CN111852357A - 一种可翻转随车修井自动化作业设备 - Google Patents

一种可翻转随车修井自动化作业设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111852357A
CN111852357A CN202010909875.9A CN202010909875A CN111852357A CN 111852357 A CN111852357 A CN 111852357A CN 202010909875 A CN202010909875 A CN 202010909875A CN 111852357 A CN111852357 A CN 111852357A
Authority
CN
China
Prior art keywords
operation platform
well
seat
cylinder
oil cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010909875.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李勇彬
陈英达
蒋杰
黄晓军
周丽萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huangshan Huaneng Petrochemical Machinery Co ltd
Original Assignee
Huangshan Huaneng Petrochemical Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huangshan Huaneng Petrochemical Machinery Co ltd filed Critical Huangshan Huaneng Petrochemical Machinery Co ltd
Priority to CN202010909875.9A priority Critical patent/CN111852357A/zh
Publication of CN111852357A publication Critical patent/CN111852357A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/10—Slips; Spiders ; Catching devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes

Abstract

本发明涉及一种可翻转随车修井自动化作业设备，包括井架、作业平台，作业平台中心位置设置有导轨，导轨上设置有液压钳机构；井架下方装置有内钳架支座，井架左侧固定有升降油缸，升降油缸活塞部装置有可随其升降的固定板，作业平台右侧铰接在固定板上，固定板上还设置有翻转油缸，翻折油缸的缸筒铰接在固定板上，翻转油缸的活塞部和作业平台下部相接；内钳架支座开设置有和液压钳机构适配的安置槽。本发明能够有效解决现有的修井作业设备集成程度低，没有高集成度的作业平台，需要现场安装液压钳等机构，存着着使用前后需要花费大量的人力物力进行安装拆卸及搬运不方便的问题。

Description

一种可翻转随车修井自动化作业设备
技术领域
本发明涉及一种可翻转随车修井自动化作业设备。
背景技术
目前大多数修井机作业主要用于油管等设备的起下工序，其它像油管从管排架到吊卡上的工序还需要主要依靠人工来完成；目前虽然有一些自动化但是存在搬拆不方便，需要配备吊车吊装，同时需要拆装液气电管线等；无法适应现有小修作业要求。
发明内容
本发明的目的是提供是一种可翻转随车修井自动化作业设备，解决现有的修井作业设备集成程度低，没有高集成度的作业平台，需要现场安装液压钳等机构，存着着使用前后需要花费大量的人力物力进行安装拆卸及搬运不方便的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可翻转随车修井自动化作业设备，包括井架、作业平台，作业平台中心位置设置有用于夹持管柱的卡瓦，卡瓦装置在作业平台上的管道口上的法兰上；作业平台中心位置的前后两侧分别设置有一根导轨，导轨上设置有可延其滑动的液压钳机构；液压钳机构包括液压钳架及设置在液压钳架上的液压钳；井架下方装置有内钳架支座，井架左侧固定有升降油缸，升降油缸活塞部装置有可随其升降的固定板，作业平台右侧铰接在固定板上，固定板上还设置有翻转油缸，翻折油缸的缸筒铰接在固定板上，翻转油缸的活塞部和作业平台下部相接；内钳架支座开设置有和液压钳机构适配的安置槽；液压钳机构可随作业平台翻转垂直，且液压钳机构运行至导轨末端时，置于安置槽上。
