CN114718591A - 掘锚一体机的装载运输系统及掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了掘锚一体机的装载运输系统及掘锚一体机，属于掘进机技术领域，掘锚一体机的装载运输系统，包括：机架，所述机架上设置有第一导轨和第一升降驱动部；滑移机架，所述滑移机架的本体通过所述第一导轨与所述机架滑动连接，所述滑移机架上设置有第二导轨；用于输送装载部所收集物料的第一运输部，限位机构，所述限位机构包括第一限位部和第二限位部，本发明提供的掘锚一体机的装载运输系统始终跟随截割滚筒，并与截割滚筒控制在一定的距离范围下前进后退，第一运输部和装载部可以调整离地高度，使机器能够轻易的上下坡。

Description

掘锚一体机的装载运输系统及掘锚一体机

技术领域

本发明属于掘进机技术领域，具体涉及掘锚一体机的装载运输系统及掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机装载运输系统需要跟随截割滚筒前进和后退，运输槽始终配合截割滚筒将其采掘下来的物料运输到机尾。

掘锚一体机要求掘进和锚护同时进行，必然要求锚护时候机身不能移动，掘锚同时作业机身不能行走，掘进向前时，装运也必然跟随向前，二者需要在收料范围内保持联动，需要确保装运跟随截割，同时实现上下升降的功能，传统掘进机、掘锚机的掘进行进都是靠机身行走实现掘进作业，机身行走的掘进方式制约了锚护作业，无法实现掘进和锚护同时进行。

发明内容

本发明的目的在于提供掘锚一体机的装载运输系统及掘锚一体机，用于使装载部和前运输部在掘锚一体机的机身在停止状态跟随截割滚筒前后移动，上下升降，并且使装载部和截割滚筒之间保持在一定距离范围内，实现锚护和掘进的同时进行。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

掘锚一体机的装载运输系统，包括：

机架，所述机架上设置有第一导轨和第一升降驱动部；

滑移机架，所述滑移机架的本体通过所述第一导轨与所述机架滑动连接，所述滑移机架上设置有第二导轨；

用于输送装载部所收集物料的第一运输部，所述第一运输部上设置有第三导轨和转动连接件，所述第一运输部前端通过所述第三导轨的滑块与所述第一升降驱动部的驱动端连接，所述第一运输部后端通过所述转动连接件与所述第二导轨的滑块转动连接，以使所述第一运输部的前端能够沿转动连接件的转动方向上下摆动；

限位机构，所述限位机构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置在所述机架和所述滑移机架之间，所述第一限位部用于限定机架和滑移机架之间的相对位移，所述第二限位部设置在所述滑移机架和所述第一运输部之间，所述第二限位部用于限定滑移机架和第一运输部之间的相对位置。

所述掘锚一体机的装载运输系统还包括：

驱动装置，所述驱动装置的本体与所述机架连接，所述驱动装置的驱动端与所述滑移机架传动连接。

所述第一限位部包括与所述机架连接的第一限位件和与所述滑移机架连接的第二限位件，所述第一限位件具有第一限位区域，所述第二限位件位于所述第一限位区域内，当所述第二限位部与所述第一限位部接触时，所述第二限位部止动；

所述第二限位部包括与所述滑移机架连接的第三限位件和与所述第一运输部连接的第四限位件，所述第三限位件具有第二限位区域，所述第四限位件位于所述第二限位区域内，当所述第四限位件与所述第三限位件接触时，所述第四限位件止动。

所述第三限位件包括前限位块和后限位块，所述前限位块和所述后限位块与所述机架固定连接，所述前限位块和所述后限位块处于所述第四限位件的运动路径上，所述第四限位件位于所述前限位块和所述后限位块之间；

当所述第四限位件与所述前限位块或所述后限位块接触时，所述第四限位件止动。

所述第二导轨的导向方向与所述第一导轨的导向方向同向。

所述第三导轨的滑块与所述第一升降驱动部的驱动端铰接；

所述机架和所述第三导轨的滑块之间设置有第四导轨，所述第四导轨的滑轨与所述机架固定连接，所述第四导轨的滑轨的导向方向与所述第一升降驱动部的驱动端的驱动方向同向，所述第四导轨的滑块与所述第三导轨的滑块连接。

