CN104925229B - 转臂侧挂式围网动力滑车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转臂侧挂式围网动力滑车，其包含动力滑车，基座，回转台；回转台通过安装在基座上的回转液压马达组件驱动转动；所述回转台上安装有第二吊臂，第二吊臂的底端铰接安装在回转台上，第二吊臂的顶端铰接安装在连接件上；所述连接件上还铰接安装有支撑连杆；所述第二吊臂侧面还铰接安装有第一油缸；第一油缸的活塞杆端部铰接安装在第二吊臂侧面，第一油缸的缸体底部铰接安装在回转台上；所述连接件的侧面端部铰接安装有第一吊臂，所述第一吊臂的远端安装所述动力滑车；所述动力滑车与第一吊臂之间还设置有第三油缸；所述第一吊臂与连接件之间还设置有第二油缸。
Description
技术领域
本发明涉及一种动力滑车系统，具体为主要应用于海洋、湖泊、水库等的围网捕捞作业起收网衣的专门设备。
背景技术
动力滑车又被称为围网起网机，是主要应用于海洋、湖泊、水库等的围网捕捞作业起收网衣的专门设备。
具有液力传动、无级调速、操作简便、结构紧凑、工作可靠、维护和保养方便等优点。
起网工作原理是利用网衣和转动鼓轮楔形槽中的橡皮块之间的摩擦力作用，通过马达驱动，牵引网衣到船上。
在围网的下纲和低环吊到船舷上之后，将三角网衣及浮子纲送入动力滑车的鼓轮槽里，网衣则成束状挤压在鼓轮的楔形摩擦面之间，借助于网衣对鼓轮的包角以及网衣对鼓轮上叉开的摩擦橡皮块产生的楔形摩擦力，使网衣随着鼓轮转动而向前移动，把网衣起放到理网平台上。
现有技术中的起网机的作业方式是由撑杆将动力滑车悬挂在船舷，再用拉绳调整上下左右来完成动力滑车的起网位置；其角度调整幅度小，可靠性差，对于起网过程的动作控制和状态控制效果较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种转臂侧挂式围网动力滑车，其能够方便可靠的调整动力滑车的起网动作。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
转臂侧挂式围网动力滑车，用于将渔网的网衣牵引至船舶的船舷以内；包含动力滑车，其特征在于：还包含用于安装在船舶甲板上的基座，基座上转动安装回转台，回转台通过安装在基座上的回转液压马达组件驱动转动；
所述回转台上安装有第二吊臂，第二吊臂的底端铰接安装在回转台上，第二吊臂的顶端铰接安装在连接件上；所述连接件上还铰接安装有支撑连杆，支撑连杆的底端铰接安装在所述回转台上；所述第二吊臂侧面还铰接安装有第一油缸；第一油缸包含活塞杆和油缸缸体；第一油缸的活塞杆端部铰接安装在第二吊臂侧面，第一油缸的缸体底部铰接安装在回转台上；
所述连接件的侧面端部铰接安装有第一吊臂，所述第一吊臂的远端安装所述动力滑车；所述动力滑车与第一吊臂之间还设置有第三油缸，第三油缸的活塞杆铰接安装在动力滑车上，第三油缸的缸体铰接安装在所述第一吊臂上；
所述第一吊臂与连接件之间还设置有第二油缸，第二油缸的活塞杆铰接安装在第一吊臂上，第二油缸的缸体铰接安装在所述连接件上。
进一步的是：所述第二吊臂的底部铰接安装在所述回转台的中心位置；所述第一油缸倾斜设置。
本发明上述实施方式的特点和进一步改进在于：
（1）所述动力滑车包含有铰接支架和安装在铰接支架上的动力滑车本体；
所述铰接支架包含用于铰接安装在第一吊臂端部且沿着高度方向摆动的上下铰接件；所述铰接支架还包含铰接安装在上下铰接件上且沿着水平方向摆动的左右铰接件；所述动力滑车本体铰接安装在所述左右铰接件上；所述动力滑车本体与所述上下铰接件之间安装有摆动油缸，所述摆动油缸的缸体铰接安装在所述上下铰接件上，所述摆动油缸的活塞杆的端部铰接安装在所述动力滑车本体上；
所述第三油缸的活塞杆铰接安装在动力滑车的铰接支架的上下铰接件上，第三油缸的缸体铰接安装在所述第一吊臂上。
进一步的是：所述动力滑车本体包含转动鼓轮、设置在转动鼓轮两侧的护墙板以及驱动转动鼓轮转动的液压油马达；所述转动鼓轮包含用于容纳网衣的楔形槽，楔形槽的内壁上安装有摩擦橡皮块；所述转动鼓轮两侧的护墙板端部连接有用于限位的压杆。
