CN208219539U - 一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲 - Google Patents

Abstract

一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，涉及除雪铲领域，包括支架、铲体、两个第一液压油缸、两个第二液压油缸和控制系统，支架包括前支架和后支架，后支架的底部与前支架的一端转动连接，后支架的一个侧壁与载具的举升机构相连；铲体包括第一主铲、第二主铲、第一伸缩铲和第二伸缩铲；第一主铲的一端与第一伸缩铲的一端滑动连接，第二主铲的一端与第二伸缩铲的一端滑动连接，第一主铲与第二主铲相连；两个第一液压油缸中的一个与第一伸缩铲对应，两个第一液压油缸中的另一个与第二伸缩铲对应，两个第二液压油缸的两端均与后支架和前支架相连；第一液压油缸和第二液压油缸均由控制系统驱动。

Description

一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲

技术领域

本实用新型涉及除雪铲领域，特别涉及一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲。

背景技术

由于我国北方每年都有很长的降雪期，长时间的道路积雪给道路交通运输以及人们的日常生活带来了很多不便。人工铲雪需要耗费大量的人力物力，因此大力普及机械自动化铲雪技术具有重大的社会经济意义，还能及时的排除道路安全隐患。目前，我国的除雪铲结构简单，功能不全，对于凹凸不平的冰雪堆清除能力和越障能力都较差，宽窄不一的道路暂时没有适应性较好的除雪铲，现有的除雪车油耗高效率低，而国外的除雪铲虽然技术比较先进，但是造价昂贵，且不一定能完全适合我国复杂的道路情况，大力发展适合我国道路情况的除雪铲迫在眉睫。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，以解决现有雪铲不够灵活、越障能力不强、功能不全的问题。

本实用新型提供的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，包括支架、铲体、两个第一液压油缸、两个第二液压油缸和控制系统，支架包括前支架和后支架，后支架的底部与前支架的一端转动连接，后支架的一个侧壁与载具的举升机构相连；

铲体包括第一主铲、第二主铲、第一伸缩铲和第二伸缩铲，第一主铲和第二主铲均为弧形中空结构，第一主铲的一端与第一伸缩铲的一端滑动连接，且第一伸缩铲能够滑动至第一主铲内；第二主铲的一端与第二伸缩铲的一端滑动连接，且第二伸缩铲能够滑动至第二主铲内；第一主铲的另一端与第二主铲的另一端相连；

前支架的另一端设有均布的至少2个主铲支座和多个主铲弹簧支座，至少2个主铲支座分别与第一主铲和第二主铲弧形外凸的侧壁底部转动相连，多个主铲弹簧支座均通过主铲弹簧与第一主铲和第二主铲弧形外凸的侧壁顶部相连；

两个第一液压油缸中的一个第一液压油缸与第一伸缩铲对应，两个第一液压油缸中的另一个第一液压油缸与第二伸缩铲对应，与第一伸缩铲对应的第一液压油缸的两端分别与前支架和第一伸缩铲的另一端相连，与第二伸缩铲对应的第一液压油缸的两端分别与前支架和第二伸缩铲的另一端相连；

两个第二液压油缸的两端均与后支架与举升机构连接处相对的侧壁和前支架相连；

两个第一液压油缸和两个第二液压油缸均由控制系统驱动。

所述第一主铲和所述第二主铲内均设有水平方向的导轨，所述第一伸缩铲通过第一主铲内的导轨与所述第一主铲滑动连接，所述第二伸缩铲通过第二主铲内的导轨与所述第二主铲滑动连接。

所述前支架为类本字型结构，类本字型结构的两侧均为斜边架，位于所述第一伸缩铲一侧的斜边架为第一斜边架，位于所述第二伸缩铲一侧的斜边架为第二斜边架；

第一斜边架和第二斜边架靠近所述后支架的一端均设有第一液压油缸支座，所述第一伸缩铲和所述第二伸缩铲均为弧形，所述第一伸缩铲和所述第二伸缩铲另一端的弧形外凸的侧壁上均设有活动节；

