CN105350910B

CN105350910B - 一种锚固钻机

Info

Publication number: CN105350910B
Application number: CN201510912408.0A
Authority: CN
Inventors: 万杏平; 陈春风; 吴少华
Original assignee: HUBEI SHOUKAI MACHINERY Co Ltd
Current assignee: HUBEI SHOUKAI MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2017-08-25
Anticipated expiration: 2035-12-11
Also published as: CN105350910A

Abstract

本发明是一种锚固钻机，具有可行走式的底盘，底盘上部装有上转台，上转台上装有支腿、支腿油缸、液压油箱总成、柴油机动力总成、柴油箱总成、工具箱、回油过滤总成、副操纵台、油冷却器总成、主操纵台、变幅支臂装置、托架和推进器总成，推进器总成包括有导轨、动力头总成、胶管托链和卸杆器总成；本发明结构紧凑新颖，操作灵活方便，能同时适应多种不同的工况，相对一般锚固钻机使用成本低，具有很好的推广应用价值。

Description

一种锚固钻机

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，尤其是一种锚固钻机。

背景技术

工程机械领域，在边坡地带、悬崖等场所及其他地方钻孔经常需要用到锚固钻机，但现有的锚固钻机往往不能一机多用，在不同工况条件下需要采用不同的型号规格以满足不同的功能，而且使用操作不灵活方便，维修调节繁杂，成本高。

发明内容

本发明的目的就是针对传统的锚固钻机存在的上述问题，提供一种操作灵活方便，维修简洁，可同时满足不同工况条件下的钻孔需求的锚固钻机。

本发明的具体方案是：一种锚固钻机，具有可行走式的底盘，底盘上部装有上转台，上转台上装有支腿、支腿油缸、液压油箱总成、柴油机动力总成、柴油箱总成、工具箱、回油过滤总成、副操纵台、油冷却器总成、主操纵台、变幅支臂装置、托架和推进器总成，推进器总成包括有导轨、动力头总成、胶管托链和卸杆器总成，所述变幅支臂装置包括有铰装在上转台上的钻臂，位于钻臂下方的上转台上设有铰座a，钻臂中部还设有铰座b和铰座c，铰座a与铰座b之间设有支臂缸，钻臂前端铰接有拐臂，拐臂前部铰装有翻转臂，拐臂后部设铰座d，铰座d与铰座c之间设有俯仰缸，拐臂的一侧部设有铰座e，铰座e上铰装有摆角缸，摆角缸的伸缩杆前端与翻转臂的一侧铰接，翻转臂的前部铰装有托架，且铰装的位置设在托架中部，托架上装有推进器总成，托架前部设有铰座f，翻转臂的底部铰装有翻转缸，翻转缸的伸缩杆前端与铰座f铰接；所述主操纵台包括有与上转台相连接的支座,所述支座的外侧连接设有一上一下两块水平支板，其中上水平支板的面积小于下水平支板的面积，上水平支板与下水平支板之间竖直设有销轴，与所述销轴转动相连有一根支撑杆，在支撑杆与下水平支板之间设有旋转定位装置，支撑杆的另一端装有操纵台架，所述旋转定位装置包括有一上一下设置于支撑杆一侧的两块定位板、设置在下水平支板上的以所述销轴为中心呈圆弧形均匀分布的若干定位孔、中间位置设有一圈弹簧座的定位销及压缩弹簧，弹簧座设置于两块定位板之间，其中两块定位板上自上而下设有穿孔，所述定位销的上下两端分别穿过两块定位板上的穿孔且定位销的下端可以插入对应的定位孔中；所述压缩弹簧套装在定位销上，压缩弹簧的上端顶住定位板，压缩弹簧的下端压在弹簧座上；所述动力头总成在导轨上的滑动是通过设置在导轨内部的拉动链条a与拉动链条b来拉动的，拉动链条a与拉动链条b分别与设置在动力头总成两端的两套链条调节装置相连接，所述链条调节装置包括有链条接头、调节丝对和固定螺母，所述固定螺母与动力头总成固定在一起，所述调节丝对包括左丝杆、右丝杆和调节螺母，其中左丝杆的螺纹左旋，右丝杆的螺纹右旋，左丝杆的一端与右丝杆的一端相对布置并通过调节螺母连接在一起，左丝杆的另一端与链条接头螺纹连接，右丝杆的另一端与固定螺母螺纹连接。

