KR101628623B1 - 크래들 가공장치 - Google Patents

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이희택
조경빈
박창우
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현대위아 주식회사
주식회사 영흥이엔지
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Abstract

크래들 가공장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 크래들 가공장치는, 포신이 장착되는 크래들에 결합되는 하우징부재와, 하우징부재에 이동 가능하게 결합되는 이동프레임부재와, 이동프레임부재에 결합되며, 부싱가공부를 구비하여 이동프레임부재의 이동에 따라 크래들의 힌지부 또는 힌지부에 결합되는 부싱을 가공하는 가공부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

크래들 가공장치{APPARATUS FOR MACHINING CRADLE}
본 발명은 크래들 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포신이 장착되는 크래들의 부싱 가공을 수행할 수 있는 크래들 가공장치에 관한 것이다.
일반적으로 곡사포 등에 사용되는 크래들은 지면 또는 차량 등에 안착되어 포신을 지지하는 장치에 해당한다. 이러한 크래들은 상당한 하중의 포신 및 발사각조정축 등을 지지하고, 격발 시 발생되는 충격을 견딜 수 있도록 설계된다.
또한, 크래들은 장기간 사용에도 형상 변경 폭이 작아야 하며, 폐쇄기 등의 작동파트의 신뢰성 있는 작동이 중요하다.
종래의 크래들 가공장치는 크래들의 힌지부에 결합되는 부싱의 교체 작업 시, 작업자가 가공장치를 직접 든 상태로 해당 부싱 작업을 수행하므로, 작업 시간이 과다하게 소요되고, 부싱 가공의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 등록특허공보 제0099657호(1996.02.10 공고, 발명의 명칭: 유압식 포미 개폐장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 크래들의 힌지부에 삽입되는 부싱의 가공 시간을 단축하고, 작업의 정확성을 향상시킬 수 있는 크래들 가공장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 크래들 가공장치는: 포신이 장착되는 크래들에 결합되는 하우징부재; 상기 하우징부재에 이동 가능하게 결합되는 이동프레임부재; 및 상기 이동프레임부재에 결합되며, 부싱가공부를 구비하여 상기 이동프레임부재의 이동에 따라 상기 크래들의 힌지부 또는 상기 힌지부에 결합되는 부싱을 가공하는 가공부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 하우징부재는, 상기 크래들에 탈착 가능하게 결합되는 하우징부; 및 상기 하우징부에 결합되며, 상기 이동프레임부재가 이동 가능하게 결합되는 이동가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 하우징부는, 상기 크래들에 결합되는 발사각조정축에 끼워지며, 상기 크래들의 조준경장착대에 볼팅 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 이동프레임부재는, 상기 이동가이드부에 이동 가능하게 결합되는 가이드결합부; 및 상기 가이드결합부에 결합되며, 상기 가공부재를 지지하는 이동프레임부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 가공부재는, 상기 이동프레임부에 결합되며, 회전동력을 발생시키는 구동부; 및 상기 구동부와 상기 부싱가공부를 연결하여, 상기 구동부에서 발생되는 회전력을 상기 부싱가공부에 전달하는 회전력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 크래들 가공장치는, 상기 하우징부재와 상기 이동프레임부재에 결합되며, 상기 이동프레임부재를 이동시키는 이동제어부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 이동제어부재는, 상기 하우징부재에 회전 가능하게 결합되며, 상기 이동프레임부재와 나사 결합되는 이동제어축부; 및 상기 이동제어축부에 결합되며, 상기 이동제어축부를 회전시켜, 상기 하우징부재에 대하여 상기 이동프레임부재를 왕복 이동시키는 축회전부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 크래들 가공장치는, 하우징부재가 크래들에 탈착 가능하게 결합되어 이동프레임부재 및 가공부재를 지지하므로, 부싱 가공을 위한 가공의 정밀성 및 작업의 효율성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들 가공장치가 크래들에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들 가공장치가 크래들에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 1의 'A' 부분을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들 가공장치와 크래들의 