进一步的，作业平台背离井架的左侧设置有井扶机构。
进一步的，作业平台位于中心位置的前后两侧对称设置有管柱对中机构。
进一步的，翻转油缸位于作业平台的前后两侧下方分别设置有一个。
进一步的，升降油缸位于作业平台末端前后两侧分别设置有一个。
进一步的，作业平台中心设置有积液槽，作业平台的管道口设置在积液槽中心，积液槽槽底设置排液口。
进一步的，两根导轨中的一根外侧壁装置有齿条，齿条上啮合有与其适配的齿轮；液压钳架底部外侧壁装置有液压马达，齿轮装置在液压马达的转轴上。
进一步的，井扶机构包括用于装置在作业平台上的井扶座，井扶座上铰接有可翻转的井扶，井扶上设置有用于夹持油管柱的抓手，井扶座上还设置有三位气缸，三位气缸的缸筒铰接在井扶座上，其活塞部顶端和井扶相接；井扶为方形框架，其底部边框铰接在井扶座上；三位气缸设置有两个，两个三位气缸的活塞部顶端分别和井扶的前、后边框的铰接；抓手设置在井扶的顶部边框上。
进一步的，对中机构包括对中固定座，对中固定座上相对井口位置对称设置有两组对中机构，各对中机构均包括对侧推气缸、旋转座、导向座、半管定位套、调节板、侧摆气缸；旋转座的底部铰接在对中固定座上；侧摆气缸的缸筒底部铰接在对中固定座上，其活塞部铰接在旋转座的右侧侧壁上；导向座可伸缩设置在旋转座的内腔顶部；侧推气缸的缸筒固定在旋转座的左侧壁上，其活塞部铰接在导向座左侧壁上；调节板装置在导向座的顶部；半管定位套设置在调节板上，其用于夹持油管柱；两组对中机构中的半管定位套对接时，配合夹持油管柱。
进一步的，本可翻转随车修井自动化作业设备还包括固定在井架上的立柱，其内设置有导向槽；导向槽内设置有可延其升降的滚轮组件，滚轮组件包括可沿导向槽升降的滚轮，滚轮的中心设置有滚轮轴；升降油缸固定立柱底部，升降油缸的活塞部和滚轮轴相接；固定板设置在滚轮组件上。
本发明的有益效果：通过升降油缸、固定板的配合实现作业平台的升降，通过翻转油缸、作业平台、固定板的配合实现作业平台的翻转，通过设置安置槽来实现液压钳机构运行至末端并随作业平台翻转后，可置于其上，同时，整个作业平台翻转置于井架的左侧，减少空间的占用，并且便于随车运输，不需要配备吊装，搬拆方便快捷，同时液压钳、井扶机构、对中机构全部集中设置，使用方便，只需运输到需要的位置即可使用，无需另外进行安装，适用于现有小修作业要求，同时减少人工劳动强度，避免了安全事故。有效解决现有的修井作业设备集成程度低，没有高集成度的作业平台，需要现场安装液压钳等机构，存着着使用前后需要花费大量的人力物力进行安装拆卸及搬运不方便的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明作业平台翻转后的结构示意图。
图3为导轨、液压钳机构的位置关系结构示意图。
图4为作业平台的结构示意图。
图5为井扶机构的结构示意图。
图6为对中机构的结构示意图。
图7为滚轮组件的结构示意图。
具体实施方式
实施例，如图1至图7所示的一种可翻转随车修井自动化作业设备，包括井架1、作业平台2，作业平台2中心位置设置有用于夹持管柱的卡瓦3，卡瓦3装置在作业平台2上的管道口14上的法兰上；作业平台2中心位置的前后两侧分别设置有一根导轨4，导轨4上设置有可延其滑动的液压钳机构5；液压钳机构5包括液压钳架21及设置在液压钳架21上的液压钳22；井架1下方装置有内钳架支座6，井架1左侧固定有升降油缸7，升降油缸7活塞部装置有可随其升降的固定板8，作业平台2右侧铰接在固定板8上，固定板8上还设置有翻转油缸9，翻折油缸的缸筒铰接在固定板8上，翻转油缸9的活塞部和作业平台2下部相接；内钳架支座6开设置有和液压钳机构5适配的安置槽10；液压钳机构5可随作业平台2翻转垂直，且液压钳机构5运行至导轨4末端时，置于安置槽10上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
以下结合图1至图7进一步阐述本发明的构思。
