JP2001241294A - トンネル掘進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネル掘進機における小型化、軽量化をは
かる。 【解決手段】 地中を掘削するカッタヘッド（２１）
と、このカッタヘッド（２１）を支持するメインビーム
（２２）を備え、坑壁に圧着自在となるシュー（３
３），（４３）と、このシュー（３３），（４３）を坑
壁に圧着するためのサポートジャッキ（３４），（４
４）と、このシュー（３３），（４３）に対してメイン
ビーム（２２）及びカッタヘッド（２１）を推進させる
ためのスラストジャッキ（３５），（４５）とからなる
サポート手段をメインビーム（２２）の外周に複数取り
付けてなり、掘進時には、これらサポート手段のシュー
（３３），（４３）を坑壁に圧着することにより地山に
反力をとって推進すると共に、盛り替え時には、サポー
ト手段を第一サポート手段（３０）と第二サポート（４
０）とに分け、これら２つのサポート手段（３０），
（４０）を交互に盛り替えるトンネル掘進機である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カッタヘッドを備
えると共に、このカッタヘッドを支持するメインビーム
を備えて、坑壁に推進反力を取りつつカッタヘッドによ
り地中を掘削するトンネル掘進機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トンネル掘進機は、図１４の側面
断面図に示すように、地中を掘削するカッタヘッド１を
備えると共に、推進方向である前後方向に細長となる筒
状のメインビーム２を備え、このメインビーム２は、そ
の前部にカッタヘッドサポート３を固着し、このカッタ
ヘッドサポート３にカッタヘッド１を回転自在に取り付
けることで、カッタヘッド１を支持している。また、こ
のカッタヘッドサポート３にはカッタヘッド１を回転駆
動するカッタヘッド駆動モータ４を取り付けると共に、
左右それぞれと上方とにフロントジャッキ５及び平行リ
ンク６により坑壁に圧着するフロントサポートシュー７
を備えている。

【０００３】また、メインビーム２の前後中央よりやや
後方にはグリッパジャッキ８により左右の坑壁に圧着す
るグリッパ９を前後に摺動自在に備えて、このグリッパ
９側とメインビーム２側とにわたってスラストジャッキ
１０を前後方向に取り付けることで、メインビーム２に
対してグリッパ９が摺動するようになっている。

【０００４】さらに、メインビーム２の後部下方にリア
ジャッキ１１により下方の坑壁に圧着するリアサポート
シュー１２を備えている。なお、この筒状となるメイン
ビーム２の内部にはカッタヘッド１により掘削した土砂
等を後方に搬送するベルトコンベヤを取り付けている。

【０００５】このようになるトンネル掘進機において、
掘削作業としては、まず、図１５（Ａ）の説明図に示す
ように、グリッパジャッキ８によりグリッパ９を拡張し
て左右の坑壁に圧着し、メインビーム２を保持する。

【０００６】次に、この状態においてスラストジャッキ
１０を伸ばすと、図１５（Ｂ）の説明図に示すように、
メインビーム２が前方へと移動し、推進力が発生してメ
インビーム２の前方に取り付けたカッタヘッド１により
地中を掘削する。

【０００７】そして、スラストジャッキ１０が最大スト
ロークに達すると、今度は、グリッパ９を左右の坑壁よ
り離すと共に、リアジャッキ１１によりリアサポートシ
ュー１２を下げて下方の坑壁に圧着し、メインビーム２
を保持する。この時、フロントジャッキ５によりフロン
トサポートシュー７も坑壁に圧着し、メインビーム２を
保持する。