所述掘锚一体机的装载运输系统还包括第二运输部和第二升降驱动部，所述第二运输部通过所述转动连接件与所述第一运输部转动连接，所述第二升降驱动部的本体与所述机架铰接，所述第二升降驱动部的驱动端与所述第二运输部铰接。

所述第二导轨的滑轨为所述滑移机架上的长条滑槽，所述第一运输部两侧均具有所述长条滑槽，所述第二导轨的滑块为与所述长条滑槽的宽度匹配的方形滑块，所述方形滑块的一侧固定有销轴；

所述转动连接件为所述第一运输部两侧的销轴孔，所述滑移机架通过所述销轴和所述销轴孔与所述第一运输部转动连接。

所述第一限位部为所述长条滑槽的两侧面以及所述方形滑块的两侧面。

与现有技术相比，本发明提供的掘锚一体机的装载运输系统中，在机架上设置第一导轨，使滑移机架能够在机架上前后滑动，在第一运输部的前端和机架之间设置第一升降驱动部，使第一运输部前端以及其前端连接的装载部可以上下升降，通过限位机构限定机架、滑移机架和第一运输部之间的相对行程，保证第一运输部在输送物料的活动范围内，本发明提供的掘锚一体机的装载运输系统始终跟随截割滚筒，并与截割滚筒控制在一定的距离范围下前进后退，实现了锚护和掘进的同时进行。并且第一运输部和装载部可以调整离地高度，使机器能够轻易的上下坡。

本发明还提供掘锚一体机，所述掘锚一体机包括上述的掘锚一体机的装载运输系统。

与现有技术相比，本发明提供的掘锚一体机的有益效果与上述技术方案所述掘锚一体机的装载运输系统的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

图1为本发明具有掘锚一体机的装载运输系统的掘锚一体机的俯视立体图；

图2为图1的仰视立体图；

图3示意出了本发明掘锚一体机的装载运输系统的工作时刻示意图；

图4示意出了本发明掘锚一体机的装载运输系统的一工作时刻示意图；

图5示意出了本发明掘锚一体机的装载运输系统的另一工作时刻示意图；

图6为本发明掘锚一体机的装载运输系统中第三导轨的滑块的一实施例的立体结构示意图；

图7为图6的正视图；

图8为图7的侧视图；

图9为图7的俯视图；

图10为本发明掘锚一体机的装载运输系统中第一运输部的立体结构示意图；

图11为本发明掘锚一体机的装载运输系统中机架上的悬架结构示意图；

图12为本发明掘锚一体机的装载运输系统中一体式方形滑块和销轴的立体结构示意图；

图13为图12的正视图；

图14为图12的剖面图；

图15为本发明掘锚一体机的装载运输系统中第二运输部的运动轨迹示意图。

附图标记：1、机架；11、第一导轨；12、第一升降驱动部；121、铰接孔；13、悬架；131、悬架连接耳；132、竖直滑道；2、滑移机架；21、长条滑槽；22、方形滑块；221、销轴；222、销轴孔；23、截割滚筒；231、截割滚筒铰接件；3、第一运输部；31、第三导轨的滑轨；32、第三导轨的滑块；321、水平滑槽；322、竖直滑槽；4、驱动装置；5、第四限位件；6、前限位块；7、后限位块；8、第二运输部；81、第二升降驱动部；9、装载部；10、第三运输部。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

请参考图1，其示出了本发明具有掘锚一体机的装载运输系统的掘锚一体机的俯视立体图该掘锚一体机的装载运输系统，包括机架1、滑移机架2、用于输送装载部9所收集物料的第一运输部3和限位机构。

