CN103526787A - 一种动臂平衡挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明一种动臂平衡挖掘机，动臂本体一端与回转平台连接，动臂本体另一端与斗杆本体的上端连接，斗杆本体下端与铲斗本体连接，回转平台上设有动臂油缸本体，所述设有动臂本体与回转平台之间设有蓄能油缸，蓄能油缸与蓄能器连通，蓄能油缸压力方向与空载时动臂对蓄能油缸的压力方向相反，蓄能油缸可以为独立油缸或与动臂油缸组成复合油缸，蓄能器最大压力小于等于挖掘机铲斗半载时动臂油缸活塞杆本体所受动臂本体压力大小。本发明采用蓄能器与动臂油缸配合平衡挖掘机大臂重力降低功耗附加结构较少。

Description

一种动臂平衡挖掘机
技术领域
本发明涉及一种工程机械，尤其涉及一种动臂平衡挖掘机。
背景技术
挖掘机是一种用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。近年来，随着工程机械的发展，作为工程建设中最主要的工程机械之一的挖掘机，其安全性能，功耗性能是至关重要的。目前的挖掘机主要通过改进发动机等动力设备降低挖掘机的功耗。由于发动机等动力系统已日臻完善，继续改进其成本极高且效果不明显。
发明内容
为了解决现有挖掘机在使用过程中不仅需对物料做工且还需克服动臂重力做功导致功耗大的缺点，本发明提供一种动臂平衡挖掘机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述一种动臂平衡挖掘机，包括驾驶室、回转平台、底盘、行车装置、铲斗本体，所述底盘固定有行车装置，底盘上部设有360°回转平台，回转平台上设有加速驾驶室、动臂本体，回转平台上还设有动力系统和液压系统，动臂本体一端与回转平台通过下动臂销轴连接，动臂本体另一端与斗杆本体的上端通过动臂斗杆连接销轴机械连接，斗杆本体下端与铲斗本体通过铲斗下连接销轴机械连接，回转平台上设有动臂油缸本体，动臂油缸活塞杆本体与动臂本体连接，动臂本体上设有斗杆油缸本体，斗杆油缸活塞杆与斗杆本体顶端连接，斗杆本体上设有铲斗油缸本体，铲斗油缸活塞杆与连杆连接，铲斗油缸活塞杆与连杆的连接处还连接有摇杆本体，摇杆本体通过摇杆销轴与斗杆本体连接，所述设有动臂本体与回转平台之间设有蓄能油缸，蓄能油缸与蓄能器连通，蓄能油缸压力方向与空载时动臂对蓄能油缸的压力方向相反。
进一步，所述蓄能器最大压力小于等于挖掘机铲斗半载时动臂油缸活塞杆本体所受动臂本体压力大小。
进一步，所述蓄能油缸为独立油缸，蓄能油缸的无杆腔与蓄能器连通。
进一步，所述蓄能油缸与动臂油缸为同一个复合油缸，即动臂油缸也作为蓄能油缸，动臂油缸缸体一端封闭，动臂油缸缸体开口端设有油缸密封盖，动臂油缸内腔配合有动臂油缸活塞本体，动臂油缸活塞本体与动臂油缸内腔配合处设有活塞密封圈，动臂油缸活塞本体与动臂油缸活塞杆本体一端连接，动臂油缸内腔还设有内杆本体，动臂油缸活塞杆本体设有动臂油缸活塞杆空腔且伸入动臂油缸缸体的一端设有开口，动臂油缸活塞杆空腔与内杆本体配合且配合处设有内杆密封圈，内杆还设有连通动臂油缸活塞杆空腔与蓄能器的通孔。
本发明的有益效果是：采用蓄能器与动臂油缸配合平衡挖掘机大臂重力降低功耗，附加结构较少。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种动臂平衡挖掘机含复合蓄能油缸的结构示意图；
图2是本发明一种动臂平衡挖掘机含蓄能作用的动臂油缸本体结构图；
图3是本发明一种动臂平衡挖掘机含独立蓄能油缸示意图。
在图中1.行车装置，2.底盘，3.蓄能器，4.动臂油缸本体，5.回转平台，6.驾驶室，7.下动臂销轴，8.动臂油缸活塞杆本体，9.动臂本体，10.斗杆油缸本体，11.斗杆油缸活塞杆，12.动臂斗杆连接销轴，13.铲斗油缸本体，14.斗杆本体，15.摇杆本体，16.摇杆销轴，17.铲斗本体，18.铲斗油缸活塞杆，19.连杆，20.动臂油缸缸体，21.内杆本体，22.通孔，23.密封盖，24.动臂油缸活塞杆空腔，25.动臂油缸活塞本体，26.动臂油缸内腔，27.内杆密封圈，28.活塞密封圈，29.铲斗下连接销轴，30.蓄能油缸。
具体实施方式
下面结合附图叙述一个实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：在图中，一种动臂平衡挖掘机，包括驾驶室6、回转平台5、底盘2、行车装置1、铲斗本体17，所述底盘2固定有行车装置1，底盘2上部设有360°回转平台5，回转平台5上设有加速驾驶室6、动臂本体9，回转平台5上还设有动力系统和液压系统，动臂本体9一端与回转平台5通过下动臂销轴7连接，动臂本体9另一端与斗杆本体14的上端通过动臂斗杆连接销轴12机械连接，斗杆本体14下端与铲斗本体17通过铲斗下连接销轴29机械连接，回转平台5上设有动臂复合蓄能油缸本体4，动臂油缸活塞杆本体8与动臂本体9连接，动臂本体9上设有斗杆油缸本体10，斗杆油缸活塞杆11与斗杆本体14顶端连接，斗杆本体14上设有铲斗油缸本体13，铲斗油缸活塞杆18与连杆19连接，铲斗油缸活塞杆18与连杆19的连接处还连接有摇杆本体15，摇杆本体15通过摇杆销轴16与斗杆本体14连接，所述动臂油缸缸体20一端封闭，动臂油缸缸体20开口端设有油缸密封盖23，动臂油缸内腔26配合有动臂油缸活塞本体25，动臂油缸活塞本体25与动臂油缸内腔26配合处设有活塞密封圈28，动臂油缸活塞本体25与动臂油缸活塞杆本体8一端连接，动臂油缸内腔26还设有内杆本体21，动臂油缸活塞杆本体8设有动臂油缸活塞杆空腔24且伸入动臂油缸缸体20的一端设有开口，动臂油缸活塞杆空腔24与内杆本体21配合且配合处设有内杆密封圈27，内杆还设有连通动臂油缸活塞杆空腔24与蓄能器3的通孔22。蓄能器3最大压力小于等于挖掘机铲斗半载时动臂油缸活塞杆本体8所受动臂压力大小。
实施例2：在图中，一种动臂平衡挖掘机，包括驾驶室6、回转平台5、底盘2、行车装置1、铲斗本体17，所述底盘2固定有行车装置1，底盘2上部设有360°回转平台5，回转平台5上设有加速驾驶室6、动臂本体9，回转平台5上还设有动力系统和液压系统，动臂本体9一端与回转平台5通过下动臂销轴7连接，动臂本体9另一端与斗杆本体14的上端通过动臂斗杆连接销轴12机械连接，斗杆本体14下端与铲斗本体17通过铲斗下连接销轴29机械连接，回转平台5上设有动臂油缸本体4，动臂油缸活塞杆本体8与动臂本体9连接，动臂本体9上设有斗杆油缸本体10，斗杆油缸活塞杆11与斗杆本体14顶端连接，斗杆本体14上设有铲斗油缸本体13，铲斗油缸活塞杆18与连杆19连接，铲斗油缸活塞杆18与连杆19的连接处还连接有摇杆本体15，摇杆本体15通过摇杆销轴16与斗杆本体14连接，动臂本体9与回转平台5之间设有蓄能油缸30，蓄能油缸30与蓄能器3连通，蓄能油缸30压力方向与空载时动臂本体9对蓄能油缸30的压力方向相反，蓄能油缸30为独立油缸，蓄能油缸30的无杆腔与蓄能器3连通。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种动臂平衡挖掘机，包括驾驶室、回转平台、底盘、行车装置、铲斗本体，所述底盘固定有行车装置，底盘上部设有360°回转平台，回转平台上设有加速驾驶室、动臂本体，回转平台上还设有动力系统和液压系统，动臂本体一端与回转平台通过下动臂销轴连接，动臂本体另一端与斗杆本体的上端通过动臂斗杆连接销轴机械连接，斗杆本体下端与铲斗本体通过铲斗下连接销轴机械连接，回转平台上设有动臂油缸本体，动臂油缸活塞杆本体与动臂本体连接，动臂本体上设有斗杆油缸本体，斗杆油缸活塞杆与斗杆本体顶端连接，斗杆本体上设有铲斗油缸本体，铲斗油缸活塞杆与连杆连接，铲斗油缸活塞杆与连杆的连接处还连接有摇杆本体，摇杆本体通过摇杆销轴与斗杆本体连接，其特征在于，所述设有动臂本体与回转平台之间设有蓄能油缸，蓄能油缸与蓄能器连通，蓄能油缸压力方向与空载时动臂对蓄能油缸的压力方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种动臂平衡挖掘机，其特征是：所述蓄能器最大压力小于等于挖掘机铲斗半载时动臂油缸活塞杆本体所受动臂本体压力大小。
3.根据权利要求1所述的一种动臂平衡挖掘机，其特征是：所述蓄能油缸为独立油缸，蓄能油缸的无杆腔与蓄能器连通。
4.根据权利要求1所述的一种动臂平衡挖掘机，其特征是：所述蓄能油缸与动臂油缸为同一个复合油缸，动臂油缸缸体一端封闭，动臂油缸缸体开口端设有油缸密封盖，动臂油缸内腔配合有动臂油缸活塞本体，动臂油缸活塞本体与动臂油缸内腔配合处设有活塞密封圈，动臂油缸活塞本体与动臂油缸活塞杆本体一端连接，动臂油缸内腔还设有内杆本体，动臂油缸活塞杆本体设有动臂油缸活塞杆空腔且伸入动臂油缸缸体的一端设有开口，动臂油缸活塞杆空腔与内杆本体配合且配合处设有内杆密封圈，内杆还设有连通动臂油缸活塞杆空腔与蓄能器的通孔。
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