本发明中所述卸杆器总成具有卸杆支座，卸杆支座安装在推进器总成的前部，卸杆支座上自前向后依次装有固定钳和活动钳，固定钳与活动钳的中心轴线同轴布置，所述固定钳的两侧装有夹紧油缸，所述活动钳的两侧同样装有夹紧油缸，夹紧油缸的伸缩杆外端部设置成卡爪形状，并且每个卡爪上均设有抓齿，在活动钳的两侧底部对称位置设有两个斜向上安装的卸杆油缸，卸杆油缸的底部铰装在卸杆支座上，两卸杆油缸配合动作使活动钳绕中心轴线转动。

本发明中活动钳的转动角度范围为以水平面为基准面的上下15°以内。

本发明中所述油冷却器总成包括有冷却器本体和安装在冷却器本体上的风扇液压马达，风扇液压马达的进油口连接有进油溢流阀，出油口连接有内线回流油路，在所述风扇液压马达的低压腔油路出口处通过管路连接有一囊式蓄能器，所述囊式蓄能器包括有蓄能器囊和调节阀体，蓄能器囊与调节阀体相连，蓄能器囊中充装氮气，调节阀体外侧设有调节阀和调节手柄，调节阀体上依次设有进油口、工作口和回油口，其中进油口与风扇液压马达的低压腔油路出口连通，工作口与执行元件相连，回油口与液压油箱总成相连。

本发明中所述定位销的顶端还设有一个易于拉拔的限位圆台。

本发明所取得的有益效果：

1.本发明能够适应多种工况下的钻孔，包括最高738mm阶梯孔的钻凿，15°水平平向上仰角孔的钻凿，各种垂直孔的钻凿，悬崖内侧孔的钻凿，1593～4215mm间的各种水平孔的钻凿。

2.本发明中的主操纵台由于旋转灵活，每次更换位置方便，只需调节旋转定位装置即可，工作状态稳定，能很好的适应各种不同的复杂的工作场地。

3.本发明中的链条调节装置能够很好的实现一个方向转动调节螺母，两边丝对同时拉紧或松弛链条的目的，极大的节省了安装空间，能够在安装空间极大受限的情况下，尽可能大的增加链条松紧度的调节量，以确保链条松紧度在合理的范围内。

4.本发明中通过将液压马达出来的低压腔液压油流经囊式蓄能器，通过囊式蓄能器的调节，输出稳定的油压来驱动其他的执行元件，如先导阀等，进而控制其他部件的动作，将传统的油冷却器液压马达的液压油进行充利用，提高了整机的利用效率，节约了能源，有利于节能环保。

5.本发明中的卸杆器总成卸杆直径范围大，直径可达90mm～265mm，夹紧油缸的夹紧力可调，达到10～25MPa以适应不同直径的杆件的拆卸，而且卸杆扭矩大，卸杆快速方便，同时卡爪上设有抓齿，抓紧更加牢固，避免事故的发生。

本发明结构紧凑新颖，操作灵活方便，能同时适应多种不同的工况，相对一般锚固钻机使用成本低，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图；

图2是图1的左视方向结构示意图；

图3是本发明中主操纵台总体结构主视方向示意图；

图4是图3的俯视方向结构示意图；

图5是本发明中的油冷却器总成结构示意图；

图6是图5中囊式蓄能器结构示意图；

图7是图6的俯视方向结构示意图；

图8是本发明中链条调节装置结构示意图；

图9是图8中的链条接头结构示意图；

图10是图9的俯视方向结构示意图；

图11是图8中的固定螺母结构示意图；

图12是图11的俯视方向结构示意图；

图13是调节丝对的主剖结构示意图。

图中：1—固定钳，2—夹紧油缸，3—活动钳，4—动力头总成，5—链条调节装置，6—托架，7—铰座d，8—胶管托链，9—俯仰缸，10—铰座c，11—油冷却器总成，12—副操纵台，13—回油过滤总成，14—导轨，15—柴油箱总成，16—液压油箱总成，17—支腿油缸，18—柴油机动力总成，19—上转台，20—工具箱，21—底盘，22—钻臂，23—铰座a，24—主操纵台，25—支臂缸，26—铰座b，27—摆角缸，28—铰座e，29—拐臂，30—翻转臂，31—翻转缸，32—铰座f，33—卸杆油缸，34—卸杆支座，35—操纵台架，36—支撑杆，37—限位圆台，38—销轴，39—上水平支板，40—支座，41—下水平支板，42—定位销，43—弹簧座，44—压缩弹簧，45—定位板，46—定位孔，47—冷却器本体，48—风扇液压马达，49—进油溢流阀，50—囊式蓄能器，51—执行元件，52—管路，53—内线回流油路，54—调节阀体，55—调节阀，56—回油口，57—工作口，58—进油口，59—调节手柄，60—蓄能器囊，61—链条接头，62—调节丝对，63—固定螺母，64—左丝杆，65—调节螺母，66—右丝杆,图中的箭头表示液压油流向。

