CN216277678U - 一种钻孔车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钻孔车，涉及巷道掘进机械技术领域，包括：行走车架、钻臂机构、伸缩机构和偏摆油缸，行走车架可移动，伸缩机构固定设置于行走车架上，钻臂机构绕第一轴线能够转动地铰接连接于伸缩机构的自由端，钻臂机构用于向巷道侧壁和巷道底面或顶面上钻孔，伸缩机构能够驱动钻臂机构沿着巷道的长度方向移动，偏摆油缸的底座绕第二轴线能够转动地铰接连接于伸缩机构上，偏摆油缸的自由端绕第三轴线能够转动地铰接连接于钻臂机构上，第一轴线平行于第二轴线和第三轴线；第一轴线垂直于钻臂机构的钻孔轴线，偏摆油缸能够驱动钻臂机构绕第二轴线转动。本实用新型提供的钻孔车提高了钻孔效率和钻孔质量。

Description

一种钻孔车

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种钻孔车。

背景技术

目前在我国煤矿巷道掘进施工过程中，长壁开采切顶短壁梁即“110”工法开始渐渐普及。切顶卸压沿空成巷，是对沿空巷道顶板实施超前预裂，切断沿空巷道顶板与采场直接顶、基本顶的联系，在周期来压作用下采场顶板沿预裂面切落形成巷帮。此工法采用了聚能爆破切顶技术、恒阻防冲大变形新型锚索有效控制了成巷顶板、解决老顶来压的冲击问题。

目前，现有钻车在打孔作业的过程中，还存在着诸多不足之处：1、一次停车只能钻两个孔，施工效率低下；2、设备停车位置不当时，钻机的钻孔位置不能同时处于预先设定的孔位面上，需反复调整钻臂；3、当钻车处于斜坡位置上时，会导致钻孔角度的倾斜，容易造成钻孔交叉情形的发生，进而影响预裂面的正常形成。

因此，市场上急需一种带伸缩钻臂机构的钻孔车，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钻孔车，以解决上述现有技术存在的问题，提高钻孔效率和钻孔质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种钻孔车，包括：行走车架、钻臂机构、伸缩机构和偏摆油缸，所述行走车架可移动，所述伸缩机构固定设置于所述行走车架上，所述钻臂机构绕第一轴线能够转动地铰接连接于所述伸缩机构的自由端，所述钻臂机构用于向巷道侧壁和巷道底面或顶面上钻孔，所述伸缩机构能够驱动所述钻臂机构沿着所述巷道的长度方向移动，所述偏摆油缸的底座绕第二轴线能够转动地铰接连接于所述伸缩机构上，所述偏摆油缸的自由端绕第三轴线能够转动地铰接连接于所述钻臂机构上，所述第一轴线平行于所述第二轴线和所述第三轴线；所述第一轴线垂直于所述钻臂机构的钻孔轴线，所述偏摆油缸能够驱动所述钻臂机构绕所述第二轴线转动。

优选的，还包括支撑油缸，所述支撑油缸的底部固定设置于所述行走车架上，所述支撑油缸的自由端能够沿垂直于所述行走车架移动面的方向伸缩，所述支撑油缸的自由端用于顶紧于所述巷道顶面。

优选的，所述行走车架沿移动方向的两端均设置有一个所述伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩臂上能够同时设置多个所述钻臂机构。

优选的，所述行走车架上沿竖直方向设置有多个用于安装所述伸缩机构的安装部，所述伸缩机构能够安装于任意一个所述安装部上。

优选的，所述行走车架采用履带式行走机构驱动移动。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩内臂和伸缩油缸，所述伸缩油缸的底座铰接于所述行走车架上，所述伸缩油缸的自由端铰接于所述伸缩内臂上，所述伸缩内臂能够移动地设置于所述行走车架上的内臂腔内，所述伸缩油缸能够驱动所述伸缩内臂沿所述内臂腔的长度方向移动。

优选的，还包括固定设置于所述行走车架上的电机油泵组件、液压系统和电气系统。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的钻孔车中的钻臂机构设置于伸缩机构上，伸缩机构能够驱动钻臂机构移动，满足一次停车钻多个孔要求，有效提高施工效率，并保证所有钻孔在一条直线上且同一角度钻深，满足钻孔工艺要求，使顶板沿预裂切缝线切落后成巷质量高；另外，还设置有偏摆油缸以驱动钻臂机构进行转动，使钻臂机构在有坡度的地面作业也能垂直于岩面钻孔，能够满足钻孔轴线与铅垂线夹角的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的钻孔车的结构示意图；

图2为本实用新型提供的钻孔车钻臂机构偏摆后的结构示意图；

图3为本实用新型提供的钻孔车中伸缩机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的钻孔车钻臂机构安装位置升高后的结构示意图；

