CN111441299B - 一种多角度可调式铲雪装置及其使用方法 - Google Patents

一种多角度可调式铲雪装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111441299B
CN111441299B CN201911223182.8A CN201911223182A CN111441299B CN 111441299 B CN111441299 B CN 111441299B CN 201911223182 A CN201911223182 A CN 201911223182A CN 111441299 B CN111441299 B CN 111441299B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shovel
shovel plate
vehicle body
snow
plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911223182.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111441299A (zh
Inventor
孙宏昌
张�廷
李勇
张树刚
邓三鹏
蒋永翔
闫伟伟
魏龙飞
杨坤
吴俊熠
王炎鑫
张睿琳
张成嵩
张宇
陈子腾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Bonuo Intelligent Creative Robotics Technology Co ltd
Original Assignee
Tianjin University of Technology and Education China Vocational Training Instructor Training Center
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University of Technology and Education China Vocational Training Instructor Training Center filed Critical Tianjin University of Technology and Education China Vocational Training Instructor Training Center
Priority to CN201911223182.8A priority Critical patent/CN111441299B/zh
Publication of CN111441299A publication Critical patent/CN111441299A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111441299B publication Critical patent/CN111441299B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/06—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades
    • E01H5/061—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades by scraper blades
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
    • E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
    • E01H5/06—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades
    • E01H5/067—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades by side-wing snow-plough blades

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多角度可调式铲雪装置，包括两组结构相同的铲板驱动机构，每组铲板驱动机构包括一个连接臂、一个液压缸以及一块铲板，连接臂的前端与铲板的一端的背面铰接连接，所述液压缸的缸身尾端铰接在连接臂上，液压缸的动作杆前端与铲板背面铰接；通过液压缸能够调节铲板绕其与连接臂前端铰接轴的旋转角度；两组铲板驱动机构的连接臂并排相靠，使得两组铲板驱动机构对称布置。本发明的多角度可调式铲雪装置具有多种工作方式，能够根据需要方便的调节铲板角度，使铲板适用不同的地形和实际铲雪需要；本发明的多角度可调式铲雪装置设计合理、结构简单，非工作状态下能够收缩，减小占地。

Description

一种多角度可调式铲雪装置及其使用方法
技术领域
本发明属于铲雪装置技术领域，具体涉及一种多角度可调式铲雪装置及其使用方法。
背景技术
我国北方地区降雪范围广泛、降雪期长，各个城市都面临着冬季除雪的困扰。城市道路的除雪问题已经越来越引起各级政府部门的关注和重视。采用现代科技手段，研究科学高效除雪方式和设备，对解决城市道路除雪问题有着十分重要的意义。
现有的铲雪设备的铲板角度通常是固定的，即铲板与车身方向垂直布置，只能通过铲板正直推雪。但是，很多情况下，使用者需要将雪推向单侧。而且现有的铲雪设备占地空间较大，需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多角度可调式铲雪装置及其使用方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种多角度可调式铲雪装置，包括两组结构相同的铲板驱动机构，每组铲板驱动机构包括一个连接臂、一个液压缸以及一块铲板，连接臂的前端与铲板的一端的背面铰接连接，所述液压缸的缸身尾端铰接在连接臂上，液压缸的动作杆前端与铲板背面铰接；通过液压缸能够调节铲板绕其与连接臂前端铰接轴的旋转角度；
两组铲板驱动机构的连接臂并排相靠，使得两组铲板驱动机构对称布置。
在上述技术方案中，在铲板的底部还设置有轮子。
在上述技术方案中，轮子优选为万向轮。
在上述技术方案中，两组铲板驱动机构的连接臂尾端分别通过转轴安装在车体的头部，转轴的底部通过法兰轴承转动安装在车体的头部，连接臂尾端通过键固定套装在转轴上，转轴的顶端设置有传动齿轮，并且两个转轴上的传动齿轮相互啮合，其中一个传动齿轮还与一主动齿轮啮合，该主动齿轮由电机驱动，当主动齿轮运转后，两个相互啮合的传动齿轮会动同步运转，进而带动两个连接臂同步开合；当铲雪工作时，电机驱动主动齿轮，使两个连接臂并排合拢，并控制两个液压缸使两块铲板调节到需要的合适角度；当铲雪工作完毕后，首先控制两个液压缸使两块铲板收回至与连接臂基本平行，然后电机驱动主动齿轮反向运转，使两个连接臂向后方两侧收回至与车头平行，减小占地面积。
所述的多角度可调式铲雪装置具有以下几种工作方式：
一，通过调节两个液压缸使两块铲板保持与车身运行方向垂直，进行正向推雪；
二，通过调节两个液压缸使两块铲板均向车身左侧倾斜，且两块铲板斜度一致，这样在车身行进时铲板能够将雪推向单侧；
三，通过调节两个液压缸使两块铲板均向车身右侧倾斜，且两块铲板斜度一致，这样在车身行进时铲板能够将雪推向单侧；
四，通过调节两个液压缸使两块铲板分别向车身左、右两侧倾斜，这样在车身行进时铲板能够将雪推向车身两侧。
本发明的优点和有益效果是：
1、本发明的多角度可调式铲雪装置具有多种工作方式，能够根据需要方便的调节铲板角度，使铲板适用不同的地形和实际铲雪需要。
2、本发明的多角度可调式铲雪装置设计合理、结构简单，非工作状态下能够收缩，减小占地。
附图说明
图1是本发明实施例一的多角度可调式铲雪装置的结构示意图。
图2是本发明实施例一的多角度可调式铲雪装置的一种工作状态图。
图3是本发明实施例一的多角度可调式铲雪装置的一种工作状态图。
图4是本发明实施例一的多角度可调式铲雪装置的一种工作状态图。
图5是本发明实施例一的多角度可调式铲雪装置的一种工作状态图。
图6是本发明实施例二中的铲板的侧视图。
图7是本发明实施例三的多角度可调式铲雪装置的工作状态图。
图8是本发明实施例三的多角度可调式铲雪装置的状态图(铲板收回)。
图9是本发明实施例三的多角度可调式铲雪装置的状态图(连接臂收回)。
图10是本发明实施例三的多角度可调式铲雪装置的剖视图。
其中：
1：连接臂，2：液压缸，3：铲板，4：轮子，5：转轴，6：传动齿轮，7：主动齿轮，8：键，9：法兰轴承，10：电机。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
参见附图1-5，一种多角度可调式铲雪装置，包括两组结构相同的铲板驱动机构，每组铲板驱动机构包括一个连接臂1、一个液压缸2以及一块铲板3，连接臂的前端与铲板的一端的背面铰接连接，所述液压缸的缸身尾端铰接在连接臂上，液压缸的动作杆前端与铲板背面铰接；通过液压缸能够调节铲板绕其与连接臂前端铰接轴的旋转角度。
两组铲板驱动机构的连接臂并排相靠，使得两组铲板驱动机构对称布置，两连接臂之间的距离尽量靠近，这样两铲板的内端也尽量靠近。
使用时，两组铲板驱动机构的连接臂尾端安装在车体上。本发明的多角度可调式铲雪装置具有以下几种工作方式：
1，参见附图2，通过调节两个液压缸使两块铲板保持与车身运行方向垂直，进行正向推雪。
2，参见附图3，通过调节两个液压缸使两块铲板均向车身左侧倾斜，且两块铲板斜度一致，这样在车身行进时铲板能够将雪推向单侧(铲板倾斜的左侧)。
3，参见附图4，通过调节两个液压缸使两块铲板均向车身右侧倾斜，且两块铲板斜度一致，这样在车身行进时铲板能够将雪推向单侧(铲板倾斜的右侧)。
4，参见附图5，通过调节两个液压缸使两块铲板分别向车身左、右两侧倾斜，这样在车身行进时铲板能够将雪平均推向车身两侧，与方式1相比，铲雪阻力更小。
通过以上4种不同形式的变形，能够使铲板适用不同的地形和实际铲雪需要。
进一步的说，优选采用带升降机构的铲雪车，将本发明的多角度可调式铲雪装置安装在铲雪车头部的升降机构上。工作时，升降机构带动多角度可调式铲雪装置下降到工作位置，进行铲雪作业；铲雪作业结束后，升降机构带动多角度可调式铲雪装置上升，离开地面。
实施例二
在实施一的基础上，进一步的说，参见附图6，在铲板的底部还设置有轮子4，轮子4安装在铲板的背面接近铲板底端的位置，轮子4的底面比铲板底面要低，优选为低0.5cm，以对铲板进行支撑，使铲板和底面之间为滚动接触。进一步的，轮子4优选为万向轮。
实施例三
在实施一或者实施例二的基础上，进一步的说，参见附图7-9，两组铲板驱动机构的连接臂尾端分别通过转轴5安装在车体的头部，具体来说，转轴5的底部通过法兰轴承9转动安装在车体的头部，连接臂尾端通过键8固定套装在转轴5上，转轴的顶端设置有传动齿轮6，并且两个转轴上的传动齿轮6相互啮合，其中一个传动齿轮还与一主动齿轮7啮合，该主动齿轮7由电机10驱动，当主动齿轮7运转后，两个相互啮合的传动齿轮6会动同步运转(两个传动齿轮运转方向是相反的)，进而带动两个连接臂1同步开合。当铲雪工作时，电机驱动主动齿轮7，使两个连接臂1并排合拢，并控制两个液压缸使两块铲板调节到需要的合适角度(图7)；当铲雪工作完毕后，首先控制两个液压缸使两块铲板收回至与连接臂基本平行，然后电机驱动主动齿轮反向运转，使两个连接臂向后方两侧收回至与车头平行(图8)，从而减小占地面积。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多角度可调式铲雪装置，其特征在于：包括两组结构相同的铲板驱动机构，每组铲板驱动机构包括一个连接臂、一个液压缸以及一块铲板，连接臂的前端与铲板的一端的背面铰接连接，所述液压缸的缸身尾端铰接在连接臂上，液压缸的动作杆前端与铲板背面铰接；通过液压缸能够调节铲板绕其与连接臂前端铰接轴的旋转角度；
两组铲板驱动机构的连接臂并排相靠，使得两组铲板驱动机构对称布置；
两组铲板驱动机构的连接臂尾端分别通过转轴安装在车体的头部，转轴的底部通过法兰轴承转动安装在车体的头部，连接臂尾端通过键固定套装在转轴上，转轴的顶端设置有传动齿轮，并且两个转轴上的传动齿轮相互啮合，其中一个传动齿轮还与一主动齿轮啮合，该主动齿轮由电机驱动，当主动齿轮运转后，两个相互啮合的传动齿轮会动同步运转，进而带动两个连接臂同步开合；当铲雪工作时，电机驱动主动齿轮，使两个连接臂并排合拢，并控制两个液压缸使两块铲板调节到需要的合适角度；当铲雪工作完毕后，首先控制两个液压缸使两块铲板收回至与连接臂基本平行，然后电机驱动主动齿轮反向运转，使两个连接臂向后方两侧收回至与车头平行，减小占地面积。
2.根据权利要求1所述的多角度可调式铲雪装置，其特征在于：在铲板的底部还设置有轮子。
3.根据权利要求2所述的多角度可调式铲雪装置，其特征在于：轮子优选为万向轮。
4.如权利要求1-3之一所述的多角度可调式铲雪装置的工作方法，其特征在于，多角度可调式铲雪装置具有以下几种工作方式：
一，通过调节两个液压缸使两块铲板保持与车身运行方向垂直，进行正向推雪；
二，通过调节两个液压缸使两块铲板均向车身左侧倾斜，且两块铲板斜度一致，这样在车身行进时铲板能够将雪推向单侧；
三，通过调节两个液压缸使两块铲板均向车身右侧倾斜，且两块铲板斜度一致，这样在车身行进时铲板能够将雪推向单侧；
四，通过调节两个液压缸使两块铲板分别向车身左、右两侧倾斜，这样在车身行进时铲板能够将雪推向车身两侧。
CN201911223182.8A 2019-12-03 2019-12-03 一种多角度可调式铲雪装置及其使用方法 Active CN111441299B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911223182.8A CN111441299B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种多角度可调式铲雪装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911223182.8A CN111441299B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种多角度可调式铲雪装置及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111441299A CN111441299A (zh) 2020-07-24
CN111441299B true CN111441299B (zh) 2021-10-15

Family

ID=71626866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911223182.8A Active CN111441299B (zh) 2019-12-03 2019-12-03 一种多角度可调式铲雪装置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111441299B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202017186U (zh) * 2011-03-27 2011-10-26 福建龙基机械设备制造有限公司 一种液压排雪犁
CN202064381U (zh) * 2011-04-21 2011-12-07 山河智能装备股份有限公司 一种推土铲变铲装置
KR20150041492A (ko) * 2013-10-08 2015-04-16 주식회사 진우엘텍 차량장착용 블레이드형 제설기
CN209429029U (zh) * 2019-01-07 2019-09-24 山东欧亚专用车辆有限公司 一种铲雪车的可转动双铲雪板
CN209585146U (zh) * 2019-01-15 2019-11-05 赣州承亮科技有限公司 一种建筑施工用推土车
CN209584948U (zh) * 2018-12-06 2019-11-05 新疆大学 一种微型扫雪机器人机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120279093A1 (en) * 2011-05-02 2012-11-08 Cal G. Niemela Combination snow blower and plow, and retrofit kit

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202017186U (zh) * 2011-03-27 2011-10-26 福建龙基机械设备制造有限公司 一种液压排雪犁
CN202064381U (zh) * 2011-04-21 2011-12-07 山河智能装备股份有限公司 一种推土铲变铲装置
KR20150041492A (ko) * 2013-10-08 2015-04-16 주식회사 진우엘텍 차량장착용 블레이드형 제설기
CN209584948U (zh) * 2018-12-06 2019-11-05 新疆大学 一种微型扫雪机器人机构
CN209429029U (zh) * 2019-01-07 2019-09-24 山东欧亚专用车辆有限公司 一种铲雪车的可转动双铲雪板
CN209585146U (zh) * 2019-01-15 2019-11-05 赣州承亮科技有限公司 一种建筑施工用推土车

Also Published As

Publication number Publication date
CN111441299A (zh) 2020-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203007880U (zh) 车载公路护栏清洗装置
CN111441299B (zh) 一种多角度可调式铲雪装置及其使用方法
CN208219539U (zh) 一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲
CN209429029U (zh) 一种铲雪车的可转动双铲雪板
CN110565572A (zh) 抛雪车滚刷旋转装置
CN207846264U (zh) 一种车载交通指示牌
CN108589621A (zh) 一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲
CN211071562U (zh) 一种便于维修的铝合金门窗加工用撞角机
CN212123091U (zh) 一种汽车支架侧面夹持用推出机构
CN201053098Y (zh) 一种压路机钢轮自重式刮板装置
CN210920820U (zh) 一种桥梁检测设备用支撑架
CN110052429B (zh) 一种户外配电柜清理系统
CN202989852U (zh) 滚轮式除冰机
CN113374017A (zh) 一种冬季地面破土挖掘装置
CN2673952Y (zh) 可增大推土铲切入力的侧倾推土工作装置
CN201908277U (zh) 机械刨冰镐
CN217732482U (zh) 一种门座式起重机行走防撞结构
CN221023142U (zh) 一种机动车维修轮胎定位装置
CN201665849U (zh) 除雪破冰综合作业车
CN221589722U (zh) 一种泥土铲平机
CN218757093U (zh) 一种具有警示功能的公路施工辅助装置
CN216551761U (zh) 一种扫雪车扫雪滚刷装置
CN212031196U (zh) 一种隧道用道路检测装置
CN204748871U (zh) 用于免托板砌块成型机的行走装置
CN220335806U (zh) 一种适用于多场合的扫雪设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220804

Address after: 300350 510-48, area a, 8 Gaoying Road, beizhakou Town, Jinnan District, Tianjin

Patentee after: TIANJIN BONUO INTELLIGENT CREATIVE ROBOTICS TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: No. 1310 Dagu South Road, Jinnan District, Tianjin

Patentee before: TIANJIN University OF TECHNOLOGY AND EDUCATION (CHINA VOCATIONAL TRAINING INSTRUCTOR TRAINING CENTER)