一种可翻转随车修井自动化作业设备，包括井架1、作业平台2，作业平台2中心位置设置有用于夹持管柱的卡瓦3，卡瓦3装置在作业平台2上的管道口14上的法兰上；作业平台2中心位置的前后两侧分别设置有一根导轨4，导轨4上设置有可延其滑动的液压钳机构5；液压钳机构5包括液压钳架21及设置在液压钳架21上的液压钳22；井架1下方装置有内钳架支座6，井架1左侧固定有升降油缸7，升降油缸7活塞部装置有可随其升降的固定板8，作业平台2右侧铰接在固定板8上，固定板8上还设置有翻转油缸9，翻折油缸的缸筒铰接在固定板8上，翻转油缸9的活塞部和作业平台2下部相接；内钳架支座6开设置有和液压钳机构5适配的安置槽10；液压钳机构5可随作业平台2翻转垂直，且液压钳机构5运行至导轨4末端时，置于安置槽10上。
作业平台2背离井架1的左侧设置有井扶机构11。井扶机构11包括用于装置在作业平台2上的井扶座，井扶座上铰接有可翻转的井扶31，井扶31上设置有用于夹持油管柱的抓手32，井扶座上还设置有三位气缸33，三位气缸33的缸筒铰接在井扶座上，其活塞部顶端和井扶31相接。
井扶31为方形框架，其底部边框铰接在井扶座上；三位气缸33设置有两个，两个三位气缸33的活塞部顶端分别和井扶31的前、后边框的铰接；抓手32设置在井扶31的顶部边框上。
井扶座包括井扶座竖板34和井扶座底框35，井扶座竖板34垂直设置在井扶座底框35上，井扶31的底部边框铰接在井扶座竖板34上，两个三位气缸3的缸筒铰接在井扶座底框35上，井扶、井扶座竖板34和井扶座底框35设置有用于铰接的铰耳36。抓手32可拆卸装置在井扶31的顶部边框上。
作业平台2位于中心位置的前后两侧对称设置有管柱对中机构12。管柱对中机构12包括对中固定座41，对中固定座41上相对井口位置对称设置有两组对中机构，各对中机构均包括对侧推气缸42、旋转座43、导向座44、半管定位套45、调节板46、侧摆气缸47；旋转座43的底部铰接在对中固定座41上；侧摆气缸7的缸筒底部铰接在对中固定座41上，其活塞部铰接在旋转座43的右侧侧壁上；导向座44可伸缩设置在旋转座43的内腔顶部；侧推气缸42的缸筒固定在旋转座43的左侧壁上，其活塞部铰接在导向座44左侧壁上；调节板46装置在导向座44的顶部；半管定位套45设置在调节板46上，其用于夹持油管柱；两组对中机构中的半管定位套45对接时，配合夹持油管柱。旋转座43右侧壁设置有右侧壁铰耳49，导向座44左侧壁设置有左侧壁铰耳48，侧摆气缸7的活塞部和右侧壁铰耳49铰接，侧推气缸42的活塞部和左侧壁铰耳48相铰接。
对中固定座41可以为一个，还可以为：对中固定座41对应每组对中机构分别设置有一个，对中固定座41位于旋转座3的底部左侧设置有侧摆限位板14。
旋转座43可左右各转动45～60°，转动的角度可以根据需要进行选择调整。而45～60°也并非限定值，本案主旨在于其可左右转动，具体的转动角度可根据需要进行选择，可小于45°，也可大于60°。
调节板46上设置有一组装配孔410，导向座44顶部设置有和装配孔410适配的插键411，调节板46相对导向座44的位置可通过插键411插入不同为主子的装配孔410进行调整。插键411设置有两个，装配孔410两个一组，设置多组，每组中的两个装配孔410刚好和两个插键411匹配。
各半管定位套5均包括竖直设置的半管412及设置在半管412顶部的半漏斗413，两个半管412和两半漏斗413配合，构成一个和油管柱适配的完成的管套、完整的漏斗。半管412和半漏斗413一体成型或者可拆卸分体成型。
翻转油缸9位于作业平台2的前后两侧下方分别设置有一个。升降油缸7位于作业平台2末端前后两侧分别设置有一个。
作业平台2中心设置有积液槽13，作业平台2的管道口14设置在积液槽13中心，积液槽13槽底设置排液口。
两根导轨4中的一根外侧壁装置有齿条15，齿条15上啮合有与其适配的齿轮16；液压钳架底部外侧壁装置有液压马达17，齿轮16装置在液压马达17的转轴上。作业平台2平置时，导轨4的末端延伸至安置槽10的上方，作业平台2翻转时，导轨4末端置于安置槽10内。
本可翻转随车修井自动化作业设备还包括固定在井架1上的立柱18，其内设置有导向槽19；导向槽19内设置有可延其升降的滚轮组件，滚轮组件包括可沿导向槽19升降的滚轮51，滚轮51的中心设置有滚轮轴52；升降油缸7固定在立柱18底部，升降油缸7的活塞部和滚轮轴52相接；固定板8设置在滚轮组件上。滚轮51内还设置有滚轮轴承53、压板54和隔套55。
以上实施例并不是从限定的观点，而是从说明性的观点考虑。本发明的范围是依据权利要求范围而定，而不是所述说明而定，而且应解释为与其等同范围内的所有差异点皆包含在本发明。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：包括井架、作业平台，作业平台中心位置设置有用于夹持管柱的卡瓦，卡瓦装置在作业平台上的管道口上的法兰上；作业平台中心位置的前后两侧分别设置有一根导轨，导轨上设置有可延其滑动的液压钳机构；液压钳机构包括液压钳架及设置在液压钳架上的液压钳；井架下方装置有内钳架支座，井架左侧固定有升降油缸，升降油缸活塞部装置有可随其升降的固定板，作业平台右侧铰接在固定板上，固定板上还设置有翻转油缸，翻折油缸的缸筒铰接在固定板上，翻转油缸的活塞部和作业平台下部相接；内钳架支座开设置有和液压钳机构适配的安置槽；液压钳机构可随作业平台翻转垂直，且液压钳机构运行至导轨末端时，置于安置槽上。
2.根据权利要求1所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：作业平台上设置有可翻转的井扶机构。
3.根据权利要求1或2所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：作业平台位于中心位置的前后两侧对称设置有管柱对中机构。
4.根据权利要求3所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：翻转油缸位于作业平台的前后两侧下方分别设置有一个。
5.根据权利要求4所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：升降油缸位于作业平台末端前后两侧分别设置有一个。
6.根据权利要求5所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：作业平台中心设置有积液槽，作业平台的管道口设置在积液槽中心，积液槽槽底设置排液口。
7.根据权利要求6所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：两根导轨中的一根外侧壁装置有齿条，齿条上啮合有与其适配的齿轮；液压钳架底部外侧壁装置有液压马达，齿轮装置在液压马达的转轴上，作业平台平置时，导轨的末端延伸至安置槽的上方。
8.根据权利要求7所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：包括用于装置在作业平台上的井扶座，井扶座上铰接有可翻转的井扶，井扶上设置有用于夹持油管柱的抓手，井扶座上还设置有三位气缸，三位气缸的缸筒铰接在井扶座上，其活塞部顶端和井扶相接；井扶为方形框架，其底部边框铰接在井扶座上；三位气缸设置有两个，两个三位气缸的活塞部顶端分别和井扶的前、后边框的铰接；抓手设置在井扶的顶部边框上。
9.根据权利要求8所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：对中机构包括对中固定座，对中固定座上相对井口位置对称设置有两组对中机构，各对中机构均包括对侧推气缸、旋转座、导向座、半管定位套、调节板、侧摆气缸；旋转座的底部铰接在对中固定座上；侧摆气缸的缸筒底部铰接在对中固定座上，其活塞部铰接在旋转座的右侧侧壁上；导向座可伸缩设置在旋转座的内腔顶部；侧推气缸的缸筒固定在旋转座的左侧壁上，其活塞部铰接在导向座左侧壁上；调节板装置在导向座的顶部；半管定位套设置在调节板上，其用于夹持油管柱；两组对中机构中的半管定位套对接时，配合夹持油管柱。
10.根据权利要求9所述的可翻转随车修井自动化作业设备，其特征在于：还包括固定在井架上的立柱，其内设置有导向槽；导向槽内设置有可延其升降的滚轮组件，滚轮组件包括可沿导向槽升降的滚轮，滚轮的中心设置有滚轮轴；升降油缸固定立柱底部，升降油缸的活塞部和滚轮轴相接；固定板设置在滚轮组件上。
CN202010909875.9A 2020-09-02 2020-09-02 一种可翻转随车修井自动化作业设备 Pending CN111852357A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010909875.9A CN111852357A (zh) 2020-09-02 2020-09-02 一种可翻转随车修井自动化作业设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010909875.9A CN111852357A (zh) 2020-09-02 2020-09-02 一种可翻转随车修井自动化作业设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111852357A true CN111852357A (zh) 2020-10-30

