CN207276125U - 一种用于钢管举升的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于钢管举升的升降机构，包括用于夹持钢管的底座和设置于底座下方的驱动部和两组连接部，所述连接部包括滑块、转动副、连接杆和摆杆，所述连接杆一端与滑块活动连接，另一端与底座活动连接，所述摆杆的一端与连接杆活动连接，另一端与转动副连接，所述两组连接部中的滑块相互连接且位于同一水平面。本实用新型所述的升降机构采用底座与夹紧装置相固定，底座都单独举升，同时为方便液压缸的维修更换，将液压缸放置在底座的一侧，此升降机构举升动作平稳、速度快，结构稳定，液压缸安装位置合理，有效的提高了工作效率。

Description

一种用于钢管举升的升降机构

技术领域

本实用新型属于冶金设备领域，尤其是涉及一种用于钢管举升的升降机构。

背景技术

在钢管水压机进行生产过程中，需将钢管举升至试压中心位，再将钢管用夹具夹紧，保证钢管在整个试压过程中位置不发生变化，以满足钢管试压的安全要求。升降机构负责将钢管及夹紧装置从低于试压中心位，举升至试压中心位。为满足生产节奏以及试压过程的安全，要求举升机构完成举升动作时迅速、平稳，机构的结构可靠。

生产过程中所用的举升机构采用将2个液压缸与一个底座相联接，再辅以导向杆导向的结构形式。2个液压缸通过同步马达保证举升动作的一致性。由于钢管的长度变化较大，因此底座的长度需要满足最长管的试压要求，这样底座的长度较长，刚性不足；同时对液压缸的同步要求有时难以满足，在生产过程中会发生底座升降过程中卡阻、倾斜的现象，对液压缸及导向柱造成损坏，影响生产的安全性。同时由于液压缸及导向柱在底座的下方，维修困难。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于钢管举升的升降机构，以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于钢管举升的升降机构，包括用于夹持钢管的底座和设置于底座下方的驱动部和两组连接部，所述连接部包括滑块、转动副、连接杆和摆杆，所述连接杆一端与滑块活动连接，另一端与底座活动连接，所述摆杆的一端与连接杆活动连接，另一端与转动副连接，所述两组连接部中的滑块相互连接且位于同一水平面。

进一步的，所述驱动部为液压缸，所述液压缸的活塞杆与两组连接部中一组的滑块连接。

进一步的，所述底座的上表面设置有用于夹紧钢管的夹紧装置。

进一步的，所述活塞杆与滑块以及两组连接部中的滑块均通过销轴连接。

进一步的，所述连接杆一端与滑块铰接，另一端与底座活动铰接，所述摆杆的一端与连接杆铰接，另一端与转动副连接。

进一步的，所述驱动部、底座和连接部均位于同一纵截面，所述底座上两个铰接点之间的距离与第一滑块和第二滑块上铰接点之间的距离相等，所述第一连接杆与第二连接杆的结构及尺寸相同，所述第一摆杆与第二摆杆的结构及尺寸相同。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于钢管举升的升降机构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的机构采用平面连杆的结构形式，各旋转处为铰接，两个连接杆与底座铰接，底座用于安装夹紧装置，液压缸驱动连接杆摆动，带动底座及夹紧装置升降，每组升降机构的液压缸均由一个液压阀单独控制，按照钢管的长度规格，合理布置每组升降机构的间距，并选择需要动作的升降机构的数量；

(2)本实用新型所述的升降机构采用底座与夹紧装置相固定，底座都单独举升，同时为方便液压缸的维修更换，将液压缸放置在底座的一侧，此升降机构举升动作平稳、速度快，结构稳定，液压缸安装位置合理，有效的提高了工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的用于钢管举升的升降机构示意图。