（2）所述铰接安装的结构是指两个铰接物件在连接位置相对转动安装；两个铰接件同时穿设有销轴，销轴上套装有轴套；其中一个铰接物件的端部设置有两个平行的轴端挡板，另一个铰接物件的端部伸入至两个轴端挡板之间；所述销轴的端部设置有油杯；所述油杯与销轴上开设的润滑油通道连通；所述润滑油通道由销轴的端部延伸销轴的圆周面上与轴套接触的位置。
（3）所述基座与甲板的位置设置有加强板。
（4）所述第一吊臂的摆动幅度为39°～-10°；所述第二吊臂的摆动幅度为-42°～0°。
进一步的是：所述第一吊臂和第二吊臂的工作位置的角度分别为10°和-20°。
（5）还包含为所述转臂侧挂式围网动力滑车提供液压动力的液压工作站；所述液压工作站包含油箱，油箱上连通有供油管路；供油管路上依次安装有粗过滤器和油泵；所述供油管路上还串接有为液压油马达供油的马达供油组件和为油缸供油的油缸供油组件；所述供油管路上并联有压力检测管路，所述压力检测管路上安装有压力开关和压力表；所述马达供油组件和油缸供油组件上均设置有手动比例复合阀和三位四通手动阀；所述油缸供油组件上还设置有节流与液压锁组合阀；所述供油管路的远端经过油缸供油组件后连通回油管路，所述回油管路的远端伸入所述油箱；所述回油管路上串接有精过滤器；所述回油管路上并联有油压检测管路，该油压检测管路上设置有溢流阀，压力开关和压力表。
本发明有益效果是：
本发明包含用于安装在船舶甲板上的基座，基座上转动安装回转台，回转台通过安装在基座上的回转液压马达组件驱动转动；整个工作方式为侧挂式，角度调整更加方便；
本发明在所述回转台上安装有第二吊臂，第二吊臂的底端铰接安装在回转台上，第二吊臂的顶端铰接安装在连接件上；所述连接件上还铰接安装有支撑连杆，支撑连杆的底端铰接安装在所述回转台上；所述第二吊臂侧面还铰接安装有第一油缸；第一油缸包含活塞杆和油缸缸体；第一油缸的活塞杆端部铰接安装在第二吊臂侧面，第一油缸的缸体底部铰接安装在回转台上；我们通过回转台调整水平旋转角度，通过两个吊臂以及油缸来调整动力滑车的工作位置，调整结构的角度幅度大，同时整体结构也非常可靠。
本发明在所述连接件的侧面端部铰接安装有第一吊臂，所述第一吊臂的远端安装所述动力滑车；所述动力滑车与第一吊臂之间还设置有第三油缸，第三油缸的活塞杆铰接安装在动力滑车上，第三油缸的缸体铰接安装在所述第一吊臂上；第三油缸能够将动力滑车的工作位置进一步调整，也能够在起收网衣过程中使得动力滑车进行摆动，保证收网的顺畅；
总之，本发明具有液力传动、无级调速、操作简便、结构紧凑、工作可靠、维护和保养方便等优点。
具体的，本发明通过采用液压臂（液压油缸）和侧挂方式（动力滑车安装在第一吊臂的侧面）由操作人员控制液压操作装置，可任意调整起网动力滑车的上下左右边幅动作，达到动力滑车的最佳起网位置和角度。
传统悬挂式由上吊环挂接于吊杆上，而本发明的侧挂式是免去上吊环由起网动力滑车侧边采用铰链结构方式与液压折臂连接再由油缸提供动力，达到动力滑车所要求的起网动作，相对以前悬挂式的结构是无法调整动力滑车的起网动作与状态，而侧挂式的可随意达到动力滑车的起网动作。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的主视结构示意图；
图2为图1所示具体实施方式的俯视结构示意图；
图3为图1中的A-A向局部剖视结构示意图；
图4为图1中的B-B向局部剖视结构示意图；
图5为图2中的C-C向局部剖视结构示意图；
图6为图1中的D-D向局部剖视结构示意图；
图7为本发明的液压工作站的一种具体实施方式的结构示意图。
附图标记说明：
1-动力滑车，2-第一吊臂，3-回转支撑件，4-连接件，5-回转台，6-基座，7-紧固组件，8-摆动油缸，9-转动鼓轮，10-内六角螺栓，11-摩擦橡皮块，12-回转液压马达组件，13-支撑连杆，14-第一油缸，15-第二吊臂，16-第二油缸，17-轴端挡板，18-油杯，19-销轴，20-销轴，21-销轴，22-轴套，23-第三油缸，24-压杆，25-护墙板；
101-粗过滤器，102-油泵，103-压力开关，104-压力表，105-手动比例复合阀，106-油马达，107-节流与液压锁组合阀，108-油缸，109-三位四通手动阀，110-溢流阀，111-精过滤器，112-油箱。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
