SE541693C2 - Förfarande, anordning och hållare för montering av en borrkrona - Google Patents

Abstract

Häri beskrivs ett förfarande (100), en anordning (21) och en hållare (17) vid bergborrning. Förfarandet (100) innefattar stegen: att rikta in (101) en borrstång (3) hos en första borrenhet (11), med hjälp av en första arm (9) mot en borrkrona (1) som är placerad i en fast anordnad hållare (17) utformad att hålla åtminstone två borrkronor, så att borrstångens rotationsaxel (Ab) väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel (Ak) hos borrkronan (1), varvid fri rörlighet av den första borrenheten (11) relativt hållaren (17) medges, att föra (103) borrstången (3) axiellt framåt mot borrkronan (1) till en första position hos borrstången (3) som medger montering av borrkronan (1), att montera fast (105) borrkronan (1) på borrstången (3) och att föra (107) borrstången (3) axiellt bakåt till en andra position i vilken borrkronan (1) har avlägsnas från hållaren (17).

Description

FÖRFARANDE, ANORDNING OCH HÅLLARE FÖR MONTERING AV EN BORRKRONA TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning hänför sig till utrustning som kan användas vid exempelvis gruvindustri. Uppfinningen avser närmare bestämt ett förfarande och en anordning för montering av en borrkrona avsedd för bergborrning, exempelvis i samband med tunnelbyggen, samt en hållare som kan användas vid monteringen.

TEKNISK BAKGRUND I samband med ett tunnelbygge eller arbete i en gruva behöver man borra hål för ett sprängämne som ska placeras i hålen. Bergborrning genomförs vanligen med specialkonstruerade maskiner anpassade för gruvmiljö och tunnlar. Antal borrhål i en salva kan variera beroende på bergarten. Vid ett tunnelbygge i en hårdare berggrund kan upp till 70 borrhål behöva borras för en sprängning. Hård berggrund medför att borrkronor i borrmaskinen slits snabbt och behöver bytas ut för omslipning. En borrkrona räcker då oftast bara för att borra 1 till 2 hål innan den behöver bytas ut.

Historiskt genomfördes bytet av en sliten borrkrona manuellt av en operatör. Vid ett manuellt byte måste borrmaskinen stängas av vilket stör driftprocessen. Manuellt byte kan dessutom innebära risker för skador hos den operatör som genomför bytet.

Under senare tid har ett antal lösningar utvecklats för att automatisera bytet av borrkronan. Dessa lösningar använder oftast ett magasin och en komplicerad utrustning för att hantera magasinets rörelse vid byte. En nackdel med kända lösningar är därmed att de ofta innefattar många rörliga delar vilket medför ökad risk för driftstopp på grund av ökad risk för att delarna kan gå sönder eller att de slutar fungera som de ska i den mycket krävande och oftast dammiga miljön de används i.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är således att förbättra driftsäkerheten vid bergborrning.

Detta syfte uppnås enligt en aspekt av föreliggande uppfinning medelst ett förfarande för att montera en borrkrona på en borrstång i en bergborrningsmaskin innefattande en basenhet och en första arm fritt rörligt infäst vid basenheten. Med andra ord är den första armen monterad fast vid basenheten, exempelvis via ena änden av den första armen så att en motsatt ände av den första armen kan röra sig fritt i förhållande till basenheten. Bergborrningsmaskinen innefattar en vid den första armen fritt rörligt infäst första borrenhet. Således är den första borrenheten monterad vid den första armen så att den första borrenheten kan röra sig fritt i förhållande till den första armen.

Den första borrenheten innefattar borrstången, en ram och en mataranordning för axiell förflyttning av borrstången längs borrstångens rotationsaxel relativt ramen. Därmed kan borrstången förflyttas, dvs. ändra sin position, längs borrstångens rotationsaxel relativt ramen med hjälp av mataranordningen.

Förfarandet innefattar följande steg: Att rikta in den första borrenheten, med hjälp av den första armen mot borrkronan som är placerad i en fast anordnad hållare utformad att hålla åtminstone två borrkronor, så att borrstångens rotationsaxel väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel hos borrkronan, varvid fri rörlighet av den första borrenheten relativt hållaren medges.

Hållaren är alltså fast anordnad vilket innebär att hållaren är fastmonterad vid ett underlag och kan därmed hållas i väsentligen samma position relativt underlaget under monteringen. Därmed förenklas konstruktionen hos hållaren och dess infästning.

Eftersom fri rörlighet av den första borrenheten relativt hållaren medges kan positionen hos den första borrenheten i förhållande till hållaren ändras fritt, dvs. den första borrenheten kan flyttas fritt relativt hållaren och genom det kan den riktas in mot borrkronan på ett enkelt och effektivt sätt och med god precision.

Vidare, eftersom förfarandet innefattar steget att rikta in den första borrenheten med hjälp av den första armen mot borrkronan så att borrstångens rotationsaxel väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel hos borrkronan, kan positionen hos den första borrenheten ändras med hjälp av den första armen relativt hållaren så att den första borrenheten och därmed borrstången riktas in mot borrkronan. På så sätt kan borrstången riktas in mot borrkronan med god precision och på ett enkelt och effektivt sätt med hjälp av den första armen. Därmed elimineras behovet av komplicerad utrustning som enligt tidigare kända metoder behövs för att rikta in en borrstång relativt en borrkrona, eftersom den första armen används för att rikta in den första borrenheten och därmed borrstången mot borrkronan som är placerad i den fast anordnade hållaren.

Förfarandet innefattar vidare: att föra borrstången axiellt framåt mot borrkronan till en första position hos borrstången som medger montering av borrkronan, att montera fast borrkronan på borrstången, och att föra borrstången axiellt bakåt till en andra position i vilken borrkronan har avlägsnas från hållaren. Detta innebär alltså att borrkronan lämnar den fast anordnade hållaren genom att följa med i borrstångens rörelse bakåt till den andra positionen.

Därmed kan borrkronan monteras på borrstången med få enkla steg.

Följaktligen tillhandahålls ett förfarande vid bergborrning som möjliggör montering av en borrkrona på ett enkelt och effektivt sätt utan behov av flera rörliga delar. På så sätt kan driftsäkerhet vid bergborrning förbättras eftersom färre rörliga delar innebär lägre risk för driftavbrott. Därmed uppnås det ovan nämnda syftet.

Förfarandet kan exempelvis även innefatta att välja borrkronan avsedd att monteras på borrstången. Detta innebär att borrkronan kan väljas från flera borrkronor i hållaren. Därmed kan man bestämma i förväg vilken borrkrona i hållaren som ska monteras.

Bergborrmaskinen innefattar en andra arm fritt rörligt infäst vid basenheten, varvid hållaren är monterad vid den andra armen. Med andra ord är den andra armen monterad fast vid basenheten, exempelvis via ena änden av den andra armen, så att en motsatt ände av den andra armen kan röra sig fritt i förhållande till basenheten. Eftersom hållaren kan monteras på den andra armen som är fritt rörligt infäst vid basenheten, kan hållarens position relativt basenheten ändras med hjälp av den andra armen. Hållarens position i förhållande till den första armen kan därmed också ändras med hjälp av den andra armen vilket underlättar positionering av den första borrenheten och därmed borrstången i förhållande till hållaren eftersom både den första armen och den andra armen kan användas för att rikta in borrstången mot borrkronan anordnad i hållaren.

Borrstången kan exempelvis innefatta yttre gängor och borrkronan kan i så fall innefatta motsvarande inre gängor, varvid steget att montera fast borrkronan på borrstången kan innefatta att skruva fast borrkronan på borrstången. Därmed kan borrkronan monteras på borrstången på ett enkelt och effektivt sätt.

Förfarandet kan exempelvis även innefatta att föra tillbaka borrkronan in i hållaren med hjälp av den första armen för avmontering av borrkronan från borrstången.

Ovan beskrivna syfte kan även uppnås enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning medelst en anordning för bergborrning avsedd att användas för att montera en borrkrona på en borrstång, innefattande en första arm fritt rörligt infäst vid en basenhet, en första borrenhet fritt rörligt infäst vid den första armen, varvid den första borrenheten innefattar borrstången, en ram och en mataranordning för axiell förflyttning av borrstången längs borrstångens rotationsaxel relativt ramen. Vidare innefattar anordningen en fast anordnad hållare utformad att hålla åtminstone två borrkronor, varvid fri rörlighet av den första borrenheten relativt hållaren medges och en styrenhet utformad att: rikta in den första borrenheten, med hjälp av den första armen mot borrkronan som är placerad i den fast anordnade hållaren så att borrstångens rotationsaxelväsentligen sammanfaller med en rotationsaxel hos borrkronan, föra borrstången axiellt framåt mot borrkronan till en första position hos borrstången som medger montering av borrkronan, montera fast borrkronan på borrstången och föra borrstången axiellt bakåt till en andra position i vilken borrkrona har avlägsnas från hållaren.

Hållaren är fast anordnad vilket innebär att hållaren ärfastmonterad vid ett underlag och kan därmed hållas i väsentligen samma position relativt underlaget under monteringen. Eftersom fri rörlighet av den första borrenheten relativt hållaren medges kan positionen hos den första borrenheten i förhållande till hållaren ändras fritt, dvs. kan den första borrenheten flyttas fritt relativt hållaren.

Vidare, eftersom anordningen innefattar styrenheten utformad att rikta in den första borrenheten med hjälp av den första armen mot borrkronan så att borrstångens rotationsaxel väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel hos borrkronan, kan positionen hos den första borrenheten ändras med hjälp av den första armen relativt hållaren så att den första borrenheten och därmed borrstången riktas in mot borrkronan med hjälp av den första armen. På så sätt kan borrstången riktas in mot borrkronan på ett enkelt och effektivt sätt och med god precision med hjälp av den första armen. Därmed elimineras behovet av komplicerad utrustning som enligt kända metoder behövs för att rikta in en borrstång relativt en borrkrona.

Följaktligen tillhandahålls en anordning vid bergborrning som uppnår det ovan nämnda syftet.

Anordningen innefattar en andra arm fritt rörligt infäst vid basenheten, varvid hållaren är monterad vid den andra armen. Med andra ord är den andra armen fastmonterad vid basenheten, exempelvis via ena änden av den andra armen så att en motsatt ände av den andra armen kan röra sig fritt i förhållande till basenheten. Eftersom hållaren kan monteras på den andra armen som är fritt rörligt infäst vid basenheten, kan hållarens position relativt basenheten ändras med hjälp av den andra armen. Hållarens position i förhållande till den första armen kan därmed också ändras med hjälp av den andra armen vilket underlättar positionering av den första borrenheten och därmed borrstången i förhållande till hållaren eftersom både den första armen och den andra armen kan användas för att rikta in borrstången mot borrkronan anordnad i hållaren.

Enligt vissa utföringsformer innefattar anordningen en andra borrenhet fritt rörligt anordnad vid den andra armen. Därmed kan den andra armen användas för att borra hål.

Ovan beskrivna syfte kan även uppnås enligt ytterligare en aspekt av föreliggande uppfinning medels en hållare anpassad att användas vid bergborrning, innefattande ett hölje och en inre del anpassad att ta emot åtminstone två borrkronor, varvid den inre delen är anordnad att hålla fast de åtminstone två borrkronorna vid transport och att medge montering av vardera borrkronan på en borrstång. Med andra ord är hållarens inre del anpassad att förhindra att de åtminstone två borrkronorna lämnar hållaren vid transport och samtidigt möjliggöra att någon av de åtminstone två borrkronorna kan avlägsnas från hållaren vid montering på borrstången. Därmed åstadkommes en hållare anpassad för bergborrning som underlättar transport av borrkronor och som möjliggör montering av någon av borrkronorna på en borrstång.

Följaktligen tillhandahålls en hållare som kan användas vid bergborrning och dylikt, med hjälp av vilken processen att montera en borrkrona förenklas.

Den inre delen är utformad att motverka en rotationsrörelse och att medge en axiell rörelse av borrkronorna relativt den inre delen vid montering av dessa på borrstången. Därmed förhindras att borrkronan roterar inuti den inre delen vid montering av borrkronan, och samtidigt medges att borrkronan kan föras axiellt ut ur hållaren längs borrkronans rotationsaxel vid montering. På så sätt underlättas montering av borrkronan på en borrstång.

Den inre delen innefattar ett flexibelt material såsom gummi. Därmed kan formen hos den inre delen ändras tack vare det flexibla materialet.

Den inre delen kan exempelvis innefatta åtminstone två öppningar där varje öppning är anordnad att ta emot en motsvarande borrkrona, varvid varje öppning har en diameter som är mindre än en största diameterhos motsvarande borrkronan. Som effekt av detta åstadkommes friktionskrafter mellan den inre delen och borrkronan när borrkronan placeras i hållaren vilka friktionskrafter underlättar att hålla borrkronan kvar i hållaren, exempelvis under transport, men samtidigt medges axiell förflyttning av borrkronan ur hållaren.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Ytterligare syften och fördelar samt särdrag hos uppfinningen kommer att framgå av följande beskrivning av några utföringsformer som ges med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig. 1 är en sidovy av en anordning för bergborrning monterad vid en mobil bergborrmaskin, Fig. 2 är en perspektivvy av anordningen i Fig. 1 innefattande två armar och en hållare, Fig. 3 är en perspektivvy av hållaren i Fig. 2, Fig. 4 är en sidovy av hållaren enligt Fig. 2 och 3 och Fig. 5 är ett flödesschema som visar ett förfarande vid bergborrning.

BESKRIVNING AV TÄNKBARA UTFÖRINGSFORMER Föreliggande uppfinning beskrivs nedan mer ingående med hänvisning till de bifogade ritningarna, i vilka exemplifierande utföringsformer visas. Uppfinningen ska dock inte anses vara begränsad till de beskrivna utföringsformerna. Motsvarande särdrag och detaljer har samma hänvisningsbeteckningar i beskrivningen nedan.

Fig. 1 illustrerar en anordning 21 för bergborrning innefattande en första arm 9 som är fritt rörligt infäst vid en basenhet 7, och en första borrenhet 11 som är fritt rörligt infäst vid den första armen 9. Med fritt rörlig infästning menas en koppling som medger rörlighet i flera olika riktningar och/eller omkring flera rotationsaxlar. Enligt utföringsformer illustrerade i Fig. 1 är den första armen 9 kopplad till basenheten 7 med hjälp av en första led 2. Den första leden 2 är anordnad att möjliggöra rotation av den första armen 9 kring rotationsaxlar A1 , A2 och A3. Axeln A2 i Fig. 1 är illustrerad att sträcka sig vinkelrätt mot ritningens plan. Rotationen av den första armen 9 kring rotationsaxlarna A1 , A2 och A3 kan styras med hjälp av hydrauliska- eller pneumatiska cylindrar för rotation kring en respektive rotationsaxel. För enkelhets skull visas endast en sådan cylinder 4 i Fig. 1.

Som illustreras i Fig. 1 är en borrenhet 11 fritt rörligt infäst vid den första armen 9. Detta kan utföras med hjälp av en andra led 6. Den andra leden 6 är anordnad att möjliggöra rotation av borrenheten 11 kring rotationsaxlar A4, A5 och A6. Axeln A5 i Fig. 1 är även den illustrerad att sträcka sig vinkelrätt mot ritningens plan. Rotationen av borrenheten 11 kring rotationsaxlarna A4, A5 och A6 kan styras med hjälp av hydrauliska- eller pneumatiska cylinder för rotation kring en respektive rotationsaxel. För enkelhets skull visas bara en sådan cylinder 8 i Fig. 1.

Enligt utföringsformen visad i Fig. 1 är anordningen 21 monterad vid en mobil bergborrmaskin 5 innefattande hjul. Anordningen 21 kan exempelvis monteras vid en bergborrmaskin innefattande larvband. Anordningen 21 kan i vissa fall monteras fast vid en plattform eller direkt vid berggrunden.

Den första borrenheten 11 innefattar en borrstång 3, en ram 13 och en mataranordning 15 för axiell förflyttning av borrstången 3 längs borrstångens rotationsaxel Ab relativt ramen 13. Den axiella förflyttningen av borrstången 3 kan exempelvis genomföras med hjälp av en kedja 10 eller vajer kopplad till en släde 12 borrstången 3 är monterad på och till en cylinder (inte visad) för att driva kedjan 10. En sådan mataranordning är vanligt förekommande inom teknikområdet och beskrivs därför inte i detaljer. På så sätt kan borrstången 3 förflyttas axiellt med hjälp av mataranordningen 15. I Fig. 1 visas också att en borrkrona 1 är monterad på borrstången 3.

Fig. 2 visar anordningen 21 för bergborrning illustrerad i Fig. 1. Enligt vissa utföringsformer i Fig. 2 innefattar anordningen 21 en första arm 9 fritt rörligt infäst vid basenheten 7, en första borrenhet 11 fritt rörligt infäst vid den första armen 9, en andra arm 19 fritt rörligt infäst vid basenheten 7, och en andra borrenhet 23 fritt rörligt anordnad vid den andra armen 19. Såsom har illustrerats i Fig. 2 är hållaren 17 monterad vid den andra armen 19 och närmare bestämt vid den andra borrenheten 21. Som alternativ kan hållaren 17 monteras direkt vid den andra armen 19 eller vid den första armen 9 eller vid en bas, såsom ett stativ eller liknande, som monteras fast i berggrunden. När hållaren monteras vid den ovannämnda basen måste basen sättas fast i berggrunden så att den kan motstå krafter den utsätts för under drift och under montering av en borrkrona.

Enligt vissa utföringsformer illustrerade i Fig. 2 och även i Fig. 1 innefattar den första armen 9 två delar som är vridbart ledade mot varandra med hjälp av en led 14. Den andra armen 19 i Fig. 2 innefattar också två delar anordnade på liknande sätt som den första armen 9. Som alternativ kan den första armen 9 och den andra armen 19 innefatta enbart en del eller flera delar än två och anordningen 21 är generellt inte begränsad i detta avseende.

Såsom illustrerat i Fig. 2 har den första borrenheten 11 riktats in, med hjälp av den första armen 9, mot en borrkrona 1 som är placerad i den fast anordnade hållaren 17 så att borrstångens 3 rotationsaxel Ab väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel Ak hos borrkronan 1. Därmed har borrstången 3 positionerats i förhållande till borrkronan 1 för att kunna montera borrkronan 1 på borrstången 3. Anordningen 21 styrs med hjälp av en styranordning 25. Styranordningen 25 kan exempelvis innefatta elektronik komponenter kopplade till ett hydrauliskt- eller pneumatiskt system (inte visade) för styrning av anordningen. Styrningen kan ske manuellt eller kan programmeras in och ske helt automatiskt.

Eftersom hållaren 17 enligt vissa utföringsformer illustrerade i Fig. 2 är monterad vid den andra borrenheten 23, underlättas positionering av borrstången 3 relativt hållaren 17 eftersom en position då borrstångens rotationsaxel Ab väsentligen sammanfaller med borrkronans 1 rotationsaxel Ak, alltså en position för montering av borrkronan 1 på borrstången 3, kan uppnås med hjälp av rörelser hos den första armen 9, den första borrenheten 11 , den andra armen 19 och den andra borrenheten 23. Detta ökar flexibiliteten och åtkomligheten vid positionering av borrstången 3 relativt hållaren 17 i jämförelse med känd teknik som presenteras i exempelvis W00061907. Den andra borrenheten 23 kan monteras vid den andra armen 19 på liknande sätt som den första borrenheten 11 är monterad vid den första armen 9, dvs. fritt rörligt. Alternativt kan hållaren 17 monteras med hjälp av en styranordning (inte visad) som möjliggör rörelse av hållaren 17 relativt den andra borrenheten 23 eller relativt en bas vid vilken hållaren är monterad. Den andra armen 19 och den andra borrenheten 23 kan exempelvis vara konstruerade på liknande sätt som den första armen 9 respektive den första borrenheten 11.

Fig. 3 illustrerar hållaren 17 i Fig. 2 mer i detalj. Hållaren 17 innefattar ett hölje 26 och en inre del 27 anpassad att ta emot åtminstone två borrkronor 1. Detta möjliggörs genom att den inre delen 27 innefattar åtminstone två öppningar 29, 31 där varje öppning 29, 31 är anordnad att ta emot en motsvarande borrkrona 1. Höljet 26 innefattar också åtminstone två öppningar 33, 35 anpassade att samverka med de åtminstone två öppningarna 29, 31 hos den inre delen 27 för att kunna ta emot respektive borrkrona. Hållaren i Fig. 3 innefattar en infästningsdel 37 för infästning, dvs. montering, av hållaren vid en bas. Höljet 26 är exempelvis av metall eller av ett plastmaterial anpassat för gruvmiljö. Den inre delen 27 innefattar ett flexibelt material såsom gummi eller ett lämpligt plastmaterial.

Varje öppning 29, 31 har en diameter d1 som är mindre än en största diameter d2 hos en motsvarande borrkrona 1 som ska placeras i motsvarande öppning. Därmed åstadkommes friktionskrafter mellan en inre yta hos respektive öppning och en yttre yta hos respektive borrkrona. Dessa friktionskrafter underlättar att hålla kvar borrkronor i hållaren vilket motverkar att borrkronorna glider ur eller skakas ut ur hållare exempelvis vid transport eller annan hantering.

Skillnaden mellan den andra diametern d2 och den första diametern d1 kan exempelvis vara mellan 5-10 mm. Detta medför att vid placering av en borrkrona i hållaren 17 och närmare bestämt i den inre delen 27 av hållaren 17 pressas borrkronan in i en öppning hos den inre delen 27 under deformation av den inre delens flexibla material. Eftersom den inre delen innefattar ett flexibelt material anpassas den inre delen 27 och närmare bestämt öppningen där borrkronan placeras till borrkronans dimension. På så sätt skapas de ovan beskrivna friktionskrafterna mellan den inre delen 27 och de borrkronor som är placerade i den inre delen 27. Storleken på dessa friktionskrafter beror på skillnaden mellan den andra diametern d2 och den första diametern d1 så att ju större skillnad desto större friktionskrafter.

Som har beskrivits ovan innefattar den inre delen åtminstone två öppningar 29, 31 där varje öppning 29, 31 är anordnad att ta emot en motsvarande borrkrona 1. Öppningarna 29, 31 kan utformas med samma diameter eller med olika diametrar. Detta gäller även borrkronor som är avsedda att bli placerade i hållaren 17. Således kan borrkronorna ha samma yttre diameter eller olika yttre diametrar. På så sätt kan borrkronor med olika dimensioner och/eller olika egenskaper placeras i hållaren 17.

Den inre delen 27 kan exempelvis placeras i höljet 26 genom att den inre delen 27 föres in i höljet 26 uppifrån, sett i positionen av höljet 26 illustrerat i Fig. 3. Som alternativ kan höljet 26 innefatta en öppningsbar lucka (inte visad) genom vilken den inre delen 27 kan placeras in i höljet 26 av hållaren 17.

Som alternativ, kan den inre delen 27 utformas så att borrkronorna hålls fast med hjälp av magnetiska krafter, såsom elektromagnetiska krafter. Den inre delen 27 kan exempelvis innefatta spår på insidan av nämnda öppningar 29, 31 för att vid placering av en borrkrona i en respektive öppning åstadkomma en koppling enligt bajonettkopplingsprincipen.

Fig. 4 illustrerar en sidovy av hållaren 17 som visas i Fig. 2 och Fig. 3 där ett flertal kronor har placerats i hållaren 17. Enligt Fig. 4 har borrstången 3 positioneras så att borrstångens rotationsaxel Ab väsentligen sammanfaller med en borrkronans 1 rotationsaxel Ak. När borrkronan 1 ska monteras på borrstången 3 förflyttas borrstången 3 axiellt i en riktning w mot hållaren 17. Hållaren 17 kan exempelvis innefatta en stopplatta 39 monterad så att den förhindrar borrkronornas rörelse ut ur hållaren i riktningen w vid montering av borrkronan 1 på borrstången eller vid placering av borrkronan i hållaren 17. Såsom det har beskrivits tidigare kan borrstången 3 exempelvis innefatta yttre gängor med en yttre diameter dy. Motsvarande borrkrona kan innefatta motsvarande inre gängor med en inre diameter di för att möjliggöra montering av borrkronan på borrstången 3.

Fig. 5 visar ett exemplifierande förfarande 100 vid bergborrning. Förfarandet 100 kan exempelvis utföras av en styrenhet (visas ej).

Förfarandet 100 innefattar: att rikta in 101 en första borrenhet, med hjälp av en första arm mot en borrkrona som är placerad i en fast anordnad hållare utformad att hålla åtminstone två borrkronor, så att borrstångens rotationsaxel väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel hos borrkronan, varvid fri rörlighet av den första borrenheten relativt hållaren medges, att föra 103 borrstången axiellt framåt mot borrkronan till en första position hos borrstången som medger montering av borrkronan, att montera fast 105 borrkronan på borrstången och att föra 107 borrstången axiellt bakåt till en andra position i vilken borrkronan har avlägsnas från hållaren.

Förfarandet 100 kan innefatta att välja 109 borrkronan avsedd att monteras på borrstången.

Vidare kan förfarandet 100 innefatta att föra tillbaka 111 borrkronan in i hållaren med hjälp av den första armen för avmontering av borrkronan från borrstången.

Claims (3)

PATENTKRAV

1. Anordning (21) för bergborrning avsedd att användas för att montera en borrkrona (1) på en borrstång (3), innefattande: - en första arm (9) fritt rörligt infäst vid en basenhet (7), - en första borrenhet (11) fritt rörligt infäst vid nämnda första arm (9), varvid den första borrenheten (11) innefattar nämnda borrstång (3), en ram (13) och en mataranordning (15) för axiell förflyttning av nämnda borrstång (3) längs borrstångens rotationsaxel (Ab) relativt nämnda ram (13), - en fast anordnad hållare (17) utformad att hålla åtminstone två borrkronor, varvid fri rörlighet av nämnda första borrenhet (11) relativt nämnda hållare (17) medges och - en styrenhet (25) utformad att: rikta in nämnda första borrenhet (11), med hjälp av nämnda första arm (9) mot nämnda borrkrona (1) som är placerad i den fast anordnade hållaren (17) så att borrstångens rotationsaxel (Ab) väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel (Ak) hos borrkronan (1), föra nämnda borrstång (3) axiellt framåt mot borrkronan (1) till en första position hos nämnda borrstång (3) som medger montering av borrkronan (1), montera fast nämnda borrkrona (1) på nämnda borrstång (3) och föra nämnda borrstång (3) axiellt bakåt till en andra position i vilken nämnda borrkrona (1) har avlägsnas från nämnda hållare (17), varvid anordningen (21) vidare innefattar: - en andra arm (19) fritt rörligt infäst vid nämnda basenhet (7), varvid nämnda hållare (17) är monterad vid nämnda andra arm (19), - en andra borrenhet (23) fritt rörligt anordnad vid nämnda andra arm (19), - varvid hållaren (17) innefattar ett hölje (26) och en inre del (27) anpassad att ta emot åtminstone två borrkronor, varvid nämnda inre del (27) är anordnad att hålla fast nämnda åtminstone två borrkronor vid transport och att medge montering av vardera borrkrona på en borrstång, varvid den inre delen (27) är utformad att motverka en rotationsrörelse och att medge en axiell rörelse av borrkronorna relativt nämnda inre del (27) vid montering av dessa på nämnda borrstång, varvid nämnda inre del (27) innefattar ett flexibelt material.

2. Hållare (17) enligt krav 2, varvid nämnda inre del (27) innefattar åtminstone två öppningar (29, 31) där varje öppning (29, 31) är anordnad att ta emot en motsvarande borrkrona, varvid varje öppning (29, 31) har en diameter som är mindre än en största diameter hos nämnda motsvarande borrkrona.

3. Förfarande (100) för att montera en borrkrona (1) på en borrstång (3) i en anordning (1) enligt kravet 1, varvid förfarandet innefattar: - att rikta in nämnda första borrenhet (11), med hjälp av nämnda första arm (9) mot nämnda borrkrona (1) som är placerad i den fast anordnade hållaren (17) så att borrstångens rotationsaxel (Ab) väsentligen sammanfaller med en rotationsaxel (Ak) hos borrkronan (1), - att föra nämnda borrstång (3) axiellt framåt mot borrkronan (1) till en första position hos nämnda borrstång (3) som medger montering av borrkronan (1), - att montera fast nämnda borrkrona (1) på nämnda borrstång (3), och - att föra nämnda borrstång (3) axiellt bakåt till en andra position i vilken nämnda borrkrona (1) har avlägsnats från nämnda hållare (17).