CN212927754U - 一种小修修井作业设备中的液压钳行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种小修修井作业设备中的液压钳行走机构,包括用于装置在井架上的钳架支撑座,钳架支撑座上设置有可升降的升降座,升降座的侧壁设置有连杆及连杆作用油缸;连杆一端铰接在升降座侧壁上,另一端设置有可随其运动的钳支座,连杆的中部设置有连杆连接轴;连杆作用油缸的缸筒固定在升降座的侧壁上,其活塞部和连杆连接轴相接,用于带动连杆前后摆动;钳支座上装置液压钳。本实用新型能够有效解决现有的小修修井作业设备中的液压钳的装配方式不够合理,空间占用较大,固定方式比较死板,不利于搬运,无法适应现有小修作业需求的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小修修井作业设备中的液压钳行走机构。
背景技术
目前大多数修井机作业中,液压钳多为固定式的,需要人工进行搬运至需要的位置,劳动强度高、工作效率慢,无法满足小修作业需求的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供是一种小修修井作业设备中的液压钳行走机构,解决现有的小修修井作业设备中的液压钳的装配方式不够合理,空间占用较大,固定方式比较死板,不利于搬运,无法适应现有小修作业需求的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种小修修井作业设备中的液压钳行走机构,包括用于装置在井架上的钳架支撑座,钳架支撑座上设置有可升降的升降座,升降座的侧壁设置有连杆及连杆作用油缸;连杆一端铰接在升降座侧壁上,另一端设置有可随其运动的钳支座,连杆的中部设置有连杆连接轴;连杆作用油缸的缸筒固定在升降座的侧壁上,其活塞部和连杆连接轴相接,用于带动连杆前后摆动;钳支座上装置液压钳。
进一步的,升降座上设置有高度调节油缸,高度调节油缸的缸筒装置在升降座上,高度调节油缸的活塞杆铰接在支撑座上。
进一步的,升降座的侧壁还设置有辅助连杆;辅助连接的底部铰接在升降座上,顶部和钳支座侧壁相接。
进一步的,连杆和辅助连杆平行设置。
进一步的,连杆、辅助连杆在升降座的前后两侧侧壁均有设置,且位于升降座前后两侧侧壁上的连杆、辅助连杆对称设置,连杆连接轴设置两根连杆之间;两根辅助连杆之间设置有辅杆连接轴。
进一步的,还包括升降导向柱,升降导向柱上开设有升降导向槽,升降导向槽内设置有可延其升降的滚轮,滚轮设置有用于将其固定在升降座上的滚轮轴。
本实用新型的有益效果:通过可升降的升降座、高度调节油缸、连杆作用油缸、连杆、钳支座的相互配合,来实现钳支座上液压钳的升降及左右运行,进而实现液压钳和小修修井作业设备中作业平台的配合,达到油管柱的上卸扣,整个结构简单、合理、可靠。同时,可通过钳架支撑座将液压钳行走机构固定至井架上,随井架一起搬运,提高搬运的便捷性。能够有效解决现有的小修修井作业设备中的液压钳的装配方式不够合理,空间占用较大,固定方式比较死板,不利于搬运,无法适应现有小修作业需求的问题
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图3为滚轮的结构示意图。
具体实施方式
实施例,如图1至图3所示的一种小修修井作业设备中的液压钳行走机构,包括用于装置在井架上的钳架支撑座1,钳架支撑座1上设置有可升降的升降座2,升降座2的侧壁设置有连杆3及连杆作用油缸4;连杆3一端铰接在升降座2侧壁上,另一端设置有可随其运动的钳支座5,连杆3的中部设置有连杆连接轴6;连杆作用油缸4的缸筒固定在升降座2的侧壁上,其活塞部和连杆连接轴6相接,用于带动连杆3前后摆动;钳支座5上装置液压钳7。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。另外,术语“包括”及其任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指,否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是,这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在,而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
以下结合图至图3进一步阐述本实用新型的构思。
一种小修修井作业设备中的液压钳行走机构,包括用于装置在井架上的钳架支撑座1,钳架支撑座1上设置有可升降的升降座2,升降座2的侧壁设置有连杆3及连杆作用油缸4;连杆3一端铰接在升降座2侧壁上,另一端设置有可随其运动的钳支座5,连杆3的中部设置有连杆连接轴6;连杆作用油缸4的缸筒固定在升降座2的侧壁上,其活塞部和连杆连接轴6相接,用于带动连杆3前后摆动;钳支座5上装置液压钳7。
升降座2上设置有高度调节油缸8,高度调节油缸8的缸筒装置在升降座 2上,高度调节油缸8的活塞杆铰接在支撑座上。
升降座2的侧壁还设置有辅助连杆9;辅助连接的底部铰接在升降座2上,顶部和钳支座5侧壁相接。
连杆3和辅助连杆9平行设置。连杆3、辅助连杆9在升降座2的前后两侧侧壁均有设置,且位于升降座2前后两侧侧壁上的连杆3、辅助连杆9对称设置。连杆连接轴6设置两根连杆3之间;两根辅助连杆9之间设置有辅杆连接轴20。两连杆3、两辅助连杆9构成一个平行四边形结构。
本小修修井作业设备中的液压钳行走机构还包括升降导向柱11,升降导向柱11上开设有升降导向槽12,升降导向槽12内设置有可延其升降的滚轮 13,滚轮13设置有用于将其固定在升降座2上的滚轮轴14。滚轮13和升降座2内侧相切,滚轮13内设置有滚轮轴承15,其和升降座2相切的一面设置有压板16和隔套17。升降座2呈框架结构,升降导向柱11位于框架结构之内。
以上实施例并不是从限定的观点,而是从说明性的观点考虑。本实用新型的范围是依据权利要求范围而定,而不是所述说明而定,而且应解释为与其等同范围内的所有差异点皆包含在本实用新型。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种小修修井作业设备中的液压钳行走机构,其特征在于:包括钳架支撑座,钳架支撑座上设置有可升降的升降座,升降座的侧壁设置有连杆及连杆作用油缸;连杆一端铰接在升降座侧壁上,另一端设置有可随其运动的钳支座,连杆的中部设置有连杆连接轴;连杆作用油缸的缸筒固定在升降座的侧壁上,其活塞部和连杆连接轴相接,用于带动连杆前后摆动;钳支座上装置液压钳。
2.根据权利要求1所述的小修修井作业设备中的液压钳行走机构,其特征在于:升降座上设置有高度调节油缸,高度调节油缸的缸筒装置在升降座上,高度调节油缸的活塞杆铰接在支撑座上。
3.根据权利要求1或2所述的小修修井作业设备中的液压钳行走机构,其特征在于:升降座的侧壁还设置有辅助连杆;辅助连接的底部铰接在升降座上,顶部和钳支座侧壁相接。
4.根据权利要求3所述的小修修井作业设备中的液压钳行走机构,其特征在于:连杆和辅助连杆平行设置。
5.根据权利要求4所述的小修修井作业设备中的液压钳行走机构,其特征在于:连杆、辅助连杆在升降座的前后两侧侧壁均有设置,且位于升降座前后两侧侧壁上的连杆、辅助连杆对称设置,连杆连接轴设置两根连杆之间;两根辅助连杆之间设置有辅杆连接轴。
6.根据权利要求3所述的小修修井作业设备中的液压钳行走机构,其特征在于:还包括升降导向柱,升降导向柱上开设有升降导向槽,升降导向槽内设置有可延其升降的滚轮,滚轮设置有用于将其固定在升降座上的滚轮轴。
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