所述两个第一液压油缸中的每个第一液压油缸均对应一个第一液压油缸支座和一个活动节，所述每个第一液压油缸的缸体端均与其对应的第一液压油缸支座固定相连，所述每个第一液压油缸的活塞杆端均与其对应的活动节转动相连。

所述后支架与举升机构连接处相对的侧壁上设有两个第二液压油缸固定支座，所述第一斜边架和所述第二斜边架上均设有第二液压油缸连接支座，所述两个第二液压油缸中的每个第二液压油缸均对应一个第二液压油缸固定支座和一个第二液压油缸连接支座，所述每个第二液压油缸的缸体端均与其对应的第二液压油缸固定支座固定连接，所述每个第二液压油缸的活塞杆端均与其对应的第二液压油缸连接支座转动相连。

所述第一伸缩铲和所述第二伸缩铲的底部均设有转动连接的越障翻板，所述第一伸缩铲与其底部的越障翻板和所述第二伸缩铲与其底部的越障翻板之间均通过多根越障翻板弹簧相连。

所述第一伸缩铲与其对应的第一液压油缸和所述第二伸缩铲与其对应的第一液压油缸之间的夹角均为25-50°。

所述铲体的整体伸缩长度为3-5.4m。

所述铲体在垂直于载具的运动方向上的角度倾斜范围为0-60°。

所述第一主铲和所述第二主铲的底部均设有主铲刃板。

所述控制系统包括两个伸缩控制阀、角度控制阀、车载液压泵和限压阀，车载液压泵与限压阀并行连接；

两个伸缩控制阀包括第一伸缩控制阀和第二伸缩控制阀，

与所述第一伸缩铲对应的所述第一液压油缸能够被第一伸缩控制阀驱动，与所述第二伸缩铲对应的所述第一液压油缸能够被第二伸缩控制阀驱动；

所述两个第二液压油缸能够被角度控制阀驱动；

第一伸缩控制阀、第二伸缩控制阀和角度控制阀并行连接，且与车载液压泵和限压阀相连。

本实用新型设计提供的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，能够非作业情况下满足道路行驶要求，在作业时，雪铲的调节宽度范围在3米到5.4米之间，在主铲的基础上增加了80％的作业面积故雪铲系统具有较高的灵活性和道路适应性；雪铲完全展开时，一条两车道的路面，单向作业一次，基本可以清除完道路积雪，与无折叠伸缩的除雪车相比，能节约燃油近50％，节省人力物力时间近50％；雪铲在作业时，能够根据积雪的情况调节作业迎角，方便将积雪堆于路面；主铲和伸缩铲能适合路面情况，主铲或伸缩铲能够绕固定销轴实现整体越障或部分越障；高效清除路面积雪，及时排除道路安全隐患，本雪铲除了具有经济性，实用性，还具有良好的人机体验，操作方便，结构简单可靠，且能与多种车型进行匹配。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲中铲体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲的侧视示意图；

图4是本实用新型提供的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲中支架结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲中液压控制原理示意图；

其中，

1第一液压油缸，2第二液压油缸，3前支架，4后支架，5第一主铲，6第二主铲，7第一伸缩铲，8第二伸缩铲，9主铲支座，10主铲弹簧支座，11主铲弹簧，12导轨，13斜边架，14第一液压油缸支座，15第二液压油缸固定支座，16第二液压油缸连接支座，17越障翻板，18越障翻板弹簧，19主铲刃板，20活动节，21第一斜边架，22第二斜边架，23伸缩控制阀，24角度控制阀，25车载液压泵，26限压阀，27第一伸缩控制阀，28第二伸缩控制阀。

具体实施方式

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图4所示，本实用新型提供了一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，包括支架、铲体、两个第一液压油缸1、两个第二液压油缸2和控制系统，支架包括前支架3和后支架4，后支架4的底部与前支架3的一端通过销轴转动连接，后支架4的一个侧壁与载具的举升机构相连，方便雪铲在非作业状态时的运输。

铲体包括第一主铲5、第二主铲6、第一伸缩铲7和第二伸缩铲8，第一主铲5和第二主铲6均为弧形中空结构，第一主铲5的一端与第一伸缩铲7的一端滑动连接，且第一伸缩铲7能够滑动至第一主铲5内；第二主铲6的一端与第二伸缩铲8的一端滑动连接，且第二伸缩铲8能够滑动至第二主铲6内；第一主铲5的另一端与第二主铲6的另一端相连；

第一主铲5和第二主铲6为一体成型，以提高铲体的强度。

第一主铲5和第二主铲6的底部均设有主铲刃板19，便于对冰雪的清除。

第一伸缩铲7和第二伸缩铲8的底部均设有通过转轴转动连接的越障翻板17，第一伸缩铲7与其底部的越障翻板17和第二伸缩铲8与其底部的越障翻板17之间均通过多根越障翻板弹簧18相连，越障翻板弹簧18的数量根据实际需求而定，在本实施例中，如图1所示，第一伸缩铲7和第二伸缩铲8与其底部的越障翻板17之间各设有3根越障翻板弹簧18；越障翻板弹簧18均为现有产品，且为可调预紧力的高强度弹簧，对第一伸缩铲7和第二伸缩铲8与其底部的越障翻板17起张紧作用。

前支架3的另一端设有均布的至少2个主铲支座9和多个主铲弹簧支座10，主铲支座9和主铲弹簧支座10的数量根据实际情况而定，在本实施例中，如图4所示，采用2个主铲支座9和3个主铲弹簧支座10。

至少2个主铲支座9分别与第一主铲5和第二主铲6弧形外凸的侧壁底部通过转轴转动相连，在本实施例中，2个主铲支座9分别与第一主铲5和第二主铲6弧形外凸的侧壁底部转动相连；

多个主铲弹簧支座10均通过主铲弹簧11与第一主铲5和第二主铲6弧形外凸的侧壁顶部相连；在本实施例中，如图4所示，3个主铲弹簧支座10中位于中间的主铲弹簧支座10上设有2个分别与第一主铲5和第二主铲6连接的主铲弹簧11，3个主铲弹簧支座10位于两侧的主铲弹簧支座10分别与第一主铲5和第二主铲6通过主铲弹簧11连接；

主铲弹簧11为现有产品，且为可调预紧力的高强度弹簧，对第一主铲5和第二主铲6与前支架3之间起张紧作用。

第一主铲5和第二主铲6内均设有水平方向的导轨12，第一伸缩铲7通过第一主铲5内的导轨12与第一主铲5滑动连接，第二伸缩铲8通过第二主铲6内的导轨12与第二主铲6滑动连接，导轨12同时能够具有横梁的作用，以保证铲体结构的刚度与强度。

两个第一液压油缸1中的一个第一液压油缸1与第一伸缩铲7对应，两个第一液压油缸1中的另一个第一液压油缸1与第二伸缩铲8对应，与第一伸缩铲7对应的第一液压油缸1的两端分别与前支架3和第一伸缩铲7的另一端相连，与第二伸缩铲8对应的第一液压油缸1的两端分别与前支架3和第二伸缩铲8的另一端相连。

前支架3为类本字型金属结构，类本字型金属结构的两侧均为斜边架13，位于第一伸缩铲7一侧的斜边架13为第一斜边架21，位于第二伸缩铲8一侧的斜边架13为第二斜边架22；

第一斜边架21和第二斜边架22靠近后支架4的一端均设有第一液压油缸支座14；

第一伸缩铲7和第二伸缩铲8均为弧形，第一伸缩铲7和第二伸缩铲8另一端的弧形外凸的侧壁上均设有活动节20；活动节20包括连接端和固定端，如图3所示，连接端与固定端通过沿第一伸缩铲7和第二伸缩铲8长边方向，即坐标轴Y方向为轴向连接轴转动连接；

两个第一液压油缸1中的每个第一液压油缸1均对应一个第一液压油缸支座14和一个活动节20，每个第一液压油缸1的缸体端均与其对应的第一液压油缸支座14固定相连，每个第一液压油缸1的活塞杆端均与其对应的活动节20通过以第一主铲5和第二主铲6的高度方向，即如图3所示的坐标轴Z方向为轴向的转轴转动相连。