【０００８】そして、図１５（Ｃ）の説明図に示すよう
に、この状態においてスラストジャッキ１０を縮める
と、今度はグリッパ９がメインビーム２に沿って前方へ
移動し、元の状態へと戻る。これを繰り返すことで、掘
削作業を行うようになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のトンネル掘
進機にあっては、細長のメインビームの前方にフロント
サポートを備え、後部にリアサポートを備えると共に、
前後中央よりやや後方にグリッパを備えて、このグリッ
パとメインビームとにわたってスラストジャッキを取り
付けた構成となるため、どうしてもトンネル掘進機の機
長が長くなり、大型化してしまうといった問題があっ
た。このため、トンネル掘進機が高価となると共に、掘
削作業における初期時において、トンネル掘進機を発進
させる発進スペースが大型になる、あるいは組立が複雑
になるといったことがあり、工事の初期コストが大幅に
かかってしまうといった問題があった。特に、長距離ト
ンネルの掘削工事と比べて、全体の工事コストに対する
初期コストが占める割合の高い短距離トンネルの掘削工
事にあっては、初期コストがかかることで、全体の工事
コストも非常に高くなり、このため、短距離トンネルの
掘削工事にはトンネル掘進機を用いることが非常に少な
かった。本発明は、小型で簡素な構造で製作の容易なト
ンネル掘進機とすることで、トンネル掘進機を安価に提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用効果】第一の発明
は、地中を掘削するカッタヘッドと、このカッタヘッド
を支持するメインビームを備えると共に、坑壁に圧着自
在となるシューを有してなるサポート手段をメインビー
ムの外周に複数取り付けて、掘進時には、これらサポー
ト手段のシューを坑壁に圧着することにより地山に反力
をとって推進すると共に、盛り替え時には、サポート手
段を第一サポート手段と第二サポート手段とに分け、こ
れら２つのサポート手段を交互に盛り替えるトンネル掘
進機である。

【００１１】第一の発明によれば、第一サポート手段と
第二サポート手段の２つのサポート手段を用いて交互に
盛り替えることにより、盛り替え時の作業の簡素化をは
かり、掘削作業を極めて良好に行うことのできるトンネ
ル掘進機を提供することができる。

【００１２】第二の発明は、第一の発明において、サポ
ート手段に、シューを坑壁に圧着するためのサポートジ
ャッキと、このシューに対してメインビーム及びカッタ
ヘッドを推進させるためのスラストジャッキとを有した
トンネル掘進機である。

【００１３】第二の発明によれば、メインビームの外周
にシューとサポートジャッキとスラストジャッキとを有
したサポート手段を取り付けただけの簡単な構造で、坑
壁に対してメインビームを保持するサポートジャッキ及
びシュー、メインビーム及びカッタヘッドを推進するス
ラストジャッキといった各種の機器をここに集約するこ
とができ、トンネル掘進機の機長を大幅に短くして、ト
ンネル掘進機の小型化、軽量化が図れる。これにより、
掘削作業における初期時において、トンネル掘進機を発
進させる発進スペースを小さくすることができ、あるい
は組立を容易にすることができ、作業コストの大幅な低
減を図ることができる。しかも、トンネル掘進機を小型
で簡素な構造とすることで、トンネル掘進機を非常に安
価に提供することができる。

【００１４】第三の発明は、第一の発明において、メイ
ンビームに、当該メインビームに対して摺動自在となる
摺動フレームを備えると共に、サポート手段に、一端を
摺動フレームに取り付けてシューを坑壁に圧着するため
のサポートジャッキ及び平行リンクと、このシューに対
してメインビーム及びカッタヘッドを推進させるための
スラストジャッキとを有したトンネル掘進機である。

【００１５】第三の発明によれば、メインビームに摺動
フレームを備えると共に、この摺動フレームの外周にサ
ポートジャッキの一端を取り付けたことにより、掘削作
業における掘進時や方向転換時において、スラストジャ
ッキとサポートジャッキとを同調させて動かすことな
く、スラストジャッキのみを動かすことで、掘進や方向
転換を行うことができ、各ジャッキの制御を非常に容易
かつ単純なものにすることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明のトンネル掘進機の第一実
施形態について説明すると、トンネル掘進機は、図１の
側面断面図、図２の矢視図、図３の平面断面図に示すよ
うに、地中を掘削するカッタヘッド２１を備えると共
に、推進方向である前後方向において短くなる四角筒状
のメインビーム２２を備え、このメインビーム２２は、
その前部にカッタヘッドサポート２３を固着し、このカ
ッタヘッドサポート２３にカッタヘッド２１を回転自在
に取り付けることで、カッタヘッド２１を支持する。ま
た、このカッタヘッドサポート２３にはカッタヘッド２
１を回転駆動するカッタヘッド駆動モータ２４を取り付
ける。そして、この四角筒状となるメインビーム２２の
内部にはカッタヘッド２１により掘削した土砂等を後方
に搬送するベルトコンベヤ２５を取り付ける。

【００１７】一方、メインビーム２２の外周には、サポ
ート手段を複数取り付け、このサポート手段は坑壁に対
してメインビーム２２を保持する第一サポート手段３０
と第二サポート手段４０とをメインビーム２２の外周に
推進方向である前後方向においてほぼ同一位置に取り付
けるようになる。