결합을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들 가공장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들 가공장치의 작동을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 크래들 가공장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들 가공장치가 크래들에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들 가공장치가 크래들에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이며, 도 3은 도 1의 'A' 부분을 나타내는 도면이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 본 실시예에서 크래들(10)은 곡사포 등에 사용되는 포신이 포신장착부(20)에 장착되며, 지면, 이동 차량 등에 안착된다. 본 실시예에서 크래들(10)은 격발 시 개폐되는 폐쇄기(미도시)가 캠판(미도시)에 의하여 회전 가능하게 결합되며, 폐쇄기가 결합되는 캠판의 회전축이 힌지부(30)에 결합된다. 캠판이 결합되는 힌지부(30)의 내부에는 부싱이 장착된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들 가공장치와 크래들의 결합을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들 가공장치의 구성도이다.
도 4 및 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들 가공장치(1)는 크래들(10)에 결합되어 부싱을 교환하기 위한 가공을 수행하는 장치에 해당하며, 하우징부재(100), 이동프레임부재(200) 및 가공부재(300)를 포함한다.
하우징부재(100)는 포신이 장착되는 크래들(10)에 결합되어 이동프레임부(230) 및 가공부재(300)를 지지한다. 본 실시예에서 하우징부재(100)는 하우징부(110) 및 이동가이드부(130)를 포함한다.
하우징부(110)는 크래들(10)에 탈착 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 하우징부(110)는 하우징장착홀부(111)가 형성되어, 하우징장착홀부(111)를 발사각조정축(40)에 끼운 후, 크래들(10)의 조준경장착대(50) 및 조정축하우징(41)에 볼팅 결합하는 방식으로 크래들(10)에 고정된다.
여기서 발사각조정축(40)은 지면에 대한 포신의 각도를 조정하는 회전축에 해당하며, 포신에 대략 수직한 방향으로 크래들(10)에 삽입 결합된다.
또한, 조정축하우징(41)은 발사각조정축(40)의 외측을 둘러싸는 구성으로 크래들(10)과 일체로서 형성되거나, 크래들(10)에 용접, 볼팅 결합된다.
이로써, 본 실시예에서 크래들 가공장치(1)는 하우징부(110)를 크래들(10)에 결합하기 위하여 크래들(10)에 별도의 장착 홀 또는 고정 돌기 구성을 추가할 필요 없이 크래들(10)에 하우징부(110)를 결합할 수 있다. 또한 본 실시예에서 하우징부(110)는 발사각조정축(40)에 가 조립한 상태에서 볼트 체결되므로 설정 위치에 정확히 조립되고, 장착이 용이하다.
또한, 본 실시예에서 하우징부(110)는 알루미늄 재질을 포함하여 이루어져, 철 등의 재료를 적용한 경우 대비 중량이 절감되므로, 운반이 용이하고 동시에 이동프레임부(230) 등의 구성을 안정적으로 지지한다.
이동가이드부(130)는 하우징부(110)에 볼팅, 용접 등의 방식으로 결합되며, 이동프레임부재(200)가 이동 가능하게 결합되어 이동프레임부재(200)의 이동을 안내한다. 본 실시예에서 이동가이드부(130)는 LM 가이드의 레일로 예시되며, 이동프레임부재(200) 등의 중량을 고려하여 크기, 형상 및 장착 개수가 달라진다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들 가공장치의 작동을 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 실시예에서 이동프레임부재(200)는 힌지부(30)의 길이 방향과 평행하게 배열되어 이동프레임부재(200)의 이동을 안내함으로써, 이동프레임부재(200)에 결합되는 가공부재(300)가 힌지부(30)의 길이 방향으로 이동하면서 힌지부(30) 또는 부싱을 가공할 수 있도록 한다.
이동프레임부재(200)는 하우징부재(100)에 이동 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 이동프레임부재(200)는 가이드결합부(210) 및 이동프레임부(230)를 포함한다.
가이드결합부(210)는 이동가이드부(130)에 이동 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 가이드결합부(210)는 이동가이드부(130), 즉 LM 가이드의 레일에 이동 가능하게 결합되는 LM 블록으로 예시되며, 이동프레임부(230)가 볼팅 결합된다.
이동프레임부(230)는 가이드결합부(210)에 결합되며, 가공부재(300)를 지지한다. 본 실시예에서 이동프레임부(230)는 가이드결합부(210)에 볼팅 방식으로 결합되어 이동가이드부(130)의 길이 방향을 따라 이동된다.
