CN213013721U - 一种轨道式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式挖掘机，包括轨道组件和挖掘机本体，所述轨道组件包括纵向平行轨道，所述纵向平行轨道的外侧均设置有纵轨道齿，所述纵向平行轨道之间的位置安装有横向平行轨道，所述横向平行轨道的外侧均设置有横轨道齿；所述横向平行轨道两端上方分别焊接一块固定连接板；所述连接板的外侧固定安装纵向同步电机；纵向同步电机的输出轴上固定安装有与纵轨道齿啮合的第一齿轮；所述挖掘机本体安装在横向平行轨道之上；所述挖掘机本体的两侧均安装有横向同步电机，所述横向同步电机的输出端固定安装有与横轨道齿啮合的第二齿轮。本实用新型移动灵活，作业范围大，采用电机驱动作业范围广。

Description

一种轨道式挖掘机

技术领域

本实用新型涉及重型工程机械领域，特别涉及一种轨道式挖掘机。

背景技术

通常，挖掘机种类有履带式挖掘机和轮式挖掘机，通过履带和轮胎移动带动挖掘机行走，对于一些特殊的挖掘场所，例如清理河道，清理煤矿等，履带式挖掘机和轮式挖掘机并不能自由行走于这些特殊的挖掘场所，导致不能够及时完成挖掘作业，不能完全彻底完成清理作业。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种轨道式挖掘机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种轨道式挖掘机，包括轨道组件和挖掘机本体，所述轨道组件包括纵向平行轨道，所述纵向平行轨道的外侧均设置有纵轨道齿，所述纵向平行轨道之间的位置安装有横向平行轨道，所述横向平行轨道的外侧均设置有横轨道齿；所述横向平行轨道两端上方分别焊接一块固定连接板；所述连接板的外侧固定安装纵向同步电机；所述纵向同步电机的输出轴上固定安装有与所述纵轨道齿啮合的第一齿轮；所述挖掘机本体安装在横向平行轨道上；所述挖掘机本体安装有横向同步电机，所述横向同步电机的输出端固定安装有与所述横轨道齿啮合的第二齿轮。

所述横向平行轨道的底部安装有若干个支撑轮。

所述挖掘机本体包括移动式底盘、机身、工作装置；所述横向同步电机安装在所述移动式底盘上；所述机身安装在移动式底盘的顶部；所述工作装置安装在所述机身顶部。

所述工作装置包括主臂、伸缩臂、小臂和铲斗，所述主臂竖直固定在所述机身顶部，所述主臂顶端与所述伸缩臂铰接，所述伸缩臂通过所述小臂与所述铲斗铰接；所述主臂与所述伸缩臂之间安装第一油缸，所述伸缩臂与小臂之间安装第二油缸，所述小臂和铲斗之间安装第三油缸。

所述伸缩臂包括一端与所述主臂铰接的固定部和安装在固定部上的伸缩部，所述固定部与伸缩部之间安装有伸缩臂油缸。

所述小臂的第一端与伸缩部铰接；所述小臂的第二端与铲斗铰接，所述小臂的第二端的两侧均铰接有摇杆，所述摇杆通过转轴与连杆铰接，所述连杆的另一端与铲斗铰接，所述第三油缸安装在所述小臂的两侧和转轴的两端之间。

本实用新型具有以下技术效果：

移动式底盘与横向平行轨道间以及横向平轨道和纵向平型轨道之间均安装有同步电机，使挖掘机沿着这些轨道实现挖掘机的前后左右移动；用轨道组件代替履带和轮胎的行走，可以使挖掘机灵活行走于严峻的挖掘场所，清理挖掘死角；用同步电机代替行走马达控制，省去控制行走马达所需的压力能，更加清洁无污染。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的立体结构示意图。

附图2为本实用新型轨道组件的立体结构示意图。

附图3为本实用新型轨道组件的俯视图。

附图4为本实用新型除去轨道组件的挖掘机立体结构示意图。

附图5为附图2中A处的局部方大图。

附图6为附图2中B处的局部方大图。

附图7为伸缩臂的结构示意图。

附图8位附图7中A-A处的剖面视图。

图中，1-轨道组件,2-移动式底盘,3-机身，4-工作装置，5-纵向平行轨道,501-纵轨道齿，6-纵向同步电机,601-第一齿轮，7-横向平行轨道,701-横轨道齿，8-横向同步电机,801-第二齿轮，9-固定连接板，10-支撑轮，11-工字钢，12-主臂，13-伸缩臂，1301-固定部，1302-伸缩部，1303-伸缩臂油缸，1304-第一连接耳，1305-第二连接耳，1306-滑轨，14-小臂，15-铲斗，16-行走轮 17-推板,18-第一油缸，19-第二油缸，20-第三油缸，21-遥杆，22-转轴，23-连杆。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的具体实施方式，但是本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中所述的“左”、“右”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便，不视为对本实用新型的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。所述固定连接方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、过盈配合、一体成型等现有技术已知的连接方式；所述若干为一个以上。

附图1至附图7为本实用新型的一种具体实施例。该实施例提供了一种轨道式挖掘机，包括轨道组件1和挖掘机本体，轨道组件1包括外侧均设置有纵轨道齿501的纵向平行轨道5，在纵向平行轨道5之间的位置安装有横向平行轨道7，横向平行轨道7的外侧均设置有横轨道齿701。在横向平行轨道7的两端均焊接有两根相互平行的工字钢11，并且这两根工字钢11之间有间隙。工字钢11上方，即横向平行轨道7两端还分别焊接一块固定连接板9，用于固定两根横向平行轨道7的相对位置，同时固定连接板9的外侧打安装孔，该安装孔内固定安装纵向同步电机6。横向平行轨道7的底部安装有若干个支撑轮10。纵向同步电机6的输出轴上固定安装有与纵轨道齿501啮合的第一齿轮601，从而纵向同步电机6可以带动横向平行轨道7沿着纵向平行轨道5来回移动。

挖掘机本体安装在横向平行轨道7上，具体而言，挖掘机本体包括移动式底盘2、机身3、工作装置4，其中移动式底盘2安装在横向平行轨道7上，机身3安装在移动式底盘2的顶部，工作装置4安装在机身3顶部。移动式底盘2的底部安装有直径430毫米的轨道轮，两侧均安装有横向同步电机8，该横向同步电机8的输出端固定安装有与横轨道齿701啮合的第二齿轮801，从而带动挖掘机本体沿着横向平行轨道7移动。移动式底盘2前部安装有推板17。

工作装置4包括主臂12、伸缩臂13、小臂14和铲斗15，主臂竖直固定在机身3顶部，长2470毫米，顶端与伸缩臂13铰接，并且主臂12与伸缩臂13之间还铰接有第一液压缸18，即第一液压缸18的固定端与主臂12铰接，输出端与伸缩臂13底部铰接。伸缩臂13包括一端与主臂12铰接的固定部1301和安装在固定部1301上的伸缩部1302，第一液压缸18的输出端即与固定部1301铰接，伸缩部1302通过小臂14与铲斗15铰接。第一液压缸18可使伸缩臂13实现正负 35 度摆动，在伸缩部1302与小臂14之间交接有第二油缸19，小臂14与铲斗15之间还铰接有第三油缸20。

具体地，小臂14长1200毫米，第一端与伸缩部1302铰接，伸缩部1302的顶部与小臂14的顶部之间铰接有第二油缸19；小臂14的第二端与铲斗15铰接，在小臂14的第二端的两侧还均铰接有摇杆21，该摇杆21通过转轴22与连杆23铰接，连杆23的另一端与铲斗15铰接。在小臂14的两侧和转轴22的两端之间均交接有第三油缸20。

伸缩臂13的具体结构如附图7和附图8所示，伸缩部1302包括底板和固定在底板上的臂筒，固定部1301的顶部通过螺栓固定安装有滑轨1306，伸缩部1302的底板滑动安装在该滑轨1306内；在固定部1301的顶部固定安装第一连接耳1304，伸缩部1302内固定安装第二连接耳1305，第一连接耳1304与第二连接耳1305之间安装有伸缩臂油缸1303。

竖直固定安装在机身3上的主臂12以及由该摇杆21、连杆23、第三油缸20构成的铲斗连接结构，均是为了扩大本实用新型的工作范围，特别是竖直面上的工作范围。

固定连接板9与工字钢11均起到了对横向平行轨道7相对位置的作用。

Claims (6)

1.一种轨道式挖掘机，包括轨道组件（1）和挖掘机本体，其特征在于：所述轨道组件（1）包括纵向平行轨道（5），所述纵向平行轨道（5）的外侧均设置有纵轨道齿（501），所述纵向平行轨道（5）中间安装有横向平行轨道（7），所述横向平行轨道（7）的外侧均设置有横轨道齿（701）；所述横向平行轨道（7）两端上方分别焊接一块固定连接板（9）；所述连接板（9）上固定安装纵向同步电机（6）；所述纵向同步电机（6）的输出轴上固定安装有与纵轨道齿（501）啮合的第一齿轮（601）；所述挖掘机本体安装在横向平行轨道（7）上；所述挖掘机本体安装有横向同步电机（8），所述横向同步电机（8）的输出端固定安装有与横轨道齿（701）啮合的第二齿轮（801）。

2.根据权利要求1所述的轨道式挖掘机，其特征在于：所述横向平行轨道（7）的底部安装有若干个支撑轮（10）。

3.根据权利要求1或2所述的轨道式挖掘机，其特征在于：所述挖掘机本体包括移动式底盘（2）、机身（3）、工作装置（4）；所述横向同步电机（8）安装在所述移动式底盘（2）上；所述机身（3）安装在移动式底盘（2）的顶部；所述工作装置（4）安装在所述机身（3）顶部。

4.根据权利要求3所述的轨道式挖掘机，其特征在于：所述工作装置（4）包括主臂（12）、伸缩臂（13）、小臂（14）和铲斗（15），所述主臂（12）竖直固定在所述机身（3）顶部，所述主臂（12）顶端与所述伸缩臂（13）铰接，所述伸缩臂（13）通过所述小臂（14）与所述铲斗（15）铰接；所述主臂（12）与所述伸缩臂（13）之间安装第一油缸（18），所述伸缩臂（13）与小臂（14）之间安装第二油缸（19），所述小臂（14）和铲斗（15）之间安装第三油缸（20）。

5.根据权利要求4所述的轨道式挖掘机，其特征在于：所述伸缩臂（13）包括一端与所述主臂（12）铰接的固定部（1301）和安装在固定部（1301）上的伸缩部（1302），所述固定部（1301）与伸缩部（1302）之间安装有伸缩臂油缸（1303）。

6.根据权利要求5所述的轨道式挖掘机，其特征在于：所述小臂（14）的第一端与伸缩部（1302）铰接；所述小臂（14）的第二端与铲斗（15）铰接，所述小臂（14）的第二端的两侧均铰接有摇杆（21），所述摇杆（21）通过转轴（22）与连杆（23）铰接，所述连杆（23）的另一端与铲斗（15）铰接，所述第三油缸（20）安装在所述小臂（14）的两侧和转轴（22）的两端之间。

Images