【００１８】この第一サポート手段３０は、メインビー
ム２２の上側に配置されるルーフサポート３１と、この
ルーフサポート３１と周方向における対称位置となるメ
インビーム２２の下側に配置されるバーチカルサポート
３２とからなる。このルーフサポート３１及びバーチカ
ルサポート３２は、坑壁に圧着自在となる湾曲板状のシ
ュー３３を有し、メインビーム２２における前部の左右
それぞれと後部の左右それぞれとからシュー３３に角度
を立てた状態で連結することによりシュー３３を坑壁に
圧着する４本のサポートジャッキ３４を有し、この４本
のサポートジャッキ３４の内側に位置してカッタヘッド
サポート２３における後面からシュー３３に角度を寝か
した状態で連結することによりメインビーム２２及びカ
ッタヘッド２１を推進する２本のスラストジャッキ３５
を有する。

【００１９】また、第二サポート手段４０は、メインビ
ーム２２の左側に配置される左サイドサポート４１と、
この左サイドサポート４１と周方向における対称位置と
なるメインビーム２２の右側に配置される右サイドサポ
ート４２とからなる。この左サイドサポート４１及び右
サイドサポート４２は、坑壁に圧着自在となる湾曲板状
のシュー４３を有し、メインビーム２２における前部の
左右それぞれと後部の左右それぞれとからシュー４３に
角度を立てた状態で連結することによりシュー４３を坑
壁に圧着する４本のサポートジャッキ４４を有し、この
４本のサポートジャッキ４４の外側に位置してカッタヘ
ッドサポート２３における後面からシュー４３に角度を
寝かした状態で連結することによりメインビーム２２及
びカッタヘッド２１を推進する４本のスラストジャッキ
４５を有する。なお、このスラストジャッキ４５は、周
方向において水平より傾かせて横ハ字状に配置され、掘
削トルク反力をシュー４３に伝達するように構成されて
いる。

【００２０】次に、このようになるトンネル掘進機にお
ける掘削作業について説明する。掘削作業としては、図
４（Ａ）、（Ｂ）の説明図に示すように、第一サポート
手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサポート３
２における各サポートジャッキ３４を伸ばしてシュー３
３を坑壁に圧着すると共に、第二サポート手段４０の左
サイドサポート４１と右サイドサポート４２における各
サポートジャッキ４４を伸ばしてシュー４３を坑壁に圧
着して、メインビーム２２を保持する。

【００２１】そして、この状態において、図５（Ａ）、
（Ｂ）の説明図に示すように、第一サポート手段３０の
ルーフサポート３１とバーチカルサポート３２における
各スラストジャッキ３５と、第二サポート手段４０の左
サイドサポート４１と右サイドサポート４２における各
スラストジャッキ４５とを、一斉に伸ばすと、メインビ
ーム２２が前方へと移動し、推進力が発生してメインビ
ーム２２の前方に取り付けたカッタヘッド２１により地
中を掘削する。以上が掘進時である。

【００２２】そして、各スラストジャッキ３５，４５が
最大ストロークに達すると、まず、第二サポート手段４
０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２にお
ける各サポートジャッキ４４を縮めてシュー４３を坑壁
より離し、この状態において、図６（Ａ）、（Ｂ）の説
明図に示すように、左サイドサポート４１と右サイドサ
ポート４２における各スラストジャッキ４５を縮めてシ
ュー４３を前方へと移動する。

【００２３】次に、この第二サポート手段４０の左サイ
ドサポート４１と右サイドサポート４２における各サポ
ートジャッキ４４を再び伸ばしてシュー４３を坑壁に圧
着して、メインビーム２２を保持する。そして、今度
は、第一サポート手段３０のルーフサポート３１とバー
チカルサポート３２における各サポートジャッキ３４を
縮めてシュー３３を坑壁より離し、この状態において、
図７（Ａ）、（Ｂ）の説明図に示すように、ルーフサポ
ート３１とバーチカルサポート３２における各スラスト
ジャッキ３５を縮めてシュー３３を前方へと移動する。
以上が盛り替え時である。これにより、図８（Ａ）、
（Ｂ）の説明図に示すように、元の状態へと戻り、これ
を繰り返すことで、掘削作業を行うようになる。

【００２４】なお、このトンネル掘進機における方向転
換としては、第一サポート手段３０のルーフサポート３
１とバーチカルサポート３２における各スラストジャッ
キ３５及び各サポートジャッキ３４と、第二サポート手
段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポート４２
における各スラストジャッキ４５及び各サポートジャッ
キ４４とを、その伸び量を制御することで、上下左右に
自在に方向を転換することができるようになる。