上述机架1上设置有第一导轨11和第一升降驱动部12。

如图11所示，机架1前端设置有悬架13，悬架13上端设有悬架连接耳131，第一升降驱动部的本体通过悬架连接耳131与悬架13铰接，第一升降驱动部12的驱动端用于驱动第一运输部3的升降。悬架13上，沿竖方向设置有竖直滑道132，该竖直滑道132为第四导轨的滑轨，第四导轨用于对第三导轨的滑块32的运动方向进行导向。确保第三导轨的滑块32沿竖直方向运动。需要说明的是，第一运输部3以及下述的第二运输部8和第三运输部10均具有用于转送物料的传送带。

如图2所示，机架1上设置有第一导轨11，滑移机架2的本体通过第一导轨11与机架1滑动连接，该第一导轨11用于使滑移机架2能够在机架1上前后滑动，滑移机架2上连接有截割滚筒23，滑移机架2的前后移动可以带动截割滚筒23前后移动，滑移机架2由驱动装置4驱动，驱动装置4的本体与机架1连接，驱动装置4的驱动端与滑移机架2传动连接。

上述滑移机架2上设置有第二导轨，第二导轨用于对第一运输部3的后端的运动方向进行导向，第二导轨的滑块与滑移机架2的后端转动连接，第二导轨的滑块也用于支撑第一运输部3的后端，使第一运输部3的后端悬空。如图1所示，上述第二导轨的滑轨为长条滑槽21、上述第二导轨的滑块为方形滑块22。使用长条滑槽21和方形滑块22的优点是，减少了第一运输部3和滑移机架2之间的滑动连接件所占用的空间。简化了第一运输部3和滑移机架2的滑动连接结构。另外，第二导轨在上述实施例的基础上，也可以选择相互配合的滑柱和滑套。优选的，所述第二导轨的导向方向与所述第一导轨11的导向方向同向。

如图3所示，第一运输部3用于输送装载部9所收集物料，装载部9连接在第一运输部3端部。第三导轨设置在第一运输部3前端，转动连接件设置在第一运输部3后端。第一运输部3前端通过第三导轨的滑块32与第一升降驱动部12的驱动端连接，第一运输部3后端通过转动连接件与所述第二导轨的滑块转动连接，以使所述第一运输部3的前端能够沿转动连接件的转动方向上下摆动。

如图10、图12、图13及图14所示，上述转动连接件为销轴221和销轴孔222。第一运输部3的前端能够沿转动连接件的转动方向上下摆动，第一升降驱动部12用于驱动第一运输部3前端的上升或下降。具体实施时，所述第二导轨的滑轨为所述滑移机架2上的长条滑槽21，所述第一运输3两侧均具有所述长条滑槽21，所述第二导轨的滑块为与所述长条滑槽21的宽度匹配的方形滑块22，所述方形滑块22的一侧固定有销轴221；所述转动连接件包括所述第一运输部3两侧的销轴孔222，所述滑移机架2通过所述销轴221和所述销轴孔222与所述第一运输部3转动连接。第一升降驱动部12可以为油缸、气缸或由伺服电机和滚珠丝杠螺母副组成的直线驱动装置。

在此需要注意，若第一升降驱动部12的本体相对于机架1固定，则不必安装第四导轨。但此时，由图3可以看出，第三导轨的滑轨31在上下移动时，第三导轨的滑轨31会上下偏斜，导致第三导轨的滑块32的水平滑槽321必须增加宽度，水平滑槽321的宽度增加后，势必会影响第三导轨的滑块32的导向精度。

若第一升降驱动部12的本体相对于机架1转动连接，则需要安装第四导轨对第一升降驱动部12的驱动端的运动方向进行导向。在安装第四导轨后，如6、图7图8、图9和图11所示，第四导轨为竖直滑槽322和竖直滑道132。第一升降驱动部12的转动连接，可以减少第一升降驱动部12受到的轴向力，避免第一升降驱动部12损坏。具体的，所述第三导轨的滑块32与所述第一升降驱动部12的驱动端铰接；所述机架和所述第三导轨的滑块32之间设置有第四导轨，所述第四导轨的滑轨与所述机架1固定连接，所述第四导轨的滑轨的导向方向与所述第一升降驱动部12的驱动端的驱动方向同向，所述第四导轨的滑块与所述第三导轨的滑块31连接。

上述限位机构主要为了限制第一运输部3和装载部9与截割滚筒23之间的相对位置，确保第一运输部3和装载部9与截割滚筒23在工作时始终处于一定的工作距离内。限位机构包括第一限位部和第二限位部述第一限位部设置在所述机架1和所述滑移机架2之间，所述第一限位部用于限定机架1和滑移机架2之间的相对位移，所述第二限位部设置在所述滑移机架2和所述第一运输部3之间，所述第二限位部用于限定滑移机架2和第一运输部3之间的相对位置。

所述第一限位部包括与所述机架1连接的第一限位件和与所述滑移机架2连接的第二限位件，所述第一限位件具有第一限位区域，所述第二限位件位于所述第一限位区域内，当所述第二限位部与所述第一限位部接触时，所述第二限位部止动；所述第二限位部包括与所述滑移机架2连接的第三限位件和与所述第一运输部3连接的第四限位件5，所述第三限位件具有第二限位区域，所述第四限位件5位于所述第二限位区域内，当所述第四限位件5与所述第三限位件接触时，所述第四限位件5止动。

具体的，如图3所示，所述第三限位件包括前限位块6和后限位块7，所述前限位块6和所述后限位块7与所述机架1固定连接，所述前限位块6和所述后限位块7处于所述第四限位件5的运动路径上，所述第四限位件5位于所述前限位块6和所述后限位块7之间；当所述第四限位件5与所述前限位块6或所述后限位块7接触时，所述第四限位件5止动。

如图1所示，所述第一限位部为所述长条滑槽21的两侧面以及所述方形滑块22的两侧面。当方形滑块22的一侧面接触长条滑槽21的任意一侧面时，方形滑块22被长条滑槽21的侧面阻挡，方形滑块22止动。

综上，本发明提供的掘锚一体机的装载运输系统中，在机架上设置第一导轨，使滑移机架能够在机架上前后滑动，在第一运输部的前端和机架之间设置第一升降驱动部，使第一运输部前端以及其前端连接的装载部可以上下升降，通过限位机构限定机架、滑移机架和第一运输部之间的相对行程，保证第一运输部在输送物料的活动范围内，本发明提供的掘锚一体机的装载运输系统始终跟随截割滚筒，并与截割滚筒控制在一定的距离范围下前进后退，实现了锚护和掘进的同时进行。第一运输部和装载部可以调整离地高度，使机器能够轻易的上下坡。

进一步的，请参考图1、图3、图4、图5及图15，本发明掘锚一体机的装载运输系统的另一实施例，所述掘锚一体机的装载运输系统还包括第二运输部8和第二升降驱动部81，所述第二运输部8通过所述转动连接件与所述第一运输部3转动连接，所述第二升降驱动部81的本体与所述机架1铰接，所述第二升降驱动部81的驱动端与所述第二运输部8铰接。第二升降驱动部81可以为油缸、气缸或由伺服电机和滚珠丝杠螺母副组成的直线驱动装置。

上述实施例中，第二运输部8的前端通过转动连接件与第一运输部3转动连接，第二运输部8的后端可以沿转动连接件的转动方向，上下摆动。另外转动连接件与方形滑块22连接，方形滑块22移动时，会带动转动连接件与其一起移动。长条滑槽21为第二导轨的滑轨，方形滑块22为第二导轨的的滑块。在此基础上，第二导轨、第二升降驱动部81和第二运输部8组成了一个如图15所示的曲柄滑块机构。当第一运输部3前移时，第二运输部8可以跟随第一运输部3前移，第二运输部8以其与第二升降驱动部81的铰接点做圆弧运动。第二升降驱动部81的升降可以控制第二运输部8的升高或降低。以适应巷道具有坡度时，第二运输部8可以保持水平方向运输物料。其中，第二升降驱动部81的驱动方向与第二运输部8的摆动方向同向。

