块20设置在导轨19上，升降气缸14的缸体固定在立柱13上，升降气缸14的缸体通过螺栓连接的方式固定在立柱13上；升降气缸14的活塞杆竖直向下，升降气缸14的活塞杆端部和滑块20相固连，升降气缸14的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和滑块20相固连；安装板21固定在滑块20上，安装板21通过螺栓连接的方式固定在滑块20上；上电极头15固定在安装板21上，上电极头15通过螺栓连接的方式固定在安装板21上。

如图1、图3所示，定位机构包括夹紧气缸一12、夹紧气缸二17、夹紧块一23和夹紧块二26，夹紧气缸一12和夹紧气缸二17均固定在工作台1上，夹紧气缸一12和夹紧气缸二17通过螺栓连接的方式均固定在工作台1上；且夹紧气缸一12与夹紧气缸二17相对下电极头16对称分布，夹紧气缸一12的活塞杆水平设置，夹紧气缸一12的活塞杆端部和夹紧块一23相固定，夹紧气缸一12的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和夹紧块一23相固定；夹紧气缸二17的活塞杆水平设置，夹紧气缸二17的活塞杆端部和夹紧块二26相固定，夹紧气缸二17的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和夹紧块二26相固定。

如图1、图3所示，夹紧块一23上固定有橡胶垫一24，夹紧块一23上通过螺栓连接的方式固定有橡胶垫一24；夹紧块二26上固定有橡胶垫二25，夹紧块二26上通过螺栓连接的方式固定有橡胶垫二25，采用该结构，通过橡胶垫一24可避免夹紧块一23和本体18直接接触，通过橡胶垫二25可避免夹紧块二26和本体18直接接触，从而对本体18起到较好的保护作用，防护作用好。

如图1所示，送料机构包括支架6、推杆电机9、吸盘10和气泵3，支架6固定在工作台1上，支架6通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；推杆电机9通过一能带动其转动的转动装置设置在支架6上，推杆电机9的推杆水平设置，推杆电机9的推杆端部和吸盘10相固定，推杆电机9的推杆端部通过螺栓连接的方式和吸盘10相固定；吸盘10通过连接管5和气泵3相连通，连接管5中设置有电磁阀4，电磁阀4采用市场上可以买到的现有产品。

如图1所示，转动装置包括转动板8和转动轴7，转动轴7通过轴向固定且周向转动的方式设置在支架6上，转动轴7一端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴7另一端和转动板8相连，转动轴7的另一端通过焊接的方式和转动板8相连；推杆电机9固定在转动板8上，推杆电机9通过螺栓连接的方式固定在转动板8上。

如图4所示，动力机构包括伺服电机27、从动齿轮29、主动齿轮28和链条30，伺服电机27固定在支架6上，伺服电机27通过螺栓连接的方式固定在支架6上；主动齿轮28固定在伺服电机27的输出轴上，主动齿轮28通过键连接的方式固定在伺服电机27的输出轴上；从动齿轮29固定在转动轴7上，从动齿轮29通过键连接的方式固定在转动轴7上；链条30套设在主动齿轮28和从动齿轮29外。

如图1所示，工作台1上还固定有PLC可编程控制器2，工作台1上通过螺栓连接的方式还固定有PLC可编程控制器2，PLC可编程控制器2采用市场上可以买到的控制器，控制器控制气缸、电磁阀和电机等程序都是现有的，其程序不需要重新编辑；夹紧气缸一12、夹紧气缸二17、升降气缸14、电磁阀4和伺服电机27均与该PLC可编程控制器2相连，采用该结构，通过PLC可编程控制器2可控制夹紧气缸一12、夹紧气缸二17、升降气缸14、电磁阀4和伺服电机27的动作，智能化高。

