FI110805B - Sovitelma kallionporauslaitteen porauskomponentin vaihtamiseksi - Google Patents

Description

1 110805

Sovitelma kallionporauslaitteen porauskomponentin vaihtamiseksi

Keksinnön kohteena on sovitelma kallionporauslaitteen porauskomponentin vaihtamiseksi, joka kallionporauslaite käsittää alustan ja siihen 5 liikuteltavasti sovitetun puomin, johon puomiin on sovitettu liikuteltavasti po-rausyksikkö käsittäen ainakin kallioporakoneen, syöttöpalkin sekä syöttöväli-neet, ja joka sovitelma käsittää edelleen ainakin yhden komponenttimakasii-nin porauksessa tarvittavien porauskomponenttien säilyttämiseksi sekä vaihta-jan porauskomponenttien käsittelemiseksi komponenttimakasiinin ja poraus-10 yksikön välillä, ja jossa komponenttimakasiini on sovitettu porausyksiköstä erilleen alustan tai puomin yhteyteen.

Kallionporauksessa käytettävään porakruunuun kohdistuu porattaessa erittäin voimakkaita rasituksia, joiden seurauksena porakruunu on aika ajoin vaihdettava sen kulumisen ja mahdollisen vaurioitumisen vuoksi. Jotta 15 kallionporaus voidaan tehdä tehokkaasti, edellyttää se hyväkuntoisen pora-kruunun käyttöä. Eräässä tunnetussa ratkaisussa porakruunun vaihtolaitteisto makasiineineen on sovitettuna porausyksikön yhteyteen. Ratkaisun haittana on kuitenkin se, että porausyksikön paino ja ulkomitat kasvavat tällöin välttämättä, jolloin porausyksikön käsitteleminen on vaikeaa ja näkyvyys poratta-20 vaan kohteeseen huono. Painava rakenne edellyttää puolestaan tukevan puomin käyttämistä ja järeitä välineitä porausyksikön liikuttamiseksi, mitkä sei-kat lisäävät tietenkin laitteiston valmistuskustannuksia. Edelleen on laitteiston ;.; huoltojen ja asetusten tekeminen vaikeaa, kun porakruunumakasiini ja vaihtaja '··; ovat sovitettuna ahtaasti syöttöpalkin yhteyteen. Lisäksi käytettyjen porakruu- ·' : 25 nujen pois ottaminen ja uusien tuominen tilalle makasiiniin on hankalaa. Edel leen ei porausyksikön yhteyteen varastoitavien porakruunujen määrää saada kaikissa tapauksissa riittäväksi, sillä makasiinin paino ja äärimitat rajoittavat porakruunujen määrää. Edellä esitettyjen ongelmien ratkaisemiseksi on kehitetty laitteistoja, joissa porakruunut on kiinnitettynä valmiiksi poratankojen päi-: 30 hin ja sovitettuna alustalla olevaan makasiiniin. Tämän kaltaisten ratkaisuiden , · · ongelmana on puolestaan se, että tankojen käsittelylaitteet vaativat monia va- • . pausasteita, jotta poratanko porakruunuineen saadaan siirretyksi makasiinista porausyksikölle. Ratkaisu edellyttää siten monimutkaisten liikkeiden hallintaa sekä kalliiden ja vikaantumisherkkien komponenttien käyttämistä vaativissa 35 porausolosuhteissa. Edelleen on ratkaisun ongelmana se, että koska pora- 2 110805 kruunut ovat kiinnitettyinä poratankoihin, on niiden käsitteleminen suuren koon ja painon vuoksi hankalaa. Lisäksi makasiini vie runsaasti tilaa.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen sovi-telma kallionporauslaitteen porakruunun tai muun porauskomponentin vaihta-5 miseksi, ja joka keksintö välttää tunnetun tekniikan yhteydessä esiintyneitä ongelmia.

Keksinnön mukaiselle sovitelmalle on tunnusomaista se, että sovi-telma käsittää välineet porausyksikön ajamiseksi porausasemasta poraus-komponentin vaihtamista varten ennalta määrättyyn asentoon ja paikkaan 10 komponenttimakasiinin suhteen.

Keksinnön olennainen ajatus on, että porausyksikkö kalliopora-koneineen ja syöttölaitteistoineen ajetaan porauskomponentin vaihtoa varten ennalta määriteltyyn paikkaan ja asentoon komponenttimakasiinin suhteen. Näin komponenttimakasiinin ja tiettyyn vaihtoasemaan ajetun porausyksikön 15 keskinäinen sijainti on tarkoin tiedossa. Vaihtaja on edullisesti sovitettu kääntyväsi alustan tai puomin suhteen, jolloin se kykenee siirtämään vaihdettavia porauskomponentteja porausyksikön ja makasiinin välillä. Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että vaihtaja ja komponenttimakasiini on sovitettu puomin yhteyteen, jolloin puomin liikkeet ei-20 vät vaikuta vaihtajan, komponenttimakasiinin ja vaihtoasemaan ajetun po-.···. rausyksikön keskinäiseen asemaan. Keksinnön erään toisen edullisen sovellu- ψ''\' tusmuodon olennaisena ajatuksena on, että vaihtajan paikoitusliikkeet on rajoi- tettu mekaanisesti.

Keksinnön etuna on, että porakruunun vaihtaminen ei edellytä mo-*;* 25 nimutkaisia liikkeitä vaihtajalta, jolloin vaihtaja voidaan valmistaa rakenteeltaan yksinkertaiseksi ja samalla luotettavaksi. Tällöin vaihtajan valmistus- ja käytön aikaiset kustannukset ovat edulliset. Mitään monimutkaisia ja vikaantumis-herkkiä anturointeja ja säätölaitteita sen paremmin kuin liikkeiden tarkkaa ohjaamistakaan ei enää välttämättä tarvita. Yksinkertaisten liikkeiden liikenopeus ;·./ 30 voidaan vielä tehdä hyvinkin nopeaksi, jolloin porakruunun vaihtoon kuluvaa aikaa voidaan selvästi lyhentää. Edelleen on kyseisen ratkaisun etuna se, että ’: · kun vaihtaja ja komponenttimakasiini on sovitettuna alustan tai puomin yhtey teen, ne eivät lisää porausyksikön painoa ja ulkomittoja, jolloin laitteiston käsit-:“· teleminen on helpompaa, näkyvyys porauspaikkaan parempi ja lisäksi po- . ·: 35 rausyksikön rakenteet ja käyttölaitteet voidaan mitoittaa pienemmiksi ja samal- 3 110805 la hinnaltaan edullisimmiksi. Toisaalta komponenttimakasiinin sijoittaminen puomin tai alustan yhteyteen mahdollistaa entistä suuremman makasiinin tai useiden makasiinien käyttämisen, jolloin porauslaitteen keskeytymätön työs-kentelyaika voi olla pidempi.

5 Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuviot 1a ja 1b esittävät kaavamaisesti ja osittaisina kuvantoina eräitä kallionporauslaitteita, joissa on sovellettu keksinnön mukaista sovitel-maa porauskomponentin vaihtamiseksi, ja kuviot 2a ja 2b esittävät kaavamaisesti kallionporauksessa käytettä-10 vän soijaputken asennuksen periaatetta.

Kuviossa 1a on esitetty vahvasti yksinkertaistettuna kuvantona osa eräästä kallionporauslaitteistosta, jossa keksinnön mukaisen ratkaisun soveltaminen on erityisen edullista. Mainittakoon, että tässä hakemuksessa poraus-komponentilla tarkoitetaan porakruunujen lisäksi myös esimerkiksi jäljempänä 15 kuvioissa 2a ja 2b esitettäviä ns. porasoijaputkia ja niiden asentamisessa tarvittavia välineitä sekä edelleen mahdollisia muita porauksessa tarvittavia vaeltajalla käsiteltävissä olevia komponentteja. Kuviossa esitetty kallionporauslaite käsittää liikuteltavan alustan 1 ohjaamoineen 2 sekä tarpeellisine apulaitteineen. Alustaan 1 on sovitettu hydraulisylinterin 3 avulla nostettava ja lasketta-20 va puomi 4. Puomi 4 on edullisesti haarukkamainen eli se käsittää kaksi etäisyyden päässä toisistaan olevaa, alustan 1 pituussuuntaista palkkia, jotka voidaan laskea porauksen ajaksi maata vasten ja vastaavasti nostaa ylös ainakin kallionporauslaitteiston siirtojen ajaksi. Kuviossa on näkyvissä selvyyden vuoksi vain puomin taaempi palkki sekä palkit yhdistävän poikittaispalkin 4a 25 poikkileikkaus. Puomiin 4, edullisesti lähelle sen vapaata päätä, on sovitettu varsinainen porausyksikkö 5 käsittäen ainakin kallioporakoneen 7, syöttöpalkin 6 sekä muut syöttölaitteet. Kuviossa porausyksikkö on merkitty osittain katkoviivalla. Kallioporakonetta 7 syötetään esimerkiksi hydraulisylinterien avulla syöttöpalkin 6 pituussuunnassa. Porausyksikköä 5 voidaan liikutella monin eri 30 tavoin puomin 4 suhteen. Ensinnäkin koko porausyksikköä voidaan kääntää esimerkiksi hydraulimoottorilla suunnassa A vaakasuuntaisen ensimmäisen • · akselin 8 suhteen. Edelleen sitä voidaan nostaa ja laskea suunnassa B po- rausyksikön nostolaitteen 9, kuten hydraulisylinterin avulla. Porausyksikköä “· voidaan vielä kallistaa eteen- ja taaksepäin puomin 4 suhteen kuviossa esite- , 35 tyssä suunnassa C kallistussylinterin 10 avulla ja edelleen kallistaa kalliopora- 4 110805 koneen poikittaissuunnassa D toisten kallistussylinterien avulla, joita ei ole nyt selvyyden vuoksi esitetty. Edellä mainittujen siirtovälineiden avulla porausyk-sikkö voidaan suunnata halutulla tavalla, jolloin sillä voidaan porata reikiä monipuolisesti esimerkiksi tunnelien kattoon, seiniin ja lattiaan. Porausyksikön 5 paikoillaan pysyminen voidaan varmistaa painamalla porauksen ajaksi erilliset tuet porattavaan pintaan. Edelleen voi syöttöpalkin yhteyteen olla järjestetty kallionpultitus- tai panostuslaitteisto, joka voidaan siirtää esimerkiksi indeksoimalla poratun reiän kohdalle välittömästi sen jälkeen, kun porakruunu pora-tankoineen on siirretty sivuun. Jatkotankoporauksessa tarvittavia poratankoja 10 varten on edullisesti porausyksikön yhteyteen sovitettu poratankomakasiini 11, josta niitä voidaan sopivien automaattisesti toimivien välineiden avulla kytkeä peräkkäin toisiinsa ja johon vastaavasti poratankosysteemistä purettavat pora-tangot voidaan varastoida sinänsä tunnetulla tavalla.

Jatkotankoporauksessa tehdään tylsyneen porakruunun vaihto 15 normaalisti silloin, kun siirrytään poraamaan uutta reikää, koska tällöin jatko-tankomuodostelma on joka tapauksessa purettava. Porakruunun vaurioituessa kesken porauksen puretaan jatkotangot ja ajetaan porausyksikkö vaihtoase-maan. Porakruunun vaihdon jälkeen kesken jääneen reiän porausta voidaan useimmissa tapauksissa jatkaa, jolloin porausyksikkö ajetaan puomin ohjaus-: \ 20 automatiikan avulla takaisin porareiän kohdalle.

Nyt on keksinnön ajatuksen mukaisesti järjestetty porakruunun vaih-to tehtäväksi siten, että vaihdettavia porakruunuja varten järjestetään puomin yhteyteen komponenttimakasiini 12, jota makasiinia voidaan edullisesti kään-*;;; tää akselinsa ympäri suunnassa E ja, johon porakruunuja tai muita tarvittavia 25 komponentteja voidaan yksinkertaisella tavalla varastoida. Muunkinlaisia, ku-ten esimerkiksi ketjumaisia makasiineja voidaan tietenkin tarvittaessa käyttää. Kuviossa esitetyn kaltainen makasiini voi yksinkertaisimmillaan koostua kiekkomaisesta rungosta 13, jonka kehälle on sovitettu tappeja tai vastaavia ulokkeita 14, joihin komponentit 15 voidaan niissä olevan sisäreiän ansiosta sovit-:*·, 30 taa. Tällöin komponenttien ulkokehälle on helppo tarttua vaihtajan tarraimella .··· tai vastaavalla käsittelylaitteella. Makasiini 12 on sovitettu edullisesti puomin 4 • · haarojen väliseen tilaan, jossa se on suojassa kolhuilta ja toisaalta jossa se ei millään tavoin haittaa näkyvyyttä, eikä myöskään lisää kallionporauslaitteiston :"· ulkomittoja. Koska makasiinia 12 ei ole sovitettu porausyksikön yhteyteen, voi- .·:* 35 daan makasiini tehdä suuremmaksi, jolloin siihen mahtuu aiempaa enemmän s 110805 komponentteja. Edelleen on keksinnön ajatuksen mukaisesti kallionporauslait-teen yhteyteen sovitettu vaihtaja 16, joka on eräänlainen manipulaattori, joka kykenee siirtämään porauskomponentteja 15 komponenttimakasiinin 12 ja po-rausyksikön 5 välillä. Komponenttien vaihtoa varten porausyksikkö ajetaan en-5 naita määrättyyn vaihtoasemaan. Nykyaikaisissa kallionporauslaitteissa on jo tunnettua käyttää automaattisia, esimerkiksi numeerisia ohjausvälineitä puomin ja porausyksikön automaattiseksi suuntaamiseksi ja ohjaamiseksi ennalta tarkoin suunnitellun porausohjelman mukaan. Tällaista ohjausta voidaan nyt hyödyntää myös porausyksikön ajamiseksi vaihtoasemaan. Koska komponentit) timakasiinin 12 ja porausyksikön 5 keskinäinen asema tiedetään vaihtoase-massa tarkkaan ja edelleen koska porausyksikkö on tässä pisteessä asemoituna vaihdon kannalta muutenkin edulliseen asemaan, hyvin vaihtajan ulottuville, ei vaihtajan 16 välttämättä tarvitse tehdä liikkeitä kuin kahden liikeakselin suhteen eli sille riittää minimissään kaksi vapausastetta. Kuviossa onkin esitet-15 ty vaihtaja, joka käsittää toisesta päästään puomiin kääntyväsi! nivelöidyn varren 17, jota vartta voidaan pidentää ja lyhentää suunnassa F. Varren 17 vapaassa päässä on tarrain 18, jolla voidaan tarttua käsiteltäviin komponentteihin, edullisimmin niiden ulkokehältä. Vaihtajan 16 kääntäminen vaakasuuntaisen nivelen 19 suhteen suunnassa G voidaan tehdä esimerkiksi hydraulisylin-• \ 20 terin 20 tai vastaavan toimilaitteen avulla.

Porauskomponentin vaihto tapahtuu niin, että tavalliseen tapaan puretaan automaattisesti poratankomuodostelma tanko kerrallaan poratanko-!.! makasiiniin. Tankojen välillä käytetään tavallisesti kierreliitosta, jolloin liitoksen avaaminen voidaan tehdä kallioporakonetta pyörittämällä. Tarvittaessa voi- « · 25 daan vielä käyttää porakoneen iskua juuttuneiden liitosten avaamiseksi. Kun v viimeinenkin poratanko ja sen päässä oleva porakruunu on vedetty ulos pora tusta reiästä, ajetaan porausyksikkö 5 porakruunun vaihtoa varten vaihtoasemaan, jolloin sen asema, siis paikka ja asento ainakin makasiinin 12 suhteen tiedetään tarkasti. Porausyksikkö ajetaan edullisesti pystysuoraan asentoon, 30 jolloin komponenttien ottaminen makasiinista sekä sovittaminen porausyksiköl-le liittämistä varten voivat tapahtua muuttamatta tarraimen asentoa. Mikäli vaihtajan 16 tarrain 18 muodostetaan niin, että sitä voidaan kääntää, on vaihtaminen tehtävissä myös porausyksikkö ajettuna alustan suhteen vaaka-asentoon tai tiettyyn kulma-asentoon. Myös porausyksikön korkeusasema on 35 edullista sovittaa vaihtoasemassa niin, että vaihtaja voi suorittaa komponentin 6 110805 vaihtamisen vaihtajan liikkeiden kannalta edullisesti. Vaihtajan kääntöliike on yksinkertaista rajoittaa vaikka mekaanisesti tähän haluttuun asentoon, jolloin mitään erillisiä liikkeiden säätöjä ja anturointeja ei tarvita. Myös vaihtajan varren 17 ala-asento voidaan rajoittaa mekaanisesti komponenttimakasiiniin 12 5 nähden, jolloin vaihtaja on sovitettu kääntymään ennalta määrättyä rataa pitkin mekaanisesti rajoitettujen ääriasentojensa välillä. Edelleen voidaan varren pituuden muutos rajoittaa ääriasennoissa mekaanisesti esimerkiksi tangon 17a avulla, sillä vaihtajan ja makasiinin 12 sekä edelleen vaihtajan ja porausyksi-kön 5 etäisyys on ennalta tiedossa. Kun vaihtajan paikoitusliikkeet järjestetään 10 tällä tavoin mahdollisimman yksinkertaisiksi, ilman tarvetta tarkkaan liikkeiden säätöön, on vaihtajan rakenne ja käyttö toteutettavissa hyvin yksinkertaisella tavalla soveltamalla konventionaalisia, luotettavaksi havaittuja komponentteja. Tällöin ei ole välttämättä tarpeen käyttää monimutkaisia säätö- ja mittauslaitteistoja. Lisäksi vaihtajan liikkeet voivat olla nopeita.

15 Vaihtaja hakee porakruunun pois porakoneen niskalta 28 ja vie sen komponenttimakasiiniin, josta ottaa samalla uuden porakruunun ja vie sen po-rausyksikölle. Porauskomponentti asemoidaan vaihtajan avulla kallioporako-neen 7 syötön liikeakselin H suuntaisesti, jolloin porauskomponentin liittäminen porakoneen niskaan voidaan tehdä pyörittämällä porakonetta komponen-20 tin ja niskan välisen kierreliitoksen kytkemiseksi. Porakruunu viedään porakoneen syöttöliikkeen avulla syöttöpalkin päähän, johon on sovitettu välineet, jot-ka pitävät niille tuodun porakruunun paikoillaan ns. pidossa, sen jälkeen, kun porakruunu irrotetaan porakoneen niskalta. Tämän jälkeen kalliopora ajetaan takaisin alkuasentoon, jolloin porakruunun ja niskan välille voidaan sovittaa 25 jatkotanko. Jatkotankoja sovitetaan porakruunun ja kallioporakoneen välille v kulloistakin porausta vastaava määrä. Edelleen on mahdollista järjestää vaih taja siten, että se voi viedä porakruunun suoraan syöttöpalkin päähän pitoon, jolloin laitteiston toiminta nopeutuu.

Kuviossa 1a esitetyn ratkaisun lisäksi on mahdollista sovittaa sekä 30 vaihtaja että komponenttimakasiini alustan yhteyteen, jolloin vaihtajan ja makasiinin paikka on tiedossa puomin asennosta riippumatta. Edelleen voi vaihtaja olla sovitettuna alustan yhteyteen ja makasiini puomin yhteyteen, tai päinvastoin. Jälkimmäisessä tapauksessa vaihtajan asema makasiiniin nähden ja vaihtajan käyttämisessä tarvittava ohjaustieto saadaan esimerkiksi sopivien ,·:· 35 paikoitusantureiden avulla. Kaikissa tapauksissa porausyksikkö paikoitetaan ' t 110805 vaihtoasemaan makasiinin mukaan. Vaihtajan ja makasiinin kiinnityskohdasta riippuen, ohjataan vaihtajan liikkeitä makasiinin ja porausyksikön välillä siis joko kiinteiden rajoittimien avulla tai sopivien paikoitusantureiden antamaan tietoon perustuen.

5 Kuviossa 1b on esitetty ratkaisu, jossa vaihtaja 16 on sovitettu po rausyksikön 5 yhteyteen. Tällöin vaihtaja 16 voi olla nivelöity esimerkiksi syöt-töpalkkiin 6, jolloin se voi ottaa komponentteja 15 komponenttimakasiinista 12 ja viedä ne suoraan syöttöpalkin päähän pitoon. Syöttöpalkin päähän pitoon viety porauskomponentti 15 on esitetty katkoviivoilla. Kuviossa ei ole selvyy-10 den vuoksi esitetty vaihtajan 16 kääntämisessä käytettäviä toimilaitteita. Tällaisen ratkaisun etuna on, että vaihtajan 16 kääntäminen porauskomponenttia 15 pitoon viedessä, voidaan tehdä ilman monimutkaista ohjausta, sillä vaihtajan ja pidon keskinäinen asema on tarkoin tiedossa ja olennaisesti muuttumaton. Edelleen, koska porausyksikkö ajetaan keksinnön ajatuksen mukaan po-15 rauskomponentin vaihtamista varten ennalta määrättyyn asentoon ja paikkaan komponenttimakasiinin 12 suhteen, on tällöin myös vaihtaja-asema kompo-nenttimakasiiniin nähden vaihtoasennossa tarkoin tiedossa.

Kuviossa 2a on esitetty porareikään sovitettavan soijaputken periaate. Soijaputken 21 tehtävänä on estää alaspäin tai alaviistoon suunnatun 20 porauksen yhteydessä porareiästä huuhteluväliaineen avulla ylös tuodun po-rasoijan 22 eli porauksessa syntyvän kivimurskan valuminen takaisin porat-tuun reikään. Soijaputki muodostaa tavallaan korokekauluksen porattavan rei-än ympärille. Soijaputken 21 asentamista varten porataan aloitusreikä 23 var-’; ·; sinaista reikää suuremmalla porakruunulla, jonka jälkeen soijaputki työnnetään 25 osaksi tähän reikään kuviossa 2b näkyvällä tavalla. Soijaputken 21 sisähal-kaisija on tietenkin mitoitettu niin, että varsinainen porakruunu 24 jatkotankoi-neen 25a - 25c voidaan työntää sen läpi varsinaisen porareiän 26 poraamiseksi. Tyypillisesti tällainen soijaputki asennetaan manuaalisesti, mikä on hidasta ja hankalaa, eikä siten sovellu nykyaikaiseen kallionporaustoimintaan. 30 Nyt keksinnön mukainen ratkaisu tuo parannuksen myös soijaputkien asenta-,·* miseen. Soijaputkea varten tehtävää reiän porausta varten voidaan suurempi- halkaisijainen porakruunu säilyttää ja vaihtaa komponenttimakasiinista ja edelleen voidaan poraniskalle sovittaa soijaputken reiän poraamisen jälkeen sopi-va työkalu soijaputken asentamiseksi. Tämän jälkeen vaihtajalla haetaan . ···" 35 asennettava soijaputki ja tuodaan se porakoneen niskalle liitetylle työkalulle, 8 110805 joka voi olla eräänlainen painin 27, jonka jälkeen kallioporakoneen syöttölaitetta hyväksikäyttäen työnnetään painimelle tuotu ja siinä asennuksen ajan pysyvä soijaputki 21 reikään 23. Tämän jälkeen painin viedään vaihtajalla takaisin ja porausta jatketaan normaaliin tapaan soijaputken läpi.

5 Edelleen voi makasiineja olla useampiakin, esimerkiksi kaksi: en simmäinen makasiini työkaluja eli porakruunuja ja soijaputken paininta varten ja toinen makasiini soijaputkia varten. Nämä makasiinit voivat olla esimerkiksi kuviossa 1a esitetyn kaltaisia ja ne voivat olla sovitettuna kallionporauslaitteen edestä päin katsottuna vierekkäin puomin haarojen väliseen tilaan. Tällöin 10 vaihtajan nivelen 19 yhteydessä on myös pystysuuntainen nivel niin, että vaih-taja voi kääntyä myös kallionporauslaitteen sivusuunnassa. Myös vaihtajan si-vusuuntainen liike voi olla ääriasennoissaan rajoitettu. Toisaalta makasiinit voivat olla sovitettu niin, että kulloinkin tarvittava makasiini ajetaan komponenttien käsittelyä varten määrättyyn paikkaan, jossa paikassa vaihtaja voi käsitel-15 lä makasiinissa olevia komponentteja. Tämä makasiinin paikka on myös piste, jonka mukaan porausyksikkö paikoitetaan vaihtoasemaan.

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä kallionporauslaitteen puomin sen paremmin 20 kuin porausyksikönkään ei tarvitse olla juuri kuvioissa esitetyn kaltaisia, vaan . · · keksintöä voidaan soveltaa muunkinlaisten kallionporauslaitteiden yhteydessä.

! l Edelleen vaihtaja voi olla sovitettu kääntymään kuviossa esitetystä poiketen pelkästään vaakatasossa, jolloin komponenttimakasiini voi olla sovitettuna *; ; alustalle esimerkiksi ohjaamon taakse. Tällöin komponenttien vaihtaminen v 25 vaihtajalla edellyttää yksinkertaisimmillaan ainoastaan vaihtajan kääntämisen tietyn kulman verran vaakatasossa sekä sen varren pidentämisen. Mainittakoon vielä, että keksinnön mukaista ratkaisua voidaan soveltaa aivan hyvin muussakin kuin vain jatkotankoporauksen yhteydessä porakruunujen ja vastaavien vaihtamiseksi. Keksinnön mukainen sovitelma ei siten käsitä välttämät-30 tä lainkaan poratankokasettia tai se voi olla sijoitettuna muuallekin kuin po-rausyksikön yhteyteen.

< > » > » » » · »Il

• I I

Claims (8)

9 110805

1. Sovitelma kallionporauslaitteen porauskomponentin vaihtamiseksi, joka kallionporauslaite käsittää alustan (1) ja siihen liikuteltavasti sovitetun 5 puomin (4), johon puomiin on sovitettu liikuteltavasti porausyksikkö (5) käsittäen ainakin kallioporakoneen (7), syöttöpalkin (6) sekä syöttövälineet, ja joka sovitelma käsittää edelleen ainakin yhden komponenttimakasiinin (12) porauksessa tarvittavien porauskomponenttien säilyttämiseksi sekä vaihtajan (16) po-rauskomponenttien (15) käsittelemiseksi komponenttimakasiinin (12) ja polo rausyksikön (5) välillä, ja jossa komponenttimakasiini (12) on sovitettu po-rausyksiköstä (5) erilleen alustan (1) tai puomin (4) yhteyteen, tunnettu siitä, että sovitelma käsittää välineet porausyksikön (5) ajamiseksi porausase-masta porauskomponentin (15) vaihtamista varten ennalta määrättyyn asentoon ja paikkaan komponenttimakasiinin (12) suhteen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että vaihtaja (16) on sovitettu alustan (1) tai puomin (4) yhteyteen.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että vaihtaja (16) on sovitettu kääntymään nivelöintinsä (19) suhteen komponenttimakasiinin (12) ja porausyksikön (5) välillä, että vaihtaja (16) 20 käsittää pidennettävissä ja lyhennettävissä olevan varren (17) ja että varren ;'; vapaassa päässä on tarrain (18) porauskomponentteihin tarttumista varten. • ·

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, t u n - *·.. n e t t u siitä, että komponenttimakasiini (12) ja vaihtaja (16) on sovitettu * I 9 v puomin (4) yhteyteen, jolloin komponenttimakasiinin, vaihtajan ja porausyksi- • > v 25 kön keskinäinen asema on riippumaton puomin asennosta.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että vaihtajan (16) liikkeet on rajoitettu mekaanisesti porausyksikön (5) ennalta määrätyn vaihtoaseman ja komponenttimakasiinin (12) keskinäisen sijainnin mukaisesti.

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, et- ; . tä vaihtaja (16) on sovitettu porausyksikön (5) yhteyteen ja että vaihtaja (16) on järjestetty käsittelemään porauskomponentteja (15) komponenttimakasiinin : · (12) ja syöttöpalkin (6) päässä olevan pidon välillä. I % 10 1 ΊΟ 80 5

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että komponenttimakasiini (12) käsittää pyöritettävän kiekkomaisen rungon (13), jonka kehälle on sovitettu ulokkeita (14) tai vastaavia poraus-komponenttien (15) kiinnittämistä varten.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että puomi (4) käsittää kaksi kallionporauslaitteen pituus-suuntaista etäisyyden päässä toisistaan olevaa palkkia ja että komponentti-makasiini (12) ja vaihtaja (16) on sovitettu puomin palkkien välille. 11 11080.6