본 실시예에서 이동프레임부(230)는 후술할 구동부(310)가 삽입되는 구동부결합부(231)와, 부싱가공부(350)가 결합되는 가공부결합부(233)를 포함한다.
가공부재(300)는 이동프레임부재(200)에 결합되며, 부싱가공부(350)를 구비하여 이동프레임부재(200)의 이동에 따라 힌지부(30)를 보링 작업하거나, 힌지부(30)에 결합된 부싱을 홀 가공한다. 본 실시예에서 가공부재(300)는 구동부(310) 및 회전력전달부(330)를 포함한다.
구동부(310)는 이동프레임부(230)에 결합되며, 회전동력을 발생시킨다. 본 실시예에서 구동부(310)는 전기모터로 예시되며, 외부에서 전력이 인가되면 회전력을 발생시킨다.
회전력전달부(330)는 구동부(310)와 부싱가공부(350)를 연결하여, 구동부(310)에서 발생되는 회전력을 부싱가공부(350)에 전달한다.
본 실시예에서 회전력전달부(330)는 구동부(310)의 회전축에 결합되어 회전축과 함께 회전되는 주동기어(331)와, 부싱가공부(350)의 회전축 또는 가공툴(351)에 결합되는 종동기어(333)와, 주동기어(331)와 종동기어(333)를 연결하며, 주동기어(331)의 회전력을 종동기어(333)에 전달하는 벨트부(335)를 포함한다.
본 실시예에서 크래들 가공장치(1)는 이동프레임부재(200)를 이동시키는 이동제어부재(400)를 더 포함한다. 본 실시예에서 이동제어부재(400)는 하우징부재(100)와 이동프레임부재(200)에 결합되며, 이동프레임부재(200)를 이동시킨다. 본 실시예에서 이동제어부재(400)는 이동제어축부(410) 및 축회전부(430)를 포함한다.
이동제어축부(410)는 하우징부재(100)에 회전 가능하게 결합되며, 이동프레임부재(200)와 나사 결합된다. 본 실시예에서 이동제어축부(410)는 이동가이드부(130)와 평행하게 배열되며, 외주면에 나사산이 형성된다. 이동제어축부(410)의 일단부는 하우징부재(100)에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 축회전부(430)에 볼팅, 끼움 결합 등의 방식으로 결합된다.
축회전부(430)는 이동제어축부(410)를 회전시켜, 하우징부재(100)에 대하여 이동가이드부(130)의 길이 방향에 평행한 방향으로 이동프레임부재(200)를 왕복 이동시킨다.
본 실시예에서 축회전부(430)에는 손잡이(431)가 돌출 형성되며 사용자가 축회전부(430)를 용이하게 회전시킬 수 있도록 함과 동시에, 축회전부(430)의 회전 정도를 정밀하게 조절할 수 있도록 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 크래들 가공장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
힌지부(30)에서 폐쇄기 및 캠판을 제거한 후, 하우징부재(100)를 크래들(10)에 결합한다. 본 실시예에서 하우징부재(100)는 하우징장착홀부(111)에 발사각조정축(40)이 삽입되도록 하여 하우징부재(100)의 위치를 조정 한 후, 조준경장착대(50) 및 조정축하우징(41)에 볼팅 결합하여 크래들(10)에 고정한다(도 6 (a) 참조).
본 실시예에서 하우징부(110)는 하우징장착홀부(111)의 중심축에서 가공툴(351)의 중심축까지의 거리가 하우징부(110)의 제작 단계에서 미리 설정되므로, 하우징부(110)를 크래들(10)에 결합하는 것 만으로도, 가공부재(300)의 위치, 가공부재(300)의 진입 방향이 자동으로 설정된다.
따라서 본 실시예에서 크래들 가공장치(1)는 부싱 가공을 위하여 가공부재(300)의 위치를 설정하는 과정을 생략할 수 있으므로, 가공 시간을 줄이고, 가공의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
하우징부(110)가 크래들(10)에 장착되면, 구동부(310)의 전원을 ON 하여 보링기 또는 리마로 예시되는 가공툴(351)을 회전시킨다. 가공툴(351)이 회전되는 상태에서 축회전부(430)를 일 방향으로 회전시켜, 이동프레임부재(200)를 전진 이동시키면, 회전되는 가공툴(351)이 교체할 노후 부싱을 제거하는 보링 가공을 하거나, 교체된 새로운 부싱에 홀 작업을 하는 부싱 가공을 실시하게 된다(도 6 (b) 참조).
부싱 가공이 완료되면, 축회전부(430)를 타 방향으로 회전시켜, 가공툴(351)을 후퇴시키고, 구동부(310)의 전원을 오프, 하우징부재(100)를 크래들(10)에서 탈거한다.
이로써, 본 실시예에서 크래들 가공장치(1)는, 하우징부재(100)가 크래들(10)에 탈착 가능하게 결합되어 이동프레임부재(200) 및 가공부재(300)를 지지하므로, 부싱 가공의 정밀성 및 작업의 효율성이 향상된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 크래들 가공장치 10: 크래들
20: 포신장착부 30: 힌지부
40: 발사각조정축 41: 조정축하우징
50: 조준경장착대 100: 하우징부재
110: 하우징부 111: 하우징장착홀부
130: 이동가이드부 200: 이동프레임부재
210: 가이드결합부 230: 이동프레임부
231: 구동부결합부 233: 가공부결합부
300: 가공부재 310: 구동부
330: 회전력전달부 331: 주동기어
333: 종동기어 335: 벨트부
350: 부싱가공부 351: 가공툴
400: 이동제어부재 410: 이동제어축부
430: 축회전부 431: 손잡이