图5为本实用新型提供的钻孔车安装多个钻臂机构后的结构示意图；

图中：1-伸缩机构、2-行走车架、21-机架总成、22-履带式行走机构、3-偏摆油缸、4-钻臂机构、5-支撑油缸、6-电机油泵组件、7-液压系统、8-电气系统、9-伸缩油缸、10-销轴、11-伸缩内臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种钻孔车，以解决现有技术存在的问题，提高钻孔效率和钻孔质量。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种钻孔车，可用于钻锚杆锚索孔，也可用于打炮眼孔，实施聚能爆破切顶，如图1～5所示，包括：行走车架2、钻臂机构4、伸缩机构1和偏摆油缸3，行走车架2可移动，行走车架2自带行走驱动，伸缩机构1固定设置于行走车架2上，钻臂机构4绕第一轴线能够转动地铰接连接于伸缩机构1的自由端，钻臂机构4用于向巷道侧壁和巷道底面或顶面上钻孔，伸缩机构1能够驱动钻臂机构4沿着巷道的长度方向移动，偏摆油缸3的底座绕第二轴线能够转动地铰接连接于伸缩机构1上，偏摆油缸3的自由端绕第三轴线能够转动地铰接连接于钻臂机构4上，第一轴线平行于第二轴线和第三轴线；第一轴线垂直于钻臂机构4的钻孔轴线，偏摆油缸3能够驱动钻臂机构4绕第二轴线转动，上述三处铰接均通过销轴来实现。

本实用新型提供的钻孔车中的钻臂机构4设置于伸缩机构1上，伸缩机构1能够驱动钻臂机构4移动，满足一次停车钻多个孔要求，有效提高施工效率，并保证所有钻孔在一条直线上且同一角度钻深，满足钻孔工艺要求，使顶板沿预裂切缝线切落后成巷质量高；另外，还设置有偏摆油缸3以驱动钻臂机构4进行转动，使钻臂机构4在有坡度的地面作业也能垂直于岩面钻孔，能够满足钻孔轴线与铅垂线夹角的要求。

进一步的，钻孔车还包括支撑油缸5，优选设置有两个，分别设置于行走车架2的前端和后端，支撑油缸5的底部固定设置于行走车架2上，支撑油缸5的自由端能够沿垂直于行走车架2移动面的方向伸缩，此处的移动面指的是行走车架2底部的履带面，支撑油缸5的自由端用于顶紧于巷道的顶面，增强作业时的稳定性，防止因岩石坚硬，钻孔时行走车架2受反作用力而移动，进而达到提高钻孔效率以及质量的目的。

进一步的，行走车架2沿移动方向的两端均设置有一个伸缩机构1，伸缩机构1的伸缩臂上能够同时设置多个钻臂机构4，且多个钻臂机构4沿行走车架2的移动方向布设，各钻臂机构4均配备一个偏摆油缸3，多个钻臂机构4可同时施工，互不干扰，进一步的提高工作效率。

进一步的，行走车架2上沿竖直方向设置有多个用于安装伸缩机构1的安装部，伸缩机构1能够安装于任意一个安装部上，可根据巷道大小调整钻臂机构4的上下位置，能适应各种不同巷道的工况需求。

进一步的，行走车架2采用履带式行走机构驱动移动，采用履带行走，具有良好的通过性。

进一步的，伸缩机构1包括伸缩内臂11和伸缩油缸9，伸缩油缸9的底座铰接于行走车架2上，伸缩油缸9的自由端铰接于伸缩内臂11上，伸缩内臂11能够移动地设置于行走车架2上的内臂腔内，伸缩油缸9能够驱动伸缩内臂11沿内臂腔的长度方向移动。

进一步的，钻孔车还包括固定设置于行走车架2上的电机油泵组件6、液压系统7和电气系统8，本装置采用全液压控制，操作简单。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种钻孔车，其特征在于：包括：行走车架、钻臂机构、伸缩机构和偏摆油缸，所述行走车架可移动，所述伸缩机构固定设置于所述行走车架上，所述钻臂机构绕第一轴线能够转动地铰接连接于所述伸缩机构的自由端，所述钻臂机构用于向巷道侧壁和巷道底面或顶面上钻孔，所述伸缩机构能够驱动所述钻臂机构沿着所述巷道的长度方向移动，所述偏摆油缸的底座绕第二轴线能够转动地铰接连接于所述伸缩机构上，所述偏摆油缸的自由端绕第三轴线能够转动地铰接连接于所述钻臂机构上，所述第一轴线平行于所述第二轴线和所述第三轴线；所述第一轴线垂直于所述钻臂机构的钻孔轴线，所述偏摆油缸能够驱动所述钻臂机构绕所述第二轴线转动。

2.根据权利要求1所述的钻孔车，其特征在于：还包括支撑油缸，所述支撑油缸的底部固定设置于所述行走车架上，所述支撑油缸的自由端能够沿垂直于所述行走车架移动面的方向伸缩，所述支撑油缸的自由端用于顶紧于所述巷道的顶面。

3.根据权利要求1所述的钻孔车，其特征在于：所述行走车架沿移动方向的两端均设置有一个所述伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩臂上能够同时设置多个所述钻臂机构。

4.根据权利要求1所述的钻孔车，其特征在于：所述行走车架上沿竖直方向设置有多个用于安装所述伸缩机构的安装部，所述伸缩机构能够安装于任意一个所述安装部上。

5.根据权利要求1所述的钻孔车，其特征在于：所述行走车架采用履带式行走机构驱动移动。

6.根据权利要求1所述的钻孔车，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩内臂和伸缩油缸，所述伸缩油缸的底座铰接于所述行走车架上，所述伸缩油缸的自由端铰接于所述伸缩内臂上，所述伸缩内臂能够移动地设置于所述行走车架上的内臂腔内，所述伸缩油缸能够驱动所述伸缩内臂沿所述内臂腔的长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的钻孔车，其特征在于：还包括固定设置于所述行走车架上的电机油泵组件、液压系统和电气系统。

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