具体实施方式

参见图1-图13，本发明是一种锚固钻机，具有可行走式的底盘21，底盘上部装有上转台19，上转台上装有支腿、支腿油缸17、液压油箱总成16、柴油机动力总成18、柴油箱总成15、工具箱20、回油过滤总成13、副操纵台12、油冷却器总成11、主操纵台24、变幅支臂装置、托架6和推进器总成，推进器总成包括有导轨14、动力头总成4、胶管托链8和卸杆器总成，所述变幅支臂装置包括有铰装在上转台上的钻臂22，位于钻臂下方的上转台上设有铰座a23，钻臂中部还设有铰座b26和铰座c10，铰座a与铰座b之间设有支臂缸25，钻臂前端铰接有拐臂29，拐臂前部铰装有翻转臂30，拐臂后部设铰座d7，铰座d与铰座c之间设有俯仰缸9，拐臂的一侧部设有铰座e28，铰座e上铰装有摆角缸27，摆角缸的伸缩杆前端与翻转臂的一侧铰接，翻转臂的前部铰装有托架6，且铰装的位置设在托架中部，托架上装有推进器总成，托架前部设有铰座f32，翻转臂的底部铰装有翻转缸31，翻转缸的伸缩杆前端与铰座f铰接；所述主操纵台24包括有与上转台相连接的支座40,所述支座的外侧连接设有一上一下两块水平支板，其中上水平支板39的面积小于下水平支板41的面积，上水平支板与下水平支板之间竖直设有销轴38，与所述销轴转动相连有一根支撑杆36，在支撑杆与下水平支板之间设有旋转定位装置，支撑杆的另一端装有操纵台架35，所述旋转定位装置包括有一上一下设置于支撑杆一侧的两块定位板45、设置在下水平支板上的以所述销轴为中心呈圆弧形均匀分布的若干定位孔46、中间位置设有一圈弹簧座43的定位销42及压缩弹簧44，弹簧座设置于两块定位板之间，其中两块定位板上自上而下设有穿孔，所述定位销的上下两端分别穿过两块定位板上的穿孔且定位销的下端可以插入对应的定位孔中；所述压缩弹簧套装在定位销上，压缩弹簧的上端顶住定位板，压缩弹簧的下端压在弹簧座上；所述动力头总成4在导轨上的滑动是通过设置在导轨内部的拉动链条a与拉动链条b来拉动的，拉动链条a与拉动链条b分别与设置在动力头总成两端的两套链条调节装置5相连接，所述链条调节装置包括有链条接头61、调节丝对62和固定螺母63，所述固定螺母与动力头总成固定在一起，所述调节丝对包括左丝杆64、右丝杆66和调节螺母65，其中左丝杆的螺纹左旋，右丝杆的螺纹右旋，左丝杆的一端与右丝杆的一端相对布置并通过调节螺母连接在一起，左丝杆的另一端与链条接头螺纹连接，右丝杆的另一端与固定螺母螺纹连接。

本实施例中所述卸杆器总成具有卸杆支座34，卸杆支座安装在推进器总成的前部，卸杆支座上自前向后依次装有固定钳1和活动钳3，固定钳与活动钳的中心轴线同轴布置，所述固定钳的两侧装有夹紧油缸2，所述活动钳的两侧同样装有夹紧油缸，夹紧油缸的伸缩杆外端部设置成卡爪形状，并且每个卡爪上均设有抓齿，在活动钳的两侧底部对称位置设有两个斜向上安装的卸杆油缸33，卸杆油缸的底部铰装在卸杆支座上，两卸杆油缸配合动作使活动钳绕中心轴线转动。

本实施例中活动钳3的转动角度范围为以水平面为基准面的上下15°以内。

本实施例中所述油冷却器总成包括有冷却器本体47和安装在冷却器本体上的风扇液压马达48，风扇液压马达的进油口连接有进油溢流阀49，出油口连接有内线回流油路53，在所述风扇液压马达的低压腔油路出口处通过管路52连接有一囊式蓄能器50，所述囊式蓄能器包括有蓄能器囊60和调节阀体54，蓄能器囊与调节阀体相连，蓄能器囊中充装氮气，调节阀体外侧设有调节阀55和调节手柄59，调节阀体上依次设有进油口58、工作口57和回油口56，其中进油口与风扇液压马达的低压腔油路出口连通，工作口57与执行元件51相连，回油口与液压油箱总成相连。

本实施例中所述定位销42的顶端还设有一个易于拉拔的限位圆台37。

本发明所取得的有益效果：

Claims

1.一种锚固钻机，具有可行走式的底盘，底盘上部装有上转台，上转台上装有支腿、支腿油缸、液压油箱总成、柴油机动力总成、柴油箱总成、工具箱、回油过滤总成、副操纵台、油冷却器总成、主操纵台、变幅支臂装置、托架和推进器总成，推进器总成包括有导轨、动力头总成、胶管托链和卸杆器总成，其特征在于：所述变幅支臂装置包括有铰装在上转台上的钻臂，位于钻臂下方的上转台上设有铰座a，钻臂中部还设有铰座b和铰座c，铰座a与铰座b之间设有支臂缸，钻臂前端铰接有拐臂，拐臂前部铰装有翻转臂，拐臂后部设铰座d，铰座d与铰座c之间设有俯仰缸，拐臂的一侧部设有铰座e，铰座e上铰装有摆角缸，摆角缸的伸缩杆前端与翻转臂的一侧铰接，翻转臂的前部铰装有托架，且铰装的位置设在托架中部，托架上装有推进器总成，托架前部设有铰座f，翻转臂的底部铰装有翻转缸，翻转缸的伸缩杆前端与铰座f铰接；所述主操纵台包括有与上转台相连接的支座,所述支座的外侧连接设有一上一下两块水平支板，其中上水平支板的面积小于下水平支板的面积，上水平支板与下水平支板之间竖直设有销轴，与所述销轴转动相连有一根支撑杆，在支撑杆与下水平支板之间设有旋转定位装置，支撑杆的另一端装有操纵台架，所述旋转定位装置包括有一上一下设置于支撑杆一侧的两块定位板、设置在下水平支板上的以所述销轴为中心呈圆弧形均匀分布的若干定位孔、中间位置设有一圈弹簧座的定位销及压缩弹簧，弹簧座设置于两块定位板之间，其中两块定位板上自上而下设有穿孔，所述定位销的上下两端分别穿过两块定位板上的穿孔且定位销的下端可以插入对应的定位孔中；所述压缩弹簧套装在定位销上，压缩弹簧的上端顶住定位板，压缩弹簧的下端压在弹簧座上；所述动力头总成在导轨上的滑动是通过设置在导轨内部的拉动链条a与拉动链条b来拉动的，拉动链条a与拉动链条b分别与设置在动力头总成两端的两套链条调节装置相连接，所述链条调节装置包括有链条接头、调节丝对和固定螺母，所述固定螺母与动力头总成固定在一起，所述调节丝对包括左丝杆、右丝杆和调节螺母，其中左丝杆的螺纹左旋，右丝杆的螺纹右旋，左丝杆的一端与右丝杆的一端相对布置并通过调节螺母连接在一起，左丝杆的另一端与链条接头螺纹连接，右丝杆的另一端与固定螺母螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种锚固钻机，其特征在于：所述卸杆器总成具有卸杆支座，卸杆支座安装在推进器总成的前部，卸杆支座上自前向后依次装有固定钳和活动钳，固定钳与活动钳的中心轴线同轴布置，所述固定钳的两侧装有夹紧油缸，所述活动钳的两侧同样装有夹紧油缸，夹紧油缸的伸缩杆外端部设置成卡爪形状，并且每个卡爪上均设有抓齿，在活动钳的两侧底部对称位置设有两个斜向上安装的卸杆油缸，卸杆油缸的底部铰装在卸杆支座上，两卸杆油缸配合动作使活动钳绕中心轴线转动。

3.根据权利要求2所述的一种锚固钻机，其特征在于：活动钳的转动角度范围为以水平面为基准面的上下15°以内。

4.根据权利要求1所述的一种锚固钻机，其特征在于：所述油冷却器总成包括有冷却器本体和安装在冷却器本体上的风扇液压马达，风扇液压马达的进油口连接有进油溢流阀，出油口连接有内线回流油路，在所述风扇液压马达的低压腔油路出口处通过管路连接有一囊式蓄能器，所述囊式蓄能器包括有蓄能器囊和调节阀体，蓄能器囊与调节阀体相连，蓄能器囊中充装氮气，调节阀体外侧设有调节阀和调节手柄，调节阀体上依次设有进油口、工作口和回油口，其中进油口与风扇液压马达的低压腔油路出口连通，工作口与执行元件相连，回油口与液压油箱总成相连。

5.根据权利要求1所述的一种锚固钻机，其特征在于：所述定位销的顶端还设有一个易于拉拔的限位圆台。