两个第二液压油缸2的两端均与后支架4与举升机构连接处相对的侧壁和前支架3相连。

后支架4与举升机构连接处相对的侧壁上设有两个第二液压油缸固定支座15，第一斜边架21和第二斜边架22上均设有第二液压油缸连接支座16，两个第二液压油缸2中的每个第二液压油缸2均对应一个第二液压油缸固定支座15和一个第二液压油缸连接支座16，即两个第二液压油缸2分别对应第一斜边架21和第二斜边架22，每个第二液压油缸2的缸体端均与其对应的第二液压油缸固定支座15固定连接，每个第二液压油缸2的活塞杆端均与其对应的第二液压油缸连接支座16通过转轴转动相连。

第一伸缩铲7与其对应的第一液压油缸1和第二伸缩铲8与其对应的第一液压油缸1之间的夹角均为25-50°；如图4所示，沿第一液压油缸1轴向产生的推力或拉力可分解为驱动第一伸缩铲7和第二伸缩铲8运动的横向力，即坐标轴Y方向的力，以及为第一伸缩铲7和第二伸缩铲8作业过程中提供支撑的纵向力，即坐标轴X方向的力；当第一液压油缸1伸长时，第一伸缩铲7和第二伸缩铲8分别向第一主铲5和第二主铲6的外侧滑动，雪铲作业宽度增大；当第一液压油缸1缩短时，第一伸缩铲7和第二伸缩铲8分别向第一主铲5和第二主铲6的内侧滑动，雪铲作业宽度减小；第一伸缩铲7和第二伸缩铲8对应的第一液压油缸1均为独立控制，使雪铲系统具有较高的灵活性和道路适应性。

第一伸缩铲7和第二伸缩铲8向第一主铲5和第二主铲6的内外滑动时，形成铲体整体长度上的伸缩，铲体的整体伸缩长度为3-5.4m。

铲体在垂直于载具的运动方向上，即如图4所示的坐标轴X的方向上的角度倾斜范围为0-60°；两个第二液压油缸2的长度变化使前支架3能够绕销轴转动，从而使雪铲的工作角度发生改变；

第一液压油缸1和第二液压油缸2均为市面现有产品，可以选用DG型车辆液压缸，即单活塞杆双作用式液压缸，第一液压油缸1和第二液压油缸2型号的选择可以参照表1：

表1液压油缸型号参照表

两个第一液压油缸1和两个第二液压油缸2均由控制系统驱动；

如图5所示，控制系统包括两个伸缩控制阀23、角度控制阀24、车载液压泵25和限压阀26，车载液压泵25与限压阀26并行连接；

两个伸缩控制阀23包括第一伸缩控制阀27和第二伸缩控制阀28，与第一伸缩铲7对应的第一液压油缸1能够被第一伸缩控制阀27驱动，与第二伸缩铲8对应的第一液压油缸1能够被第二伸缩控制阀28驱动；

两个第二液压油缸2能够被角度控制阀24驱动；

第一伸缩控制阀27、第二伸缩控制阀28和角度控制阀24并行连接，且与车载液压泵25和限压阀26相连。

第一伸缩控制阀27、第二伸缩控制阀28和角度控制阀24为市面现有产品，可以选用电动换向阀或手动换向阀。

本实用新型涉及的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其操作方法如下：如图5所示，第一液压油缸1和第二液压油缸2选用的单活塞杆双作用式液压缸，活塞两个方向的运动通过双腔交替进油，靠液压力的作用来完成，第一液压油缸1和第二液压油缸2均直接从除雪载具上取得液压动力，雪铲的全部功能实现只需要对两个伸缩控制阀23、角度控制阀24进行操作，两个伸缩控制阀23和角度控制阀24的控制方式为市面现有技术，可以根据设备预算选择电动换向阀或手动换向阀，当对两个伸缩控制阀23和角度控制阀24进行操作时，伸缩或转向机构进行运动，停止操作时，运动终止。