如图1～7所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，转臂侧挂式围网动力滑车，用于将渔网的网衣牵引至船舶的船舷以内；包含动力滑车1，还包含用于安装在船舶甲板上的基座6，基座上转动安装回转台5，回转台通过安装在基座上的回转液压马达组件12驱动转动；
如图所示，所述回转台上安装有第二吊臂15，第二吊臂的底端铰接安装在回转台上，第二吊臂的顶端铰接安装在连接件4上；所述连接件上还铰接安装有支撑连杆13，支撑连杆的底端铰接安装在所述回转台上；所述第二吊臂侧面还铰接安装有第一油缸14；第一油缸包含活塞杆和油缸缸体；第一油缸的活塞杆端部铰接安装在第二吊臂侧面，第一油缸的缸体底部铰接安装在回转台上；
如图所示，所述连接件的侧面端部铰接安装有第一吊臂2，所述第一吊臂的远端安装所述动力滑车；所述动力滑车与第一吊臂之间还设置有第三油缸23，第三油缸的活塞杆铰接安装在动力滑车上，第三油缸的缸体铰接安装在所述第一吊臂上；
如图所示，所述第一吊臂与连接件之间还设置有第二油缸16，第二油缸的活塞杆铰接安装在第一吊臂上，第二油缸的缸体铰接安装在所述连接件上。
优选的，如图所示，所述第二吊臂的底部铰接安装在所述回转台的中心位置；所述第一油缸倾斜设置。
优选的，如图所示，所述动力滑车包含有铰接支架和安装在铰接支架上的动力滑车本体；
如图所示，所述铰接支架包含用于铰接安装在第一吊臂端部且沿着高度方向摆动的上下铰接件；所述铰接支架还包含铰接安装在上下铰接件上且沿着水平方向摆动的左右铰接件；所述动力滑车本体铰接安装在所述左右铰接件上；所述动力滑车本体与所述上下铰接件之间安装有摆动油缸8，所述摆动油缸的缸体铰接安装在所述上下铰接件上，所述摆动油缸的活塞杆的端部铰接安装在所述动力滑车本体上；
如图所示，所述第三油缸的活塞杆铰接安装在动力滑车的铰接支架的上下铰接件上，第三油缸的缸体铰接安装在所述第一吊臂上。
上述实施例增加了摆动油缸，摆动油缸和第三油缸可以使得动力滑车本体进行上下左右摆动，能够在动力滑车工作时及时摆脱卡滞等状态，及时恢复正常工作；同时也进一步增加了动力滑车的工作角度范围。
优选的，如图所示，所述动力滑车本体包含转动鼓轮9、设置在转动鼓轮两侧的护墙板25以及驱动转动鼓轮转动的液压油马达；所述转动鼓轮包含用于容纳网衣的楔形槽，楔形槽的内壁上安装有摩擦橡皮块11；所述转动鼓轮两侧的护墙板端部连接有用于限位的压杆24。
上述实施例能够使得网衣可靠的在转动鼓轮内被牵引，橡皮块增加了摩擦力，楔形槽使得容纳限位更加顺畅，压杆具备可靠的限位功能。
优选的，如图所示，所述铰接安装的结构是指两个铰接物件在连接位置相对转动安装；两个铰接件同时穿设有销轴（19，20，21），销轴上套装有轴套22；其中一个铰接物件的端部设置有两个平行的轴端挡板17，另一个铰接物件的端部伸入至两个轴端挡板之间；所述销轴的端部设置有油杯18；所述油杯与销轴上开设的润滑油通道连通；所述润滑油通道由销轴的端部延伸销轴的圆周面上与轴套接触的位置。
上述实施例，使得铰接结构非常可靠；通过油杯和润滑通道的设置使得铰接位置的加润滑油过程更加简单，也能够延长一次加油的润滑周期。
优选的，如图所示，所述基座与甲板的位置设置有加强板。
上述实施例，能够保证基座与甲板的可靠的固定。
优选的，如图所示，所述第一吊臂的摆动幅度为39°～-10°；所述第二吊臂的摆动幅度为-42°～0°。
优选的，如图所示，所述第一吊臂和第二吊臂的工作位置的角度分别为10°和-20°。
优选的，如图7所示：还包含为所述转臂侧挂式围网动力滑车提供液压动力的液压工作站；所述液压工作站包含油箱112，油箱上连通有供油管路；供油管路上依次安装有粗过滤器101和油泵102；所述供油管路上还串接有为液压油马达供油的马达供油组件和为油缸供油的油缸供油组件；所述供油管路上并联有压力检测管路，所述压力检测管路上安装有压力开关103和压力表104；所述马达供油组件和油缸供油组件上均设置有手动比例复合阀105和三位四通手动阀109；所述油缸供油组件上还设置有节流与液压锁组合阀107；所述供油管路的远端经过油缸供油组件后连通回油管路，所述回油管路的远端伸入所述油箱；所述回油管路上串接有精过滤器111；所述回油管路上并联有油压检测管路，该油压检测管路上设置有溢流阀110，压力开关和压力表。
