CN111088823A - 一种用于铁路换枕掏碴多功能机 - Google Patents

Abstract

一种用于铁路换枕掏碴多功能机，动臂的左右两侧壁上端通过焊接均安装有一对油路定位块，油路定位块用于固定油路一或者油路二；动臂的左右两侧壁下端通过焊接均安装有油阀一和油阀二，油阀一、油阀二均配置有油路开关阀门，油阀一用于连接并控制油路一，油阀二用于连接并控制油路二；油路一贴着动臂的侧壁向上延伸并且沿着主臂的外弧面向液压油箱方向延伸直至与油泵一连接，油路二贴着动臂的侧壁向上延伸并且沿着主臂的外弧面向液压油箱方向延伸直至与油泵二连接，工作件具体为铲斗或者换枕夹具总成或者摆动式掏碴机构，这三个工作模式能灵活更换。本发明具有结构新颖、工作件更换既灵活又简便、实用性更强的特点。

Description

一种用于铁路换枕掏碴多功能机

技术领域

本发明属于铁路轨道作业机械领域，涉及一种用于铁路换枕掏碴多功能机。

背景技术

换枕机主要用于铁路轨道枕木的更换，掏碴机主要用于铁路轨道旧碴石的掏出，挖掘机在铁路轨道中主要用于碴石的铲运，目前，对于铁路轨道枕木的更换、铁路轨道旧碴石的掏出作业以及碴石的铲运作业都是换枕机、掏碴机以及挖掘机各自独立完成的，这样会导致在同一铁路轨道施工段进行施工作业的机械数量多，这种情况不仅不利于现场施工管理，而且也会影响作业效率，因此研发一种换枕木、掏碴石、碴石铲运多种作业模式灵活切换的多功能机成为一种市场需求。

发明内容

为了弥补上述缺陷，本发明以泉州市劲力工程机械有限公司车间作为具体技术方案的实施地点提供一种用于铁路换枕掏碴多功能机，它是换枕掏碴多功能机中的重要组成部分，本发明具有结构新颖、工作件更换既灵活又简便、实用性更强的特点。

为了达到上述目的，本发明提供如下具体技术措施：一种用于铁路换枕掏碴多功能机，它是由底盘、履带行走机构、回转支承机构、旋转平台、驾驶室、驱动控制机构、液压油箱、油泵、操控臂机构、工作件组成，其特征在于，

底盘的两侧安装有履带行走机构，履带行走机构能沿着铁轨进/退，底盘的顶面中部安装有回转支承机构，旋转平台安装于回转支承机构的上方，驾驶室、驱动控制机构均安装于旋转平台的上方，驱动控制机构安装于驾驶室的后方侧部，液压油箱安装于驾驶室的后侧中部；

工作件安装于操控臂机构的前端，操控臂机构的后臂端安装于旋转平台的顶面前侧并且位于驾驶室的侧部，旋转平台通过回转支承机构能作360^º旋转，驾驶室、驱动控制机构、操控臂机构、工作件能与旋转平台同步旋转，驾驶室内安装有操纵机构和仪表，驱动控制机构能控制履带行走机构的前进或者后退；

其中，操控臂机构包括主臂、动臂、油缸、油路、油阀、快速接头，

旋转平台的顶面前侧焊接有一对平行的主串销板，每块主串销板均切有一个圆形销孔，圆形销孔能串接一根销轴一，主臂的内壁端通过销轴一与平行的主串销板实现活动连接；

中部弯曲的主臂呈飞镖型结构；

旋转平台的顶面前侧焊接有一根销杆一，第一油缸的缸座能与销杆一实现活动连接，第一油缸的活塞杆头端通过销杆二与主臂中部的内弧面实现活动连接；

第一油路通过第一油泵来控制第一油缸活塞杆的伸缩，第一油缸活塞杆的伸缩能控制主臂的倾斜角度；

第二油缸的缸座能通过销杆三与主臂中部的外弧面实现活动连接；

主臂的外臂端呈U形分叉，动臂的上臂端能嵌入该U形分叉中；

呈U形分叉的主臂外臂端通过销轴二与动臂的上臂端底部实现活动连接，第二油缸的活塞杆头端通过销杆四与动臂的上臂端头实现活动连接；

第二油路通过第二油泵来控制第二油缸活塞杆的伸缩，第二油缸活塞杆的伸缩能控制动臂的倾斜角度；

第三油缸的缸座通过销杆五活动连接于动臂的外扬面上端；

第三油缸的活塞杆头端通过焊接串接有一根销杆六，动臂的下臂端通过焊接串接有一根销杆七，平行的两根弧形转板的后板端分别与销杆七的两杆端活动套接；

平行的两根牵拉板的上板端分别从销杆六的两杆端套入，平行的两根弧形转板的前板端亦分别从销杆六的两杆端套入；

弧形转板位于牵拉板的外侧；

动臂的下臂端头能串接一根节点栓杆一，平行的两根牵拉板的下板端之间能串接一根节点栓杆二，工作件能通过节点栓杆一、节点栓杆二与动臂以及牵拉板实现连接；

第三油路通过第三油泵来控制第三油缸活塞杆的伸缩，第三油缸活塞杆的伸缩能控制工作件的倾斜角度，动臂通过节点栓杆一来对工作件进行悬吊支撑；

动臂的左右两侧壁上端通过焊接均安装有一对油路定位块，油路定位块用于固定油路一或者油路二；

动臂的左右两侧壁下端通过焊接均安装有油阀一和油阀二，油阀一、油阀二均配置有油路开关阀门，油阀一用于连接并控制油路一，油阀二用于连接并控制油路二；

油路一贴着动臂的侧壁向上延伸并且沿着主臂的外弧面向液压油箱方向延伸直至与油泵一连接，油路二贴着动臂的侧壁向上延伸并且沿着主臂的外弧面向液压油箱方向延伸直至与油泵二连接；

油泵一、油泵二、第一油泵、第二油泵、第三油泵各自通过油管连通至液压油箱；

其中，快速接头包括快速母接头、快速公接头；

油阀一、油阀二的下油口均紧固安装有快速母接头；

其中，工作件具体为：铲斗或者换枕夹具总成或者摆动式掏碴机构，这三个工作模式能灵活更换；

当工作件为铲斗时，油阀一、油阀二均关闭，油路一和油路二并不参与铲斗动作，铲斗的动作直接通过第三油缸活塞杆的伸缩来实现；

其中，本专利申请人于2018年8月28日申请的专利号为2018213954736的“一种轨道换枕车”中已对“换枕夹具总成”的结构进行了阐述；

当工作件为换枕夹具总成时，油阀二关闭，换枕夹具总成中的油缸动作能实现换枕夹具总成的运作目的，该油缸的运作通过支油路一来实现控制；

支油路一的尾端连接有快速公接头，支油路一能通过快速公接头与油阀一上的快速母接头实现连接，从而实现支油路一与油路一连通的目的；

其中，本专利申请人于2019年1月25日申请的专利号为2019201315153的“一种掏碴机”中已对“摆动式掏碴机构”的结构进行了阐述；

当工作件为摆动式掏碴机构时，油阀一关闭，摆动式掏碴机构的油缸动作能实现摆动式掏碴机构的运作目的，该油缸的运作通过支油路二来实现控制；

支油路二的尾端连接有快速公接头，支油路二能通过快速公接头与油阀二上的快速母接头实现连接，从而实现支油路二与油路二连通的目的。

本发明的有益效果在于，它具有结构新颖、工作件更换既灵活又简便、实用性更强的特点。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明中的工作件为铲斗时的整体组合连接结构示意图;

图2为本发明中的工作件为换枕夹具总成时的整体组合连接结构示意图;

图3为本发明中的工作件为摆动式掏碴机构时的整体组合连接结构示意图;

图4为本发明中快速接头的组合连接结构示意图。

图中：1-旋转平台、2-回转支承机构、3-履带行走机构、4-驾驶室、5-主臂、51-第一油缸、52-第二油缸、6-动臂、61-第三油缸、62-弧形转板、63-牵拉板、A1-铲斗、A2-换枕夹具总成、A3-摆动式掏碴机构、B1-油路一、B2-油路二、C1-快速母接头、C2-快速公接头。

具体实施方式

本发明以泉州市劲力工程机械有限公司车间作为实施地点并提供如下具体实施例：

如图1、图2、图3所示，一种用于铁路换枕掏碴多功能机，它是由底盘、履带行走机构3、回转支承机构2、旋转平台1、驾驶室4、驱动控制机构、液压油箱、油泵、操控臂机构、工作件组成，其特征在于，

底盘的两侧安装有履带行走机构3，履带行走机构3能沿着铁轨进/退，底盘的顶面中部安装有回转支承机构2，旋转平台1安装于回转支承机构2的上方，驾驶室4、驱动控制机构均安装于旋转平台1的上方，驱动控制机构安装于驾驶室4的后方侧部，液压油箱安装于驾驶室4的后侧中部；

工作件安装于操控臂机构的前端，操控臂机构的后臂端安装于旋转平台1的顶面前侧并且位于驾驶室4的侧部，旋转平台1通过回转支承机构2能作360^º旋转，驾驶室4、驱动控制机构、操控臂机构、工作件能与旋转平台1同步旋转，驾驶室4内安装有操纵机构和仪表，驱动控制机构能控制履带行走机构3的前进或者后退；

其中，操控臂机构包括主臂5、动臂6、油缸、油路、油阀、快速接头，

旋转平台1的顶面前侧焊接有一对平行的主串销板，每块主串销板均切有一个圆形销孔，圆形销孔能串接一根销轴一，主臂5的内壁端通过销轴一与平行的主串销板实现活动连接；

中部弯曲的主臂5呈飞镖型结构；

旋转平台1的顶面前侧焊接有一根销杆一，第一油缸51的缸座能与销杆一实现活动连接，第一油缸51的活塞杆头端通过销杆二与主臂5中部的内弧面实现活动连接；

第一油路通过第一油泵来控制第一油缸51活塞杆的伸缩，第一油缸51活塞杆的伸缩能控制主臂5的倾斜角度；

第二油缸52的缸座能通过销杆三与主臂5中部的外弧面实现活动连接；

主臂5的外臂端呈U形分叉，动臂6的上臂端能嵌入该U形分叉中；

呈U形分叉的主臂5外臂端通过销轴二与动臂6的上臂端底部实现活动连接，第二油缸52的活塞杆头端通过销杆四与动臂6的上臂端头实现活动连接；

第二油路通过第二油泵来控制第二油缸52活塞杆的伸缩，第二油缸52活塞杆的伸缩能控制动臂6的倾斜角度；

第三油缸61的缸座通过销杆五活动连接于动臂6的外扬面上端；

第三油缸61的活塞杆头端通过焊接串接有一根销杆六，动臂6的下臂端通过焊接串接有一根销杆七，平行的两根弧形转板62的后板端分别与销杆七的两杆端活动套接；

平行的两根牵拉板63的上板端分别从销杆六的两杆端套入，平行的两根弧形转板62的前板端亦分别从销杆六的两杆端套入；

弧形转板62位于牵拉板63的外侧；

动臂6的下臂端头能串接一根节点栓杆一，平行的两根牵拉板63的下板端之间能串接一根节点栓杆二，工作件能通过节点栓杆一、节点栓杆二与动臂6以及牵拉板63实现连接；

第三油路通过第三油泵来控制第三油缸61活塞杆的伸缩，第三油缸61活塞杆的伸缩能控制工作件的倾斜角度，动臂6通过节点栓杆一来对工作件进行悬吊支撑；

动臂6的左右两侧壁上端通过焊接均安装有一对油路定位块，油路定位块用于固定油路一B1或者油路二B2；

动臂6的左右两侧壁下端通过焊接均安装有油阀一和油阀二，油阀一、油阀二均配置有油路开关阀门，油阀一用于连接并控制油路一B1，油阀二用于连接并控制油路二B2；

油路一B1贴着动臂6的侧壁向上延伸并且沿着主臂5的外弧面向液压油箱方向延伸直至与油泵一连接，油路二B2贴着动臂6的侧壁向上延伸并且沿着主臂5的外弧面向液压油箱方向延伸直至与油泵二连接；

油泵一、油泵二、第一油泵、第二油泵、第三油泵各自通过油管连通至液压油箱；

如图4所示，其中，快速接头包括快速母接头C1、快速公接头C2；

油阀一、油阀二的下油口均紧固安装有快速母接头C1；

如图1、图2、图3所示，其中，工作件具体为铲斗A1或者换枕夹具总成A2或者摆动式掏碴机构A3，这三个工作模式能灵活更换。

如图1所示，当工作件为铲斗A1时，油阀一、油阀二均关闭，油路一B1和油路二B2并不参与铲斗A1动作，铲斗A1的动作直接通过第三油缸61活塞杆的伸缩来实现。

如图2所示，当工作件为换枕夹具总成A2时，油阀二关闭，换枕夹具总成A2中的油缸动作能实现换枕夹具总成A2的运作目的，该油缸的运作通过支油路一来实现控制；

支油路一的尾端连接有快速公接头C2，支油路一能通过快速公接头C2与油阀一上的快速母接头C1实现连接，从而实现支油路一与油路一B1连通的目的。

如图3所示，当工作件为摆动式掏碴机构A3时，油阀一关闭，摆动式掏碴机构A3的油缸动作能实现摆动式掏碴机构A3的运作目的，该油缸的运作通过支油路二来实现控制；

支油路二的尾端连接有快速公接头C2，支油路二能通过快速公接头C2与油阀二上的快速母接头C1实现连接，从而实现支油路二与油路二B2连通的目的。

Claims (4)

1.一种用于铁路换枕掏碴多功能机，它是由底盘、履带行走机构（3）、回转支承机构（2）、旋转平台（1）、驾驶室（4）、驱动控制机构、液压油箱、油泵、操控臂机构、工作件组成，其特征在于，

其中，操控臂机构包括主臂（5）、动臂（6）、油缸、油路、油阀、快速接头，

旋转平台（1）的顶面前侧焊接有一对平行的主串销板，每块主串销板均切有一个圆形销孔，圆形销孔能串接一根销轴一，主臂（5）的内壁端通过销轴一与平行的主串销板实现活动连接；

中部弯曲的主臂（5）呈飞镖型结构；

旋转平台（1）的顶面前侧焊接有一根销杆一，第一油缸（51）的缸座能与销杆一实现活动连接，第一油缸（51）的活塞杆头端通过销杆二与主臂（5）中部的内弧面实现活动连接；

第一油路通过第一油泵来控制第一油缸（51）活塞杆的伸缩，第一油缸（51）活塞杆的伸缩能控制主臂（5）的倾斜角度；

第二油缸（52）的缸座能通过销杆三与主臂（5）中部的外弧面实现活动连接；

主臂（5）的外臂端呈U形分叉，动臂（6）的上臂端能嵌入该U形分叉中；

呈U形分叉的主臂（5）外臂端通过销轴二与动臂（6）的上臂端底部实现活动连接，第二油缸（52）的活塞杆头端通过销杆四与动臂（6）的上臂端头实现活动连接；

第二油路通过第二油泵来控制第二油缸（52）活塞杆的伸缩，第二油缸（52）活塞杆的伸缩能控制动臂（6）的倾斜角度；

第三油缸（61）的缸座通过销杆五活动连接于动臂（6）的外扬面上端；

第三油缸（61）的活塞杆头端通过焊接串接有一根销杆六，动臂（6）的下臂端通过焊接串接有一根销杆七，平行的两根弧形转板（62）的后板端分别与销杆七的两杆端活动套接；

平行的两根牵拉板（63）的上板端分别从销杆六的两杆端套入，平行的两根弧形转板（62）的前板端亦分别从销杆六的两杆端套入；

弧形转板（62）位于牵拉板（63）的外侧；

动臂（6）的下臂端头能串接一根节点栓杆一，平行的两根牵拉板（63）的下板端之间能串接一根节点栓杆二，工作件能通过节点栓杆一、节点栓杆二与动臂（6）以及牵拉板（63）实现连接；

第三油路通过第三油泵来控制第三油缸（61）活塞杆的伸缩，第三油缸（61）活塞杆的伸缩能控制工作件的倾斜角度，动臂（6）通过节点栓杆一来对工作件进行悬吊支撑；

动臂（6）的左右两侧壁上端通过焊接均安装有一对油路定位块，油路定位块用于固定油路一（B1）或者油路二（B2）；

动臂（6）的左右两侧壁下端通过焊接均安装有油阀一和油阀二，油阀一、油阀二均配置有油路开关阀门，油阀一用于连接并控制油路一（B1），油阀二用于连接并控制油路二（B2）；

油路一（B1）贴着动臂（6）的侧壁向上延伸并且沿着主臂（5）的外弧面向液压油箱方向延伸直至与油泵一连接，油路二（B2）贴着动臂（6）的侧壁向上延伸并且沿着主臂（5）的外弧面向液压油箱方向延伸直至与油泵二连接；

油泵一、油泵二、第一油泵、第二油泵、第三油泵各自通过油管连通至液压油箱；

其中，快速接头包括快速母接头（C1）、快速公接头（C2）；

油阀一、油阀二的下油口均紧固安装有快速母接头（C1）；

其中，工作件具体为铲斗（A1）或者换枕夹具总成（A2）或者摆动式掏碴机构（A3），这三个工作模式能灵活更换。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁路轨道换枕掏碴作业的多功能机，其特征在于，当工作件为铲斗（A1）时，油阀一、油阀二均关闭，油路一（B1）和油路二（B2）并不参与铲斗（A1）动作，铲斗（A1）的动作直接通过第三油缸（61）活塞杆的伸缩来实现。

3.根据权利要求1所述的一种用于铁路轨道换枕掏碴作业的多功能机，其特征在于，当工作件为换枕夹具总成（A2）时，油阀二关闭，换枕夹具总成（A2）中的油缸动作能实现换枕夹具总成（A2）的运作目的，该油缸的运作通过支油路一来实现控制；

支油路一的尾端连接有快速公接头（C2），支油路一能通过快速公接头（C2）与油阀一上的快速母接头（C1）实现连接，从而实现支油路一与油路一（B1）连通的目的。

4.根据权利要求1所述的一种用于铁路轨道换枕掏碴作业的多功能机，其特征在于，当工作件为摆动式掏碴机构（A3）时，油阀一关闭，摆动式掏碴机构（A3）的油缸动作能实现摆动式掏碴机构（A3）的运作目的，该油缸的运作通过支油路二来实现控制；

支油路二的尾端连接有快速公接头（C2），支油路二能通过快速公接头（C2）与油阀二上的快速母接头（C1）实现连接，从而实现支油路二与油路二（B2）连通的目的。

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