JP2011525575A - 削岩装置、ドリルビット交換装置およびドリルビット交換方法 - Google Patents
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- 送りビーム(5)と、
削岩機(6)と、
送りビーム(5)上で削岩機(6)を穿孔方向(A)および逆方向(B)へ移動させる送り装置(7)と、
前記送りビーム(5)に固定され、前記送りビーム(5)の先端部において少なくとも前記送りビームの長手方向から見て位置が固定されたリテーナ(14)と、
ドリルビット(12)を格納するマガジン(16)、および該ドリルビット(12)を該マガジン(16)と穿孔中心部(C)の間で移送させる移送装置(18)を有するドリルビット交換装置(15)とを含む削岩装置において、
前記ドリルビット交換装置(15)は前記送りビーム(5)に固定されたリテーナ(14)に配設され、
前記ドリルビット(12)は、該ドリルビット(12)およびドリルロッド(12)間の連結ねじ部(41、44)を回して開閉するときに前記リテーナ(14)によって保持されるように配設されることを特徴とする削岩装置。 - 請求項1に記載の削岩装置において、
前記リテーナ(14)とマガジン(16)の送りビーム(5)の長手方向における相対位置は該削岩装置の作動中不変であり、
前記移送装置(18)は前記ドリルビット(12)を送りビーム(5)の横断方向に移送するよう配設されることを特徴とする削岩装置。 - 請求項1または2に記載の削岩装置において、
前記リテーナ(14)は、前記ドリルビット(12)の外面を押圧するよう配設された少なくとも2つのジョー(25)を含むことを特徴とする削岩装置。 - 前記請求項のいずれかに記載の削岩装置において、
該削岩装置(4)は少なくとも1つの開閉可能な停止部材(17)を含み、該停止部材に対して前記ドリルビット(12)は、前記リテーナ(14)の前記ジョー(25)によって把持される前に押し付けられるよう配設され、
前記停止部材(17)は、前記リテーナ(14)の前記ジョー(25)の前に該ジョー(25)から所定の軸方向の距離(L)をとって配置されることを特徴とする削岩装置。 - 請求項4に記載の削岩装置において、
前記停止部材(17)は、少なくとも1つのアクチュエータ(34)によって前記穿孔中心部(C)の横断方向(D)に動くよう配設されているスライド部品であることを特徴とする削岩装置。 - 前記請求項のいずれかに記載の削岩装置において、
前記ドリルビット交換装置(15)は取り扱われる前記ドリルビット(12)の内面へ支持可能な複数の別個のドリルビットホルダ(22)を含み、
それぞれのドリルビット(12)は格納および移送中はドリルビットホルダ(22)に連結されることを特徴とする削岩装置。 - 請求項5に記載の削岩装置において、
前記ドリルビットホルダ(22)はアーム(39)と、第1の端部上に把持部(38)とを含み、該把持部に対して前記移送装置(18)の把持部材(36)は連結可能であり、前記把持部から前記ドリルビットホルダ(22)は前記マガジン(16)に対して容易に脱着可能に取付け可能であり、
前記アーム(39)は、前記ドリルビット(12)の内側連結ねじ部(41)に自身を支持するよう配設される少なくとも2つの支持部品(40a、40b)を有することを特徴とする削岩装置。 - 前記請求項のいずれかに記載の削岩装置において、
前記移送装置(18)は横断方向(E)の線形運動で前記ドリルビット(12)を前記マガジン(16)から前記穿孔中心部(C)へ移送したり戻したりする少なくとも1つの第1の移送装置(18a)を含むことを特徴とする削岩装置。 - 削岩装置の送りビーム上に配設可能であって、
複数のドリルビット(12)を格納するマガジン(16)と、
ドリルビット(12)を前記マガジン(16)と穿孔中心部(C)の間で移送する移送装置(18)とを含むドリルビット交換装置において、
該ドリルビット交換装置(15)は送りビーム(5)に固定された標準的なリテーナ(14)に配設されることを特徴とするドリルビット交換装置。 - 請求項9に記載のドリルビット交換装置において、前記移送装置(18)は前記ドリルビット(12)を送りビーム(5)の横断方向に移送するよう配設されることを特徴とするドリルビット交換装置。
- 削岩装置においてドリルビットを交換する方法であって、
前記削岩装置(4)は送りビーム(5)と、該送りビーム(5)上で送り装置(7)によって動かされる削岩機と、該削岩機(6)に属する回転装置(8)と、少なくとも1つのドリルロッド(11)およびこれと連結したドリルビット(12)を有する工具(9)とを含み、
複数の交換可能なドリルビット(12)をマガジン(16)へ格納し、
前記ドリルロッド(11)およびドリルビット(12)間のねじ連結部を回転装置により穿孔中心部(C)において前記ドリルロッドをその長手方向の軸を中心として回転させることで取り外し、
移送装置(18)によって穿孔中心部(C)から前記マガジン(16)内へ前記取り外したドリルビット(12)を運搬し、
前記移送装置(18)によって新規のドリルビット(12)を前記マガジンから取り出し、これを前記穿孔中心部(C)へ移送し、
前記ドリルロッド(11)の連結ねじ部(44)を前記新規のドリルビット(12)の連結ねじ部(41)に、前記穿孔中心部(C)において前記ドリルロッド(11)をその長手方向の軸を中心として前記回転装置(8)により回転させることで連結し、
前記ドリルビット(12)に対して前記ドリルロッド(11)を連結したり取り外したりする場合、前記ドリルビット(12)を前記穿孔中心部(C)において動かないように保持することを含む方法において、該方法は、
前記送りビーム(5)へ固定され該送りビーム(5)の長手方向において定位置を有するリテーナを使用して前記ドリルビット(12)を保持し、
前記リテーナ(14)へ配設され前記マガジン(16)および移送装置(18)を有するドリルビット交換装置(15)を使用して前記ドリルビット(12)を取り扱うことを特徴とする方法。 - 請求項11に記載の方法において、
前記送りビーム(5)の横断方向の動きを用いてドリルビット(12)を前記マガジン(16)と穿孔中心部(C)の間で移送することを特徴とする方法。 - 請求項11または12に記載の方法において、
前記ドリルビット(12)を前記リテーナ(14)によって把持する前に、前記交換されるドリルビット(12)を常に前記穿孔中心部(C)の所定の軸方向位置に配置することを特徴とする方法。 - 請求項13に記載の方法において、
前記穿孔中心部(C)において前記ドリルロッド(11)から取り外される前記ドリルビット(12)を、前記リテーナ(14)とドリルビット(12)の相対位置を決める位置を有する機械式停止部材(17)に対して押し付けることを特徴とする方法。 - 請求項11ないし14のいずれかに記載の方法において、
前記ドリルビット(12)の前部にある機構部(12b)から所定の距離(L)をとって、前記交換されるドリルビット(12)のフレーム部(12a)の外面を前記リテーナ(14)のジョー(25)によって把持することを特徴とする方法。 - 請求項11ないし15のいずれかに記載の方法において、
移送および格納中はそれぞれのドリルビット(12)の内側に別個のドリルビットホルダ(22)を配設することを特徴とする方法。 - 請求項16に記載の方法において、
ピン状の前記ドリルビットホルダ(22)を前記ドリルビット内の穴(23)の内部連結ねじ部(41)へ支持することを特徴とする方法。 - 請求項11ないし17のいずれかに記載の方法において、
外寸および形状が互いに異なる少なくとも2つの異なるドリルビット(12)を前記ドリルビット交換装置(15)によって格納し、取り扱うことを特徴とする方法。
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