当雪铲需要进行整体越障时，如图3所示，第一主铲5和第二主铲6的弧形内凹壁的底部受到障碍的推力，使第一主铲5和第二主铲6产生主铲弹簧11预紧力的反作用力，使第一主铲5和第二主铲6可以实现翻转而越障，越障之后，第一主铲5和第二主铲6受到主铲弹簧11的拉力而回位。

当雪铲需要进行部分翻转越障时，第一伸缩铲7和第二伸缩铲8底部的越障翻板17受到障碍的推力产生转动，越障之后，越障翻板17受到越障翻板弹簧18的拉力而回位。

为符合车辆在非作业时的宽度又提高单次作业除雪宽度，本实用新型涉及的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲通过第一伸缩控制阀27和第二伸缩控制阀28控制第一液压油缸1和第二液压油缸2使第一伸缩铲7和第二伸缩铲8在非作业时收放在第一主铲5和第二主铲6内部，在较宽路段第一伸缩铲7和第二伸缩铲8沿导轨12伸出，且作业宽度连续变化，提高作业效率；

将积雪堆积路边时，雪铲通过角度控制阀24控制两个第二液压油缸2使雪铲转动角度，当与第一斜边架21对应的第二液压油缸2伸长，与第二斜边架22对应的第二液压油缸2缩短时，雪铲向第二斜边架22方向，即第二伸缩铲8方向倾斜，其倾斜的角度即为雪铲的工作角度；当与第一斜边架21对应的第二液压油缸2缩短，与第二斜边架22对应的第二液压油缸2伸长时，雪铲向第一斜边架21方向，即第一伸缩铲7方向倾斜，其倾斜的角度即为雪铲的工作角度，雪铲的工作角度范围是0-60°，如图4所示，即雪铲与行驶方向的垂直方向，即雪铲与坐标轴Y方向的夹角。

本实用新型涉及的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，能够非作业情况下满足道路行驶要求，在作业时，雪铲的调节宽度范围在3米到5.4米之间，在主铲的基础上增加了80％的作业面积故雪铲系统具有较高的灵活性和道路适应性；雪铲完全展开时，一条两车道的路面，单向作业一次，基本可以清除完道路积雪，与无折叠伸缩的除雪车相比，能节约燃油近50％，节省人力物力时间近50％；雪铲在作业时，能够根据积雪的情况调节作业迎角，方便将积雪堆于路面；主铲和伸缩铲能适合路面情况，主铲或伸缩铲能够绕固定销轴实现整体越障或部分越障；高效清除路面积雪，及时排除道路安全隐患，本雪铲除了具有经济性，实用性，还具有良好的人机体验，操作方便，结构简单可靠，且能与多种车型进行匹配。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述雪铲包括支架、铲体、两个第一液压油缸(1)和两个第二液压油缸(2)和控制系统，支架包括前支架(3)和后支架(4)，后支架(4)的底部与前支架(3)的一端转动连接，后支架(4)的一个侧壁与载具的举升机构相连；

铲体包括第一主铲(5)、第二主铲(6)、第一伸缩铲(7)和第二伸缩铲(8)，第一主铲(5)和第二主铲(6)均为弧形中空结构，第一主铲(5)的一端与第一伸缩铲(7)的一端滑动连接，且第一伸缩铲(7)能够滑动至第一主铲(5)内；第二主铲(6)的一端与第二伸缩铲(8)的一端滑动连接，且第二伸缩铲(8)能够滑动至第二主铲(6)内；第一主铲(5)的另一端与第二主铲(6)的另一端相连；

前支架(3)的另一端设有均布的至少2个主铲支座(9)和多个主铲弹簧支座(10)，至少2个主铲支座(9)分别与第一主铲(5)和第二主铲(6)弧形外凸的侧壁底部转动相连，多个主铲弹簧支座(10)均通过主铲弹簧(11)与第一主铲(5)和第二主铲(6)弧形外凸的侧壁顶部相连；

两个第一液压油缸(1)中的一个第一液压油缸(1)与第一伸缩铲(7)对应，两个第一液压油缸(1)中的另一个第一液压油缸(1)与第二伸缩铲(8)对应，与第一伸缩铲(7)对应的第一液压油缸(1)的两端分别与前支架(3)和第一伸缩铲(7)的另一端相连，与第二伸缩铲(8)对应的第一液压油缸(1)的两端分别与前支架(3)和第二伸缩铲(8)的另一端相连；

两个第二液压油缸(2)的两端均与后支架(4)与举升机构连接处相对的侧壁和前支架(3)相连；

两个第一液压油缸(1)和两个第二液压油缸(2)均由控制系统驱动。

2.根据权利要求1所述的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述第一主铲(5)和所述第二主铲(6)内均设有水平方向的导轨(12)，所述第一伸缩铲(7)通过第一主铲(5)内的导轨(12)与所述第一主铲(5)滑动连接，所述第二伸缩铲(8)通过第二主铲(6)内的导轨(12)与所述第二主铲(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述前支架(3)为类本字型结构，类本字型结构的两侧均为斜边架(13)，位于所述第一伸缩铲(7)一侧的斜边架(13)为第一斜边架(21)，位于所述第二伸缩铲(8)一侧的斜边架(13)为第二斜边架(22)；

第一斜边架(21)和第二斜边架(22)靠近所述后支架(4)的一端均设有第一液压油缸支座(14)，所述第一伸缩铲(7)和所述第二伸缩铲(8)均为弧形，所述第一伸缩铲(7)和所述第二伸缩铲(8)另一端的弧形外凸的侧壁上均设有活动节(20)；

所述两个第一液压油缸(1)中的每个第一液压油缸(1)均对应一个第一液压油缸支座(14)和一个活动节(20)，所述每个第一液压油缸(1)的缸体端均与其对应的第一液压油缸支座(14)固定相连，所述每个第一液压油缸(1)的活塞杆端均与其对应的活动节(20)转动相连。

4.根据权利要求3所述的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述后支架(4)与举升机构连接处相对的侧壁上设有两个第二液压油缸固定支座(15)，所述第一斜边架(21)和所述第二斜边架(22)上均设有第二液压油缸连接支座(16)，所述两个第二液压油缸(2)中的每个第二液压油缸(2)均对应一个第二液压油缸固定支座(15)和一个第二液压油缸连接支座(16)，所述每个第二液压油缸(2)的缸体端均与其对应的第二液压油缸固定支座(15)固定连接，所述每个第二液压油缸(2)的活塞杆端均与其对应的第二液压油缸连接支座(16)转动相连。

5.根据权利要求1所述的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述第一伸缩铲(7)和所述第二伸缩铲(8)的底部均设有转动连接的越障翻板(17)，所述第一伸缩铲(7)与其底部的越障翻板(17)和所述第二伸缩铲(8)与其底部的越障翻板(17)之间均通过多根越障翻板弹簧(18)相连。

6.根据权利要求1所述的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述第一伸缩铲(7)与其对应的第一液压油缸(1)和所述第二伸缩铲(8)与其对应的第一液压油缸(1)之间的夹角均为25-50°。

7.根据权利要求1所述的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述铲体的整体伸缩长度为3-5.4m。

8.根据权利要求1所述的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述铲体在垂直于载具的运动方向上的角度倾斜范围为0-60°。

9.根据权利要求1所述的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述第一主铲(5)和所述第二主铲(6)的底部均设有主铲刃板(19)。

10.根据权利要求1所述的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述控制系统包括两个伸缩控制阀(23)、角度控制阀(24)、车载液压泵(25)和限压阀(26)，车载液压泵(25)与限压阀(26)并行连接；

两个伸缩控制阀(23)包括第一伸缩控制阀(27)和第二伸缩控制阀(28)，

与所述第一伸缩铲(7)对应的所述第一液压油缸(1)能够被第一伸缩控制阀(27)驱动，与所述第二伸缩铲(8)对应的所述第一液压油缸(1)能够被第二伸缩控制阀(28)驱动；

所述两个第二液压油缸(2)能够被角度控制阀(24)驱动；

第一伸缩控制阀(27)、第二伸缩控制阀(28)和角度控制阀(24)并行连接，且与车载液压泵(25)和限压阀(26)相连。