附图标记说明：

1、液压缸；1-1、活塞杆；2、第一滑块；3、第一连接杆；4、第一摆杆；5、底座；6、夹紧装置；7、钢管；8、第二连接杆；9、第二摆杆；10、第二滑块；11、第一转动副；12、第二转动副；13、第三连接杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种用于钢管举升的升降机构，包括液压缸1、第一滑块2、第一连接杆3、第一摆杆4、第二连接杆8、第二摆杆9、第二滑块10。液压缸1的活塞杆1-1与第一滑块2用销轴连接，第一滑块2在液压缸1的驱动下，只能沿水平方向移动。第一滑块2与第一连接杆3铰接，与第二滑块10通过第三连接杆13刚性连接，即第一滑块2与第二滑块10的运动轨迹相同；第一摆杆4与地面或机架通过第一转动副11联接，与第一连接杆3铰接；第二摆杆9与地面或机架通过第二转动副12联接，与第二连接杆8铰接；第二连接杆8与第二滑块10铰接。第一连接杆3和第二连接杆8的上端铰接底座5，底座上有夹紧装置6。夹紧装置6沿水平方向移动时，将钢管7夹紧。底座5上的两个铰接点之间的距离与第一滑块2、第二滑块10的铰接点之间的距离相等；第一连接杆3与第二连接杆8的结构及尺寸相同；第一摆杆4与第二摆杆9的结构及尺寸相同。在此升降机构中，液压缸1起到驱动的作用，第一滑块2、第一连接杆3、第二连接杆8、第一摆杆4、第二摆杆9、第二滑块10、第三连接杆13、底座5构成平面连杆机构。经计算机构自由度为1。

当液压缸的活塞杆1-1处于缩回状态，升降机构处于低位。活塞杆1-1伸出，带动与之相对固定的第一滑块2移水平方向移动，带动第一连接杆3发生移动，由第一连接杆3同时受到与之铰接的第一摆杆4的约束，而第一摆杆4只能以第一转动副11为圆心进行摆动，使得第一连接杆3只能有唯一的运动轨迹。第一滑块2与第一连接杆3的所夹锐角a1变大。同理第二连接杆8在第二滑块10的带动下发生移动，由于第二连接杆8同时受到与之铰接的第二摆杆9的约束，而第二摆杆9只能以第二转动副12为圆心进行摆动，使得第二连接杆8只能有唯一的运动轨迹。第二滑块10与第二连接杆8的所夹锐角a2变大。同时由于底座5上的两个铰接点之间的距离与第一滑块2、第二滑块10的铰接点之间的距离相等；第一连接杆3与第二连接杆8的结构及尺寸相同；第一摆杆4与第二摆杆9的结构及尺寸相同，这样底座5在第一连接杆3和第二连接杆8的共同作用下升起，夹紧装置6与钢管7同时升起，到达升起位，完成举升动作。

到达升起位后，夹紧装置6将钢管7夹紧。下降时则与之动作相反，活塞杆1-1缩回，带动整个升降机构下降。每组升降机构的液压缸1均由一个液压阀单独控制。这样就可按照钢管7的长度规格，选择需要动作的升降机构的数量。液压缸1的布置位置，方便了液压缸1的维修更换。此升降机构举升动作平稳、速度快，结构稳定，液压缸1安装位置合理，有效的提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于钢管举升的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括用于夹持钢管的底座和设置于底座下方的驱动部和两组连接部，所述连接部包括滑块、转动副、连接杆和摆杆，所述连接杆一端与滑块活动连接，另一端与底座活动连接，所述摆杆的一端与连接杆活动连接，另一端与转动副连接，所述两组连接部中的滑块相互连接且位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的用于钢管举升的升降机构，其特征在于：所述驱动部为液压缸，所述液压缸的活塞杆与两组连接部中一组的滑块连接。

3.根据权利要求1所述的用于钢管举升的升降机构，其特征在于：所述底座的上表面设置有用于夹紧钢管的夹紧装置。

4.根据权利要求2所述的用于钢管举升的升降机构，其特征在于：所述活塞杆与滑块以及两组连接部中的滑块均通过销轴连接。

5.根据权利要求1所述的用于钢管举升的升降机构，其特征在于：所述连接杆一端与滑块铰接，另一端与底座铰接，所述摆杆的一端与连接杆铰接，另一端与转动副连接。

6.根据权利要求5所述的用于钢管举升的升降机构，其特征在于：所述驱动部、底座和连接部均位于同一纵截面，所述底座上两个铰接点之间的距离与两组连接部中滑块上铰接点之间的距离相等，所述两组连接部中的连接杆和摆杆的结构及尺寸均相同。