Claims (7)

  1. 포신이 장착되는 크래들에 결합되는 하우징부재;
    상기 하우징부재에 이동 가능하게 결합되는 이동프레임부재; 및
    상기 이동프레임부재에 결합되며, 부싱가공부를 구비하여 상기 이동프레임부재의 이동에 따라 상기 크래들의 힌지부 또는 상기 힌지부에 결합되는 부싱을 가공하는 가공부재;를 포함하고,
    상기 하우징부재는,
    상기 크래들에 탈착 가능하게 결합되는 하우징부; 및
    상기 하우징부에 결합되며, 상기 이동프레임부재가 이동 가능하게 결합되는 이동가이드부;를 포함하며,
    상기 하우징부는,
    상기 크래들에 결합되는 발사각조정축에 끼워지며, 상기 크래들의 조준경장착대에 볼팅 결합되는 것을 특징으로 하는 크래들 가공장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 포신이 장착되는 크래들에 결합되는 하우징부재;
    상기 하우징부재에 이동 가능하게 결합되는 이동프레임부재; 및
    상기 이동프레임부재에 결합되며, 부싱가공부를 구비하여 상기 이동프레임부재의 이동에 따라 상기 크래들의 힌지부 또는 상기 힌지부에 결합되는 부싱을 가공하는 가공부재;를 포함하고,
    상기 하우징부재는,
    상기 크래들에 탈착 가능하게 결합되는 하우징부; 및
    상기 하우징부에 결합되며, 상기 이동프레임부재가 이동 가능하게 결합되는 이동가이드부;를 포함하며,
    상기 이동프레임부재는,
    상기 이동가이드부에 이동 가능하게 결합되는 가이드결합부; 및
    상기 가이드결합부에 결합되며, 상기 가공부재를 지지하는 이동프레임부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 크래들 가공장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 가공부재는,
    상기 이동프레임부에 결합되며, 회전동력을 발생시키는 구동부; 및
    상기 구동부와 상기 부싱가공부를 연결하여, 상기 구동부에서 발생되는 회전력을 상기 부싱가공부에 전달하는 회전력전달부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 크래들 가공장치.
  6. 제 1항, 제 4항 및 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징부재와 상기 이동프레임부재에 결합되며, 상기 이동프레임부재를 이동시키는 이동제어부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크래들 가공장치.
  7. 포신이 장착되는 크래들에 결합되는 하우징부재;
    상기 하우징부재에 이동 가능하게 결합되는 이동프레임부재;
    상기 이동프레임부재에 결합되며, 부싱가공부를 구비하여 상기 이동프레임부재의 이동에 따라 상기 크래들의 힌지부 또는 상기 힌지부에 결합되는 부싱을 가공하는 가공부재; 및
    상기 하우징부재와 상기 이동프레임부재에 결합되며, 상기 이동프레임부재를 이동시키는 이동제어부재;를 포함하고,
    상기 이동제어부재는,
    상기 하우징부재에 회전 가능하게 결합되며, 상기 이동프레임부재와 나사 결합되는 이동제어축부; 및
    상기 이동제어축부에 결합되며, 상기 이동제어축부를 회전시켜, 상기 하우징부재에 대하여 상기 이동프레임부재를 왕복 이동시키는 축회전부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 크래들 가공장치.
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Citations (3)

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KR20020036469A (ko) * 2000-11-10 2002-05-16 송재인 부시 장착 및 탈거기구
KR100746562B1 (ko) * 2006-07-27 2007-08-06 주식회사 로템 대차 프레임 부시 삽입장치
KR20120135685A (ko) * 2011-06-07 2012-12-17 현대위아 주식회사 폐쇄기의 랙 스프링 분해조립공구

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