【００２５】このようにメインビーム２２の外周に第一
サポート手段３０と第二サポート手段４０とをそれぞれ
取り付けたことで、坑壁に対してメインビーム２２を保
持するサポートジャッキ３４，４４及びシュー３３，４
３、メインビーム２２及びカッタヘッド２１を推進する
スラストジャッキ３５，４５といった各種の機器を前後
方向において短くなるメインビーム２２の外周に集約す
ることができ、トンネル掘進機の機長を大幅に短くし
て、トンネル掘進機の小型化、軽量化をはかることがで
きる。また、第一サポート手段３０と第二サポート手段
４０の２つのサポート手段を用いて交互に盛り替えるこ
とができ、盛り替え時の作業の簡素化をはかることがで
きる。

【００２６】また、第二サポート手段４０の左サイドサ
ポート４１と右サイドサポート４２における各スラスト
ジャッキ４５を周方向において水平より傾かせて横ハ字
状に配置したことで、掘削作業時に発生するカッタヘッ
ド２１の回転によるトルク反力をスラストジャッキ４５
によりシュー３３，４３を介して坑壁に伝達することが
でき、掘削作業を安定して行うことができる。

【００２７】なお、このスラストジャッキ４５にあって
は、第二サポート手段４０の左サイドサポート４１と右
サイドサポート４２における４本すべてのスラストジャ
ッキ４５を傾かせて配置していたが、１本あるいは２本
だけ傾かせて配置しても良く、また逆に、第一サポート
手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサポート３
２における各スラストジャッキ３５も傾かせて配置して
も良い。

【００２８】また、前述したトンネル掘進機において、
第一サポート手段３０をルーフサポート３１とバーチカ
ルサポート３２の２個のサポートから構成すると共に、
第二サポート手段４０も左サイドサポート４１と右サイ
ドサポート４２の２個のサポートから構成していたが、
これらに限定されるものではなく、例えば、第一サポー
ト手段３０を下方のみに設けて３個のサポートから構成
するようにしても良く、また、それ５個以上の複数のサ
ポートから構成するようにしても良い。

【００２９】次に、本発明のトンネル掘進機の第二実施
形態について説明すると、トンネル掘進機の全体の構成
としては、前述の第一実施形態と略同様であるが、メイ
ンビーム２２及びサポート手段３０，４０において、若
干構成が異なるので、ここについて説明する。

【００３０】図９の側面断面図、図１０の矢視図、図１
１の平面断面図に示すように、推進方向である前後方向
において短くなる四角筒状のメインビーム２２の外周に
摺動フレーム２６を備え、この摺動フレーム２６は四角
短筒状となり、その上下左右それぞれの内周側に摺動用
プレート材２７を取り付けて、この摺動用プレート２７
を介してメインビーム２２に対して摺動自在になる。

【００３１】そして、この摺動フレーム２６及びメイン
ビーム２２の外周には、サポート手段を複数取り付け、
このサポート手段は坑壁に対して摺動フレーム２６及び
メインビーム２２を保持する第一サポート手段３０と第
二サポート手段４０とを摺動フレーム２６及びメインビ
ーム２２の外周に推進方向である前後方向においてほぼ
同一位置に取り付けるようになる。

【００３２】この第一サポート手段３０は、摺動フレー
ム２６及びメインビーム２２の上側に配置されるルーフ
サポート３１と、このルーフサポート３１と周方向にお
ける対称位置となる摺動フレーム２６及びメインビーム
２２の下側に配置されるバーチカルサポート３２とから
なる。このルーフサポート３１及びバーチカルサポート
３２は、坑壁に圧着自在となる湾曲板状のシュー３３を
有し、摺動フレーム２６における後部の左右それぞれか
らシュー３３に角度を立てた状態で連結することにより
シュー３３を坑壁に圧着する２本のサポートジャッキ３
４及び摺動フレーム２６における前部の左右それぞれと
後部の左右それぞれとからシュー３３に連結する並行リ
ンク３６を有し、この２本のサポートジャッキ３４及び
並行リンク３６の外側に位置してカッタヘッドサポート
２３における後面からシュー３３に角度を寝かした状態
で連結することによりメインビーム２２及びカッタヘッ
ド２１を推進する２本のスラストジャッキ３５を有す
る。なお、このスラストジャッキ３５は、周方向におい
て水平より傾かせて横ハ字状に配置され、掘削トルク反
力をシュー３３に伝達するように構成されている。

【００３３】また、第二サポート手段４０は、摺動フレ
ーム２６及びメインビーム２２の左側に配置される左サ
イドサポート４１と、この左サイドサポート４１と周方
向における対称位置となる摺動フレーム２６及びメイン
ビーム２２の右側に配置される右サイドサポート４２と
からなる。この左サイドサポート４１及び右サイドサポ
ート４２も、前述のルーフサポート３１及びバーチカル
サポート３２と同様、坑壁に圧着自在となる湾曲板状の
シュー４３を有し、摺動フレーム２６における後部の左
右それぞれからシュー４３に角度を立てた状態で連結す
ることによりシュー４３を坑壁に圧着する２本のサポー
トジャッキ４４及び摺動フレーム２６における前部の左
右それぞれと後部の左右それぞれとからシュー４３に連
結する並行リンク４６を有し、この２本のサポートジャ
ッキ４４及び並行リンク４６の外側に位置してカッタヘ
ッドサポート２３における後面からシュー４３に角度を
寝かした状態で連結することによりメインビーム２２及
びカッタヘッド２１を推進する２本のスラストジャッキ
４５を有する。なお、このスラストジャッキ４５も、周
方向において水平より傾かせて横ハ字状に配置され、掘
削トルク反力をシュー４３に伝達するように構成されて
いる。

【００３４】次に、このようになるトンネル掘進機にお
ける掘削作業としては、掘進時は、第一実施形態と略同
様、図１２（Ａ）、（Ｂ）の説明図に示すように、第一
サポート手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサ
ポート３２と、第二サポート手段４０の左サイドサポー
ト４１と右サイドサポート４２とによりシュー３３，４
３を坑壁に圧着して、摺動フレーム２６及びメインビー
ム２２を保持し、そして、第一サポート手段３０のルー
フサポート３１とバーチカルサポート３２と、第二サポ
ート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポー
ト４２との各スラストジャッキ３５，４５を一斉に伸ば
して、摺動フレーム２６に対してメインビーム２２を前
方へと移動させることで、カッタヘッド２１により地中
を掘削する。

【００３５】掘削作業における盛り替え時も、第一実施
形態と略同様、第二サポート手段４０の左サイドサポー
ト４１と右サイドサポート４２のシュー４３を坑壁より
離し、各スラストジャッキ４５を縮めることで，シュー
４３を前方へと移動し、次に、この左サイドサポート４
１と右サイドサポート４２のシュー４３を坑壁に圧着し
て、摺動フレーム２６及びメインビーム２２を保持した
後、今度は、第一サポート手段３０のルーフサポート３
１とバーチカルサポート３２のシュー３３を坑壁より離
し、各スラストジャッキ３５を縮めることで、シュー３
３を前方へと移動し、掘進時の元の状態へと戻す。

【００３６】なお、このトンネル掘進機における方向転
換としては、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第一
サポート手段３０のルーフサポート３１とバーチカルサ
ポート３２における各スラストジャッキ３５と、第二サ
ポート手段４０の左サイドサポート４１と右サイドサポ
ート４２における各スラストジャッキ４５の伸び量を制
御することにより、上下左右に自在に方向を転換するこ
とができる。

【００３７】このように摺動フレーム２６及びメインビ
ーム２２の外周に第一サポート手段３０と第二サポート
手段４０とをそれぞれ取り付けたことで、坑壁に対して
メインビーム２２を保持するサポートジャッキ３４，４
４及びシュー３３，４３、メインビーム２２及びカッタ
ヘッド２１を推進するスラストジャッキ３５，４５とい
った各種の機器を前後方向において短くなる摺動フレー
ム２６及びメインビーム２２の外周に集約することがで
き、トンネル掘進機の機長を大幅に短くして、トンネル
掘進機の小型化、軽量化をはかることができる。また、
第一サポート手段３０と第二サポート手段４０の２つの
サポート手段を用いて交互に盛り替えることができ、盛
り替え時の作業の簡素化をはかることができる。

【００３８】しかも、メインビーム２２の外周に摺動フ
レーム２６を備え、ここにサポートジャッキ３４，４４
の一端を取り付けたことにより、掘削作業における掘進
時や方向転換時において、前述した第一実施形態のよう
なスラストジャッキ３５，４５とサポートジャッキ３
４，４４とを同調させて動かすことなく、スラストジャ
ッキ３５，４５のみを動かすことで、掘進や方向転換を
行うことができ、各ジャッキの制御を非常に容易かつ単
純なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトンネル掘進機の側面断面図であ
る。

【図２】図１のＹ矢視図である。

【図３】本発明によるトンネル掘進機の平面断面図であ
る。

【図４】（Ａ）本発明によるトンネル掘進機における掘
削作業を示す説明図である。 （Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を
示す説明図である。

【図５】（Ａ）本発明によるトンネル掘進機における掘
削作業を示す説明図である。 （Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を
示す説明図である。

【図６】（Ａ）本発明によるトンネル掘進機における掘
削作業を示す説明図である。 （Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を
示す説明図である。

【図７】（Ａ）本発明によるトンネル掘進機における掘
削作業を示す説明図である。 （Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を
示す説明図である。

【図８】（Ａ）本発明によるトンネル掘進機における掘
削作業を示す説明図である。 （Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を
示す説明図である。

【図９】本発明による他のトンネル掘進機の側面断面図
である。

【図１０】図９のＺ矢視図である。

【図１１】本発明による他のトンネル掘進機の平面断面
図である。

【図１２】（Ａ）本発明によるトンネル掘進機における
掘削作業を示す説明図である。 （Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業を
示す説明図である。

【図１３】（Ａ）本発明によるトンネル掘進機における
掘削作業の方向転換を示す説明図である。 （Ｂ）本発明によるトンネル掘進機における掘削作業の
方向転換を示す説明図である。

【図１４】従来のトンネル掘進機の側面断面図である。

【図１５】（Ａ）従来のトンネル掘進機における掘削作
業を示す説明図である。 （Ｂ）従来のトンネル掘進機における掘削作業を示す説
明図である。 （Ｃ）従来のトンネル掘進機における掘削作業を示す説
明図である。

【符号の説明】

１…カッタヘッド、２…メインビーム、３…カッタヘッ
ドサポート、４…カッタヘッド駆動モータ、５…フロン
トジャッキ、６…平行リンク、７…フロントサポートシ
ュー、８…グリッパジャッキ、９…グリッパ、１０…ス
ラストジャッキ、１１…リアジャッキ、１２…リアサポ
ートシュー、２１…カッタヘッド、２２…メインビー
ム、２３…カッタヘッドサポート、２４…カッタヘッド
駆動モータ、２５…ベルトコンベヤ、２６…摺動フレー
ム、２７…摺動用プレート材、３０…第一サポート手
段、３１…ルーフサポート、３２…バーチカルサポー
ト、３３…シュー、３４…サポートジャッキ、３５…ス
ラストジャッキ、３６…並行リンク、４０…第二サポー
ト手段、４１…左サイドサポート、４２…右サイドサポ
ート、４３…シュー、４４…サポートジャッキ、４５…
スラストジャッキ、４６…並行リンク。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地中を掘削するカッタヘッド（２１）
   と、このカッタヘッド（２１）を支持するメインビーム
   （２２）を備えると共に、坑壁に圧着自在となるシュー
   （３３），（４３）を有してなるサポート手段（３
   ０），（４０）をメインビーム（２２）の外周に複数取
   り付けて、 掘進時には、これらサポート手段（３０），（４０）の
   シュー（３３），（４３）を坑壁に圧着することにより
   地山に反力をとって推進すると共に、盛り替え時には、
   サポート手段（３０），（４０）を第一サポート手段
   （３０）と第二サポート手段（４０）とに分け、これら
   ２つのサポート手段（３０），（４０）を交互に盛り替
   えることを特徴とするトンネル掘進機。
2. 【請求項２】 前記サポート手段（３０），（４０）
   に、シュー（３３），（４３）を坑壁に圧着するための
   サポートジャッキ（３４），（４４）と、このシュー
   （３３），（４３）に対してメインビーム（２２）及び
   カッタヘッド（２１）を推進させるためのスラストジャ
   ッキ（３５），（４５）とを有したことを特徴とする請
   求項1記載のトンネル掘進機。
3. 【請求項３】 前記メインビーム（２２）に、当該メイ
   ンビーム（２２）に対して摺動自在となる摺動フレーム
   （２６）を備えると共に、 前記サポート手段（３０），（４０）に、一端を摺動フ
   レームに取り付けてシュー（３３），（４３）を坑壁に
   圧着するためのサポートジャッキ（３４），（４４）及
   び平行リンク（３６），（４６）と、このシュー（３
   ３），（４３）に対してメインビーム（２２）及びカッ
   タヘッド（２１）を推進させるためのスラストジャッキ
   （３５），（４５）とを有したことを特徴とする請求項
   1記載のトンネル掘進機。