本实用新型的工作原理如下：将本体18放在工作台1上，通过PLC可编程控制器2控制夹紧气缸一12的活塞杆伸出，夹紧气缸一12的活塞杆带动夹紧块一23向靠近夹紧块二26移动，同时，通过PLC可编程控制器2控制夹紧气缸二17的活塞杆伸出，夹紧气缸二17的活塞杆带动夹紧块二26向靠近夹紧块一23移动，随着夹紧块一23和夹紧块二26两者逐渐靠近，将本体18定位在下电极头16上；通过PLC可编程控制器2控制电磁阀4处于得电，气泵3可通过连接管5对吸盘10处进行吸气，吸盘10将垫片11吸住；通过PLC可编程控制器2控制伺服电机27的输出轴转动，伺服电机27的输出轴带动主动齿轮28转动，主动齿轮28通过链条30带动从动齿轮29转动，从动齿轮29带动转动轴7转动，转动轴7带动转动板8转动，转动板8带动推杆电机9转动，使垫片11处于吸盘10的正上方；通过PLC可编程控制器2控制推杆电机9的推杆向靠近上电极头15处移动，推杆电机9的推杆带动吸盘10移动，吸盘10带动垫片11移动，将垫片11输送到上电极头15的下方，控制电磁阀4处于失电，磁铁22将垫片11定位在上电极头15的放置槽15a中；通过PLC可编程控制器2控制升降气缸14的活塞杆向下移动，升降气缸14的活塞杆带动滑块20向下移动，滑块20带动安装板21向下移动，安装板21带动上电极头15向下移动，随着上电极头15和下电极头16接触，将垫片11焊接在本体18上，从而完成其焊接作业，焊接效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、PLC可编程控制器2、气泵3、电磁阀4、连接管5、支架6、转动轴7、转动板8、推杆电机9、吸盘10、垫片11、夹紧气缸一12、立柱13、升降气缸14、上电极头15、放置槽15a、下电极头16、夹紧气缸二17、本体18、导轨19、滑块20、安装板21、磁铁22、夹紧块一23、橡胶垫一24、橡胶垫二25、夹紧块二26、伺服电机27、主动齿轮28、从动齿轮29、链条30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种垂直梯导套的电阻焊接装置，所述导套包括本体(18)和垫片(11)，垫片(11)固定在本体(18)两端上，本电阻焊接装置包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)上固定有立柱(13)，立柱(13)上设置有上电极头(15)，上电极头(15)上端与一能带动其上下升降的升降机构相连，上电极头(15)下端开设有用于放置垫片(11)的放置槽(15a)，放置槽(15a)中设置有磁铁(22)，工作台(1)上固定有下电极头(16)，且下电极头(16)能和上电极头(15)相接触，工作台(1)上设置有能将本体(18)定位在下电极头(16)上的定位机构，工作台(1)上还设置有能将垫片(11)输送到上电极头(15)处的送料机构。

2.根据权利要求1所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述升降机构包括导轨(19)、滑块(20)、升降气缸(14)和安装板(21)，导轨(19)竖直固定在立柱(13)上，滑块(20)设置在导轨(19)上，升降气缸(14)的缸体固定在立柱(13)上，升降气缸(14)的活塞杆竖直向下，升降气缸(14)的活塞杆端部和滑块(20)相固连，安装板(21)固定在滑块(20)上，上电极头(15)固定在安装板(21)上。

3.根据权利要求2所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括夹紧气缸一(12)、夹紧气缸二(17)、夹紧块一(23)和夹紧块二(26)，夹紧气缸一(12)和夹紧气缸二(17)均固定在工作台(1)上，且夹紧气缸一(12)与夹紧气缸二(17)相对下电极头(16)对称分布，夹紧气缸一(12)的活塞杆水平设置，夹紧气缸一(12)的活塞杆端部和夹紧块一(23)相固定，夹紧气缸二(17)的活塞杆水平设置，夹紧气缸二(17)的活塞杆端部和夹紧块二(26)相固定。

4.根据权利要求3所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述夹紧块一(23)上固定有橡胶垫一(24)；所述夹紧块二(26)上固定有橡胶垫二(25)。

5.根据权利要求3所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述送料机构包括支架(6)、推杆电机(9)、吸盘(10)和气泵(3)，支架(6)固定在工作台(1)上，推杆电机(9)通过一能带动其转动的转动装置设置在支架(6)上，推杆电机(9)的推杆水平设置，推杆电机(9)的推杆端部和吸盘(10)相固定，吸盘(10)通过连接管(5)和气泵(3)相连通，连接管(5)中设置有电磁阀(4)。

6.根据权利要求5所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述转动装置包括转动板(8)和转动轴(7)，转动轴(7)通过轴向固定且周向转动的方式设置在支架(6)上，转动轴(7)一端与一能带动其转动的动力机构相连，转动轴(7)另一端和转动板(8)相连，推杆电机(9)固定在转动板(8)上。

7.根据权利要求6所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机(27)、从动齿轮(29)、主动齿轮(28)和链条(30)，伺服电机(27)固定在支架(6)上，主动齿轮(28)固定在伺服电机(27)的输出轴上，从动齿轮(29)固定在转动轴(7)上，链条(30)套设在主动齿轮(28)和从动齿轮(29)外。

8.根据权利要求7所述的垂直梯导套的电阻焊接装置，其特征在于，所述工作台(1)上还固定有PLC可编程控制器(2)，夹紧气缸一(12)、夹紧气缸二(17)、升降气缸(14)、电磁阀(4)和伺服电机(27)均与该PLC可编程控制器(2)相连。