进一步的，本发明还公开了掘锚一体机，该掘锚一体机包括上述的掘锚一体机的装载运输系统。本发明提供的掘锚一体机的有益效果与上述技术方案所述掘锚一体机的装载运输系统的有益效果相同，此处不做赘述。

如图1所示，截割滚筒23通过截割滚筒铰接件与滑移机架2铰接。并通过油缸控制截割滚筒23的上升及下降。

第二运输部8后端还设置有第三运输部10，第三运输部10的前端与第二运输部8后端铰接，并且第三运输部10能够相对于第二运输部8水平摆动。用于适应掘锚一体机在拐弯巷道的物料的输送。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有第一导轨和第一升降驱动部；

滑移机架，所述滑移机架的本体通过所述第一导轨与所述机架滑动连接，所述滑移机架上设置有第二导轨；

用于输送装载部所收集物料的第一运输部，所述第一运输部上设置有第三导轨和转动连接件，所述第一运输部前端通过所述第三导轨的滑块与所述第一升降驱动部的驱动端连接，所述第一运输部后端通过所述转动连接件与所述第二导轨的滑块转动连接，以使所述第一运输部的前端能够沿转动连接件的转动方向上下摆动；

限位机构，所述限位机构包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设置在所述机架和所述滑移机架之间，所述第一限位部用于限定机架和滑移机架之间的相对位移，所述第二限位部设置在所述滑移机架和所述第一运输部之间，所述第二限位部用于限定滑移机架和第一运输部之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述掘锚一体机的装载运输系统还包括：

驱动装置，所述驱动装置的本体与所述机架连接，所述驱动装置的驱动端与所述滑移机架传动连接。

3.根据权利要求1所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述第一限位部包括与所述机架连接的第一限位件和与所述滑移机架连接的第二限位件，所述第一限位件具有第一限位区域，所述第二限位件位于所述第一限位区域内，当所述第二限位部与所述第一限位部接触时，所述第二限位部止动；

所述第二限位部包括与所述滑移机架连接的第三限位件和与所述第一运输部连接的第四限位件，所述第三限位件具有第二限位区域，所述第四限位件位于所述第二限位区域内，当所述第四限位件与所述第三限位件接触时，所述第四限位件止动。

4.根据权利要求3所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述第三限位件包括前限位块和后限位块，所述前限位块和所述后限位块与所述机架固定连接，所述前限位块和所述后限位块处于所述第四限位件的运动路径上，所述第四限位件位于所述前限位块和所述后限位块之间；

当所述第四限位件与所述前限位块或所述后限位块接触时，所述第四限位件止动。

5.根据权利要求1所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述第二导轨的导向方向与所述第一导轨的导向方向同向。

6.根据权利要求1所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述第三导轨的滑块与所述第一升降驱动部的驱动端铰接；

所述机架和所述第三导轨的滑块之间设置有第四导轨，所述第四导轨的滑轨与所述机架固定连接，所述第四导轨的滑轨的导向方向与所述第一升降驱动部的驱动端的驱动方向同向，所述第四导轨的滑块与所述第三导轨的滑块连接。

7.根据权利要求1所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述掘锚一体机的装载运输系统还包括第二运输部和第二升降驱动部，所述第二运输部通过所述转动连接件与所述第一运输部转动连接，所述第二升降驱动部的本体与所述机架铰接，所述第二升降驱动部的驱动端与所述第二运输部铰接。

8.根据权利要求1所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述第二导轨的滑轨为所述滑移机架上的长条滑槽，所述第一运输部两侧均具有所述长条滑槽，所述第二导轨的滑块为与所述长条滑槽的宽度匹配的方形滑块，所述方形滑块的一侧固定有销轴；

所述转动连接件为所述第一运输部两侧的销轴孔，所述滑移机架通过所述销轴和所述销轴孔与所述第一运输部转动连接。

9.根据权利要求8所述的掘锚一体机的装载运输系统，其特征在于，所述第一限位部为所述长条滑槽的两侧面以及所述方形滑块的两侧面。

10.掘锚一体机，其特征在于，所述掘锚一体机包括权利要求1-9任意一项所述的掘锚一体机的装载运输系统。

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