Family

ID=72967022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010909875.9A Pending CN111852357A (zh) 2020-09-02 2020-09-02 一种可翻转随车修井自动化作业设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111852357A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114033318A (zh) * 2021-11-16 2022-02-11 熊珍福 一种具有防重力失衡的翻转式修井机
US11519229B1 (en) * 2021-10-29 2022-12-06 Huangshan Huaneng Petrochemical Machinery Co., Ltd. Truck-mounted flipped automated operation equipment for well workover

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11519229B1 (en) * 2021-10-29 2022-12-06 Huangshan Huaneng Petrochemical Machinery Co., Ltd. Truck-mounted flipped automated operation equipment for well workover
CN114033318A (zh) * 2021-11-16 2022-02-11 熊珍福 一种具有防重力失衡的翻转式修井机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111852357A (zh) 一种可翻转随车修井自动化作业设备
CN109184593B (zh) 多种用途猫道
CN109138897B (zh) 井口对中装置及具有其的修井装备
CN212359662U (zh) 一种可翻转随车修井自动化作业设备
CN102386588A (zh) 供电线路柱上设备带电安装起吊装置
CN111594073B (zh) 一种陆地离线作业钻机
CN111533055A (zh) 一种非开挖顶管施工用管道搬运设备
CN202340093U (zh) 供电线路柱上设备带电安装起吊装置
CN112145097A (zh) 一种携带式随车小修修井作业设备
CN212359661U (zh) 一种携带式随车小修修井作业设备
CN109138896B (zh) 修井装备
CN109736729B (zh) 一种钻机模块式管子排放系统
CN212927744U (zh) 一种用于修井作业平台的井扶结构
CN115111432B (zh) 一种城市雨污水管网施工用放置结构
CN213039223U (zh) 一种可离线作业的陆地钻机
CN212050214U (zh) 一种用于钻机封井器bop的移运装置
CN211420964U (zh) 一种市政道路隔离墩
CN114370241A (zh) 一种车载式全液压修井机
CN210977343U (zh) 油田修井作业装置
US11519229B1 (en) Truck-mounted flipped automated operation equipment for well workover
CN217632330U (zh) 一种用于石油修井作业的井口管柱对中装置
CN216381270U (zh) 地铁隧道内的旋喷桩机用自动上杆装置
CN212927754U (zh) 一种小修修井作业设备中的液压钳行走机构
CN215369742U (zh) 一种集成自动化井口作业装置的修井机
CN214763016U (zh) 一种消防用供水连接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination