PL 71 209 Y1 2 Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest wiezyczka wiercaco - kotwiaca do wiercenia i kotwienia wy- robisk górniczych, przeznaczona do zamocowania na wysiegniku pojazdu górniczego, wykorzystywana zwlaszcza w górnictwie miedzi. Wiezyczka kotwiaca do samojezdnego wozu kotwiacego, znana z dokumentu PL.405103 posiada rame prowadnicza, wyposazona w prowadnice slizgowe o profilu zamknietym. Posuw wiertarki oraz dokretaka realizowane sa za pomoca wózków wiertarki i dokretaka, wyposazonych w regulowane slizgi, umozliwiajace kasacje luzów, polaczonych z silnikami posuwu za pomoca lancuchów oraz zestawu kól lancuchowych, usytuowanych na ramie prowadniczej. Zmiana cyklu pracy pomiedzy wierceniem, wstrzeliwaniem kleju oraz kotwieniem realizowana jest przy uzyciu trójpolozeniowego silownika prze- sterowania wiezyczki, polaczonego z rozpora stropowa, stanowiaca srodek obrotu wiezyczki. Rama prowadnicza wyposazona jest ponadto w modul wstrzeliwania kleju, wyposazony w rure wstrzeliwania ladunków klejowych, sterowana za pomoca silownika wysuwu oraz silownika korekcji, umozliwiajac pre- cyzyjne trafienie ladunkiem klejowym we wczesniej wywiercony otwór. Magazynek, bedacy jednocze- snie podstawa zawiesia wiezyczki, umozliwia zabudowe osmiu kotew i pelni dodatkowo funkcje podaj- nika, przekazujac kotwy do hydraulicznych chwytaków poprzez ruch silnika hydraulicznego. Wiezyczka kotwiaca wyposazona jest tez w uklad, umozliwiajacy przechyl, obrót oraz skret wiezyczki, wyposazony w silownik przechylu umozliwiajacy zlozenie wiezyczki do pozycji transportowej, silownik skretu wie- zyczki, poprawiajacy widocznosc w czasie instalacji kotew przyociosowych, oraz silownik obrotowy (ob- rotnik), umozliwiajacy skret wiezyczki prostopadle do osi wysiegnika. Wiezyczka kotwiaca AWK-R zgloszona pod numerem W.125261 zawiera wiertarke, dokretak, ramy prowadnicze wyposazone w prowadnice stalowe slizgowe, posuw wiertarki oraz dokretaka reali- zowane sa za pomoca wózków wiertarki i dokretaka polaczonych z silnikami posuwu za pomoca lan- cuchów oraz zestawu kól lancuchowych usytuowanych na ramach prowadniczych, a zmiana cyklu pracy pomiedzy wierceniem oraz kotwieniem realizowana jest przy uzyciu silownika przesterowania wiezyczki polaczonego z rozpora stropowa stanowiaca srodek obrotu wiezyczki, wózki wiertarki i do- kretaka wyposazone sa w regulowane slizgi umozliwiajace kasacje luzów, wiezyczka wyposazona jest ponadto w magazynek kotew bedacy jednoczesnie podstawa zawiesia wiezyczki i umozliwia zabu- dowe osmiu kotew, a oprócz tego magazynek kotew pelni dodatkowo funkcje podajnika i przekazuje kotwy do chwytaków poprzez silnik hydrauliczny, gdzie konstrukcja chwytaków umieszczonych we- wnatrz ramy prowadniczej kotwienia pozwala na swobodne kladzenie sie ich pod przemieszczajacym sie wózkiem dokretaka. Z patentu Pat.216111 znana jest wiezyczka wiercaco - kotwiaca przeznaczona jest do wiercenia otworów kotwiowych w skalach oraz do osadzania w tych otworach kotwi, wklejanych albo rozpreznych, bedacych elementami obudowy górniczej. Przystosowana jest do mocowania na wysiegniku samojezd- nej maszyny górniczej. Sklada sie z prowadnicy wyposazonej w jedno loze wzdluzne oraz dwa loza poprzeczne górne i poprzeczne dolne, glowice dolna i górna, wiertarke, dokretak, lancuchowy zespól napedowy z lancuchem pociagowym, wózki wiertarki i dokretaka. Na lozach poprzecznych górnym i dol- nym, suwliwie osadzone sa glowica górna na lozu poprzecznym górnym, a glowica dolna na lozu po- przecznym dolnym. Na glowicy górnej osadzone sa: sztywno – centralizator zerdzi wiertniczej; obro- towo – chwytak kotwi oraz suwliwie strzelec zaopatrzony w urzadzenie wysuwu strzelca w postaci sprzezonego z nim silownika hydraulicznego. Zewnetrzna powierzchnia strzelca osadzona jest w pia- scie prowadzacej. Korzystnie w piascie prowadzacej umieszczona jest smarowniczka. Na glowicy dol- nej, poprzez ulozyskowane suwliwe osadzone sa: wiertarka – na wózku wiertarki i dokretak – na wózku dokretka. Wiertarka zaopatrzona jest w zaczep sprzeglowy wiertarki, zas dokretak w zaczep sprzeglowy dokretka. Glowica dolna polaczona jest z lozem poprzecznym dolnym poprzez silownik hydrauliczny dolny, zas glowica górna polaczona jest z lozem poprzecznym górnym poprzez silownik hydrauliczny górny. Lancuchowy zespól napedowy przymocowany jest do korpusu prowadnicy, a jego lancuch po- ciagowy zaopatrzony jest w gniazdo sprzeglowe. Jako lozyska suwliwe wózków wiertarki i dokretka wykorzystywane sa albo rolki prowadzace - toczace sie po powierzchniach prowadnic albo panewki slizgowe przesuwajace sie po powierzchniach prowadnic. Urzadzenie w przykladowym wykonaniu wy- posazone jest w skrobak przeznaczony do oczyszczania powierzchni prowadzacych loza wzdluznego z resztek kleju i zwiercin pozostalych po kotwieniu ladunkami klejowymi. Skrobak zamocowany jest do lancucha pociagowego przed wiertarka lub dokretakiem. Wiezyczka w przykladowym wykonaniu zao- patrzona jest w bebnowy magazynek kotwi z podajnikiem kotwi. PL 71 209 Y1 3 Wiezyczka kotwiaca znana ze zgloszenia patentowego PL.412904 zawiera kolumne z rozpora stropowa oraz ustalone obrotowo - wychylnie na osi kolumny zespoly: wiercacy i kotwiacy, majace pod- parte na podzespolach posuwu wiertarke z zerdzia wiercaca oraz dokretak z kotwa. Zespoly usytuowane sa osiami równolegle do osi kolumny, na promieniu R i na takiej samej wysokosci oraz wychylane sa podzespolem pozycyjnym w polozenie robocze mocowania kotwy. Zespól wiercacy i zespól kotwiacy maja bebnowe magazynki odcinkowych zerdzi wiercacych i odcinkowych kotwi przystosowanych do wspólosiowego laczenia zlaczami gwintowymi na wymagana dlugosc calkowita. Silnik wiertarki jest dwu- kierunkowy, a na górnej powierzchni obu zespolów zabudowane sa uchwyty zaciskowe, sluzace odpo- wiednio do laczenia i rozlaczania odcinkowych zerdzi wiertniczych oraz laczenia odcinkowych kotew. Wiezyczka wiercaco-kotwiaca znana z dokumentu US2007286707 posiada teleskopowe ramie, które sklada sie z podstawy oraz wysuwajacych sie z niej stopni. Do ramienia suwliwie zamocowany jest zespól obracajacy, którym moze byc w szczególnosci wiertarka. Poszczególne stopnie ramy tele- skopowej zakonczone sa zespolami plyt, górnym i dolnym, w których osadzone sa szczeki zaci- skowe/centralizujace. Nad zespolem obracajacym równolegle do osi pracy zespolu obracajacego znaj- duje sie magazynek wiertel badz kotew, wyposazony w dwa silowniki pracujace radialnie, polaczone belka magnetyczna. Po obrocie magazynka belka magazynka wypychana przez silowniki zabiera ze soba wiertlo badz kotew i umieszcza je w osi zespolu obracajacego, który nastepnie przesuwa sie wzdluz ramy. Szczeki zaciskowe i centralizujace na poszczególnych stopniach ramy teleskopowej sta- bilizuja kotew/wiertlo. Podczas pracy wiezyczki silowniki rozsuwaja ramie teleskopowe. Wynalazek znany z dokumentu WO2014/011100A1 dotyczy maszyny wiercaco - kotwiacej oraz sposobu zakladania kotew. Kotwy moga byc dowolnego rodzaju. Organ roboczy maszyny sklada sie z zamocowanej obrotowo do ramienia wysiegnika, poprzez przegub, pionowej rury glównej zakonczonej stopa. Do rury poprzez ramiona zamocowana jest pionowa prowadnica, po której za pomoca napedu lancuchowego porusza sie wiertarka, osadzona na prowadnicy w sposób slizgowy. Do prowadnicy sli- zgowo przymocowany jest uchwyt dolny poruszajacy sie wraz z ruchem wiertarki, który wraz z nierucho- mym uchwytem górnym przytrzymuja pojedyncza kotew równolegle do osi wiertarki. Uchwyty sa wypo- sazone w elementy zaciskowe. W tej fazie operacji uchwyt górny jest zacisniety, a dolny zwolniony. Do rury glównej przymocowane sa obrotowo przymocowane uchwyty przytrzymujace wiertla, przy czym pro- mien obrotu uchwytów pokrywa sie z osia wiercenia. W osi wiertarki do prowadnicy moze byc przymoco- wany adapter do podawania zywicy w przypadku kotew wklejanych. Zarówno os wiertarki, jak i os kotew sa równo oddalone od pionowej rury glównej stanowiacej os obrotu wiezyczki, co po przesterowaniu wiezyczki pozwala wprowadzic kotew w wywiercony otwór. W fazie wprowadzania kotwy górny zacisk w uchwycie kotwy jest zwolniony, a dolny zacisniety. Po wprowadzeniu kotwy do otworu wiezyczka jest przesterowywana i wiertarka dokreca kotwy w otworze poprzez adapter wiertarka-kotwa. Ladowanie ko- tew jest realizowane przez operatora poprzez wsuniecie kotwy od dolu przez uchwyt dolny ku górze. Istota wiezyczki wiercaco - kotwiacej wedlug wzoru, która zawiera rozpore stropowa, stanowiaca os obrotu wiezyczki z pozycji wiercenia na pozycje kotwienia, na której obrotowo osadzone sa równo- legle wobec siebie i rozpory stropowej i nieruchome wzgledem siebie ramy prowadnicze wiercenia i ko- twienia, a takze silownik przesterowania wiezyczki, zamocowany pomiedzy rozpora stropowa a ramami prowadniczymi wiercenia i kotwienia oraz zawierajaca magazynek kotew obracany za pomoca silnika hydraulicznego, bedacy jednoczesnie podstawa zawiesia wiezyczki, a ponadto zawiera wiertarke oraz dokretak, które usytuowane sa na wózkach wiertarki oraz dokretaka, a te z kolei przesuwnie na pro- wadnicach slizgowych wzdluz ram prowadniczych wiercenia i kotwienia, zas wózek wiertarki i wózek dokretaka polaczone sa z silnikami posuwu za pomoca lancuchów oraz zestawu kól lancuchowych usy- tuowanych na ramach prowadniczych wiercenia i kotwienia, polega na tym, ze pomiedzy rama prowad- nicza wiercenia a rama prowadnicza kotwienia równolegle osadzona jest obrotowa os podtrzymujaca z osadzonymi na niej chwytakami, przy czym poczatek luku zataczanego przez szczeki chwytaków znaj- duje sie w punkcie wspólnym osi obrotu dokretaka oraz okregu zakreslanego przez kotwy znajdujace sie w magazynku, natomiast koniec luku znajduje sie poza obszarem przesuwu dokretaka, ponadto pomiedzy osia podtrzymujaca a rozpora stropowa osadzony jest silownik przesterowania chwytaków z pozycji od osi dokretaka do pozycji otwartej. Korzystnie, dokretakiem jest mlotek udarowy. Korzystnie, kotwy sa typu ciernego. Uzytecznosc wiezyczki stanowiacej przedmiot niniejszego wzoru uzytkowego wyraza sie w za- stosowaniu chwytaków uchylnych, które pobieraja z magazynka i podtrzymuja kotwy cierne na czas PL 71 209 Y1 4 wprowadzania do otworu, po czym uchylaja sie umozliwiajac przejazd dokretakowi. Tego rodzaju chwy- taki sa mniej podatne na wibracje powstale podczas pracy i uniemozliwiaja wysuwanie sie kotew spo- wodowane wibracjami. Wiezyczka wiercaco - kotwiaca jest przedstawiona blizej w oparciu o rysunek, którego fig. 1 przedstawia strone górna urzadzenia, fig. 2 – dolna strone urzadzenia, fig. 3 – szczególy wykonania wiezyczki od strony stopy rozpory stropowej, a fig. 4 – szczególy wykonania wiezyczki od strony stropu. Wiezyczka wiercaco - kotwiaca zawiera rozpore stropowa 1, stanowiaca os obrotu wiezyczki z pozycji wiercenia na pozycje kotwienia, na której obrotowo osadzone sa równolegle wobec siebie i rozpory stropowej 1 i nieruchome wzgledem siebie ramy prowadnicze wiercenia 2 i kotwienia 3, a takze silownik przesterowania wiezyczki 4, zamocowany pomiedzy rozpora stropowa 1 a ramami prowadni- czymi wiercenia 2 i kotwienia 3. Wiezyczka zawiera magazynek kotew 5 obracany za pomoca silnika hydraulicznego 6, bedacy jednoczesnie podstawa zawiesia wiezyczki, a ponadto zawiera wiertarke 7 oraz dokretak 8, które usytuowane sa na wózkach wiertarki 9 oraz dokretaka 10. Wózki z kolei osadzone sa przesuwnie na prowadnicach slizgowych wzdluz ram prowadniczych wiercenia 2 i kotwienia 3, zas wózek wiertarki 9 i wózek dokretaka 10 polaczone sa z silnikami posuwu 12 za pomoca lancuchów 11 oraz zestawu kól lancuchowych usytuowanych na ramach prowadniczych wiercenia 2 i kotwienia 3. Pomiedzy rama prowadnicza wiercenia 2 a rama prowadnicza kotwienia 3 równolegle osadzona jest obrotowa os podtrzymujaca 13 z osadzonymi na niej chwytakami 14, przy czym poczatek luku zatacza- nego przez szczeki chwytaków 14 znajduje sie w punkcie wspólnym osi obrotu dokretaka 8 oraz okregu zakreslanego przez kotwy znajdujace sie w magazynku 5, natomiast koniec luku znajduje sie poza ob- szarem przesuwu dokretaka 8, ponadto pomiedzy osia 13 a rozpora stropowa 1 osadzony jest silownik przesterowania chwytaków 15 z pozycji od osi dokretaka 8 do pozycji otwartej. Dokretakiem 8 jest mlo- tek udarowy sluzacy do wprowadzania w otwór wiertniczy kotew typu ciernego. PL PL PL PL PL