上述实施例的液压工作站属中高压变量供油系统，优选采用46号抗磨液压油，正常工作油温30~60℃，最高油温不超过65℃。液压系统主要由油箱、粗过滤器、油泵、溢流阀、操纵台、油马达、油缸、精过滤器等部件及其附件组成。工作油从油箱经粗过滤器吸入油泵，油泵输出的压力油（即高压油）通过输油管进入操纵台，再从操纵台经比例复合阀串联五联多路阀、高压油管进入油马达和油缸，分别驱动起网动力滑车和回转式吊杆机构，工作后的低压油经回油管、操纵台、阀件、精过滤器等流回油箱冷却。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。
应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (3)
1.转臂侧挂式围网动力滑车，用于将渔网的网衣牵引至船舶的船舷以内；包含动力滑车，其特征在于：还包含用于安装在船舶甲板上的基座，基座上转动安装回转台，回转台通过安装在基座上的回转液压马达组件驱动转动；
所述回转台上安装有第二吊臂，第二吊臂的底端铰接安装在回转台上，第二吊臂的顶端铰接安装在连接件上；所述连接件上还铰接安装有支撑连杆，支撑连杆的底端铰接安装在所述回转台上；所述第二吊臂侧面还铰接安装有第一油缸；第一油缸包含活塞杆和油缸缸体；第一油缸的活塞杆端部铰接安装在第二吊臂侧面，第一油缸的缸体底部铰接安装在回转台上；
所述连接件的侧面端部铰接安装有第一吊臂，所述第一吊臂的远端安装所述动力滑车；所述动力滑车与第一吊臂之间还设置有第三油缸，第三油缸的活塞杆铰接安装在动力滑车上，第三油缸的缸体铰接安装在所述第一吊臂上；
所述第一吊臂与连接件之间还设置有第二油缸，第二油缸的活塞杆铰接安装在第一吊臂上，第二油缸的缸体铰接安装在所述连接件上；
所述动力滑车包含有铰接支架和安装在铰接支架上的动力滑车本体；
所述铰接支架包含用于铰接安装在第一吊臂端部且沿着高度方向摆动的上下铰接件；所述铰接支架还包含铰接安装在上下铰接件上且沿着水平方向摆动的左右铰接件；所述动力滑车本体铰接安装在所述左右铰接件上；所述动力滑车本体与所述上下铰接件之间安装有摆动油缸，所述摆动油缸的缸体铰接安装在所述上下铰接件上，所述摆动油缸的活塞杆的端部铰接安装在所述动力滑车本体上；
所述第三油缸的活塞杆铰接安装在动力滑车的铰接支架的上下铰接件上，第三油缸的缸体铰接安装在所述第一吊臂上；
所述铰接安装的结构是指两个铰接物件在连接位置相对转动安装；两个铰接件同时穿设有销轴，销轴上套装有轴套；其中一个铰接物件的端部设置有两个平行的轴端挡板，另一个铰接物件的端部伸入至两个轴端挡板之间；所述销轴的端部设置有油杯；所述油杯与销轴上开设的润滑油通道连通；所述润滑油通道由销轴的端部延伸销轴的圆周面上与轴套接触的位置。
2.如权利要求1所述的转臂侧挂式围网动力滑车，其特征在于：所述动力滑车本体包含转动鼓轮、设置在转动鼓轮两侧的护墙板以及驱动转动鼓轮转动的液压油马达；所述转动鼓轮包含用于容纳网衣的楔形槽，楔形槽的内壁上安装有摩擦橡皮块；所述转动鼓轮两侧的护墙板端部连接有用于限位的压杆。
3.如权利要求1～2任一所述的转臂侧挂式围网动力滑车，其特征在于：还包含为所述转臂侧挂式围网动力滑车提供液压动力的液压工作站；所述液压工作站包含油箱，油箱上连通有供油管路；供油管路上依次安装有粗过滤器和油泵；所述供油管路上还串接有为液压油马达供油的马达供油组件和为油缸供油的油缸供油组件；所述供油管路上并联有压力检测管路，所述压力检测管路上安装有压力开关和压力表；所述马达供油组件和油缸供油组件上均设置有手动比例复合阀和三位四通手动阀；所述油缸供油组件上还设置有节流与液压锁组合阀；所述供油管路的远端经过油缸供油组件后连通回油管路，所述回油管路的远端伸入所述油箱；所述回油管路上串接有精过滤器；所述回油管路上并联有油压检测管路，该油压检测管路上设置有溢流阀，压力开关和压力表。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170322 Termination date: 20200630 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |